plc程序在送料機(jī)中的應(yīng)用

1、<p>　　PLC程序在送料機(jī)中的應(yīng)用</p><p>　　摘要：以O(shè)MRON的CP1E-E40DR-A為例，為了提高數(shù)控車床的加工效率，本廠自主研發(fā)了一款棒料輸送機(jī)（簡稱:送料機(jī)）。本人根據(jù)送料機(jī)的機(jī)械動(dòng)作要求和液壓原理進(jìn)行了電氣設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)的核心是通過PLC程序來控制液壓站上的電磁離合器進(jìn)而控制整個(gè)送料機(jī)的動(dòng)作，以及控制送料機(jī)側(cè)輸出給機(jī)床側(cè)的信號(hào)和接收來自機(jī)床側(cè)的信號(hào)，從而達(dá)到送料機(jī)自動(dòng)為機(jī)床送料

2、的作用。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC程序；液壓原理；機(jī)械動(dòng)作；送料 </p><p>　　中圖分類號(hào)：TD401文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A </p><p>　　一、送料機(jī)的控制原理 </p><p>　　這款送料機(jī)分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。這兩種工作方式的選擇是通過送料機(jī)手持操縱盒上的轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。在手動(dòng)方式下，送料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)的工作

3、；在自動(dòng)方式下，送料機(jī)可以與機(jī)床進(jìn)行聯(lián)機(jī)的工作，從而實(shí)現(xiàn)送料機(jī)為機(jī)床自動(dòng)送料的作用。 </p><p>　　手動(dòng)方式的編程概括 </p><p>　　在送料機(jī)的手持操縱盒上有七個(gè)功能鍵分別是：翻料油缸翻料、翻料油缸返回、送桿油缸送桿、送桿油缸返回、液壓馬達(dá)快進(jìn)、液壓馬達(dá)慢進(jìn)、液壓馬達(dá)返回。在手動(dòng)方式下，這七個(gè)按鍵有效并且通過每個(gè)按鍵的功能來實(shí)現(xiàn)送料機(jī)的單步動(dòng)作。以按鍵“液壓馬達(dá)慢進(jìn)”的功能

4、為例的PLC如下圖1： </p><p><b>　　圖1 </b></p><p>　　圖1中各個(gè)信號(hào)的解釋如下： </p><p>　　1、I:0.06為按鍵“液壓馬達(dá)慢進(jìn)”的輸入信號(hào)，當(dāng)按鍵按下時(shí)I:0.06=1否則為0； </p><p>　　2、I:0.08為自動(dòng)工作方式或手動(dòng)工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入信號(hào)，當(dāng)I:

5、0.08=1時(shí)為自動(dòng)工作方式，當(dāng)I:0.08=0時(shí)為手動(dòng)工作方式； </p><p>　　3、W0.04為按鍵“液壓馬達(dá)返回”功能的工作位，這個(gè)工作位是用來作為互鎖的條件，當(dāng)W0.04=1時(shí)切斷液壓馬達(dá)慢進(jìn)的功能； </p><p>　　4、I:0.00為手持操縱盒上急停開關(guān)的輸入信號(hào)，當(dāng)I:0.00=0時(shí)急停功能有效，切斷液壓馬達(dá)慢進(jìn)的功能； </p><p>　

6、　5、I:0.09為送料機(jī)的液壓站上的壓力開關(guān)的輸入信號(hào)，當(dāng)I:0.09=1時(shí)棒料頂緊，送料機(jī)送料到位； </p><p>　　6、I:1.02為檢測液壓馬達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)位置的接近開關(guān)的輸入信號(hào)，當(dāng)I:1.02=1時(shí)液壓馬達(dá)到達(dá)終點(diǎn)位置，停止送料； </p><p>　　7、I:1.04為檢測送桿油缸落下到位的接近開關(guān)的輸入信號(hào)，當(dāng)I:1.04=1時(shí)送桿油缸落下到位，液壓馬達(dá)慢進(jìn)可以動(dòng)作。 &

7、lt;/p><p>　　綜合以上條件，當(dāng)I:0.06=1、I:0.08=0、W0.04=0、I:0.00=1、I:0.09=0、I:1.02=0、I:1.04=1時(shí)W0.06=1，這時(shí)與液壓馬達(dá)慢進(jìn)互鎖的條件液壓馬達(dá)返回的輸出Q:100.04、翻料油缸翻料的輸出Q:100.00、翻料油缸返回的輸出Q:100.01均為0時(shí)，液壓馬達(dá)慢進(jìn)的輸出Q:100.05=1，液壓馬達(dá)慢進(jìn)的電磁離合器開始動(dòng)作。W0.07在下面進(jìn)行解

8、釋。 </p><p>　?。ǘ┳詣?dòng)方式的編程概括 </p><p>　　以送料機(jī)在自動(dòng)方式下“液壓馬達(dá)慢進(jìn)”的功能為例的PLC如下圖2： </p><p><b>　　圖2 </b></p><p>　　圖2中各個(gè)信號(hào)的解釋如下： </p><p>　　1、I:1.08為機(jī)床側(cè)給送料機(jī)側(cè)的送料

9、信號(hào)，當(dāng)I:1.08=1時(shí)機(jī)床發(fā)出送料信號(hào)通知送料機(jī)可以送料； </p><p>　　2、I:1.07為機(jī)床側(cè)給送料機(jī)側(cè)的機(jī)床卡盤松開的輸入信號(hào)，當(dāng)I:1.07=1時(shí)機(jī)床卡盤松開同時(shí)通知送料機(jī)可以工作； </p><p>　　3、T0001為送料機(jī)側(cè)等待機(jī)床側(cè)卡盤夾緊的延時(shí)時(shí)間，當(dāng)T0001=1時(shí)機(jī)床側(cè)卡盤已夾緊同時(shí)送料機(jī)的液壓馬達(dá)減壓的電磁離合器掉電； </p><p

10、>　　4、I:1.04、 I:0.08、I:0.00、I:0.09、I:1.02作為信號(hào)條件均在手動(dòng)方式的編程概括中進(jìn)行過解釋。 </p><p>　　當(dāng)I:1.04=1、I:1.08=1、I:0.08=1、I:1.07=1、I:0.00=1、I:0.09=0、I:1.02=0時(shí)W0.07=1。當(dāng)W0.07=1并且其它條件均滿足時(shí)液壓馬達(dá)減壓的輸出Q:100.07=1，同時(shí)Q:100.07形成自鎖關(guān)系；當(dāng)W

11、0.07=1并且其它條件均滿足時(shí)液壓馬達(dá)慢進(jìn)的輸出Q:100.05=1，液壓馬達(dá)慢進(jìn)的電磁離合器開始動(dòng)作。 </p><p>　　綜上所述當(dāng)W0.07=1時(shí)液壓馬達(dá)慢進(jìn)的電磁離合器和液壓馬達(dá)減壓的電磁離合器同時(shí)動(dòng)作于棒料，當(dāng)棒料頂緊（即：I:0.09=1）時(shí)液壓馬達(dá)慢進(jìn)的電磁離合器停止動(dòng)作，液壓馬達(dá)減壓的電磁離合器繼續(xù)保持壓力，當(dāng)T0001=1時(shí)液壓馬達(dá)減壓的電磁離合器停止動(dòng)作。 </p><

12、p><b>　　二、結(jié)束語 </b></p><p>　　與以往用繼電器組成控制電路的送料機(jī)相比，用PLC控制的送料機(jī)電路簡單、接線方便、可根據(jù)機(jī)械動(dòng)作要求編寫PLC程序及修改程序?yàn)楝F(xiàn)場的調(diào)試帶來方便、容易排查故障點(diǎn)為維修帶來方便等。 </p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)： </b></p><p>　　[1