龍門式可換頭五軸加工中心3d設(shè)計(jì)-刀庫和換刀裝置的探討和研究

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著機(jī)械工業(yè)的不斷推進(jìn)，計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)床設(shè)備上得到廣泛的應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床獲得飛速發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的典型代表，加工中心無論是在增進(jìn)加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率還是在降低生產(chǎn)成本，擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)效益等諸多方面多都有明顯的效果。因此，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)外用戶都對(duì)加工中心的開發(fā)和研究給予極大地關(guān)注和重視，從而也加快了加工中心的發(fā)展速度，并

2、且質(zhì)量水平、工作性能以及技術(shù)含量也不斷提高，在以加工中心為基礎(chǔ)組成的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)得到發(fā)展之后，對(duì)加工中心又提出了更高層次的要求。</p><p>　　自動(dòng)換刀裝置（簡(jiǎn)稱ATC）是加工中心的重要組成單元，也是加工的典型特征。它存儲(chǔ)加工中心所需的刀具，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，將所要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，從而保證加工生產(chǎn)的連續(xù)高效型。由此可見ATC的重要作用。</p><p>　

3、　同時(shí),在實(shí)際的設(shè)計(jì)計(jì)算中，傳統(tǒng)的手冊(cè)加筆加圖板的模式在講求效率的今天已經(jīng)跟不上社會(huì)的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及，大量的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件隨之產(chǎn)生，他幫助我們進(jìn)行設(shè)計(jì)、造型、裝配、校核、仿真、制造，大大縮短了設(shè)計(jì)周期，加快了設(shè)計(jì)進(jìn)程。而且通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，得出的模型直觀、準(zhǔn)確。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是龍門式可換頭五軸加工中心3D設(shè)計(jì)-------刀庫和換刀裝置的探討和研究，為適應(yīng)目前

4、機(jī)械設(shè)計(jì)的趨勢(shì)，縮短設(shè)計(jì)周期，加大設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，我采用了美國Autodesk公司的Mechanical Desktop軟件直接進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，并在造型完成之后，采用MSC公司的Working Model軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，找出設(shè)計(jì)中的不足進(jìn)而進(jìn)一步優(yōu)化和完善設(shè)計(jì)。</p><p>　　總之，我以極其認(rèn)真的態(tài)度，進(jìn)行了這項(xiàng)工作，在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，我得到導(dǎo)師姜可以及其他老師的耐心指導(dǎo)和幫助，再次表示衷心的感謝！由于本人才

5、疏學(xué)淺，以及對(duì)實(shí)際生產(chǎn)了解甚少，設(shè)計(jì)當(dāng)中定有不足指出，懇請(qǐng)得到諸位老師的進(jìn)一步指導(dǎo)，謝謝！</p><p><b>　　課題概述</b></p><p><b>　　一、課題來源</b></p><p>　　1999年底，北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院、北京航天航空大學(xué)和桂林機(jī)床股份有限公司開始共同開發(fā)研制五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心。為了使該

6、加工中心有高精度、高速度和高剛度，該項(xiàng)目引進(jìn)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)（CAD/CAM）、虛擬制造技術(shù)（VM）、網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)（NM）、計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)（CAE）及產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)（PDM）等現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造技術(shù)。本課題是該項(xiàng)目的一部分，即虛擬制造技術(shù)，主要內(nèi)容為：使用虛擬制造技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行虛擬建模、仿真，模擬和評(píng)估，在實(shí)際制造之前解決可能遇到的諸如機(jī)床功能、性能以及可加工性等各種問題，從而進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，盡量減少物理樣機(jī)的試生

7、產(chǎn)和調(diào)試過程，最終盡可能使制造的第一個(gè)產(chǎn)品就是最優(yōu)產(chǎn)品。幫助企業(yè)以最快的速度、最好的質(zhì)量和最低的成本完成該項(xiàng)目，贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)</p><p><b>　　二、課題內(nèi)容</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容是龍門式可換頭五軸加工中心3D設(shè)計(jì)中的刀庫和換刀裝置部分設(shè)計(jì)、裝配與仿真。</p><p>　　三、設(shè)計(jì)（論文）的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及來源：&l

8、t;/p><p>　　基本數(shù)據(jù)（長度單位： ）</p><p>　　工作臺(tái)面積（寬×長）： 1600×4000</p><p>　　工作臺(tái)縱向行程：4000</p><p>　　滑枕行程： 橫向發(fā)： 1000； 縱向： 2500</p><p>　　主軸斷面到工作臺(tái)面的距離：最?。?95； <

9、;/p><p><b>　　最大：1095；</b></p><p>　　主電機(jī)功率： 28 </p><p>　　機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速范圍（ ）： 0-10000</p><p>　　A（B）軸擺角±100º、C軸轉(zhuǎn)角±180º、刀庫容量 40</p><p>

10、　　機(jī)床體積（長寬高）： 9400×4300×3900</p><p>　　工作臺(tái)最大承受重量： 10000K</p><p><b>　　數(shù)據(jù)來源：</b></p><p>　　桂林機(jī)床股份有限公司XK2316/4-5X五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床</p><p><b>　　四、課題要求<

11、;/b></p><p>　　完成刀庫、自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)；</p><p>　　學(xué)習(xí)三維設(shè)計(jì)軟件（）的應(yīng)用；</p><p>　　完成刀庫系統(tǒng)及自動(dòng)換刀機(jī)械部分的三維建模和裝配；</p><p>　　完成自動(dòng)換刀系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p>　　五、與選題有關(guān)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)</p>&

12、lt;p>　　五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心是功能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量高的機(jī)床，它廣泛應(yīng)用于航天、航海、汽車等領(lǐng)域，在現(xiàn)代工業(yè)中有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。</p><p>　　在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的開發(fā)過程中，自動(dòng)萬能銑頭是關(guān)鍵技術(shù)，目前國內(nèi)只有很少數(shù)幾個(gè)廠家正在開發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)萬能銑頭，主要還處于搜集技術(shù)資料和研究階段。而國外一些發(fā)達(dá)國家中，自動(dòng)萬能銑頭已經(jīng)普遍應(yīng)用于立式和龍門式數(shù)控銑床以及數(shù)控加工中心。使銑床達(dá)到五

13、軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四面體和五面體加工，可以大大提高銑床的自動(dòng)化水平和工藝范圍以及工作效率。研究開發(fā)五軸加工中心要求具有較高的性能技術(shù)指標(biāo)，不僅要具有多坐標(biāo)復(fù)雜曲面的加工功能，而且還要滿足高速度、高剛度和高精度的要求。而發(fā)達(dá)國家在進(jìn)出口技術(shù)含量高的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心方面，對(duì)我國進(jìn)行限制，因此，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的研究開發(fā)是一個(gè)難度比較的的項(xiàng)目。</p><p>　　加工中心的發(fā)展方向：</p><p&

14、gt;<b>　?、?提高主軸轉(zhuǎn)速；</b></p><p>　　中小型加工中心主軸最大轉(zhuǎn)速大部分提高到5000-6000 有的已達(dá)40000 。 為此，許多加工中心采用陶瓷軸承、磁浮軸承。潤滑方式采用油霧潤滑，潤滑油的 值已達(dá)15×105。主軸系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)平衡，對(duì)于軸承甚至電機(jī)進(jìn)行鑲套油冷。</p><p><b>　?、?提高

15、進(jìn)給速度；</b></p><p>　　目前加工中心快速進(jìn)給速度已達(dá)33 逐步靠近50 </p><p>　　為達(dá)到高速度，進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠采取預(yù)緊結(jié)構(gòu)，并使其保持發(fā)熱狀態(tài)，采用滾動(dòng)導(dǎo)軌及AC伺服電機(jī)和32位地?cái)?shù)控裝置。為實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給，數(shù)控裝置必須采用快速處理方式。例如采用數(shù)控高速轉(zhuǎn)換器，將數(shù)據(jù)快速傳遞。</p><p><b

16、>　?、?提高加工精度：</b></p><p>　　提高加工中心精度的方法是提高精度診斷技術(shù)、提高圓弧補(bǔ)償精度和機(jī)床定位精度。</p><p>　?、?縮短非加工時(shí)間：</p><p>　　現(xiàn)在許多小型加工中心刀具交換時(shí)間達(dá)1-2 ，有的已達(dá)0。5 縮短非加工時(shí)間除了縮短刀具交換時(shí)間外，還要節(jié)省刀具移近工件的時(shí)間。例如，采用移動(dòng)式立柱結(jié)構(gòu)

17、，使工作臺(tái)面與操作者距離更近，操作者操縱機(jī)床時(shí)，操縱更靈活方便。采用接觸傳感器測(cè)量工件尺寸，有利于提高精度和節(jié)省時(shí)間。節(jié)省工件搬運(yùn)時(shí)間，使工件在搬運(yùn)過程中省時(shí)省力。切削加工時(shí)，采用合適的冷卻方式防止切屑進(jìn)入機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部分，使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)可靠等，都是發(fā)揮機(jī)床性能的措施。</p><p>　?、?提高自動(dòng)化程度；</p><p>　　為提高效率，機(jī)床硬件和軟件采用加工中心對(duì)話狀態(tài)，使其操作簡(jiǎn)單，時(shí)

18、間短，檢驗(yàn)及時(shí)，錯(cuò)誤少。</p><p>　　為進(jìn)一步擴(kuò)展加工中心的功能，提高自動(dòng)化程度，可在加工中心上增加自動(dòng)交換托盤等輔助設(shè)備及監(jiān)視機(jī)能裝置，構(gòu)成FMC，將若干臺(tái)FMC相連，家上工件、刀具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人組成柔性制造系統(tǒng)。</p><p><b>　　⑥ 特殊功能附件；</b></p><p>　　如零件自動(dòng)測(cè)量裝置、尺寸調(diào)整裝置和鏜刀

19、檢驗(yàn)裝置、刀具破損監(jiān)測(cè)裝置、冷卻液供給裝和切削傳送裝置等。刀具破損檢測(cè)裝置是應(yīng)用聲反射的檢測(cè)方法，利用刀具在斷裂瞬間發(fā)生的超聲波便可判知刀具破損，該裝置可將切削引起的金屬撕裂聲和刀具破損產(chǎn)出的超聲波區(qū)分開。為適應(yīng)高速切削，有的還采用大流量冷卻方式，采用全封閉噴淋方式等。</p><p>　　世界各國著名廠家加工中心特點(diǎn)：</p><p>　　聯(lián)邦德國CHIROM公司加工中心采用12把刀具，

20、換刀時(shí)間不到 。AXA 公司采用16把刀具，換刀時(shí)間為 ，瑞士DIXI公司機(jī)床刀庫裝刀120把。瑞士</p><p>　　公司四軸機(jī)床刀庫容量為200把。</p><p>　　世界各國大力發(fā)展以加工中心為主體、再加上多工位工作臺(tái)交換裝置組成的柔性加工單元，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)無人化運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　第二章 </b&g

21、t;</p><p><b>　　虛擬制造</b></p><p><b>　　概念：</b></p><p>　　虛擬制造技術(shù)是一種面向21世紀(jì)的先進(jìn)制造技術(shù)，它以信息技術(shù)、仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為支持，在高性能計(jì)算機(jī)及高速網(wǎng)絡(luò)中，采用群組協(xié)同工作，通過虛擬模型來模擬和預(yù)估產(chǎn)品功能、性能及可加工性等各方面可能存在的問題，

22、在虛擬環(huán)境下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的全過程，包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、加工制造、性能分析、質(zhì)量檢驗(yàn)，并進(jìn)行過程管理與控制。</p><p><b>　　分類：</b></p><p>　　綜合國內(nèi)外學(xué)者們已有的觀點(diǎn)，都認(rèn)同把虛擬制造分為三類：</p><p>　?、?以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造（Design-Centered VM）；</p>

23、<p>　　這類研究是將制造信息加入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工藝設(shè)計(jì)過程中，并在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行數(shù)字化“制造”，仿真多種制造方案，檢驗(yàn)其制造性或可裝配性，預(yù)測(cè)產(chǎn)品性能和報(bào)價(jià)、成本。其主要目的是通過“制造仿真”來優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)及工藝過程，盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問題。</p><p>　　② 以生產(chǎn)為中心的虛擬制造(Production-Centered VM)；</p><p>　　這類研究是將仿真能力加

24、入到生產(chǎn)計(jì)劃模型中，其目的是方便和快捷地評(píng)價(jià)多種生產(chǎn)計(jì)劃，檢驗(yàn)新工藝流程的可信度，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，資源的需求狀況（包括購置新設(shè)備、征詢盟友等），從而優(yōu)化制造環(huán)境的配置和生產(chǎn)的供給計(jì)劃。</p><p>　?、?以控制為中心的虛擬制造(Control-Centered VM)。</p><p>　　這類研究是將仿真能力增加到控制模型中，提供對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程仿真的環(huán)境。其目的是在考慮車間控制行為

25、的基礎(chǔ)上，評(píng)估新的或改進(jìn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與車間生產(chǎn)相關(guān)的活動(dòng)，從而優(yōu)化制造過程，改進(jìn)制造系統(tǒng)。</p><p>　　其中，由于CAD技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，以CAD為基礎(chǔ)的以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造得到了更快、更廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也更容易獲得實(shí)際效果。</p><p>　　盡管虛擬制造的出現(xiàn)只有短短的幾年時(shí)間，但它對(duì)制造業(yè)的革命性的影響卻很快地顯示了出來，在科技界和企業(yè)界已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)之一。典型的例子

26、有波音777，其整機(jī)設(shè)計(jì)、部件測(cè)試、整機(jī)裝配以及各種環(huán)境下的試飛均是在計(jì)算機(jī)上完成的，使其開發(fā)周期從過去8年時(shí)間縮短到5年。近幾年，工業(yè)發(fā)達(dá)國家均著力于虛擬制造的研究與應(yīng)用。在美國，美國國家標(biāo)準(zhǔn)局NIST（National Institute of Standards andTechnology）正在建立虛擬制造環(huán)境（稱之為國家先進(jìn)制造實(shí)驗(yàn)基地National Advanced Manufacturing Testbed）, 波音公司與

27、麥道公司聯(lián)手建立了機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化所，在德國， Darmstatt技術(shù)大學(xué) Fraunhofer計(jì)算機(jī)圖形研究所，加拿大的Waterloo大學(xué)，比利時(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)協(xié)會(huì)等均先后成立了研究機(jī)構(gòu)，開展虛擬制造技術(shù)的研究。</p><p>　　在國內(nèi)，虛擬制造的研究有了長足的發(fā)展，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，差距依然很大，我國仍處于學(xué)習(xí)和借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上摸索適合我國國情的虛擬制造技術(shù)的研究；虛擬制造的應(yīng)用尚處于探索階段。根據(jù)調(diào)

28、研的情況，國內(nèi)有機(jī)械科學(xué)研究院、清華大學(xué)國家CIMS工程技術(shù)研究中心的虛擬制造實(shí)驗(yàn)室、大連理工大學(xué)CIMS中心在進(jìn)行虛擬制造技術(shù)的研究，同時(shí)上海交通大學(xué)CIMS研究所、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)和南京理工大學(xué)等也在做相應(yīng)的研究。在虛擬制造的應(yīng)用方面，南京南分成套分析儀器有限責(zé)任公司就是典型的“虛擬制造”企業(yè)，廣東東莞市推出力量虛擬制造協(xié)作網(wǎng)(CMC網(wǎng))用于鞋業(yè)的設(shè)計(jì)與制造。</p><p>　　虛擬

29、制造被譽(yù)為21世紀(jì)的新型生產(chǎn)模式，是制造業(yè)迎接21世紀(jì)挑戰(zhàn)的有效技術(shù)，本課題就是利用以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造技術(shù)開發(fā)研制五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心是功能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量高的機(jī)床，它廣泛應(yīng)用于航天、航海、汽車等領(lǐng)域，在現(xiàn)代工業(yè)中有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。</p><p>　　在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的開發(fā)過程中，自動(dòng)萬能銑頭是關(guān)鍵技術(shù)，目前國內(nèi)只有很少數(shù)幾個(gè)廠家正在開發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)萬能銑頭，主要還處于搜

30、集技術(shù)資料和研究階段。而國外一些發(fā)達(dá)國家中，自動(dòng)萬能銑頭已經(jīng)普遍應(yīng)用于立式和龍門式數(shù)控銑床以及數(shù)控加工中心。使銑床達(dá)到五軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四面體和五面體加工，可以大大提高銑床的自動(dòng)化水平和工藝范圍以及工作效率。研究開發(fā)五軸加工中心要求具有較高的性能技術(shù)指標(biāo)，不僅要具有多坐標(biāo)復(fù)雜曲面的加工功能，而且還要滿足高速度、高剛度和高精度的要求。而發(fā)達(dá)國家在進(jìn)出口技術(shù)含量高的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心方面，對(duì)我國進(jìn)行限制，因此，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的研究開發(fā)是一個(gè)

31、難度比較的的項(xiàng)目。</p><p>　　第三章 加工中心自動(dòng)換刀裝置分析</p><p><b>　　概述</b></p><p>　　在加工中心中，刀庫和機(jī)械手組成自動(dòng)換刀裝置（ATC），而這個(gè)換刀裝置，正是加工中心區(qū)別于NC鏜銑床或NC銑床的本質(zhì)所在，它具有根據(jù)工藝要求自動(dòng)更換所需刀具的功能。 它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

32、。它存儲(chǔ)加工中心所需的刀具，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，將所要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，從而保證加工生產(chǎn)的連續(xù)高效型，因此自動(dòng)換刀裝置的好壞，將直接影響加工中心的好壞。各加工中心制造商都在下大力研制動(dòng)作迅速、可靠性高的自動(dòng)換刀裝置，以求在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中取得好效益，從目前情況看，加工中心的主機(jī)部分基本定型，變化不大，但自動(dòng)換刀裝置的種類繁多，五花八門，是最難搞好的部分。正因?yàn)樽詣?dòng)換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關(guān)資料，尤其

33、機(jī)械手部分更是如此。</p><p>　　自動(dòng)換刀裝置是加工中心進(jìn)行多工序集中加工的基本條件，是加工中心、車削中心和帶交換沖頭數(shù)控沖床的基本特征。它的任務(wù)是在每個(gè)工序變換前，做好刀具準(zhǔn)備，所以，它的工作質(zhì)量與整機(jī)質(zhì)量直接有關(guān)。自動(dòng)換刀裝置的投資占整機(jī)的30%-50% ，在加工中心使用中，50%的故障都出自自動(dòng)換刀裝置，因此，用戶應(yīng)盡可能選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好的自動(dòng)好的自動(dòng)換刀裝置。</p><

34、p><b>　　分類</b></p><p><b>　　一、按換刀方法分：</b></p><p>　　加工中心的自動(dòng)換刀形式可分為有機(jī)械手換刀方式和無機(jī)械手換刀方式兩大類。</p><p><b>　　有機(jī)械手換刀方式：</b></p><p>　　加工中心的ATC大

35、多采用有刀庫--機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。</p><p>　　其特點(diǎn)是刀庫的配置、位置及數(shù)量比較靈活，它可根據(jù)不同的要配置不同形式的機(jī)械手，單臂、雙臂，甚至是一個(gè)主機(jī)械手和一個(gè)輔助機(jī)械手。它能夠配備多至數(shù)百把刀具的刀庫，換刀時(shí)間可縮短到幾秒甚至零點(diǎn)幾秒。</p><p><b>　　二、按刀庫類型分：</b&

36、gt;</p><p>　　加工中心自動(dòng)換刀裝置的類型主要有轉(zhuǎn)塔式和刀庫式兩種。</p><p>　?。ㄒ唬?轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置</p><p>　　轉(zhuǎn)塔式分為回轉(zhuǎn)刀架和轉(zhuǎn)塔頭換刀兩種形式?；剞D(zhuǎn)刀架形式的換刀有以下特點(diǎn)：多為順序換刀，換刀時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，容納刀具較少。適用于成批生產(chǎn)用車床類自動(dòng)換刀機(jī)床。轉(zhuǎn)塔頭換刀有以下特點(diǎn)：順序換刀，換刀時(shí)間短，刀具主軸都集中

37、在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊。但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制。適用于成批生產(chǎn)的鉆、鏜、銑床；帶主軸箱式轉(zhuǎn)塔頭多用于組合機(jī)床。</p><p>　　（二） 刀庫式自動(dòng)換刀裝置</p><p><b>　　分類與特點(diǎn)：</b></p><p>　　刀庫與刀具主軸之間直接進(jìn)行換刀，特點(diǎn)是換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少。但刀庫運(yùn)動(dòng)多。布局不靈活，適應(yīng)性差。</p

38、><p>　　刀庫與刀具主軸之間直接進(jìn)行換刀，特點(diǎn)是換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少。但刀庫運(yùn)動(dòng)多。布局不靈活，適應(yīng)性差。</p><p>　　用機(jī)械手配合刀庫進(jìn)行換刀，特點(diǎn)是刀庫只有選刀運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手進(jìn)行換刀運(yùn)動(dòng)，比刀庫作換刀運(yùn)動(dòng)慣性小，速度快，布局較靈活。</p><p>　　用機(jī)械手運(yùn)輸裝置配合刀庫換刀，特點(diǎn)是換刀運(yùn)動(dòng)分散，由多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好。

39、</p><p>　　以上4種換刀形式適用于各種類型的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)需要。要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特點(diǎn)，確定刀庫容量和自動(dòng)換刀裝置的類型。</p><p>　　有刀庫的轉(zhuǎn)塔式換刀裝置，特點(diǎn)是彌補(bǔ)轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置刀具數(shù)量不足的缺點(diǎn)。換刀時(shí)間可以較短。適用于擴(kuò)大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機(jī)床。</p><p>　　有主軸箱庫的主軸箱更換裝置，特點(diǎn)是能擴(kuò)大

40、組合機(jī)床的工藝范圍，工序更集中，有利于提高機(jī)床的利用率。適用于能使多工序組合機(jī)床適應(yīng)較多品種工件的加工需要。</p><p>　　有成組刀具刀庫的成組刀具更換裝置，特點(diǎn)是適應(yīng)工序集中的組合機(jī)床的要求，多把刀具成組更換。成組刀具的刀庫比主軸箱庫體積小，但刀具更換裝置比主軸箱更換裝置復(fù)雜。適用于專門化的或?qū)Ｓ玫慕M合機(jī)床。</p><p>　　有刀庫及主軸箱庫的自動(dòng)換刀裝置，特點(diǎn)是有刀庫能自動(dòng)更

41、換刀具，同時(shí)有主軸箱庫，能自動(dòng)更換主軸箱，擴(kuò)大機(jī)床適用范圍。機(jī)床自動(dòng)化程度較高。適用于多適應(yīng)中、小批量，多品種生產(chǎn)的箱體零件。</p><p>　　有成套刀庫系統(tǒng)的可自動(dòng)更換刀庫的裝置，特點(diǎn)是有刀庫儲(chǔ)存器、刀庫更換裝置組成。采用組合部件，使換刀裝置通用化。擴(kuò)大自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床的工藝范圍，提高機(jī)床的利用率和自動(dòng)化程度。它是自動(dòng)換刀裝置的發(fā)展，適應(yīng)自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床組成高度自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的需要。</p>

42、<p>　　刀庫式換刀裝置有一個(gè)專作存儲(chǔ)刀具用的刀庫，機(jī)床只需一個(gè)夾持刀具進(jìn)行切削的刀具主軸（鉆、鏜、銑類機(jī)床）或刀架（車床類機(jī)床）。當(dāng)需用某一刀具進(jìn)行切削加工時(shí)，將該刀具自動(dòng)地從刀庫移至刀具主軸或刀架中；在切削完畢后，又將用過的刀具自動(dòng)地從刀具主軸或刀架移回刀庫中。由于在換刀過程中刀具需在各部件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所以各部分的動(dòng)作必須準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。</p><p><b>　　其特點(diǎn)是：</b&

43、gt;</p><p>　?、?刀庫中刀具數(shù)目可根據(jù)工藝要求和機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局而定，數(shù)量可教多。</p><p>　　② 刀庫可布置在遠(yuǎn)離加工區(qū)的地方，以消除它與工件相互干擾的可能性。</p><p>　?、?刀庫不承受切削加工的作用力，它的工作條件比較有利。</p><p>　?、?刀庫需要有自動(dòng)夾緊、放松刀具的機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)傳力機(jī)構(gòu)。

44、</p><p>　?、?自動(dòng)化換刀過程時(shí)間包括`：一個(gè)工序加工完畢后，刀具快速退離工件，從加工位置退到換刀位置（同時(shí)主軸準(zhǔn)停）；進(jìn)行新舊刀具的交換；然后松開主軸（消除準(zhǔn)停）、變速、主軸起動(dòng)旋轉(zhuǎn)并快速趨近加工位置，用更換的新刀具開始下一工序的加工。</p><p>　?、?主軸剛度可以提高，有利于提高加工精度和加工效率，由于有了單獨(dú)存儲(chǔ)刀具的刀庫，使刀具的存儲(chǔ)容量增多，有利于加工復(fù)雜零

45、件。</p><p>　　用機(jī)械手在刀庫與刀具主軸之間換刀的自動(dòng)換刀裝置：</p><p>　　刀庫安置于機(jī)床立柱的側(cè)面，其自動(dòng)換刀過程如下：</p><p>　?、?單臂雙手機(jī)械手的滑板向下移動(dòng)，機(jī)械手下面的一個(gè)手抓住刀庫換刀位置的刀具；</p><p>　　② 機(jī)械手軸向外移，拔出刀庫中選好的刀具；機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°，交換其

46、兩手中刀具的位置；機(jī)械手軸向縮回，把用過的刀具插回刀庫；機(jī)械手滑板向上移動(dòng)，帶著機(jī)械手及選出的刀具離開刀具交換位置；</p><p>　?、?機(jī)械手滑座帶著滑板、機(jī)械手等沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)90°，把機(jī)械手帶到機(jī)床主軸的正上方。機(jī)床主軸在一個(gè)工序完畢后，沿機(jī)床立柱導(dǎo)軌上移至固定的換刀位置；</p><p>　?、?機(jī)械手滑板下移，機(jī)械手下方空著的手抓住主軸中已用過的刀具；</p&g

47、t;<p>　?、?機(jī)械手向外移，拔出主軸中用過的刀具；機(jī)械手轉(zhuǎn)180°，交換兩手中刀具的位置；</p><p>　　⑥ 機(jī)械手軸向縮回，向主軸插刀；</p><p>　?、?機(jī)械手滑板上移，離開主軸，主軸則帶著新?lián)Q的刀具趨近工件進(jìn)行新工序；</p><p>　?、?機(jī)械手滑座帶著滑板、機(jī)械手和主軸上換下的刀具沿圓弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)回刀庫換刀

48、位置，同時(shí)刀庫旋轉(zhuǎn)，選下一工序使用的刀具。</p><p>　　第四章 刀庫</p><p><b>　　刀庫的功能</b></p><p>　　刀庫的功能是存儲(chǔ)加工工序所需的各種刀具，并且按程序指令，把即將要用的刀具迅速、準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。</p><p>　　設(shè)計(jì)刀庫時(shí)，應(yīng)考

49、慮下列因素：</p><p>　?、?存刀數(shù)： 給定40把</p><p><b>　　② 刀具最大直徑</b></p><p><b>　?、?刀具最大長度</b></p><p><b>　?、?刀具最大重量</b></p><p><

50、b>　?、?刀庫安置空間</b></p><p>　　⑥ 刀具最大運(yùn)動(dòng)線速度</p><p>　?、?刀庫工作的可靠性（即不能掉刀，各刀具能準(zhǔn)確停在換刀位置上）</p><p>　　確定這些因素，沒有現(xiàn)成的模式。一般根據(jù)用戶調(diào)查和國內(nèi)外同類型號(hào)加工中心的刀具規(guī)格和刀庫容量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定刀庫容量和刀具歸格。其中，刀庫容量和刀具最大直徑是影響加

51、工中心的主要因素。</p><p>　　各種刀庫的形式及特點(diǎn)</p><p>　　刀庫類型主要包括以下幾種：</p><p>　　鼓輪式刀庫，它包括以下幾種形式：</p><p>　?。?）單鼓輪式刀庫，它分為：刀具、鼓輪軸線平行，特點(diǎn)是有徑向、軸向取刀形式；刀具、鼓輪軸線垂直，特點(diǎn)是占地面積大，刀庫位置受限制，但將它置于臥式主軸機(jī)床頂部，不

52、但不妨礙操作，而且可以用一單臂雙手機(jī)械手對(duì)主軸直接進(jìn)行刀具交換，換刀時(shí)間可較短，使整個(gè)換刀裝置較簡(jiǎn)單；刀具、鼓輪、軸線成銳角，特點(diǎn)是便于根據(jù)機(jī)床的總體布局要求安排刀庫的位置，且可以使刀庫中處于換刀位置的刀具軸線平等于主軸軸線，以簡(jiǎn)單的單臂雙手機(jī)械手對(duì)主軸進(jìn)行刀具交換，刀庫容量不宜過大。以上適用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用較多。但因刀具單環(huán)排列，窨利用率低，大容量刀庫的外徑將較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長,因此這幾種形式的刀庫比較適用于刀庫容

53、量較小的場(chǎng)合。（一般不多于32把）</p><p>　?。?）雙鼓式刀庫，特點(diǎn)是輕，重型刀具分別安置在各自適當(dāng)?shù)奈恢?，刀庫得到充分利用。適用于重型自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。</p><p>　　（3）三鼓式刀庫，特點(diǎn)是傳動(dòng)裝置較復(fù)雜，適用于要求刀庫容量較大的換刀裝置。</p><p>　?。?）行星鼓輪式刀庫，特點(diǎn)是刀庫傳動(dòng)及選刀運(yùn)動(dòng)均較復(fù)雜，刀庫占地面積較小。公轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)

54、慣量大。適用于用于刀庫置于機(jī)床立柱頂部，而立柱頂部面積受限制，刀庫容量又較大場(chǎng)合。</p><p>　　(二) 鏈?zhǔn)降稁欤饕詥苇h(huán)鏈?zhǔn)酱?，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊。刀庫容量可以較大。鏈環(huán)可根據(jù)機(jī)床的布局要求配置在適當(dāng)形式，以利于換刀機(jī)構(gòu)的工作。（如把在換刀位置的刀具單獨(dú)突出來），并充分利用機(jī)慶的占地窨。通常為軸向取刀。位置精度較低。適用于刀庫容量較大的場(chǎng)合（在增加鏈條長度，而不增加鏈輪直徑，因經(jīng)，鏈輪的圓周速度可不增

55、加，因而刀庫的運(yùn)動(dòng)慣量不象鼓輪式刀庫嗇得那樣多。容量為質(zhì)數(shù)的小容量刀庫，往往也采有鏈?zhǔn)降稁臁＃?lt;/p><p>　?。ㄈ?鼓輪式刀庫，它主要包括以下幾種：</p><p>　?。?）單鼓輪式刀庫，它分為在鼓輪端面上呈雙環(huán)排列的，特點(diǎn)是刀庫空間利用率較高，但裝、取刀機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，適用于機(jī)床空間有限制而刀庫容量又較大的場(chǎng)合；在鼓輪端面上呈多環(huán)排列特點(diǎn)是刀庫空間利用率更高。但裝、取刀機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜

56、。刀庫除有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，裝刀庫的滑塊還必須有直線運(yùn)動(dòng)，以便把選中的刀具送至固定的換刀位置，由裝、取刀機(jī)構(gòu)向刀庫裝、取刀。適用于大容量刀庫（一般為60把以上的刀庫）。</p><p>　　（2）多鼓輪式刀庫，它分為鼓輪彈夾式特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，但結(jié)構(gòu)與控制裝置較復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，換刀運(yùn)動(dòng)復(fù)雜。用于刀庫置于機(jī)床立柱頂部，刀庫容量較大的場(chǎng)合；雙鼓式特點(diǎn)是刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兩刀庫分別配置在機(jī)床主軸兩側(cè)，使機(jī)床總布局

57、比較緊湊。適用于中小型的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床；重疊多環(huán)鏈?zhǔn)教攸c(diǎn)是刀庫結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。由于在刀庫容量很大時(shí)，對(duì)于同樣容量的刀庫，利用多環(huán)鏈?zhǔn)剑ㄅc單環(huán)鏈?zhǔn)奖容^）可使刀庫外形更緊湊，所占空間小，刀具識(shí)別裝置所用元件少，選刀時(shí)間可較短，軸向取刀，位置精度較低。適用于雙主軸。</p><p>　?。?）箱格式子刀庫，它分為單面格子箱式，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容間利用率高，換刀時(shí)間較長，小直徑刀具為軸向取刀，大直徑刀具為徑向取刀；多面

58、格子箱式，特點(diǎn)是刀庫容量更大，但輔助裝置較復(fù)雜，這種刀庫可根據(jù)需要在機(jī)床使用刀庫一側(cè)之刀座板時(shí)，更換其另一側(cè)之座板。</p><p>　?。ㄋ模┲本€式刀庫，特點(diǎn)是刀庫容量小，一般在十九把左右，多用于自動(dòng)換刀數(shù)控車床。鉆床上也有采用。</p><p><b>　　鏈?zhǔn)降稁?lt;/b></p><p>　　鏈?zhǔn)降稁斓慕Y(jié)構(gòu)形式：采用套筒式鏈條結(jié)構(gòu)刀庫形式

59、。這種刀庫在“內(nèi)轉(zhuǎn)”時(shí)不發(fā)生刀套之間的干涉，故刀庫空間利用率較高。這是目前應(yīng)用最多的一種形式，由一個(gè)主動(dòng)輪帶動(dòng)裝有刀套的鏈條。刀庫容量可以較大，機(jī)構(gòu)緊湊。鏈環(huán)可根據(jù)機(jī)床布局要求配置成適當(dāng)形式，以利于換刀機(jī)構(gòu)的工作（如把在換刀位置的刀具單獨(dú)突出來），并充分利用機(jī)床的占地空間，通常為軸向取刀，但位置精度較低。適用于刀庫容量較大的場(chǎng)合（在增加儲(chǔ)存刀具數(shù)目時(shí)，可以增加鏈條長度，而不增加鏈輪直徑，因此鏈輪的圓周速度可不增加）容量為質(zhì)數(shù)的小容量刀庫

60、，往往也采用鏈?zhǔn)降稁臁?lt;/p><p><b>　?、?換刀位置：</b></p><p>　　為保證刀套準(zhǔn)停精度和刀套定位剛性，鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀位置一般設(shè)在主動(dòng)鏈輪上或者設(shè)在盡可能靠近主動(dòng)鏈輪的刀套處。</p><p><b>　?、?鏈條形式：</b></p><p><b>　　鏈傳動(dòng)

61、的特點(diǎn)與應(yīng)用</b></p><p>　　鏈傳動(dòng)是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比。鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度較低，鏈輪齒受力情況較好，承載能力較大，有一定的緩沖和減振性能；中心距可以很大而結(jié)構(gòu)輕便；與磨擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率稍高，鏈條對(duì)軸的拉力較??；同樣使用條件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，

62、并且能在惡劣環(huán)境條件下工作。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；工作時(shí)有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒；不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動(dòng)的場(chǎng)合。</p><p>　　鏈傳動(dòng)的應(yīng)用范圍很廣。通常，中心距較大、多軸、平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開式傳動(dòng)，低速重載傳動(dòng)，潤滑良好的高速傳動(dòng)等可成功地采用鏈傳動(dòng)。</p><p>　　按用途不同，鏈條可分為：傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重

63、鏈。在鏈條的生產(chǎn)和應(yīng)用中，傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈）占有最重要的地位。通常滾子鏈的傳動(dòng)功率在60KW以下，鏈速在15m/s以下?，F(xiàn)代先進(jìn)的鏈傳動(dòng)技術(shù)已能使優(yōu)質(zhì)滾子鏈的傳動(dòng)功率達(dá)5000kw，速度可達(dá)35m/s；高速齒形鏈的速度則可達(dá)40m/s。鏈傳運(yùn)的效率，對(duì)于一般傳動(dòng)，其值約為0.94~0.96；對(duì)于用循環(huán)壓力供油潤滑的高精度傳動(dòng)，其值約為0.98。對(duì)于本次設(shè)計(jì)的鏈決定選用滾子鏈，因?yàn)槠鋬r(jià)格較低，重量輕。加工精度要求較低。&

64、lt;/p><p>　　HP型鏈條：這種鏈條是套筒式鏈條，其錕子本身就是刀套。</p><p>　?、?鏈輪節(jié)圓直徑Dp </p><p>　　Dp=P/sin(180°/N)</p><p><b>　?、?鏈輪外徑Do</b></p><p>　　Do=P[(0.2-0.6)+cot(

65、180°/N)]</p><p>　　式中 P---鏈條節(jié)距</p><p>　?、?鏈?zhǔn)降稁斓慕Y(jié)構(gòu)形式</p><p>　　HP型套筒式鏈條組成的各種形式刀庫在刀套“內(nèi)轉(zhuǎn)”時(shí)不發(fā)生刀套之間的干涉。故刀庫空間利用率比較高.</p><p>　　鏈輪齒數(shù)可從9個(gè)起使用，但為了增加鏈條的耐用性和運(yùn)行效率，齒數(shù)還是盡可能多為好。

66、鏈輪之間的中心距，以取鏈條節(jié)距整數(shù)倍為宜。</p><p><b>　　2．滾子鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　2.1 滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸</p><p>　　根據(jù)刀具的最大直徑100mm查表22.2-1（《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》2），可取28A，如取其節(jié)距P=44.45，則每三節(jié)鏈裝一刀套。但設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)這種鏈條的外鏈節(jié)寬b2=48.23，若采

67、用這種鏈節(jié)將增大刀庫的整體寬度，這樣機(jī)械手的長度將會(huì)增加很多，給機(jī)械手的設(shè)計(jì)帶來很多麻煩。在考察我校的加工中心發(fā)現(xiàn)它采用非標(biāo)準(zhǔn)鏈條。結(jié)構(gòu)上改善了很多用標(biāo)準(zhǔn)鏈條的不足之處，于是本設(shè)計(jì)采用非標(biāo)準(zhǔn)鏈條設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　節(jié)距P=40</b></p><p><b>　　滾子直徑d=14</b></p><p>&

68、lt;b>　　內(nèi)鏈節(jié)寬b1=14</b></p><p><b>　　軸銷直徑dz=7</b></p><p><b>　　內(nèi)鏈板高度h=20</b></p><p>　　外鏈節(jié)外寬b2=28</p><p><b>　?。ㄕ?qǐng)見零件圖）</b></p&g

69、t;<p>　　初選鏈輪齒數(shù)Z=16，則分度圓直徑 :</p><p>　　D=P/（sin180°/z）=40/（sin180°/16）=205.032㎜</p><p><b>　　每一齒占圓心角為</b></p><p>　　360°/z=360°/16=22.5°

70、</p><p>　　一個(gè)刀套連在兩個(gè)鏈節(jié)上，此二節(jié)鏈用二個(gè)銷軸連在一個(gè)鏈板上，P1=2P=80mm理論上跨二個(gè)鏈齒，占圓心角為45°，實(shí)際上占的角度</p><p>　　2*sin-1(P1/D)=2*sin-1(80/205.032)=45.93°</p><p>　　與45°相差不是很大，基本能保證鏈條傳動(dòng)刀準(zhǔn)確地到達(dá)換刀位

71、置，可初選。</p><p>　　2.2 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。ㄒ唬┲饕问?lt;/b></p><p>　　由于設(shè)計(jì)、制造、使用等多方面的差異，鏈傳動(dòng)的失效形式是多種多樣的，但主要有以下幾種：</p><p>　　a、鏈條疲勞破壞。在閉式鏈傳動(dòng)中，鏈條元件受變應(yīng)力作用，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板

72、發(fā)生疲勞斷裂，滾子套筒發(fā)生沖擊疲勞破裂。在潤滑得當(dāng)?shù)臈l件下，疲勞破壞是決定鏈傳動(dòng)能力的主要因素。</p><p>　　b、鏈條鉸鏈磨損。它是常見的失效形式之一。磨損使鏈條總長伸長，從而使鏈邊垂度變大，增大動(dòng)載荷，發(fā)生振動(dòng)，引起跳齒，加大噪聲以及其它破壞，如打壞鏈箱、鏈邊互相碰撞、銷軸因磨損削弱而斷裂等。開式傳動(dòng)，工作條件惡劣，潤滑不良，鏈條鉸鏈比壓過大等均會(huì)加劇鏈條鉸鏈的磨損，降低其使用壽命。</p>

73、<p>　　c、鏈條膠鏈膠合。當(dāng)潤滑不當(dāng)或轉(zhuǎn)速過高時(shí)，組成鉸鏈副的銷軸和套筒的磨擦表面易發(fā)生膠合破壞。</p><p>　　d、鏈條靜強(qiáng)度破壞。當(dāng)?shù)退僦剌d的鏈條過載時(shí)，易發(fā)生靜強(qiáng)度不足而破斷。</p><p>　　(二)滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　1、確定鏈長</b></p><p>

74、　　本設(shè)計(jì)刀庫容量為40，鏈板取節(jié)距t=40，每２節(jié)鏈安一把刀，每一個(gè)刀套與一節(jié)鏈聯(lián)接固定，則鏈節(jié)數(shù)n=2×4０=8０（節(jié)），另外，本設(shè)計(jì)決定選取雙排鏈，一方面雙排鏈易加工，另一方面因刀具較重，可利于平穩(wěn)運(yùn)行。則鏈條總長</p><p>　　L=40*４０=1600㎜。</p><p><b>　　2、確定鏈輪齒數(shù)</b></p><p&

75、gt;　　由于鏈條不是很長，刀庫可以設(shè)計(jì)成長圓形，下端相對(duì)于兩排鏈條各設(shè)一個(gè)鏈輪，兩個(gè)鏈輪齒數(shù)相同，初選齒數(shù)Z=16，由鏈條滾子直徑,則</p><p>　　鏈輪齒溝圓弧半徑 :r1=0.5025*d+0.05=7.085</p><p>　　齒溝圓弧直徑 :d1=2r1=14.17</p><p><b>　　分度圓節(jié)距 :

76、</b></p><p>　　t0=t*(1+(d1-d)/D)=40*(1+(14.17-14)/205.032)=40.033</p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p>　　D0=  t0/（sin180°/z）=40.33/（sin180°/16）=205.202</

77、p><p><b>　　3、初定傳動(dòng)比</b></p><p>　　因?yàn)榈稁斓尿?qū)動(dòng)系統(tǒng)采用伺負(fù)電動(dòng)機(jī),所以,轉(zhuǎn)動(dòng)角度由伺服電機(jī)控制。傳到鏈條上，移動(dòng)一個(gè)刀位，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度即輸出角度為45°。傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)鏈條無間歇傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀位的連續(xù)傳動(dòng)，進(jìn)行選刀。</p><p>　　(三)滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算</p><p>

78、　　在低速重載鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位。通常v＜0.6m/s視為低速傳動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線上各點(diǎn)其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。</p><p>　　鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為：</p><p>　　n=Q/(kAF+ FC+ Ff)≧[n

79、]</p><p><b>　　n—靜強(qiáng)度安全系數(shù)</b></p><p>　　Q—鏈條極限拉伸功載荷，查表22.2—1得單排Qmin＝169000N</p><p>　　KA—工況系數(shù)，查表22.2—3得KA＝1.5</p><p>　　F—有效拉力（即有效圓周力）據(jù)前計(jì)算F=488.9kN</p>&l

80、t;p>　　FC—離心力引起的拉力，計(jì)算式為：F＝qV2，q為鏈條每米質(zhì)量，v為鏈速，當(dāng)v＜4m/s時(shí)，F(xiàn)C可忽略不計(jì)。</p><p><b>　　Ff —懸垂拉力。</b></p><p>　　a＝1600mm，а＝0°，取Kf＝30。</p><p>　　單排取q′＝5kg/m＝50kgf/m。</p>&l

81、t;p>　　所以Ff′＝Kfqa×10－2</p><p>　　Ff″＝(Kf＋sinа)qa×10－2</p><p><b>　　∴ Ff′＝Ff″</b></p><p>　　∴Ff＝Kfqa＝30×2×50×1600×10－2</p><p>&l

82、t;b>　　＝48000N</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　n＝2*Qmin/(kAF+ FC+ Ff)=2*169000/(1.5*48890+48000)＝6.1</p><p>　　[n]—許用安全系數(shù)。一般為4~8；如果按最大尖峰載荷Fmax來代替KA·F進(jìn)行計(jì)算,則可為

83、3~6;對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，[n]可取較小值。</p><p><b>　　可見n＞[n]</b></p><p>　　因此鏈的靜強(qiáng)度安全合理。</p><p>　　(四)滾子鏈的使用壽命計(jì)算</p><p>　　當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳遞功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小

84、于15000h或者磨損伸長率要求明顯小3%時(shí)，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計(jì)算。</p><p>　　Po′=0.003Z11.08n10.9(p/25.4)3—0.0028p</p><p>　　Po″=950Z11.5p0.8/n11.5</p><p>　　上兩式中：Z1=16，n1=26.27r/min，p=40mm，代入公式得</p><p

85、><b>　　Po′=4KW</b></p><p>　　Po″=8637KW（不?。?lt;/p><p>　　P=1.369KW< Po′</p><p>　　（KA=1.5 表22.2-3）</p><p>　?。↘m=1.7表22.2-5）</p><p>　　可見要求傳遞的功

86、率遠(yuǎn)小于其額定功率，使用壽命也遠(yuǎn)超出15000h，因此無需進(jìn)行使用壽命計(jì)算。</p><p>　　同理也需進(jìn)行滾子鏈的耐磨損工作能力的計(jì)算。</p><p>　　2.3 滾子鏈鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　三 刀庫的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　1． 刀庫驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選定</p>&

87、lt;p>　　刀庫中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　電機(jī)的選擇：</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)刀庫目前常見的方式有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。根據(jù)安裝合理性，我采用的是日本松下交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p><b>　　參數(shù)如下：</b></p><p&g

88、t;<b>　?、?按負(fù)栽轉(zhuǎn)矩選</b></p><p>　　加在伺服電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl應(yīng)比電動(dòng)機(jī)額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩Ts小。</p><p>　　鏈?zhǔn)降稁斓呢?fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法:</p><p>　　鏈?zhǔn)降稁斓呢?fù)載轉(zhuǎn)矩T1是由刀具不平衡重量Wmax和導(dǎo)向面（或支撐面）的摩擦力F所組成。</p><p>　　不平衡重量Wmax

89、可按在一個(gè)垂直方向刀套上裝有1/10刀庫容量數(shù)的最大刀具重量來計(jì)算。F1和F3是支撐面的摩擦力；F2和F4則是導(dǎo)向面上因刀具下垂而引起的摩擦力。計(jì)算摩擦力時(shí)刀具重量均是按刀具平均重量計(jì)算。</p><p>　　把如上計(jì)算的負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩Tl的公式為</p><p><b>　　Tl=T1/in</b></p><p>　　式中

90、 i----傳動(dòng)比；</p><p>　　n----傳動(dòng)效率；</p><p>　　考慮到實(shí)際情況比計(jì)算時(shí)所設(shè)定條件復(fù)雜，電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Ts應(yīng)為負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1。2-1。5倍，即</p><p>　　Ts》（1。2-1。5）Tl</p><p>　　⑵ 按加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩選</p><p>　　加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩T包括加

91、速轉(zhuǎn)矩Ta和負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl， 即</p><p><b>　　T》Ta+Tl</b></p><p>　　負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl的計(jì)算方法 Tl=T1/in</p><p>　　加速轉(zhuǎn)矩Ta按下式計(jì)算</p><p>　　Ta=2*3.14*Nm（Jm+Jl）/60tTa</p><p>　　式中

92、 Nm---- 刀庫選刀時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min) </p><p>　　Ta----- 加速時(shí)間侗常取150-200 (ms)</p><p>　　Jm----- 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，可從樣本中查到 (N·m·s²)</p><p>　　Jl------- 負(fù)載慣量折算到電動(dòng)機(jī)軸上的慣量</p><

93、;p>　　加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩T應(yīng)小于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax，即</p><p><b>　　T《Tmax</b></p><p><b>　?、?校驗(yàn)</b></p><p>　　檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果是否滿足下列關(guān)系式</p><p><b>　　Jl〈Jm</b></p&

94、gt;<p>　　選用能滿足上述三項(xiàng)條件的伺服電機(jī)。</p><p>　　2． 刀庫傳動(dòng)方式及其計(jì)算</p><p><b>　?、?刀套線速度</b></p><p>　　刀套線速度影響選刀效率，但是過快的線速度又影響刀庫工作可靠性。一般推薦下列速度： 刀套線速度 V=22-30m/min</p><

95、;p><b>　　⑵ 刀庫傳動(dòng)方式</b></p><p>　　為使伺服電機(jī)在最佳狀態(tài)下工作，一般不采用伺服電機(jī)的低速段。這就要采用蝸輪減速裝置。此外有時(shí)為了結(jié)構(gòu)上的原因，還加一對(duì)齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　對(duì)鏈?zhǔn)降稁靵碚f，因大都采用刀套準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)，故采用一般蝸輪副即可。</p><p>　?、?刀庫回零撞塊裝置尺寸計(jì)算</p

96、><p>　　由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀庫必須設(shè)置回零撞塊，以保證第1號(hào)刀套準(zhǔn)確地停在初始位置上。</p><p>　　刀庫回零時(shí)，刀套沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器檢測(cè)到第2號(hào)刀套接近回零位置時(shí)，反饋給位置編碼器和速度控制器，刀套開始減速，超過回零位置后實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，此時(shí)第1號(hào)刀套停在換刀位置上。調(diào)整傳感器的左右位置，即可調(diào)整刀庫回零位置。刀庫可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，找刀時(shí)按最近路程轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><

97、;p>　　為了準(zhǔn)確地回到坐標(biāo)零點(diǎn)，在零點(diǎn)前面設(shè)置減速行程開關(guān)，其回零減速撞塊尺寸的計(jì)算方法如下：</p><p>　?、?減速撞塊長度Ldw（mm）</p><p>　　Ldw》[Vr（Tr/2+30+Ts）+40VlTs]/60000</p><p>　　式中 Vr--- 快速移動(dòng)速度（mm/min）；</p><p>　

98、　Tr--- 快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)（ms），通常取150-200；</p><p>　　Ts--- 伺服時(shí)間常數(shù)（ms），Ts=33；</p><p>　　Vl--- 減速后速度（mm/min），可在6-1500范圍內(nèi)設(shè)定，一般設(shè)在30左右為好。</p><p>　　待Ldw計(jì)算后，往大里取整數(shù)就是減速撞塊的有效工作長度。</p><p>　　②

99、 由減速行程開關(guān)釋放點(diǎn)到零點(diǎn)的距離Lda</p><p>　　Lda=電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)半圈移動(dòng)量</p><p>　　（四） 刀庫的選刀方式</p><p>　　選刀方式是將所需刀具從刀露中準(zhǔn)確調(diào)出的方法，現(xiàn)代加工中心刀庫已不再用刀套編碼或刀具編碼方式，而是由控制系統(tǒng)根椐最初輸入的刀套號(hào)與刀具號(hào)跟蹤記憶刀套與刀具的對(duì)應(yīng)號(hào)，并按稱序指令準(zhǔn)確地調(diào)用所需刀具。</p>

100、;<p>　　目前使用的刀庫的選刀方式有如下二種：</p><p>　　⑴ 刀套號(hào)與刀具號(hào)隨機(jī)變換方式</p><p>　　這是目前用的最普遍的方式。在第一次給刀庫裝刀時(shí)，告訴控制系統(tǒng)刀套號(hào)和在該刀套上的刀具號(hào)（T××）的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制系統(tǒng)就記住了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，而以后該刀具在使用中，不一定送還到原來的刀套上，但是控制系統(tǒng)仍能記住該刀具號(hào)所在的新刀套號(hào)。刀庫

101、上裝有位置檢測(cè)裝置（一般與電機(jī)裝在一起），可檢測(cè)出每個(gè)刀套位置，這樣刀具就可以被任意取出并送回，這有利于縮短換刀選刀時(shí)間。由于這種方式經(jīng)常改變刀具號(hào)與刀套號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以在重新起動(dòng)機(jī)床時(shí)，必須使刀庫回零，校驗(yàn)一下CRT上顯示的內(nèi)容與實(shí)際刀具插存情況。</p><p>　　⑵ 刀具號(hào)與刀套號(hào)固定對(duì)應(yīng)方式</p><p>　　在這種選刀方式中，插在刀套上的刀具，使用后仍送還到原來的刀套上，

102、即刀具號(hào)與刀套號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系始終不變。這種方式的好處在于，易于掌握刀具情況，一看刀套號(hào)就能知道是什么樣的刀具。另一好處是可以安放大直徑刀具，只要有意選擇相鄰刀套上無刀即可。正是這一方便性，根據(jù)有些用戶的要求，至今仍有采用這種選刀方式的。但是，這種方式因?yàn)橛猛甑牡毒弑仨毸瓦€給原來的刀套上后，才能移動(dòng)下一個(gè)要用的刀具到換刀位置，因此勢(shì)必會(huì)增加換刀時(shí)間。</p><p>　　刀庫選刀方式的又一特點(diǎn)是采用“近路”移動(dòng)原則。

103、就是說，無論上述哪種選刀方式，根據(jù)程序指令，把下序要用的刀具移動(dòng)到換刀位置時(shí)，都向小于刀庫半圈的方向移動(dòng)，以節(jié)省選刀時(shí)間。</p><p>　　該機(jī)床的選刀方式為計(jì)算機(jī)記憶式選刀（即任意選刀），前面已詳細(xì)介紹過其特點(diǎn)，在此不再介紹了。</p><p>　　刀套上貼有刀套標(biāo)牌，將刀具進(jìn)行編號(hào)必須是兩位數(shù)，可以是任意兩位數(shù)，但不能重復(fù)，這個(gè)編號(hào)就是將來編程時(shí)使用的刀號(hào)。</p>

104、<p>　　編好刀號(hào)后，將刀具一一插入刀套，插入的刀套是任意的。然后通過機(jī)床操作面板，將刀具號(hào)一一設(shè)入所插入的刀套號(hào)地址。</p><p>　?。ㄎ澹?刀套準(zhǔn)停措施</p><p>　　如果刀套不能準(zhǔn)確地停在換刀位置上，將會(huì)使換刀機(jī)械手抓刀不準(zhǔn)，以致在換刀時(shí)容易發(fā)生掉刀現(xiàn)象。因此，刀套的準(zhǔn)停問題將是影響換刀動(dòng)作可靠性的重要因素之一。為了確保刀套準(zhǔn)確地停在換刀位置上，需要采取如下措

105、施：</p><p><b>　?、?定位盤準(zhǔn)停方式</b></p><p>　　由液壓油缸推動(dòng)的定位銷，查入定位盤的定位槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)刀套的準(zhǔn)停。定位盤上的每個(gè)定位槽（或定位孔），都對(duì)應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的刀套，而且定位槽（或定位孔）的節(jié)距要一致</p><p>　　這種準(zhǔn)停方式的優(yōu)點(diǎn)是：</p><p>　　① 能有效地消除

106、傳動(dòng)鏈反向間隙的影響</p><p>　　② 保護(hù)傳動(dòng)鏈，使其免受換刀撞擊力</p><p>　?、?驅(qū)動(dòng)電機(jī)可不用制動(dòng)自鎖裝置</p><p>　　⑵ 鏈?zhǔn)降稁煲x用節(jié)距精度較高的套筒滾子鏈和鏈輪，而且在把刀套裝在鏈條上時(shí)，要用專用夾具來定位，以保證刀套間距一致。</p><p>　　鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l要有導(dǎo)向輪，沿導(dǎo)向槽向移動(dòng)，這樣就

107、能防止鏈條在運(yùn)轉(zhuǎn)中的抖動(dòng)現(xiàn)象，保證刀庫工作可靠性和回零開關(guān)工作可靠性以及高重復(fù)精度。</p><p>　?、?盡量減小刀套孔徑和軸向尺寸的分散度，以保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。</p><p>　?、纫聪蜷g隙的影響</p><p><b>　　刀庫的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：</b></p><p><b>　

108、　刀庫的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　刀庫傳動(dòng)原理：刀庫設(shè)置20把刀的容量，用戶根據(jù)需求自選刀套位置安裝刀具，設(shè)置存儲(chǔ)1號(hào)刀的位置在編碼器中，采用任意選刀方式，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，通過減速器降速，帶動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換刀套位置，再通過位置檢測(cè)器輕微調(diào)整，進(jìn)行準(zhǔn)確定位即可。</p><p>　　這種傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)易方便，由于目前日本等國的減速器

109、傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，為造型方便、結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化制造，所以采用減速器減速。</p><p>　　刀庫運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是：時(shí)間短暫的間歇運(yùn)動(dòng)；起停平穩(wěn)無沖擊，定位準(zhǔn)確；任意選刀方式的刀庫有的要能正、反向運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)速度不高。</p><p>　　對(duì)刀庫運(yùn)動(dòng)速度的要求與刀庫類型、選刀方式以及選刀運(yùn)動(dòng)是否占用換刀時(shí)間有關(guān)。多數(shù)任意選刀方式的刀庫的分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可在機(jī)床加工時(shí)進(jìn)行，不影響加工循環(huán)時(shí)間；

110、少數(shù)換刀裝置要在自動(dòng)換刀時(shí)進(jìn)行刀庫選刀運(yùn)動(dòng)的一般也不占用太長時(shí)間，因此要求拷庫的運(yùn)動(dòng)速度不高。鏈?zhǔn)降稁焖俣榷酁?00-800mm/s，鼓式刀庫轉(zhuǎn)速多為10°-60°/s.</p><p>　　刀庫回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)多采用液壓馬達(dá)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)有降速傳動(dòng)裝置。</p><p><b>　　刀庫安裝位置的設(shè)計(jì)</b></p><p&g

111、t;　　選擇刀庫安裝位置時(shí)，應(yīng)注意換刀位置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；換刀時(shí)間短；便于換刀裝置的檢查，調(diào)整和維修；便于機(jī)床的總布局協(xié)調(diào)合理美觀大方；滿足機(jī)床總體布局要求。</p><p>　　刀庫安裝位置的各種形式見《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》<3>表6.13－7。在調(diào)研過程中，我發(fā)現(xiàn)對(duì)于我設(shè)計(jì)的這種型號(hào)的加工中心，由于刀庫容量不是很大，大多采用立柱承載式，將自動(dòng)換刀裝置裝在立柱的右側(cè)面，通過調(diào)整螺釘使刀庫在機(jī)床的相應(yīng)位置，以保證

112、準(zhǔn)確的換刀，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，可以節(jié)省空間，刀庫調(diào)整、維護(hù)都比較方便，但刀庫運(yùn)刀時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響加工中心的加工精度，同時(shí)為不影響主軸加工工件，將刀具軸線與主軸軸線垂直，這就必須設(shè)置刀套翻轉(zhuǎn)裝置，使被換新刀在換刀位置上翻轉(zhuǎn)90°，刀具軸線與主軸軸線平行，再由機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，這個(gè)過程也會(huì)大大影響換刀時(shí)間。</p><p>　　本設(shè)計(jì)準(zhǔn)備采用在機(jī)床底座上獨(dú)立設(shè)置立柱承載方式。即在工作臺(tái)右側(cè)保持一定距離安

113、裝承載立柱，將自動(dòng)換刀裝置固定在立柱上，立柱高度由主軸換刀位置高度決定。這種設(shè)計(jì)符合模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)刀獨(dú)立進(jìn)行可以在主軸加工過程中完成，所產(chǎn)生的振動(dòng)不影響加工精度，也可以省去刀套翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)，刀套可以直接轉(zhuǎn)到換刀位置，其軸線和主軸軸線保持平行，機(jī)械手直接換刀，縮短刀對(duì)刀換刀時(shí)間。刀庫設(shè)計(jì)不是很復(fù)雜，不足之處在于加工中心整體體積增大，主軸必須移到換刀位置換刀，換刀位置定位控制系統(tǒng)要求比較高。</p>&l

114、t;p>　　刀座的夾刀機(jī)構(gòu)即刀具的鎖緊機(jī)構(gòu)：</p><p>　　刀座的夾刀機(jī)構(gòu)的作用為：</p><p>　?、?防止刀具在刀座中松脫；</p><p>　?、?按一定方位存放刀具；如刀具在主軸上用單鍵傳遞扭矩或精鏜孔時(shí)，鏜刀刀尖需按特定方位進(jìn)出工件加工孔或?yàn)榱吮苊庋b在刀庫刀座中的鏜刀刀尖與相鄰刀座中大直徑銑刀盤相碰，刀具需按一定方位存放在刀座中。</

115、p><p>　　刀座的夾刀機(jī)構(gòu)有下列幾種：</p><p>　?、?由圓柱孔或圓錐孔形成的刀座所采用的夾刀結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　彈簧片式</b></p><p>　　多用于刀具不需要很大夾持力的刀座，如容納圓柱形刀柄的鼓形刀庫的刀座。</p><p><b>　　彈簧銷子式<

116、;/b></p><p>　　可用于要求較小夾持力的圓錐柄和圓柱柄的刀具的刀座。</p><p><b>　　彈簧鋼球式</b></p><p>　　與彈簧銷子式基本相似，它可采用彈簧鋼球卡住刀具的尾凸，使刀具保持在刀座中。</p><p><b>　　其他形式</b></p>