tbm的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷講座

1、2024/2/9,1,,TBM與盾構(gòu)機(jī)的 狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷,2024/2/9,2,目 錄,1.開(kāi)展掘進(jìn)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的必要性2. .TBM故障診斷的特點(diǎn)和難點(diǎn)3.TBM故障診斷方案 3.1 TBM采用的診斷技術(shù)簡(jiǎn)介 3.2 診斷標(biāo)準(zhǔn)的制定4. TBM狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù) 4.1 TBM油液檢測(cè) 4.2 TBM振動(dòng)監(jiān)測(cè) 4.3 TBM電氣液壓故障的在線實(shí)時(shí)診斷 4.4 T

2、BM的故障樹(shù)邏輯診斷 4.5 小結(jié) 5.經(jīng)驗(yàn)介紹6. 監(jiān)測(cè)儀器配置建議7. 取到的成效、存在的問(wèn)題及展望,2024/2/9,3,1.開(kāi)展TBM與盾構(gòu)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的必要性,醫(yī)院大夫給病人診斷疾病，需要綜合分析體溫、脈搏、血液化驗(yàn)、B超等多項(xiàng)指標(biāo)檢驗(yàn)結(jié)果，并與診斷標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，得出診斷結(jié)論；同樣地，機(jī)械設(shè)備的故障診斷也需要采集溫度、噪聲、油液中磨粒的大小、形態(tài)、濃度，機(jī)械振動(dòng)的頻譜、液壓系統(tǒng)壓力、流量損失，電氣系

3、統(tǒng)的電壓、電流等多個(gè)狀態(tài)信號(hào)或參數(shù)，并與判斷標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比和綜合分析，得出設(shè)備有無(wú)故障以及故障的原因、部位等診斷結(jié)論。TBM/盾構(gòu)機(jī)作為大型專用設(shè)備也不例外。,2024/2/9,4,1.開(kāi)展TBM與盾構(gòu)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的必要性,由于TBM/盾構(gòu)機(jī)配置的設(shè)備數(shù)量多，關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，任何一套單獨(dú)設(shè)備出現(xiàn)故障都將不同程度地影響TBM/盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)進(jìn)度，同時(shí)也會(huì)增加工程成本。因此，如何實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)，提前預(yù)報(bào)故障，是值得深入研究的課題。,2024/

4、2/9,5,2. TBM盾構(gòu)機(jī)故障診斷的特點(diǎn)和難點(diǎn)（以TBM主軸承為例）,1、主機(jī)龐大、動(dòng)力部件眾多，振源各異，振動(dòng)信號(hào)頻域?qū)拸V，各部件的固有頻率和相應(yīng)的故障特征頻率有可能產(chǎn)生相互重疊；2、價(jià)值昂貴，重80多噸，一旦進(jìn)洞掘進(jìn)，就不允許在洞內(nèi)解體檢查。主軸承的工作情況只有通過(guò)監(jiān)測(cè)反映；3、低速重載決定了對(duì)滾動(dòng)軸承的監(jiān)測(cè)的難度： 8個(gè)推進(jìn)油缸施加2100噸軸向推力、32個(gè)撐靴油缸要承受800多噸的主機(jī)負(fù)載，主軸承承

5、受巨大的徑向和軸向荷載；,2024/2/9,6,2. TBM故障診斷的特點(diǎn)和難點(diǎn),4、刀盤上配置了71把盤形滾刀，掘進(jìn)時(shí)石質(zhì)不均，載荷劇烈地波動(dòng)，轉(zhuǎn)速也隨之波動(dòng)，信號(hào)隨機(jī)波動(dòng)也不可避免，增加了故障特征信號(hào)的提取和分離難度；5、主軸承處工作環(huán)境比較危險(xiǎn)，不便靠近，不便進(jìn)行信號(hào)的采集；6、結(jié)構(gòu)參數(shù)不了解，軸承零件的特征頻率難以確定，也不便于故障信號(hào)的分析； 為此，須將幾種監(jiān)測(cè)手段綜合運(yùn)用，各取所長(zhǎng)，相互彌補(bǔ)。如工業(yè)內(nèi)窺鏡監(jiān)測(cè)滾子

6、磨損、潤(rùn)滑油溫度監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑油磨損分析、在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等。,2024/2/9,7,3. TBM故障診斷總體方案,TBM機(jī)載的在線監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與離線的振動(dòng)分析和油樣檢測(cè)等手段相結(jié)合。突出重點(diǎn)、兼顧其他。常規(guī)監(jiān)測(cè)與計(jì)算機(jī)分析相結(jié)合。,2024/2/9,8,3.1 TBM采用的診斷技術(shù)簡(jiǎn)介,1、感官檢查診斷技術(shù)－部件的初步判斷；2、溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)接觸式測(cè)溫－TBM主軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的各個(gè)泵站等 ；非接觸式測(cè)溫，－主電機(jī)、變

7、速箱、皮帶機(jī)滾筒、高壓電纜接頭等部件；3、無(wú)損檢測(cè)技術(shù)－主軸承滾子、滾道的磨損監(jiān)測(cè)；4、油樣檢測(cè)分析技術(shù) －TBM的各類油液的理化性能分析和磨損磨粒分析；5、旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)試技術(shù)－TBM的電機(jī)、變速箱、水泵、風(fēng)機(jī)等回轉(zhuǎn)機(jī)械；6、性能狀態(tài)參數(shù)測(cè)試技術(shù)－TBM電氣、液壓系統(tǒng)某一測(cè)點(diǎn)或局部的測(cè)試，如液壓測(cè)試儀對(duì)液壓系統(tǒng)的串、并聯(lián)測(cè)試；7、故障樹(shù)邏輯診斷－揭示TBM某一系統(tǒng)的故障規(guī)律和邏輯關(guān)系，適合于電氣或液壓系統(tǒng)的故障診斷；8、電

8、氣液壓在線實(shí)時(shí)診斷－通過(guò)TBM自身所布設(shè)的各種傳感器監(jiān)測(cè)位移、速度、流量、壓力、油位、溫度、轉(zhuǎn)速以及電氣的電壓、電流等參數(shù)，對(duì)TBM整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)以及超過(guò)界定值的故障報(bào)警和停機(jī)控制。,2024/2/9,9,3.1.1感官檢查,感官檢查就是利用操作或維修人員的視、聽(tīng)、觸、嗅覺(jué)，觀測(cè)TBM設(shè)備或部件的運(yùn)動(dòng)情況、主控室的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)如電流、溫度、壓力、流量、速度等，檢查機(jī)件的異響、異味、發(fā)熱、裂紋、銹蝕、損傷、松動(dòng)、油液色澤、油管滴漏等

9、，初步判斷部件的工作狀態(tài)。雖然憑感覺(jué)檢查有時(shí)不夠精確，且對(duì)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)依賴性較強(qiáng)，但這種傳統(tǒng)的檢測(cè)是進(jìn)行設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷的基礎(chǔ)，是現(xiàn)場(chǎng)的維修保養(yǎng)工作中不可或缺的常用方法。,2024/2/9,10,3.1.2感官檢查,例如盾構(gòu)機(jī)主軸承前腔密封是通過(guò)脈沖式油脂泵注入CONDAT公司生產(chǎn)的HBW潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑的，這些油脂將外界灰塵和雜質(zhì)封堵在外，以保護(hù)主軸承。若有潤(rùn)滑脂擠出，說(shuō)明潤(rùn)滑脂注入情況正常，否則就要檢查潤(rùn)滑脂泵系統(tǒng)的故障或主軸承密封是否堵塞

10、。在開(kāi)倉(cāng)時(shí)順便觀察主軸承前端密封處HBW潤(rùn)滑脂擠出情況可以判斷HBW潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑效果。,2024/2/9,11,溫度的變化與被監(jiān)測(cè)設(shè)備的性能和工況有密切的關(guān)系。當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)副發(fā)生異常磨損時(shí)，過(guò)度發(fā)熱導(dǎo)致的溫升影響著機(jī)械或潤(rùn)滑油的正常工作狀態(tài)，從而形成惡性循環(huán)，致使設(shè)備過(guò)早損壞。TBM的溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)分接觸和非接觸式測(cè)溫兩種方法。接觸式測(cè)溫主要是采用熱電偶測(cè)溫，在TBM主軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的各個(gè)泵站等分別布置了測(cè)溫傳感器，對(duì)油溫等進(jìn)

11、行有效的監(jiān)控；,3.1.3 溫度監(jiān)測(cè)技術(shù),2024/2/9,12,,與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員利用手持式紅外線測(cè)溫計(jì)進(jìn)行非接觸式測(cè)溫，可以方便、快速、安全地監(jiān)測(cè)主電機(jī)、變速箱、皮帶機(jī)滾筒、高壓電纜接頭等部件的工作溫度。也可以利用手持式紅外線測(cè)溫計(jì)測(cè)量螺旋輸送機(jī)出口的碴土溫度，以輔助判斷刀盤前方是否產(chǎn)生泥餅或堵倉(cāng)。,3.2.2溫度監(jiān)測(cè)技術(shù),2024/2/9,13,3.1.4 無(wú)損檢測(cè)技術(shù),主要是指工業(yè)內(nèi)窺鏡監(jiān)測(cè)法觀測(cè)設(shè)備內(nèi)部情況。打開(kāi)TBM

12、主軸承殼體的觀測(cè)孔，利用工業(yè)內(nèi)窺鏡觀測(cè)主軸承滾子、滾道、保持架的磨損和銹蝕情況。,2024/2/9,14,工業(yè)內(nèi)窺鏡應(yīng)用——觀測(cè)主軸承觀測(cè),,2024/2/9,15,TBM主軸承結(jié)構(gòu),2024/2/9,16,TBM主軸承內(nèi)窺鏡觀測(cè),2024/2/9,17,盾構(gòu)機(jī)主軸承解體,2024/2/9,18,,大伙房TBM主軸承滾道剝落碎塊,2024/2/9,19,大伙房TBM主軸承滾道剝落碎塊,2024/2/9,20,3.1.5 性能狀態(tài)參數(shù)測(cè)試

13、技術(shù),TBM的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)很多，但測(cè)試具有代表性的狀態(tài)參數(shù)，可以有效地實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，如功率、扭矩、轉(zhuǎn)速、掘進(jìn)速度、壓力、流量、溫度及電氣參數(shù)等,為TBM的操作和維修人員提供直觀的故障信息和工作狀態(tài)信息。,2024/2/9,21,3.1.6 故障樹(shù)邏輯診斷技術(shù),故障樹(shù)邏輯方法則是結(jié)合油質(zhì)分析、振動(dòng)分析以及噪聲、溫度和性能狀態(tài)參數(shù)測(cè)試等多種方法，能夠清晰地揭示TBM某一系統(tǒng)內(nèi)的故障規(guī)律和邏輯關(guān)系。比較適合TBM液壓等多個(gè)系統(tǒng)的故障診

14、斷。,2024/2/9,22,3.1.7監(jiān)測(cè)重點(diǎn)及巡檢路徑,根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象在TBM運(yùn)轉(zhuǎn)中的作用和對(duì)停機(jī)造成影響的程度來(lái)確定監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)。以及TBM的巡檢路徑：后配套→上層拖車→水泵電機(jī)及水泵→溜渣槽→三號(hào)皮帶機(jī)及其泵站→拖拉系統(tǒng)泵站→變壓器→下層拖車→輸送泵→噴漿機(jī)械手→主泵站→上層拖車→二號(hào)皮帶機(jī)→主機(jī)記錄數(shù)據(jù)→上部吊機(jī)→鋼拱架運(yùn)輸機(jī)構(gòu)→主變速箱→主機(jī)下部→仰拱吊機(jī)→材料吊機(jī)→污水泵及電機(jī)→除塵風(fēng)機(jī)→一號(hào)皮帶機(jī)。,2024/2/9,2

15、3,3.2 故障診斷標(biāo)準(zhǔn)的制定,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)目的是力求準(zhǔn)確的判斷出設(shè)備的故障，而判斷設(shè)備好壞的關(guān)鍵是標(biāo)準(zhǔn)的制訂。TBM的故障診斷采用了三類判斷標(biāo)準(zhǔn)：3.2.1 絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)3.2.2 相對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn) 3.2.3 類比判斷標(biāo)準(zhǔn),2024/2/9,24,3.2.1 絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn),（1） TBM技術(shù)資料上注明標(biāo)定工況下運(yùn)轉(zhuǎn)性能參數(shù)的標(biāo) 稱值和極限值； （2） 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)量參照1974年頒布的ISO23

16、72適 用于工作轉(zhuǎn)速600-12000轉(zhuǎn)/分；（3） 溫度： 軸承殼體：70℃注意，90℃停止； 軸承本體： 90℃注意，120℃停止； 軸承內(nèi)潤(rùn)滑油：80℃注意，100℃停止； 基于主軸承的重要性，當(dāng)油溫達(dá)到65℃ 時(shí)報(bào)警，70℃停機(jī)；（4） TBM使用的油品的理化指標(biāo)合格標(biāo)準(zhǔn)（5） 鐵譜分析：大于15μm的顆粒顯著增加時(shí)，可初步 判斷為不正常；大

17、磨粒讀數(shù)AL 、小磨粒讀數(shù) AS(分析式 鐵譜)可用趨勢(shì)分析建立標(biāo)準(zhǔn)； （6） 光譜分析：油中各種元素的含量也可通過(guò)趨勢(shì)分析 建立標(biāo)準(zhǔn)。,2024/2/9,25,3.2.1 絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)之TBM液壓系統(tǒng)換油指標(biāo)：B20（ISO VG68）抗磨液壓油,2024/2/9,26,關(guān)于油液污染度等級(jí)的幾個(gè)概念,1、SAE749D污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 美國(guó)工程師學(xué)會(huì)（SAE）在1963年

18、提出。以顆粒濃度為基礎(chǔ)，按照100ml油液中在5－10、10－25、25－50、50－100和大于100μm等5個(gè)尺寸范圍內(nèi)的最大允許顆粒數(shù)劃分為7個(gè)污染度等級(jí)見(jiàn)表,2024/2/9,27,SAE749D污染度等級(jí)（100ml中的顆粒數(shù)）,力士樂(lè)柱塞泵的用油潔凈度要求最低不小于SAE6級(jí),2024/2/9,28,2、NAS1638污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),由美國(guó)宇航學(xué)會(huì)1964年在SAE標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上提出，也是根據(jù)5個(gè)尺寸范圍的顆粒濃度劃分等級(jí)，污

19、染度擴(kuò)大到14個(gè)等級(jí)。適應(yīng)范圍更廣些。該標(biāo)準(zhǔn)在美國(guó)和世界各國(guó)得到廣泛應(yīng)用。力士樂(lè)柱塞泵的用油潔凈度要求最低不小于NAS9級(jí)。股份公司監(jiān)測(cè)站也采用該標(biāo)準(zhǔn)。,2024/2/9,29,NAS1638污染度等級(jí)（100ml中的顆粒數(shù)）,力士樂(lè)柱塞泵的用油潔凈度要求最低不小于SAE6級(jí)。,2024/2/9,30,3、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO4406污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)采用兩個(gè)數(shù)碼代表油液污染度等級(jí)，前面的數(shù)碼代表1ml油液中尺寸大于5μm的顆粒數(shù)等級(jí)，后

20、面的數(shù)碼代表1ml油液中尺寸大于15μm的顆粒數(shù)等級(jí)，兩個(gè)數(shù)碼之間用一斜線分開(kāi)。例如：污染度等級(jí)18/15表示：油液中尺寸大于5μm的顆粒數(shù)等級(jí)的數(shù)碼為18，每1ml油液中顆粒數(shù)在1300～2500之間；大于15μm的顆粒數(shù)等級(jí)的數(shù)碼為15，每1ml油液中顆粒數(shù)在160～320之間；例如：測(cè)得每毫升油液中大于5μm的顆粒數(shù)為800，大于15μm的顆粒數(shù)為120，則可知油液的污染度等級(jí)為17/14。,2024/2/9,31,ISO44

21、06污染度等級(jí)數(shù)碼,力士樂(lè)柱塞泵的用油潔凈度要求最低不小于18/15,2024/2/9,32,ISO4406與其他污染度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表,2024/2/9,33,3.2.1 絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)之設(shè)備振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),由于設(shè)備的振動(dòng)具有加速度、速度、位移三個(gè)描述參量，通?；谡駝?dòng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，判定標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)的有加速度、速度、位移。結(jié)合TBM在實(shí)際施工中的本身技術(shù)要求與實(shí)踐現(xiàn)場(chǎng)診斷給予修正，制訂TBM各旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng)測(cè)試判定標(biāo)準(zhǔn)。所取的振動(dòng)值均由振動(dòng)數(shù)據(jù)采集儀

22、采集。由于各臺(tái)設(shè)備的型號(hào)、負(fù)荷、轉(zhuǎn)速及設(shè)計(jì)的性能要求不同，故所制定的振動(dòng)測(cè)試判定標(biāo)準(zhǔn)也不相同。,2024/2/9,34,2024/2/9,35,設(shè)備振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的制定,2024/2/9,36,3.2.2 相對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn),采用這種判斷標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，要求根據(jù)設(shè)備的同一部位同一量值進(jìn)行測(cè)定，將設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的量值作為初始值即標(biāo)準(zhǔn)值，按時(shí)間先后將實(shí)測(cè)值與初始值進(jìn)行比較來(lái)判斷設(shè)備狀態(tài)。具體來(lái)說(shuō)，就是在TBM施工初期，對(duì)同一設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)（振動(dòng)、壓力、

23、溫度、速度、流量等）、油品理化指標(biāo)參數(shù)、鐵譜、光譜、污染度、粘度、水分等諸多參數(shù)采集，以此作為初始測(cè)定值，經(jīng)過(guò)不同階段相同條件下的多次采集，經(jīng)幾次結(jié)果進(jìn)行分析比較，可以推斷出該部位的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，故障的變化趨勢(shì)。,2024/2/9,37,3.3.3 類比判斷標(biāo)準(zhǔn),將數(shù)臺(tái)機(jī)型相同、規(guī)格相同的設(shè)備如TBM（盾構(gòu)）的8臺(tái)主電機(jī)（液壓馬達(dá)）、主變速箱，在相同的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下對(duì)它們進(jìn)行參數(shù)測(cè)試，經(jīng)過(guò)相互比較可對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)定。,2024/2/9,3

24、8,4. 1TBM油液檢測(cè)技術(shù),概述TBM油品理化性能的分析TBM鐵譜測(cè)試技術(shù) TBM油液磨損顆粒的定性分析 TBM油液磨損顆粒的趨勢(shì)分析－鐵譜三線值法TBM油品的光譜分析,2024/2/9,39,4.1.1概 述,在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，大部分摩擦副產(chǎn)生的磨粒都要進(jìn)入潤(rùn)滑油或液壓油中，油液中攜帶著來(lái)自磨損表面的磨損碎屑，作為一種診斷媒介，對(duì)磨粒的分析可以提供有關(guān)設(shè)備狀態(tài)的重要信息，因而了解油液中磨粒的

25、成分、數(shù)量、形態(tài)，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地了解機(jī)械的磨損程度和磨損性質(zhì)，從而判斷機(jī)械的技術(shù)狀態(tài)和故障趨勢(shì)，為TBM的故障維修提供依據(jù)。,2024/2/9,40,4.1.1概 述,對(duì)于TBM各類油液的檢測(cè)，主要是采用油質(zhì)檢測(cè)儀和污染度測(cè)試儀，對(duì)油質(zhì)的理化性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并結(jié)合鐵譜、光譜分析技術(shù)，對(duì)磨損磨粒進(jìn)行定性和趨勢(shì)分析。,2024/2/9,41,4.1.1概 述,油液污染度、水分、斑點(diǎn)、粘度分析等理化分析方法可以直觀地判斷TBM各類油

26、質(zhì)的劣化程度；鐵譜分析可以清楚地辨別油液磨粒的種類、大小、磨損性質(zhì)和油品的老化程度，尤其是對(duì)異常磨損的較大磨粒的分析判斷（10μm以上的磨屑 ）；光譜分析雖然對(duì)較大磨粒不很敏感，但可以精確地測(cè)定油液中所含微量元素的含量和屬性，據(jù)此判斷油液中磨損物的來(lái)源是外界侵入、密封損壞還是機(jī)件的表面磨耗。,2024/2/9,42,4.1.2 TBM油品理化性能的分析,2024/2/9,43,4.1.3 TBM油液的鐵譜分析,TBM油液磨損顆粒的

27、定性分析TBM油液磨損顆粒的趨勢(shì)分析－鐵譜三線值法,2024/2/9,44,TBM油液磨損顆粒的定性分析,TBM的油泵、馬達(dá)、齒輪、軸承等旋轉(zhuǎn)部件的磨粒，通?？煞譃椋赫Ｄp顆粒、切屑磨損顆粒、疲勞磨損顆粒、嚴(yán)重滑動(dòng)磨損顆粒，以及油液中存在的非金屬顆粒、腐蝕性磨損顆粒、摩擦聚合物，纖維等其它物質(zhì)。根據(jù)顆粒的形態(tài)和尺寸，可用于判斷零件的磨損狀況。,2024/2/9,45,TBM油液磨損顆粒的趨勢(shì)分析－鐵譜三線值法,通常一臺(tái)運(yùn)行的設(shè)備

28、在磨擦磨損過(guò)程中呈現(xiàn)的三個(gè)階段：（即跑合階段、穩(wěn)定、急劇磨損階段）在不同階段所產(chǎn)生的磨損磨粒各不相同，從而定出控制線即設(shè)備處于正常、報(bào)警、危險(xiǎn)三種狀態(tài)的三條線進(jìn)行磨損判別，進(jìn)行TBM設(shè)備的磨損量趨勢(shì)分析。,2024/2/9,46,鐵譜三線值法,磨粒濃度 WPCi=(AL +AS)r/v式中AL－大微粒覆蓋面積百分?jǐn)?shù)、 AS－小磨粒覆蓋面積百分?jǐn)?shù) r－油樣濃度 V－油樣體積基線值VI=∑(WPCi )/n

29、 式中：i——樣品編號(hào)； n——樣品總數(shù)警告線V2=WPC+2S 危險(xiǎn)線V3=WPC+3S式中:S——標(biāo)準(zhǔn)差，作為樣本方差的估計(jì)量,,,2024/2/9,47,鐵譜三線值,WPC>V3時(shí),磨損狀態(tài)處于危險(xiǎn)區(qū)域；V2<WPC<V3時(shí),磨損狀態(tài)處于警告區(qū)域；V2<WPC<V1時(shí), 屬正常磨損但要引起注意； WPC<V1時(shí),磨損狀態(tài)處于正常區(qū)域.,20

30、24/2/9,48,,2024/2/9,49,TBM油液磨損顆粒的趨勢(shì)分析－鐵譜三線值法,皮帶機(jī)泵站、TBM主液壓系統(tǒng)、TBM主變速箱、主軸承的鐵譜三線值圖譜,2024/2/9,50,4.2 TBM振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù),4.2.1概述4.2.2設(shè)備的振動(dòng)測(cè)試流程4.2.3 TBM設(shè)備振動(dòng)的測(cè)點(diǎn)選取,2024/2/9,51,4.2.1 概述,利用振動(dòng)信號(hào)對(duì)故障進(jìn)行診斷是一種行之有效的方法。機(jī)械部件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)及其特征信息是反映該系統(tǒng)狀

31、態(tài)及其變化規(guī)律的主要信號(hào)，通過(guò)采集這些信號(hào)并加以分析處理，從而判別機(jī)械故障的原因、部位。這些分析方法主要包括振動(dòng)的加速度、速度、位移分析、功率譜分析、幅值譜分析、時(shí)域分析、頻域分析等。振動(dòng)測(cè)試、分析比較適合于TBM的主電機(jī)、變速箱、泵站、各類水泵、風(fēng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械的監(jiān)測(cè)與診斷。,2024/2/9,52,4.2.2 設(shè)備的振動(dòng)測(cè)試流程,2024/2/9,53,4.2.3 TBM設(shè)備振動(dòng)的測(cè)點(diǎn)選取,2024/2/9,54,,采用振動(dòng)數(shù)據(jù)

32、采集儀，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)參數(shù)（振動(dòng)加速度、速度、位移），振動(dòng)波形的現(xiàn)場(chǎng)采集與粗略分析,2024/2/9,55,4.2.5 TBM主變速箱的監(jiān)測(cè)實(shí)例,主變速箱是TBM主要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件之一。由于主變速箱承受高負(fù)荷、大扭矩，因而故障發(fā)生率較高，因現(xiàn)場(chǎng)施工噪聲大，受壞境因素與診斷者的經(jīng)驗(yàn)差異的制約，用傳統(tǒng)的變速箱診斷法如手摸、耳聽(tīng)會(huì)出現(xiàn)誤診與漏診，給正常施工帶來(lái)?yè)p失。由于設(shè)備出現(xiàn)故障前都會(huì)有初期振動(dòng)特征信號(hào)產(chǎn)生，因此采用振動(dòng)測(cè)試技術(shù)對(duì)變速

33、箱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的各種特征信號(hào)進(jìn)行采集、處理，并結(jié)合潤(rùn)滑油的磨粒分析（如鐵譜、光譜、粘度）等多種監(jiān)測(cè)手段，便會(huì)大大提高故障的預(yù)報(bào)和診斷能力，減少故障的發(fā)生率。,2024/2/9,56,圖1,2024/2/9,57,圖2,2024/2/9,58,已知齒輪箱內(nèi)各齒輪的齒數(shù)分別為：Z1=27，Z2=105，Z3=39，Z4=19，Z5=65，Z6=23。測(cè)試工況的最高轉(zhuǎn)速為:n=1500r/min. 由圖2可知，各軸的傳動(dòng)比及軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與各齒輪副的

34、嚙合頻率計(jì)算為：主電機(jī)轉(zhuǎn)速為：Ⅰ軸n1=1500轉(zhuǎn)/分 Ⅱ軸 n2= n1/4.89=306.75轉(zhuǎn)/分Ⅲ軸n3= n1/21.61=69.41轉(zhuǎn)/分根據(jù)公式f =n/60可知,軸的回轉(zhuǎn)頻率為：f1=25HZ、f2=5.11HZ、f3=1.15HZ一級(jí)行星架與中心太陽(yáng)輪的嚙合頻率為： fr1=Z3×n2=536.79HZ 2fr1=1073.58HZ 3fr1=1610.37HZ二級(jí)行星

35、架與中心太陽(yáng)輪的嚙合頻率為： fr2=Z5×n3=75.19HZ 2fr2=150.38HZ 3fr2=225.57HZZ1與Z3的嚙合頻率為：fr3 =Z1×n1/60=675HZ 2fr3=1350HZZ4與Z6的嚙合頻率為：fr4=Z4×n2/60 =97.13HZ 2fr4=194.26HZ,2024/2/9,59,故障診斷實(shí)例,TBM在西安南京線掘進(jìn)施工

36、時(shí)，巡視人員發(fā)現(xiàn)主變速箱發(fā)生異響，機(jī)身溫度超過(guò)60℃。由于施工環(huán)境惡劣，噪音較大，與其它變速箱相比變化并不明顯，無(wú)法確定故障的嚴(yán)重程度。 TBM故障檢測(cè)人員對(duì)該設(shè)備進(jìn)行了振動(dòng)數(shù)據(jù)采集和頻譜分析以及潤(rùn)滑油樣的抽取化驗(yàn)。,2024/2/9,60,圖3為變速箱測(cè)點(diǎn)2的振動(dòng)信號(hào)功率圖譜，從圖中可以看出，670Hz（該頻率為Z1與Z3的時(shí)的嚙合頻率）處的振動(dòng)幅值高達(dá)295（m/s2）。,2024/2/9,61,圖4中出現(xiàn)一個(gè)1345Hz的頻率（該

37、頻率為Z1與Z3的二倍頻率），其振幅高達(dá)490（m/s2），與以往的譜圖對(duì)比可知，嚙合頻率670Hz及其倍頻處的振幅不應(yīng)超過(guò)60（m/s2），而此時(shí)的振幅已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)值。,2024/2/9,62,由齒輪油光譜分析表可知，油中鐵、鋁、硅含量偏高，特別是鐵的含量最大達(dá)90.3ppm,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)正常標(biāo)準(zhǔn)（通常為30～40ppm）。,2024/2/9,63,綜合以上分析，最后判斷主變速箱齒面有可能出現(xiàn)較大面積的擦傷、剝落或裂紋，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行停機(jī)

38、處理。事后經(jīng)拆機(jī)檢修發(fā)現(xiàn)：Z1齒輪有一齒斷裂，Z3齒輪有大面積的擦傷。經(jīng)維修，重新試機(jī)進(jìn)行測(cè)試見(jiàn)圖5。,2024/2/9,64,圖5中的圖譜主要以低頻為主，振動(dòng)幅值已在控制范圍之內(nèi)，而且670Hz及1345Hz處的振動(dòng)幅值也大大降低。各項(xiàng)指標(biāo)已恢復(fù)正常。,2024/2/9,65,4.3 電氣液壓故障的在線實(shí)時(shí)診斷,TBM盾構(gòu)系統(tǒng)龐大，自動(dòng)化程度高，控制環(huán)節(jié)和工序復(fù)雜且相互影響，相互并聯(lián)，因此故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄對(duì)故障的診斷和處理尤其重

39、要。TBM自身帶有故障、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄系統(tǒng)，充分開(kāi)發(fā)和利用這一系統(tǒng)對(duì)電氣液壓故障的快速診斷和處理非常重要。,2024/2/9,66,4.4 TBM狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷之TBM的故障樹(shù)邏輯診斷,在進(jìn)行TBM狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷時(shí)，除采用油質(zhì)分析、振動(dòng)測(cè)試外，故障樹(shù)邏輯診斷也是一種行之有效的方法。它是將TBM各系統(tǒng)中最不希望發(fā)生的故障狀態(tài)作為分析的目標(biāo)，找出引起這一故障發(fā)生的全部因素，再找出引起下一級(jí)事件發(fā)生的全部直接因素，直至追查到

40、最原始的故障機(jī)理、而不必再深究的因素為止。從而形成了TBM的故障樹(shù)邏輯診斷方法。,2024/2/9,67,4.4.1 TBM故障樹(shù)邏輯診斷的主要內(nèi)容,TBM故障樹(shù)邏輯診斷可以涵蓋以下主要內(nèi)容：刀具故障、刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障、主軸承、主電機(jī)故障、主變速箱故障、離合器故障、傳動(dòng)軸故障、液壓輔助驅(qū)動(dòng)回路故障、刀盤推進(jìn)系統(tǒng)故障等21個(gè)子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)又包含了多種不同的故障樹(shù)。,2024/2/9,68,4.4.2 TBM故障樹(shù)的編寫,一、編寫內(nèi)容

41、 故障現(xiàn)象分類及原因分析（列表）故障樹(shù)分析及處理措施二、編寫范圍（一）刀具 故障現(xiàn)象（1）漏油（2）弦磨（3）刀圈剝落（4）擋圈斷裂（5）螺栓松脫、斷裂、掉刀等,2024/2/9,69,（二）刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障1、刀盤、護(hù)盾 （1）刀盤噴

42、水系統(tǒng)故障 刀盤噴水無(wú)壓力或壓力過(guò)低刀盤噴水壓力過(guò)高2、主軸承 （1）主軸承脂潤(rùn)滑報(bào)警主軸承脂潤(rùn)滑脈沖報(bào)警主軸承脂潤(rùn)滑壓力低報(bào)警主軸承脂潤(rùn)滑壓力高報(bào)警（2）主軸承油潤(rùn)滑報(bào)警主軸承油潤(rùn)滑堵塞報(bào)警主軸承油潤(rùn)滑壓力低報(bào)警主軸承油潤(rùn)滑油溫過(guò)高報(bào)警主軸承油潤(rùn)滑流量低報(bào)警（3）主軸承水冷卻系統(tǒng)故障停機(jī),2024/2/9,70,3、主電機(jī)故障

43、 主電機(jī)不能啟動(dòng)主電機(jī)電流偏大主電機(jī)溫度過(guò)高主電機(jī)振動(dòng)過(guò)大 4、主變速箱故障 主變速箱油位升高主變速箱油內(nèi)含有水分主變速箱異響主變速箱振動(dòng)過(guò)大主變速箱溫度過(guò)高,2024/2/9,71,（三）刀盤推進(jìn)系統(tǒng)故障 1、推進(jìn)壓力低于設(shè)定值 2、撐靴壓力低于設(shè)定值 3、夾緊缸報(bào)警

44、4、換步后無(wú)法掘進(jìn)5、掘進(jìn)中停止推進(jìn)（四）方向控制故障 1、ZED故障2、外凱偏斜停機(jī)故障,2024/2/9,72,油液污染度、水分、斑點(diǎn)、粘度分析可以直觀地判斷TBM各類油質(zhì)的劣化程度； 鐵譜分析可以清楚地辨別油液磨粒的種類、大小、磨損性質(zhì)和油品的老化程度，尤其是對(duì)異常磨損的較大磨粒的分析判斷，； 光譜分析雖然對(duì)較大磨粒不很敏感，但可以精確地測(cè)定油液中所含微量元素的含

45、量和屬性，據(jù)此判斷油液中磨損物的來(lái)源是外界侵入、密封損壞還是機(jī)件的表面磨耗，這些方法對(duì)工況惡劣的隧道掘進(jìn)機(jī)的油質(zhì)分析十分有效；,4.5 小結(jié),2024/2/9,73,由于采用頻譜分析的方法，振動(dòng)監(jiān)測(cè)可以比較準(zhǔn)確地判斷TBM各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障部位和故障特征； 故障樹(shù)邏輯方法則是結(jié)合油質(zhì)分析、振動(dòng)分析以及噪聲、溫度和性能狀態(tài)參數(shù)測(cè)試等多種方法，能夠清晰地揭示TBM某一系統(tǒng)內(nèi)的故障規(guī)律和邏輯關(guān)系，比較適合TBM液壓等多個(gè)系統(tǒng)的故

46、障診斷。,4.5 小結(jié),2024/2/9,74,5. 經(jīng)驗(yàn)介紹股份公司大型設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè),建立設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)報(bào)及診斷 的兩級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)物部－－成立大型設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)中心盾構(gòu)及TBM施工專業(yè)公司－－ 成立檢測(cè)站和配備專/兼職的檢測(cè)人員 建立大型設(shè)備機(jī)況評(píng)估制度 建立設(shè)備檢測(cè)報(bào)表及檔案制度,2024/2/9,75,5.1設(shè)物部大型設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)中心職責(zé),負(fù)責(zé)制訂股份公司檢測(cè)管理的各項(xiàng)制度，指導(dǎo)和監(jiān)督各專業(yè)公司檢測(cè)工作的開(kāi)展。,2024

47、/2/9,76,定期對(duì)各大型設(shè)備的油水及有關(guān)的項(xiàng)目等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)，并和各專業(yè)公司設(shè)物部所設(shè)的油水檢測(cè)人員進(jìn)行日常檢測(cè)結(jié)果的溝通，及時(shí)收集掌握各大型設(shè)備的運(yùn)行狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，實(shí)時(shí)把握及評(píng)估各大型設(shè)備的機(jī)況。根據(jù)需要對(duì)專業(yè)各公司的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備進(jìn)行油品的精密分析(包括對(duì)油品進(jìn)行鐵譜實(shí)驗(yàn)等)、進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試分析以及對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試等。對(duì)關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備故障診斷分析及處理方面提供技術(shù)支持及服務(wù),幫助解決施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備診斷的重、難點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題。,2

48、024/2/9,77,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)大型設(shè)備各系統(tǒng)的隱性故障做出準(zhǔn)確的超前預(yù)測(cè)，對(duì)設(shè)備的日常維護(hù)工作提供具有針對(duì)性的意見(jiàn)。 對(duì)專業(yè)公司各種檢測(cè)報(bào)表、診斷數(shù)據(jù)資料進(jìn)行管理；并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)現(xiàn)專業(yè)公司間的數(shù)據(jù)及信息共享。 對(duì)大型設(shè)備的制造及組裝質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)把關(guān)。 按要求對(duì)各大型設(shè)備進(jìn)行機(jī)況評(píng)估，使大型設(shè)備維護(hù)工作具有針對(duì)性。 對(duì)各專業(yè)公司常規(guī)設(shè)備的油水檢測(cè)及故障診斷提供技術(shù)支持及服務(wù)。,2024/2/9

49、,78,5.2 盾構(gòu)及TBM施工專業(yè)公司職責(zé),配備必要的檢測(cè)設(shè)備和儀器，推存的配置見(jiàn)《檢測(cè)儀器配置表》。 成立檢測(cè)站和配備專職的檢測(cè)人員。 根據(jù)本制度并結(jié)合本公司的設(shè)備情況及施工實(shí)際情況制訂嚴(yán)格的檢測(cè)管理制度，根據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)說(shuō)明等制訂故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，并不斷修正。 定期組織專業(yè)公司機(jī)電技術(shù)人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，找出設(shè)備故障發(fā)展趨勢(shì)和磨損規(guī)律；根據(jù)監(jiān)測(cè)分析

50、結(jié)果，組織實(shí)施設(shè)備的油品更換或維修保養(yǎng)計(jì)劃，制訂油料等材料和配件的采購(gòu)計(jì)劃。 建立關(guān)鍵設(shè)備的監(jiān)測(cè)檔案，及時(shí)填報(bào)各類設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)表，及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)給大型設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)中心傳輸各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。 關(guān)鍵油樣定期送股份公司大型設(shè)備監(jiān)測(cè)中心檢測(cè)。,2024/2/9,79,5.3 大型設(shè)備故障診斷及處理制度,檢測(cè)人員依據(jù)各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能及操作、維修保養(yǎng)的特殊要求，判斷出故障隱患，并和維修工程師、維保工人一道，以

51、不拆卸或局部解體的方法，借助于儀器測(cè)定，找出故障原因及準(zhǔn)確部位。將故障原因、診斷依據(jù)和處理建議等填入《設(shè)備故障診斷處理報(bào)告》。將結(jié)果通知負(fù)責(zé)工程師，以書(shū)面形式送給分公司機(jī)械總工和公司領(lǐng)導(dǎo)審批。診斷出的故障，一般應(yīng)結(jié)合各類保養(yǎng)進(jìn)行修理。修理后的故障真正原因和處理措施等由執(zhí)行人員反饋到檢測(cè)室，并記填入《設(shè)備故障診斷處理報(bào)告》。,2024/2/9,80,5.4 大型設(shè)備機(jī)況評(píng)估制度,各大型設(shè)備機(jī)械狀況應(yīng)在以下情況或定期進(jìn)行評(píng)估：1、大型設(shè)備

52、始發(fā)掘進(jìn)之前2、大型設(shè)備拆機(jī)之前3、大型設(shè)備可能潛在故障4、大型設(shè)備出現(xiàn)重大故障,2024/2/9,81,5.5 大型設(shè)備機(jī)況評(píng)估制度,1、由股份公司設(shè)物部牽頭，成立臨時(shí)評(píng)估小組；2、機(jī)狀評(píng)估涵蓋機(jī)、電、液等綜合內(nèi)容；3、機(jī)狀評(píng)估后出具正式的盾構(gòu)機(jī)評(píng)估報(bào)告，指導(dǎo)和幫助盾構(gòu)機(jī)的維修、保養(yǎng)，并作為機(jī)械管理存檔文件存檔。,2024/2/9,82,5.6 設(shè)備檢測(cè)報(bào)表及檔案制度,利用計(jì)算機(jī)對(duì)各大型設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存和數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析

53、，建立數(shù)據(jù)庫(kù)檔案，盾構(gòu)公司建立大型設(shè)備檢測(cè)電子檔案，上報(bào)給股份公司大型設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)中心的檢測(cè)資料,2024/2/9,83,6.檢測(cè)儀器配置建議（ TBM檢測(cè)中心最低配置）,2024/2/9,84,6.檢測(cè)儀器配置建議（ 盾構(gòu)公司監(jiān)測(cè)室最低配置）,2024/2/9,85,7.TBM盾構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)取得的成效、存 在的問(wèn)題、展望,7.1 取得的成效：1、針對(duì)性地在全斷面掘進(jìn)機(jī)中運(yùn)用了各種狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的理論和方法。2、在掘進(jìn)機(jī)

54、的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷中引入和應(yīng)用了鐵譜的趨勢(shì)分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)分析的理論和方法。3、設(shè)備的完好率保持在90％以上，故障平均停機(jī)率保持在7.2%以下。,2024/2/9,86,4、由于實(shí)行了按需、按質(zhì)換油，不僅節(jié)約了大量的油品和配件消耗，也延長(zhǎng)了設(shè)備的實(shí)用壽命，例如TBM主泵站各液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)已達(dá)到10000小時(shí)以上，其中3#、4#、5#泵（均為德國(guó)力士樂(lè)公司的軸向柱塞泵）已超過(guò)20000小時(shí)仍保持良好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，從而提高了TBM的掘進(jìn)效

55、率。,2024/2/9,87,7.2存在的問(wèn)題,1、故障樹(shù)的邏輯診斷規(guī)律還有待于進(jìn)一步探索；2、鐵譜定量分析的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)律有待于進(jìn)一步總結(jié)歸納；光譜分析的趨勢(shì)分析及判定標(biāo)準(zhǔn)商需完善；3、對(duì)復(fù)雜的回轉(zhuǎn)機(jī)械的頻譜分析還不夠充分和準(zhǔn)確，在往復(fù)機(jī)械中的應(yīng)用還不夠充分。,2024/2/9,88,對(duì)大型、復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行故障診斷時(shí)，采用多種監(jiān)測(cè)手段相結(jié)合，可以提高設(shè)備的故障診斷準(zhǔn)確率，從而避免因片面的誤診對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)?yè)p失。展望前景，狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷

56、技術(shù)將在設(shè)備管理維修工作中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。,7.3 展望,2024/2/9,89,7.3 展望,TBM公司內(nèi)部的掘進(jìn)參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控； 未來(lái)應(yīng)建立各子公司和集團(tuán)公司的TBM盾構(gòu)掘進(jìn)參數(shù)遠(yuǎn)程傳輸及遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)。,2024/2/9,90,7.3 展望,現(xiàn)場(chǎng)采集狀態(tài)和故障信息，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至公司總部，通過(guò)總部的盾構(gòu)專業(yè)故障診斷方面的專家，幫助現(xiàn)場(chǎng)分析疑難故障。以節(jié)省費(fèi)用和時(shí)間，提高工作效率。遠(yuǎn)

57、程故障診斷系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)外目前各高校及科研機(jī)構(gòu)的故障診斷專業(yè)開(kāi)發(fā)和研究的重點(diǎn)內(nèi)容。,2024/2/9,91,7.3 展望,狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作需要長(zhǎng)期堅(jiān)持不懈的積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，摸索和建立判斷和診斷標(biāo)準(zhǔn)，不僅需要堅(jiān)實(shí)的機(jī)械液壓電氣等方面的理論知識(shí)，而且需要豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。,2024/2/9,92,本講座內(nèi)容旨在拋磚引玉，給大家介紹狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面的一些基礎(chǔ)知識(shí)，為開(kāi)展盾構(gòu)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)工作啟發(fā)一個(gè)思路，接下來(lái)還有大量的工作需要我們?nèi)プ?。希望在?/p>