可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)論文

1、<p>　　可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，PLC已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。</p&

2、gt;<p>　　生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的起動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，且KM1,KMY接通。2s后KMY斷開(kāi)，KM 接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且KM2,KMY接通。2s后KMY斷開(kāi)，KM 接通，即完成反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

3、隨著社會(huì)迅速的發(fā)展，各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如：機(jī)械、汽車(chē)制造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC的應(yīng)用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作量。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn) ，在機(jī)械制造、冶金等

4、領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC;電動(dòng)機(jī);繼電器</p><p>　　The design of the reversible motor operation of PLC control system</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Programma

5、ble controller (PLC) is a microprocessor as the core, the automatic control technology, computer technology and communication technology integration and development of new industrial automatic control device. The PLC has

6、 been largely replaced the traditional relay control and widely used in various fields of industrial control, PLC has become industrial automation first three</p><p>　　pillars.Production machinery often requ

7、ire moving parts can be positive and negative starting in two directions, which requires the drag electric function as a positive and reverse rotation. By the motor principle, the change of motor phase sequence of three-

8、phase power supply, can change the steering motor. Forward start button SB1, motor is turned to run, and KM1, KMY through. KMY disconnect after 2 s, KM connected, namely complete forward. Press the stop button SB2, stop

9、running motor. Revers</p><p>　　Keywords: PLC ；motor ；relay</p><p>　　目 錄 </p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>&

10、lt;b>　　1概述1</b></p><p>　　1.1 PLC的產(chǎn)生1</p><p>　　1.2 PLC的定義1</p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用1</p><p>　　1.3.1 PLC特點(diǎn)1</p><p>　　1.3.2 PLC應(yīng)用2</p>&

11、lt;p>　　1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)4</p><p>　　1.4.1 CPU模塊4</p><p>　　1.4.2 I/O模塊4</p><p>　　1.4.3 編程器5</p><p>　　1.4.4開(kāi)關(guān)量I/O模塊5</p><p>　　1.5 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)5</p>

12、<p>　　1.5.1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)5</p><p>　　1.5.2. 存儲(chǔ)容量6</p><p>　　1.5.3. 掃描速度6</p><p>　　1.5.4. 指令系統(tǒng)6</p><p>　　1.5.5. 通信功能6</p><p>　　1.6 可編程控制器的一般結(jié)構(gòu)6</p&g

13、t;<p>　　2三相異步電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路7</p><p>　　2.2可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路9</p><p>　　2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表12</p><p>　　2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理13</p&g

14、t;<p>　　2.5 指令的介紹14</p><p>　　3.控制系統(tǒng)的設(shè)備17</p><p>　　3.1 輸入繼電器17</p><p>　　3.2 輸出繼電器17</p><p>　　3.3 熱繼電器17</p><p>　　3.4 交流接觸器17</p><p&

15、gt;　　3.5 熔斷器18</p><p><b>　　結(jié) 論19</b></p><p><b>　　致 謝20</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)21</p><p><b>　　1概述</b></p><p>　　1.1 P

16、LC的產(chǎn)生</p><p>　　1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上。當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺(tái)可編程控

17、制器。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。</p><p>　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進(jìn)入80年代以來(lái)，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處

18、理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱(chēng)之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡(jiǎn)稱(chēng)為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Persona1 Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)PC相區(qū)別，一般仍將它簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC（Programmable Logic Controller）。</p><p>　　1.2 PLC的定義</p><p>　　“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)

19、，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?lt;/p><p>　　可編程序控制器是應(yīng)用面最廣、功能強(qiáng)大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置，自研制成功開(kāi)始使用以來(lái)，它已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)

20、自動(dòng)化的主要支柱之一。</p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　　1.3.1 PLC特點(diǎn)</p><p>　　（1）編程簡(jiǎn)單，使用方便</p><p>　　梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)程序，

21、梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，。</p><p>　?。?）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性</p><p>　　可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶(hù)程序，不用改變硬件，

22、方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。</p><p>　?。?）功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高</p><p>　　可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴(kuò)展單元即可，擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。</p>&

23、lt;p>　?。?）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少，維修方便</p><p>　　可編程序控制器的配線(xiàn)與其它控制系統(tǒng)的配線(xiàn)比較少得多，故可以省下大量的配線(xiàn)，減少大量的安裝接線(xiàn)時(shí)間，開(kāi)關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費(fèi)用?？删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線(xiàn)端子連接外部接線(xiàn)?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿停矣型晟频淖栽\斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。</p>

24、<p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　可編程序控制器是為現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)計(jì)的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等，例如，西門(mén)子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲(chǔ)存用戶(hù)原程序和預(yù)設(shè)值在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間段（190小時(shí)），所有中間數(shù)據(jù)可以通過(guò)一個(gè)超級(jí)電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如

25、故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘，加強(qiáng)對(duì)程序的檢測(cè)和校驗(yàn)。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，可編程序控制器已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。</p><p>　　（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。</p><p>　　1.3.2 PLC應(yīng)用</p><p>　　目前，可

26、編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門(mén)。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：</p><p><b>　?。?） 邏輯控制</b></p><p>　　可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制，定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備

27、，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。</p><p>　?。?） 運(yùn)動(dòng)控制 </p><p>　　可編程序控制器使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運(yùn)動(dòng)控制功能更為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯

28、等場(chǎng)合。</p><p><b>　?。?） 過(guò)程控制</b></p><p>　　可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過(guò)模擬量I/0模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地

29、應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 </p><p><b>　?。?） 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值，也可以通過(guò)通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用

30、于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?） 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制</p><p>　　可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控

31、制系統(tǒng)。</p><p>　　當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶(hù)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。</p><p>　　1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。（如下圖

32、一所示）</p><p>　　圖1-1 PLC控制系統(tǒng)示意圖</p><p>　　可編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。</p><p>　　1.4.1 CPU模塊</p

33、><p>　　CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。CPU的作用類(lèi)似于人類(lèi)的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：</p><p>　?。?）輸入處理：將現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。</p><p>　?。?）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶(hù)程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路

34、，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。</p><p>　　（3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。</p><p>　　1.4.2 I/O模塊</p><p>　　I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類(lèi)：一類(lèi)是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、

35、數(shù)字開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接收開(kāi)關(guān)、關(guān)電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。</p><p>　　可編程序控制器通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類(lèi)外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。</p><p>　　CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制

36、器的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。</p><p><b>　　1.4.3 編程器</b></p><p>　　編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外，還可

37、以用來(lái)監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。</p><p>　　編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來(lái)后可編程序控制器也可以運(yùn)行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序控制器公用。</p><p>　　1.4.4開(kāi)關(guān)量I/O模塊</p><p>　　開(kāi)關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有

38、直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。</p><p>　　各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線(xiàn)一般接在模塊的接線(xiàn)端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線(xiàn)的情況下，可以迅速地更換模。開(kāi)關(guān)量I/O模塊可能4，8，

39、16，32，64點(diǎn)。</p><p>　　1.5 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　可編程控制器的種類(lèi)很多，用戶(hù)可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求選擇不同技術(shù)性能指標(biāo)的PLC?？删幊炭刂破鞯募夹g(shù)性能指標(biāo)主要有以下幾個(gè)方面： </p><p>　　1.5.1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)</p><p>　　可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量

40、的總和。它是描述的PLC大小的一個(gè)重要的參數(shù)。 </p><p>　　1.5.2. 存儲(chǔ)容量</p><p>　　PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶(hù)的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。 </p><p>　　1.5.3. 掃描速度</p>

41、<p>　　可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶(hù)程序的長(zhǎng)度和PLC產(chǎn)品的類(lèi)型。PLC中CPU的類(lèi)型、機(jī)器字長(zhǎng)等直接影響PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度。 </p><p>　　1.5.4. 指令系統(tǒng)</p><p>　　指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉?，軟件功能就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。用戶(hù)

42、應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器。 </p><p>　　1.5.5. 通信功能</p><p>　　通信有PLC之間的通信和PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。PLC的組網(wǎng)和通信能力也已成為PLC產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一。 </p><p>　　廠家的產(chǎn)品手冊(cè)上還提供PLC的負(fù)載能力、外形尺寸、重

43、量、保護(hù)等級(jí)、適用的安裝和使用環(huán)境如溫度、濕度等性能指標(biāo)參數(shù)，供用戶(hù)參考。</p><p>　　1.6 可編程控制器的一般結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程控制器主要由CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成。</p><p>　　可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，如圖1-1所示。編程裝置將用

44、戶(hù)程序送入可編程控制器，在可編程控制器運(yùn)行狀態(tài)下，輸入單元接收到外部元件發(fā)出的輸入信號(hào)，可編程控制器執(zhí)行程序，并根據(jù)程序運(yùn)行后的結(jié)果，由輸出單元驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。</p><p>　　圖1-2直流輸入電路</p><p>　　2三相異步電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)</p><p>　　為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，但兩個(gè)接觸器不能

45、吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。</p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路 </p><p>　　圖2-1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路 </p><p><b>　　線(xiàn)路分析如下：</b></p><

46、p><b>　?。?） 正向啟動(dòng)：</b></p><p>　　1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源</p><p>　　2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。</p><p><b>　?。?） 反向啟動(dòng)：</b></p>

47、<p>　　1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源</p><p>　　2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，KM2通電吸合并通過(guò)輔助觸點(diǎn)自鎖，常開(kāi)主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運(yùn)行。 </p><p>　　（3）互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線(xiàn)路中起安全保護(hù)作用。</p><p>　　1、接觸器互鎖：KM1線(xiàn)圈回路串入

48、KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，KM2線(xiàn)圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線(xiàn)圈通電動(dòng)作后，KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)了KM2線(xiàn)圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路，這一線(xiàn)路環(huán)節(jié)稱(chēng)為互鎖環(huán)節(jié)。</p><p>　　2、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，一對(duì)常閉觸點(diǎn)，這兩個(gè)觸點(diǎn)分別

49、與KM1、KM2線(xiàn)圈回路連接。例如按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器KM2線(xiàn)圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線(xiàn)圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器KM1線(xiàn)圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)壓KM2線(xiàn)圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時(shí)只能有接觸器KM2的線(xiàn)圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時(shí)只能有接觸器KM1的線(xiàn)圈可以通電而KM2斷電，如果同時(shí)按下SB2和SB3則兩只接觸器線(xiàn)圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

50、 </p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR完成。</p><p>　　圖2-2電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路的調(diào)試</p><p>　　1、檢查主回路路的接線(xiàn)是否正確，為了保證兩個(gè)接觸器動(dòng)作時(shí)能夠可靠調(diào)換電動(dòng)機(jī)的相序，接線(xiàn)時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線(xiàn)保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。</p><p>　　2、檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，通電試驗(yàn)，通電試驗(yàn)

51、時(shí)為防止意外，應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)斷開(kāi)。</p><p>　?。?）故障現(xiàn)象預(yù)處理；</p><p>　　1、不啟動(dòng)；原因之一，檢查控制保險(xiǎn)FU是否斷路，熱繼電器FR接點(diǎn)是否用錯(cuò)或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。原因之二按紐互鎖的接線(xiàn)有誤。</p><p>　　2、起動(dòng)時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了；這是因?yàn)榻佑|器的常閉接點(diǎn)互鎖接線(xiàn)有錯(cuò)，將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了

52、，起動(dòng)時(shí)常閉接點(diǎn)是通的接觸器線(xiàn)圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，接觸器線(xiàn)圈又?jǐn)嚯娽尫?，釋放常閉接點(diǎn)又接通接觸器又吸合，接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，所以會(huì)出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。</p><p>　　3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開(kāi)，這是因?yàn)樽枣i接點(diǎn)接線(xiàn)有誤。</p><p>　　2.2可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路</p><p>　　1．用PLC實(shí)現(xiàn)Y-△起動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)

53、機(jī)控制電路。如圖1所示，其控制要求如下：</p><p>　?。?）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以Y-△方式正向起動(dòng)，Y形聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以Y-△方式反向起動(dòng)，Y形聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　　圖2-3

54、 Y-△起動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路</p><p>　　試列出I/O分配表、編寫(xiě)梯形圖并上機(jī)運(yùn)行調(diào)試。</p><p>　　2．用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路。如圖六所示，其工作原理如下：</p><p>　?。?）按下正向起動(dòng)按鈕SB2，運(yùn)行過(guò)程如下：中間繼電器KA1線(xiàn)圈得電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖，同時(shí)正向接觸器KM1得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)；在

55、剛起動(dòng)時(shí)未達(dá)到速度繼電器KV的動(dòng)作轉(zhuǎn)速，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z未閉合，中間繼電器KA3斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R串在電路中限制起動(dòng)電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z未閉合，KM3線(xiàn)圈得電，其主觸點(diǎn)短接電阻R，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束。</p><p>　?。?）按下停止按鈕SB1，運(yùn)行過(guò)程如下：中間繼電器KA1線(xiàn)圈失電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KM3線(xiàn)圈電路，電阻R再次串在電動(dòng)機(jī)定子電路限制電流；同

56、時(shí)，KM1線(xiàn)圈失電，切斷電動(dòng)機(jī)三相電源；此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然較高，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z仍閉合，中間繼電器KA3線(xiàn)圈也還處于得電狀態(tài)，在KM1線(xiàn)圈失電的同時(shí)又使得KM2線(xiàn)圈得電，主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)電源反接，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，定子電路一直串聯(lián)有電阻R以限制制動(dòng)電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z斷開(kāi)，KA3和KM2線(xiàn)圈失電，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　（3）按下反向起動(dòng)按鈕SB3，運(yùn)行過(guò)程如下：如

57、果正處于正向運(yùn)行狀態(tài)，反向按鈕SB3同時(shí)切斷KA1和KM1線(xiàn)圈；然后中間繼電器KA2線(xiàn)圈得電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)正向接觸器KM2得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)；由于原來(lái)電動(dòng)機(jī)處于正向運(yùn)行，所以首先制動(dòng)。制動(dòng)結(jié)束后，反向速度在未達(dá)到速度繼電器KV的動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-F未閉合，中間繼電器KA4斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R仍串在電路中限制起動(dòng)電流；當(dāng)反向轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-F閉合，KM

58、3線(xiàn)圈得電，其主觸點(diǎn)短接電阻R，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)結(jié)束。反向制動(dòng)過(guò)程與正向制動(dòng)過(guò)程類(lèi)似。</p><p>　　圖2-4 反接制動(dòng)控制電路</p><p>　　(4)．用PLC實(shí)現(xiàn)圖七所示的三相繞線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串電阻繼電器接觸器控制電路。試列出I/O分配表、編寫(xiě)梯形圖并上機(jī)運(yùn)行調(diào)試。</p><p>　　圖2-5三相繞線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)電路</p><

59、;p>　　(a)主電路(b)控制電路</p><p>　　2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表</p><p>　　表2-1動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O端口分配表</p><p>　　圖2-6機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖</p><p>　　圖2-7動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制</p><p>　　2.4

60、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理</p><p>　　圖1-3和圖1-4a I/O接線(xiàn)圖中，SB為停機(jī)按鈕，SB1為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)控制接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)控制接觸器。繼電控制電路的工作分析不再贅述，PLC控制的工作過(guò)程，參照其I/O接線(xiàn)圖和梯形圖，分析如下：</p><p><b>　　(1)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程</b></p&

61、gt;<p>　　點(diǎn)動(dòng)SB1→X2吸合→A區(qū)X2閉合→Y1吸合－→Y1輸出觸點(diǎn)閉合→KM1吸合→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)→B區(qū)Y1閉合→自鎖Y1→C區(qū)Y1分?jǐn)唷ユiY2</p><p><b>　　(2)停機(jī)過(guò)程</b></p><p>　　點(diǎn)動(dòng)SB→X1吸合→A區(qū)X1分?jǐn)唷鶼1釋放→各器件復(fù)位→電動(dòng)機(jī)停止</p><p>　　反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停機(jī)過(guò)

62、程，請(qǐng)讀者自行分析。</p><p>　　圖1-4c的指令語(yǔ)句表，是用英文助記符描述梯形圖中各部件的連接關(guān)系和編程指令。常用助記符指令見(jiàn)表1-4。</p><p>　　2.5 指令的介紹</p><p>　　表2-2C編程常用指令 </p><p>　　注：1. 派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡(jiǎn)寫(xiě)；xxx系指連接指令的兩位或者

63、三位助記符全寫(xiě)。</p><p>　　2. 基本指令語(yǔ)句格式：<助記符> <元件> <參數(shù)>。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動(dòng)5s計(jì)時(shí)器T1。</p><p>　　3. 功能指令語(yǔ)句格式：<助記符> <源元件> <目標(biāo)元件>。如 BCD C1 K1Y0，意為將C1中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，傳送到以Y0為首的1組4個(gè)元件

64、中。</p><p>　　4. 傳送和轉(zhuǎn)換指令的功能很多，在此沒(méi)有一一列舉。</p><p><b>　　3.控制系統(tǒng)的設(shè)備</b></p><p><b>　　3.1 輸入繼電器</b></p><p>　　(1) PLC的輸入接口，由內(nèi)部DC24V電源供電，外部連接各種信號(hào)開(kāi)關(guān)，內(nèi)部連接輸入繼電

65、器X的線(xiàn)圈，將外部控制信號(hào)引入。</p><p>　　(2) 輸入繼電器X的線(xiàn)圈僅受外部所連信號(hào)開(kāi)關(guān)的控制，不受內(nèi)部程序控制，所以梯形圖中不顯示其線(xiàn)圈，僅顯示其觸點(diǎn)。</p><p>　　(3) PLC內(nèi)部所有軟元件中，只有輸入繼電器X的線(xiàn)圈受外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，其他任何軟元件都不受外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　(4) 設(shè)計(jì)I/O接線(xiàn)圖時(shí)，外部信號(hào)開(kāi)關(guān)盡量采用其常開(kāi)

66、觸點(diǎn)，這樣PLC初始狀態(tài)下，內(nèi)部輸入繼電器為釋放狀態(tài)，其觸點(diǎn)為“常態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)一致，便于程序分析。如采用信號(hào)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，則初始狀態(tài)下內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)為“動(dòng)作狀態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)相反，分析梯形圖時(shí)需特別留意</p><p><b>　　3.2 輸出繼電器</b></p><p>　　(1) PLC的輸出接口，由外部電源供電，外部連接接觸

67、器、電磁閥的線(xiàn)圈、信號(hào)燈等輸出執(zhí)行部件，內(nèi)部連接輸出繼電器的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)，將內(nèi)部控制信號(hào)送出。</p><p>　　(2) PLC輸出端外部所連接的輸出執(zhí)行部件，僅僅受內(nèi)部輸出繼電器Y的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)控制。</p><p>　　(3) PLC內(nèi)部所有軟元件中，只有輸出繼電器Y的輸出觸點(diǎn)，能夠向外輸出控制信號(hào)，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號(hào)。</p><p>　　

68、(4) 輸出繼電器Y的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)，與外部輸出執(zhí)行部件一一對(duì)應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線(xiàn)圈，而不顯示該觸點(diǎn)。</p><p>　　(5) 輸出執(zhí)行部件是否受電，與對(duì)應(yīng)的輸出繼電器Y的線(xiàn)圈是否受電一致。</p><p><b>　　3.3 熱繼電器</b></p><p>　　是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到

69、一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　3.4 交流接觸器</b></p><p>　　交流接觸器是廣泛用作電力的開(kāi)斷和控制電路。它利用主接點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令。主接點(diǎn)一般只有

70、常開(kāi)接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開(kāi)和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 </p><p>　　交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。 </p><p>　　交流接觸器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線(xiàn)圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個(gè)常開(kāi)、兩個(gè)常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；(3)滅

71、弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線(xiàn)柱等。 </p><p><b>　　工作原理: </b></p><p>　　當(dāng)線(xiàn)圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí),吸力

72、消失, 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開(kāi),切斷電源。</p><p><b>　　3.5 熔斷器</b></p><p>　　熔斷器是根據(jù)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開(kāi)的原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中，作為短路和過(guò)電流保護(hù)，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。</p

73、><p>　　熔斷器是一種過(guò)電流保護(hù)電器。熔斷器主要由熔體和熔管兩個(gè)部分及外加填料等組成。使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過(guò)規(guī)定值，并經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開(kāi)，起到保護(hù)的作用。</p><p>　　以金屬導(dǎo)體作為熔體而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。串?lián)于電路中，當(dāng)過(guò)載或短路電流通過(guò)熔體時(shí)，熔體自身將發(fā)熱而熔斷，從而對(duì)電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備及家用電器起到

74、保護(hù)作用。具有反時(shí)延特性，當(dāng)過(guò)載電流小時(shí)，熔斷時(shí)間長(zhǎng)；過(guò)載電流大時(shí)，熔斷時(shí)間短。因此，在一定過(guò)載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會(huì)熔斷，可以繼續(xù)使用。熔斷器主要由熔體、外殼和支座3 部分組成，其中熔體是控制熔斷特性的關(guān)鍵元件。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完

75、整的設(shè)計(jì)出可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p&

76、gt;<p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。非常感謝老師的指導(dǎo)與幫助。</

77、p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心。無(wú)論P(yáng)LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的四化服務(wù)。</p><p>

78、;　　我們衷心希望，我國(guó)科技界，產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識(shí)經(jīng)濟(jì)給我們帶來(lái)的難得機(jī)遇，迎接競(jìng)爭(zhēng)全球化帶來(lái)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，為在21世紀(jì)使我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國(guó)經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭而共同努力奮斗！</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利完成，是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)當(dāng)中我得到了許多人的幫助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。雖

79、然中間有著不完美，但卻是我自己不斷地查閱資料、思考和動(dòng)手的結(jié)果。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。首先非常感謝我的指導(dǎo)老師張導(dǎo)師。從課題的選取、研究、到總體設(shè)計(jì)的結(jié)束。她都幫助我解決了不少困難。為了我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，她到處給我們找資料，鼓氣。其次，要感謝其他的每一位任課老師

80、的指導(dǎo)和建議，在我們本次設(shè)計(jì)中，你們勤奮工作，為我們克服了許多我們?cè)?jīng)碰到的困難來(lái)幫助我們完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，給了我很大的幫助。如果沒(méi)有你們的幫助，這次設(shè)計(jì)的完成將變得更加困難。最后，要感謝我的父親母親。他們一直是我的堅(jiān)強(qiáng)后盾，無(wú)論何時(shí)何地，都有親切的鼓勵(lì)與溫暖關(guān)心，讓我在任何時(shí)候都不放棄希望，堅(jiān)強(qiáng)前行！</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p&g

81、t;　?。?］ 張結(jié)，黃德斌，唐毅.應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)與IEC61850的引用和兼容關(guān)系.電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2004，28(19)：88～91</p><p>　?。?］朱永利，黃歌，劉培培等.基于IEC61850的電力遠(yuǎn)動(dòng)信息網(wǎng)絡(luò)化傳愉的研究.繼電器，2005，33(11)：45～48</p><p>　　［3］章宏甲，黃誼，王積偉．液壓與氣壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2002：112～118&

82、lt;/p><p>　?。?］成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(液壓控制).單行本.北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2004：20～21</p><p>　?。?］廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：57～64</p><p>　?。?］儲(chǔ)云峰．西門(mén)子電氣可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：75～84</p><p>　　

83、［7］汪巍，汪小鳳.基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手研究.遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，4(12)：97～98</p><p>　?。?］丁筱玲，趙立新. PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006，37(1)：105～108</p><p>　?。?］常斗南，王健琪，李全力.可編程控制原理.應(yīng)用及通信基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997：50～68</p><

84、p>　　［10］王本軼．機(jī)電設(shè)備控制基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：96～112</p><p>　?。?1］王春行．液壓控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999：12～45</p><p>　　［12］王永華．現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003：75～90</p><p>　?。?3］陳立定.電器控制于可編程控制器