基于plc的ca6140車床改造設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　物理與電子工程學(xué)院</b></p><p>　　《PLC原理與應(yīng)用》</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： </p><p>　　專 業(yè)：

2、 </p><p>　　班 級： </p><p>　　學(xué)生姓名: </p><p>　　學(xué) 號: </p><

3、p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2015年 11 月 20</p><p>　　物理與電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　專業(yè)： 班級： </p><p><b>　

4、　摘 要</b></p><p>　　隨著可編程序控制器（簡稱PLC）技術(shù)的發(fā)展，由于其功能強(qiáng)大、容易使用、高可靠性，廣泛的工業(yè)現(xiàn)場適應(yīng)性和方便的工藝擴(kuò)展性能，PLC在工業(yè)自動(dòng)控制過程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)各的控制。組態(tài)軟件技術(shù)作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，在PC機(jī)上可開發(fā)出友好人機(jī)界面，通過PLC可以對自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行 “智能”控制。</p>&

5、lt;p>　　本次設(shè)計(jì)正是在這種背景下，運(yùn)用西門子S7-200PLC對普通機(jī)床進(jìn)行的現(xiàn)代化程控改造，討論了控制流的選擇。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程序控制器；控制流</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b

6、>　　1.1概述1</b></p><p>　　1.2 程控機(jī)床的意義1</p><p>　　2 機(jī)床改造方案的確定及系統(tǒng)的選擇1</p><p>　　2.1 CA6140車床的概述1</p><p>　　2.2 S7-200 CPU介紹3</p><p>　　2.3 PLC在電氣控制系統(tǒng)中

7、的應(yīng)用4</p><p>　　3 對CA6140車床控制系統(tǒng)的選擇5</p><p>　　3.1 PLC的選型5</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的控制過程6</p><p>　　3.3 系統(tǒng)的組成7</p><p>　　4 PLC的基本工作原理8</p><p>　　4.1 系統(tǒng)程

8、序流程圖8</p><p>　　4.2 系統(tǒng)I/O口分配表及PLC外部接線圖8</p><p>　　4.3 系統(tǒng)程序流程圖9</p><p>　　4.4 仿真圖10</p><p>　　心 得 體 會(huì)11</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)12</p><p><b>　　

9、附 錄13</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　目前我國在世界上是機(jī)床消費(fèi)的第一大國，并正由制造大國向制造強(qiáng)國發(fā)展。但是，我國現(xiàn)在機(jī)械制造水平與發(fā)達(dá)國家相比較差距很大，設(shè)備的陳舊，技術(shù)水平的落后，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)力和發(fā)展。

10、我國現(xiàn)在有大量可用的普通機(jī)床，對這些機(jī)床進(jìn)行程控化改造是用少的投資來提高生產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑。</p><p>　　迄今為止，我國現(xiàn)有數(shù)以萬計(jì)的陳舊落后的機(jī)床，這些是機(jī)床大修和程控改造實(shí)施的賴以生存的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)之一。簡單分析有以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）機(jī)床設(shè)備造價(jià)高昂，顯著的經(jīng)濟(jì)效益是程控改造行業(yè)發(fā)展的動(dòng)力。</p><p>　?。?）一般改造的費(fèi)

11、用僅為購置新設(shè)備費(fèi)用的30%左右。</p><p>　?。?）通過程控改造可以進(jìn)一步滿足用戶對設(shè)備的工藝需求以獲取更大的效益。</p><p>　　1.2 程控機(jī)床的意義</p><p>　　早期機(jī)床的控制方式是以繼電器控制占主導(dǎo)地位，造成控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)，如：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就

12、必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為此，對原有機(jī)床利用可編程控制器（PLC）對控制系統(tǒng)進(jìn)行改造；這些都是實(shí)現(xiàn)改造的可行性研究，他們體積小、功能強(qiáng)、靈活性和適應(yīng)性好以及模塊化結(jié)構(gòu)的一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到廣大技術(shù)開發(fā)人員和用戶的青睞，他們在工業(yè)控制領(lǐng)域迅猛發(fā)展，得到越來越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的支柱之一。</p><p>　　因此，程控機(jī)床具有廣闊的發(fā)展

13、前景和極具重要的研究意義，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢，起著不可估量的作用。</p><p>　　2 機(jī)床改造方案的確定及系統(tǒng)的選擇</p><p>　　2.1 CA6140車床的概述</p><p>　　為了進(jìn)一步對程控機(jī)床系統(tǒng)的了解，現(xiàn)以CA6140型號的車床為例進(jìn)行研究。CA6140型普通車床適合于車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、端面及其它旋轉(zhuǎn)面；能夠車削多種公制、英制、模

14、數(shù)及徑節(jié)螺紋，并能作鉆孔、拉油槽等加工。本機(jī)床的主要特點(diǎn)是：主軸孔徑大(φ72mm)，變速范圍廣(11-1600轉(zhuǎn)/分)；主軸支承采用雙列向心短柱滾子軸承與60度接觸角雙向推力向心球軸承組合，動(dòng)靜剛度高，抗震型高。  主傳動(dòng)齒輪全部采用淬火磨削；床身采用超音頻淬火，導(dǎo)軌面硬度在HRC45以上；精度保持性好。床頭箱采用外循環(huán)潤滑，有利于散熱、降噪、防泄漏。操作系統(tǒng)簡潔適用，指示明晰，定位準(zhǔn)確，手感好。機(jī)床外形美觀[1

15、]。床鞍和橫向拖板可以快速進(jìn)退。尾座可卸荷；尾座套筒直徑大，剛性好。</p><p>　　主要技術(shù)參數(shù)如表2-1：</p><p><b>　　表2-1 技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　2.2 S7-200 CPU介紹</p><p>　　西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系

16、列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號[2]。</p><p>　　小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬

17、量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點(diǎn)：</p><p>　?。?）集成的24V電源：可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。&l

18、t;/p><p>　?。?）高速脈沖輸出：具有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。</p><p>　?。?）通信口：CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。</p><p>　　

19、（4）模擬電位器：CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。</p><p>　　（5）EEPRO：存儲(chǔ)器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。</p><p>　?。?）

20、電池模塊：用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。</p><p>　?。?）不同的設(shè)備類型：CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。</p><p>　?。?）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)：CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)

21、和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。</p><p>　?。?0）高速計(jì)數(shù)器：CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30K

22、Hz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。</p><p>　　2.3 PLC在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p>　　PLC 是先進(jìn)的工業(yè)化國家通用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大技術(shù)支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一，可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。

23、它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。用PLC 控制改造其繼電器控制電路, 可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小，降低了設(shè)備故障率, 提高了設(shè)備使用效

24、率, 運(yùn)行效果良好。隨著我國電力體制改革的深化，電力市場競爭將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求。為此，對火電廠輔助車間自動(dòng)控制水平提出了更高的要求。經(jīng)過科技人員的不斷引進(jìn)、開發(fā)、研究, 我國大型火電站的輔助系統(tǒng)（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過渡</p><p>　　PLC 是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)的，一般而言，無須任何保護(hù)措施就可以直接在工業(yè)環(huán)

25、境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC 的正常運(yùn)行。要提高PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高PLC 的抗干擾能力；另一方面，要在設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對PLC 的影響。在新的時(shí)代，PLC 會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機(jī)界面

26、、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場總線通信能力會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，PLC 作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國發(fā)電廠的電氣自動(dòng)化建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　3 對CA6140車床控制系統(tǒng)的選擇</p><p>　　3.1 PLC的選型</p><p>　　PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇PLC對整個(gè)控制系統(tǒng)技

27、術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著重要的作用。選型的基本原則是：所選的 PLC 應(yīng)能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。選型的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　?、?PLC 結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式 PLC 比模塊式 PLC 價(jià)格低。</p><p>　?、?PLC 輸出方式的選擇</p><p>　　

28、不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。繼電器輸出型的 PLC 可以帶直流負(fù)載和交流負(fù)載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。</p><p>　?、?I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇</p><p>　　PLC 的響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時(shí)間延遲。</p><p><b>　?、?聯(lián)網(wǎng)通信的選擇</

29、b></p><p>　　若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則所選用的 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其它 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等接口的能力。</p><p>　?、?PLC 電源的選擇</p><p>　　電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。一般可選用畸

30、變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時(shí)要選用橋式全波整流電源。</p><p>　　⑹ I/O 點(diǎn)數(shù)及 I/O 接口設(shè)備的選擇</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)CA6140車床上述的電氣控制要求，所以PLC 可以選擇西門子公司的S7 - 200 系列。它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng). 該機(jī)床的輸入信號是開關(guān)量信號，輸出是負(fù)載三相交流電動(dòng)機(jī)接觸器等。</p&g

31、t;<p>　　車床電氣控制系統(tǒng)需要9 個(gè)外部輸入信號，5 個(gè)輸出信號。PLC 所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余30 % ，以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為12 個(gè),輸出點(diǎn)為7 個(gè)?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7 - 200 系列的CPU224 型PLC ，24V 直流14 點(diǎn)輸入。</p><p><b>　　I/O地址的分配</b></p&

32、gt;<p>　　根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求，輸入輸出設(shè)備，確定了I/O點(diǎn)數(shù)。根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約輸入點(diǎn)為12 個(gè),輸出點(diǎn)為7 個(gè)需進(jìn)行控制，現(xiàn)將I/O地址分配如表3-1所示[3]。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的控制過程</p><p>　　一臺CA6140車床，需先啟動(dòng)冷卻泵，然后啟動(dòng)主軸，單按鈕啟動(dòng)工作臺。工作臺原點(diǎn)出發(fā)到終點(diǎn)限位自動(dòng)返回2次，再到原點(diǎn)停止，可進(jìn)行

33、正、反點(diǎn)動(dòng)，設(shè)有總停按鈕、工作臺停止按鈕。 </p><p>　?。?）初始狀態(tài)：SB1，SB2，SB5，SB6，SB7都為OFF；電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3也都為OFF。</p><p>　?。?）啟動(dòng)過程：上電后系統(tǒng)進(jìn)行初始化，當(dāng)按下按鈕SB1（即SB1=ON），電動(dòng)機(jī)M2開始啟動(dòng)；經(jīng)過2S過后，電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)按下按鈕SB2（即SB2=ON），電動(dòng)機(jī)M3開始啟動(dòng)，然后向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

34、，當(dāng)碰到終點(diǎn)限位開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M3改變運(yùn)動(dòng)方向朝另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次后回到原點(diǎn)停止。</p><p>　?。?）停止及其它狀態(tài)：當(dāng)按下按鈕SB6（即SB6=ON），電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)動(dòng)（即M3=OFF）；當(dāng)按下按鈕SB3或SB4（SB3=ON/SB4=ON），電動(dòng)機(jī)M3進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)（即M3=ON）；當(dāng)按下按鈕SB5（即SB5=ON），電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3都停止運(yùn)動(dòng)（即M1=OFF,M2=OFF,M3=OF

35、F）。</p><p><b>　　3.3 系統(tǒng)的組成</b></p><p>　　該系統(tǒng)主要由主電路部分，控制部分，監(jiān)控部分和數(shù)據(jù)通信部分組成。</p><p>　?。?）主電路部分：該部分由三相異步電動(dòng)機(jī)，交流接觸器，熱繼電器，熔斷器，刀開關(guān)組成。</p><p>　　（2）控制部分：該部分由西門子S7-200PLC

36、，中間繼電器，操作臺組成。</p><p>　?。?）主電路分析：從圖3-1中可以看出，斷路器QF將三相電源引入，F(xiàn)U1為主電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R1為M1電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器。為防止在連續(xù)點(diǎn)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載，點(diǎn)動(dòng)時(shí)也加入限流電阻R。通過互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流，CA6140車床控制電路原理如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 CA

37、6140車床控制電路原理圖</p><p>　　4 PLC的基本工作原理 </p><p>　　4.1 系統(tǒng)程序流程圖</p><p>　　PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。對每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一

38、個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。</p><p><b>　?、?輸入刷新階段 </b></p><p>　　在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 </p><p><b>　?、?程序執(zhí)行階段 </b></p><p>　　在程序執(zhí)

39、行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 </p><p><b>　?、?輸出刷新階段 </b></p><p>　　當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出[4]。</p>

40、<p>　　4.2 系統(tǒng)I/O口分配表及PLC外部接線圖</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)I/O分配如表4-1所示。</p><p>　　表4-1 PLC控制系統(tǒng)I/O分配表</p><p>　　I/O接線圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖</p><p>　　4.

41、3 系統(tǒng)程序流程圖</p><p><b>　　如圖4-2所示。</b></p><p>　　圖4-2 系統(tǒng)程序流程圖</p><p><b>　　4.4 仿真圖</b></p><p>　　TITLE=程序注釋</p><p><b>　　心 得 體 會(huì)</

42、b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是針對PLC技術(shù)對機(jī)床控制系統(tǒng)的研究。我國現(xiàn)有大量可用的普通機(jī)床，而這些機(jī)床控制系統(tǒng)是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的，但這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在著明顯的缺點(diǎn)，如：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。然而對這些機(jī)床進(jìn)行改造，是用少的投資來提高生

43、產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑。</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC以其高性價(jià)比、高可靠性、廣泛的適用性和組成控制系統(tǒng)的簡潔性等諸多優(yōu)點(diǎn)，得到越來越廣泛的應(yīng)用。為了更好的運(yùn)用PLC到自動(dòng)控制系統(tǒng)中去，本次設(shè)計(jì)對PLC的控制、工作原理和應(yīng)用方法進(jìn)行了闡述，隨著PLC應(yīng)用的普及，各種設(shè)計(jì)方法應(yīng)運(yùn)而生。本次設(shè)計(jì)在對比、綜合各種設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)提出了一整套PLC在工業(yè)現(xiàn)場控制中的設(shè)計(jì)步驟和方法

44、。從系統(tǒng)的硬件選型、設(shè)計(jì)到軟件的設(shè)計(jì)方法都進(jìn)行了一系列的闡述。根據(jù)STEP7的程序設(shè)計(jì)特點(diǎn)，完成了控制程序的編程，利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了人機(jī)界面及實(shí)現(xiàn)與PLC的通信。</p><p>　　在今后的發(fā)展，隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制必將向智能化、大型網(wǎng)絡(luò)工廠化方向發(fā)展，PLC技術(shù)在智能控制，大型網(wǎng)絡(luò)工廠控制方面的應(yīng)用研究將成為我今后的研究方向和課題。</p><p><b&

45、gt;　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]阮友德.PLC、變頻器、綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)[M].北京：中國電力出版社，2009</p><p>　　[2]何獻(xiàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].清華大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[3]張錚.機(jī)電控制與PLC[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[4]

46、馮薇.電氣控制與可編程序控制器[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006</p><p>　　LD I1.0</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　= M1.0</p><p>　　Network 2 </p><p

47、>　　LD I1.1</p><p>　　O M1.1</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　= M1.1</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A

48、I0.6</p><p>　　O SM0.1</p><p>　　S M0.0, 1</p><p>　　R M0.1, 5</p><p>　　R Q0.0, 5</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD M0.5<

49、;/p><p>　　A I0.6</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　S M0.1, 1</p><p>　　R M0.0, 1&l

50、t;/p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A T37</p><p>　　S M0.2, 1</p><p>　　R M0.1, 1</p><p>　　Network 6 </p><

51、;p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.5</p><p><b>　　AN C0</b></p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.1</p><p><b>　　OLD</b><

52、;/p><p>　　S M0.3, 1</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　R M0.2, 1</p><p>　　R M0.4, 1</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LD M0.

53、3</p><p>　　A I0.4</p><p>　　S M0.4, 1</p><p>　　R M0.3, 1</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.5</p>

54、<p><b>　　A C0</b></p><p>　　S M0.5, 1</p><p>　　R M0.4, 1</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　O M0.2<

55、/p><p>　　O M0.3</p><p>　　O M0.4</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　Network 10 </p><p>

56、;　　LD M0.1</p><p>　　TON T37, 20</p><p>　　Network 11 </p><p>　　LD M0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M1.

57、1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 12 </p><p>　　LDN M1.0</p><p>　　O I0.2</p><p>　　A M0.3</p><p>　　AN M1.1</p><

58、;p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD M0.3</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　LD M0.0</p><p>　　CTU C0, 2</p><p>

59、;　　Network 14 </p><p>　　LDN M1.0</p><p>　　O I0.3</p><p>　　A M0.4</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 15 &l