D型打結(jié)器的捆繩成結(jié)原理與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、秸稈撿拾打捆機(jī)廣泛用于農(nóng)村和牧場(chǎng)的稻麥秸稈和干青牧草的收集和捆扎,以便于運(yùn)輸、貯存和秸稈綜合利用。捆繩自動(dòng)捆扎技術(shù)是解決作物秸稈收集的關(guān)鍵技術(shù)之一,其中打結(jié)器是其核心部件,是衡量打捆機(jī)性能指標(biāo)的關(guān)鍵裝置。打結(jié)器國(guó)產(chǎn)化制造是我國(guó)撿拾打捆機(jī)生產(chǎn)中至今還沒有解決的難題。以打結(jié)器國(guó)產(chǎn)化制造為目標(biāo),從D型打結(jié)器捆繩成結(jié)原理的分析出發(fā),應(yīng)用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法提出新型捆繩打結(jié)機(jī)構(gòu),具有重要的研究意義和巨大的應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文主要工作概括如下:<

2、br>　　 1)在充分了解國(guó)內(nèi)外秸稈撿拾打捆機(jī)研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,采用工程反求方法對(duì)D型打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模及虛擬裝配,應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)分析D型打結(jié)器、送繩機(jī)構(gòu)、撥繩機(jī)構(gòu),草捆長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)聯(lián)合工作的運(yùn)動(dòng)過程,得出捆扎打結(jié)過程各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和耦合運(yùn)動(dòng)時(shí)序,揭示了D型打結(jié)器的成結(jié)原理。樣機(jī)動(dòng)作試驗(yàn)表明反求的D型打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)模型準(zhǔn)確,運(yùn)動(dòng)仿真正確再現(xiàn)了捆扎打結(jié)要求的預(yù)定動(dòng)作過程。
　　 2)優(yōu)化打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)的動(dòng)作

3、時(shí)序,提出了仿人雙指打結(jié)器。按照打結(jié)器的角度模型,利用SolidWorks軟件建立了仿人雙指打結(jié)器的三維裝配體模型,對(duì)打結(jié)器支架和復(fù)合驅(qū)動(dòng)齒盤等主要零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,使進(jìn)口打結(jié)器支架的復(fù)雜空間異面結(jié)構(gòu)為平面結(jié)構(gòu),解決國(guó)外打結(jié)器支架上5個(gè)軸孔成異面空間角而造成加工制造困難的問題。利用ADAMS的柔性體模塊建立捆繩模型,進(jìn)行虛擬打結(jié)試驗(yàn),驗(yàn)證仿人雙指打結(jié)器打結(jié)動(dòng)作的可靠性。
　　 3)在ADAMS下獲得捆繩拉力作用下打結(jié)手指和