機械主軸箱畢業(yè)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　中文摘要、關(guān)鍵詞1</p><p>　　英文摘要、關(guān)鍵詞錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　引言3</b></p><p><b>　　第1章 緒論4</b></p><

2、p>　　1.1 課題研究背景4</p><p>　　1.2 課題研究內(nèi)容與目的4</p><p>　　1.3 設(shè)計參數(shù)與要求5</p><p>　　第2章 電機的選型6</p><p>　　2.1 電機類型選擇6</p><p>　　2.2 電機功率計算6</p><p>　　

3、2.3 主電機型號選擇8</p><p>　　第3章 傳動設(shè)計10</p><p>　　3.1 傳動形式選擇10</p><p>　　3.2 同步帶與同步帶輪的設(shè)計與選型11</p><p>　　3.2.1 設(shè)計功率的計算11</p><p>　　3.2.2 選擇帶型和節(jié)距11</p><

4、;p>　　3.2.3 同步帶輪尺寸的確定12</p><p>　　3.2.4 與主軸相連的同步帶輪設(shè)計13</p><p>　　3.3 帶輪與軸的聯(lián)接14</p><p>　　第4章 主軸單元設(shè)計16</p><p>　　4.1 主軸單元結(jié)構(gòu)設(shè)計16</p><p>　　4.1.1 主軸直徑的設(shè)計16

5、</p><p>　　4.1.2 主軸內(nèi)孔徑的設(shè)計17</p><p>　　4.1.3 主軸懸伸量的設(shè)計17</p><p>　　4.1.4 主軸支承跨距的設(shè)計17</p><p>　　4.2 主軸定位設(shè)計17</p><p>　　4.3 主軸軸承的選用與校核19</p><p>　　

6、4.3.1 主軸軸承的選擇19</p><p>　　4.3.2 主軸軸承的校核20</p><p>　　4.4 主軸密封設(shè)計23</p><p>　　4.5 主軸冷卻設(shè)計24</p><p><b>　　結(jié)論25</b></p><p><b>　　致謝26</b>

7、;</p><p><b>　　參考文獻27</b></p><p>　　凸輪軸軸向深孔加工專機主軸箱的設(shè)計</p><p>　　摘 要：本文介紹了凸輪軸加工專機的一些基本概況，簡述了機床主軸傳動系統(tǒng)方面的原理和類型，分析了各種傳動方案的機理。凸輪軸加工專機主軸箱的主軸傳動系統(tǒng)包括了主軸電機、主軸傳動系統(tǒng)和主軸組件三部分。本文詳細(xì)介紹了凸輪

8、軸加工專機主軸箱的主軸設(shè)計過程，該凸輪軸加工專機選用合理的電機帶動，采用齒型同步帶傳動和內(nèi)冷系統(tǒng)進行主軸冷卻，同時采用雙楔形塊完成同步帶輪與主軸的聯(lián)接。本文還介紹了凸輪軸加工專機主軸箱主軸傳動系統(tǒng)各種傳動方案優(yōu)缺點的比較、電機的選型、主傳動方案的選擇和確定、主軸關(guān)鍵零件的設(shè)計,以及凸輪軸加工專機所要當(dāng)達到的要求。通過對主軸的整體設(shè)計，主軸定位設(shè)計，主軸冷卻設(shè)計，主軸箱傳動設(shè)計，其它裝置或元件設(shè)計，使凸輪加工專機主軸箱的設(shè)計更加合理化。&

9、lt;/p><p>　　關(guān)鍵詞：凸輪軸加工專機 主軸箱 主軸傳動系統(tǒng) 主軸設(shè)計</p><p>　　Deep Processing Camshaft Axial Plane Headstock Design</p><p>　　Abstract:This article describes some of the basic camshaft machining

10、plane overview outlines the principle of spindle drive system aspects and types of various transmission schemes analyzed the mechanism. Camshaft machining plane headstock spindle drive system includes a spindle motor, sp

11、indle drive and spindle assembly of three parts. This paper describes the camshaft machining plane headstock spindle design process, the selection of a reasonable camshaft machining plane motor driven, using too</p>

12、;<p>　　Key words:the camshaft machining plane; the spindle box; main shaft transmission system; </p><p>　　spindle design</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　以組合機床為代表的數(shù)控設(shè)備

13、的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個國家的機械與電子工業(yè)水平，它的推廣應(yīng)用對提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。組合機床的設(shè)計對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是多方面的和重大的，主要表現(xiàn)為：</p><p>　　1.使機械制造業(yè)的整體面貌發(fā)生了根本變化</p><p>　　組合機床的設(shè)計技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)的機械與微電子、計算機、信息處理、現(xiàn)代控制理論、技術(shù)以及光電磁等多種學(xué)科融為

14、一體，使制造業(yè)成為知識密集、技術(shù)密集的大科學(xué)范疇的現(xiàn)代制造業(yè)，是當(dāng)代國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)工業(yè)。</p><p>　　2.使機械制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生變化</p><p>　　縱觀制造業(yè)的發(fā)展歷史，其生產(chǎn)規(guī)模沿著“小批量——少品種大批量——多品種變批量”的方向發(fā)展。組合機床的設(shè)計技術(shù)是當(dāng)代柔性自動化和智能自動化的技術(shù)基礎(chǔ)之一，它是適應(yīng)科技進步，滿足多品種變批量市場需求的生產(chǎn)方式。</p>

15、<p>　　組合機床的設(shè)計技術(shù)使傳統(tǒng)的制造工藝發(fā)生顯著和本質(zhì)的變化。由經(jīng)驗走向定量化，有分散單一工藝走向集成和科學(xué)化的工藝。隨著組合機床的設(shè)計技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，工藝方法和制造系統(tǒng)不斷更新，形成了一系列具有劃時代的新技術(shù)新工藝的制造系統(tǒng)。</p><p>　　3.使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化</p><p>　　現(xiàn)代機械產(chǎn)品向著高精度、高自動化和高可靠性方向發(fā)展，具有機電結(jié)合和

16、多學(xué)科技術(shù)結(jié)合的特點，純機械的產(chǎn)品越來越少，而且更新?lián)Q代速度快。對這些要求，組合機床的設(shè)計技術(shù)將起到發(fā)展、推廣和應(yīng)用。</p><p>　　目前，隨著技術(shù)的進步，機械零件的加工對機床的要求越來越趨于柔性化、數(shù)控化，使得數(shù)控機床已廣泛用于各種加工車間，但是目前市場上數(shù)控機床的加工只能滿足一般精度要求，而加工精度高的機床造價昂貴，如何實現(xiàn)造價低、精度和性能高的數(shù)控機床主軸箱已經(jīng)成為研究人員孜孜不倦追求的目標(biāo)，主軸箱作

17、為影響機床加工精度主要部件，也成為了研究人員研究的主要課題。</p><p>　　本課題為凸輪軸加工專機主軸箱的設(shè)計，設(shè)計內(nèi)容大致分為電機選型設(shè)計，主軸箱傳動設(shè)計，主軸定位設(shè)計，主軸冷卻設(shè)計，其它裝置或元件設(shè)計等。</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究背景</p><p>

18、;　　專機是一種加工特定產(chǎn)品或完成特定工序的專用型機床。專機的使用比較“剛性”，主要是為了特定的一種或者一類零件，適合批量大的生產(chǎn)，精度上沒有特征性的差異。</p><p>　　主軸箱是機床的重要的部件，是用于布置機床工作主軸及其傳動零件和相應(yīng)的附加機構(gòu)的。主軸箱采用多級齒輪傳動，通過一定的傳動系統(tǒng)，經(jīng)主軸箱內(nèi)各個位置上的傳動齒輪和傳動軸，最后把運動傳到主軸上，使主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速和方向。主軸箱傳動系統(tǒng)的設(shè)計，以

19、及主軸箱各部件的加工工藝直接影響機床的性能及產(chǎn)品質(zhì)量。凸輪軸加工專機主軸箱為高精度型凸輪軸加工專機重要的一部分，用來加工有一定精度要求的、形狀復(fù)雜的凸輪類零件。由于加工精度高，工藝適應(yīng)性強，加工效率高，廢品率低，成品一致性好，可降低對工人技術(shù)熟練程度的要求，這樣對其設(shè)計要求較為嚴(yán)格。</p><p>　　凸輪軸是活塞發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。雖然在四沖程發(fā)動機里凸輪軸的轉(zhuǎn)速是曲軸的一

20、半（在二沖程發(fā)動機中凸輪軸的轉(zhuǎn)速與曲軸相同），不過通常它的轉(zhuǎn)速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此設(shè)計中對凸輪軸在強度和支撐方面的要求很高，其材質(zhì)一般是特種鑄鐵，偶爾也有采用鋼材的。由于氣門運動規(guī)律關(guān)系到一臺發(fā)動機的動力和運轉(zhuǎn)特性，因此凸輪軸設(shè)計在發(fā)動機的設(shè)計過程中占據(jù)著十分重要的地位。</p><p>　　凸輪軸是發(fā)動機的關(guān)鍵零件之一，凸輪軸桃尖部位的硬度和白口層深度是決定凸輪軸使用壽命和發(fā)動機效率的關(guān)鍵技術(shù)

21、指標(biāo)。在保證凸輪有足夠高的硬度和相當(dāng)深的白口層的前提下，還應(yīng)考慮軸頸不出現(xiàn)較高的碳化物，使其具有較好的切削加工性能。國內(nèi)外生產(chǎn)凸輪軸的主要方法有：采用鋼質(zhì)鍛造毛坯經(jīng)切削加工后，凸輪桃尖部分經(jīng)高頻淬火形成馬氏體層的工藝。20世紀(jì) 70年代末，德國和法國相繼開發(fā)了凸輪軸氬弧重熔新工藝；另有以美國為主的可淬硬鑄鐵凸輪軸；以日本和法國為主的冷硬鑄鐵凸輪軸；以及凸輪部位用 Cr-Mn-Mo 合金涂料進行鑄件表面合金化的生產(chǎn)工藝等。</p&g

22、t;<p>　　1.2 課題研究內(nèi)容與目的</p><p>　　本課題所加工的工件為鑄鐵凸輪軸。所做工序為在其軸向鉆深孔。加工示意圖如下：</p><p>　　圖1.1 加工示意圖</p><p>　　對凸輪軸進行此類加工，需要采用專用機床、專用夾具以及專用的主軸。本次設(shè)計目的在于設(shè)計一種能夠?qū)ν馆嗇S進行軸向鉆孔的加工專機。而本文主要針對凸輪軸加工專

23、機主軸箱進行設(shè)計。設(shè)計內(nèi)容有電動機的選擇與設(shè)計、傳動設(shè)計、主軸定位設(shè)計、主軸冷卻設(shè)計以及主軸單元的設(shè)計與計算。</p><p>　　首先，本文根據(jù)加工要求，確定主軸的整體力學(xué)性能，所需材料選擇，并進行一定的計算校核。然后根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)速和力學(xué)要求，選擇合理的電動機。第二，本文將進行主軸定位設(shè)計。定位裝置的作用是確保主軸處于正確位置，保證工件在加工過程中受到外力(切削力等)作用時不離開已經(jīng)占據(jù)的正確位置。包括定位方案

24、的確定，定位元件的選擇以及所受力的計算。第三，考慮到主軸的冷卻，我將進行主軸冷卻設(shè)計。合理的冷卻系統(tǒng)能夠在滿足加工要求的前提下，延長主軸壽命，減少工件與加工原件的損壞。同時選擇合理的冷卻原件，如冷卻回轉(zhuǎn)接頭等。最后，本文將選擇合理的傳動原件，設(shè)計電動機固定方式，保證正常傳動。</p><p>　　1.3 設(shè)計參數(shù)與要求</p><p>　　本次設(shè)計的是凸輪軸加工專機主軸箱，設(shè)計要求的基本參

25、數(shù)與要求如下所示：</p><p><b>　　刀具直徑：8mm</b></p><p>　　主軸通孔直徑：8mm</p><p>　　每轉(zhuǎn)走刀量：0.15mm/r</p><p><b>　　刀具材料：高速鋼 </b></p><p><b>　　工件材料：灰鑄鐵

26、件</b></p><p>　　電機傳動效率：=0.7</p><p>　　鉆頭轉(zhuǎn)速：25r/s</p><p><b>　　第2章 電機的選型</b></p><p>　　2.1 電機類型選擇</p><p>　　電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。大多數(shù)電動機

27、通過互動的磁場和載流導(dǎo)體產(chǎn)生力量。電動機和發(fā)電機通常被稱為電機。</p><p>　　常見的電動機的類型有直流電動機、交流電動機。</p><p>　　直流電動機：直流電動機是由直流電源供電，將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能，從而拖動生產(chǎn)機械完成生產(chǎn)任務(wù)。它具有良好的啟動性能和調(diào)速特性，過載能力大，因此在啟動、調(diào)速性能要求較高的場合，如大型礦井提升機、挖掘機、軋鋼機、城市電車等，通常選用直流電動機拖

28、動，在許多自動控制系統(tǒng)中，小容量直流電機也被廣泛應(yīng)用；直流電機具有起動轉(zhuǎn)距大、體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速容易控制，啟、制動性能良好，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等十分優(yōu)良的特性，因而在冶金、機械制造、輕工等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。其缺點就是體積大、價格昂貴、維護復(fù)雜，頻繁啟動容易引起故障，以及直流電的傳輸距離有限。</p><p>　　交流電動機：交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。交流電動機主要有同步電動

29、機和異步電動機。在發(fā)電廠里，同步電動機用來拖動一些功率大且不需要調(diào)速或功率雖不大但轉(zhuǎn)速較低的機械負(fù)載。在這些場合使用同步電動機比使用同容量的異步電動機具有更多的優(yōu)點，如體積小，效率高，過載能力大，功率因數(shù)高。但是他的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要有勵磁電源，造價高，運行維護麻煩。所以，在發(fā)電廠里，除了上述的場合外，幾乎所有的機械設(shè)備都用異步電動機來拖動。這是由于異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，堅固耐用，維修方便等特點。</p><

30、p>　　異步電動機按照定子相數(shù)的不同分為單項異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)能量變換。與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機可分為籠式和繞線式兩種?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用。<

31、/p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，本設(shè)計選用的是三相異步電動機。</p><p>　　2.2 電機功率計算</p><p>　　對鉆削不同工件材料時，可以算出其產(chǎn)生的軸向力和扭矩。</p><p><b>　　鉆頭扭矩公式： </b></p><p><b>　　(2-1)</b>

32、</p><p>　　式中：—鉆頭外徑，mm</p><p>　　由課題所給數(shù)據(jù)同時查鉆削軸向力扭矩公式中的系數(shù)與指數(shù)表可得鉆頭扭矩。</p><p>　　表2.1 鉆削軸向力扭矩公式中的系數(shù)與指數(shù)表</p><p>　　可知為0.021，為2.0，為0.8。</p><p>　　當(dāng)所用鉆頭為新鉆頭時，扭矩系數(shù)為0.

33、87</p><p><b>　　鉆頭扭矩為：</b></p><p><b>　　由鉆削功率公式：</b></p><p><b>　　(2-2)</b></p><p><b>　　可知鉆削功率為：</b></p><p>&l

34、t;b>　　W</b></p><p>　　由于我所設(shè)計的凸輪加工專機為雙軸加工則總的鉆削功率為：</p><p><b>　　W</b></p><p><b>　　可得：</b></p><p><b>　　(2-3)</b></p><

35、;p><b>　　KW</b></p><p><b>　　KW</b></p><p>　　式中：—機床主傳動系統(tǒng)傳動效率，選為0.7</p><p>　　—所需電動機功率, KW</p><p>　　2.3 主電機型號選擇</p><p>　　FANUC交流主軸電機

36、系列從0.55KW～40KW共分13種。它的特點是轉(zhuǎn)速高、輸出功率大、性能可靠、精度好、振動小、噪音低，既適合于高速切削又適合于低速重切削。該系列可應(yīng)用在各種類型的數(shù)控機床上。根據(jù)所需電動機功率=1.123KW,考慮到實際情況中的各種功率損失，實際中留有安全余量，所需要的電機功率要大些。由表2.2可查得本課題可選用FANUC交流主軸電機型號。經(jīng)查詢型與型的售價相差不算很大，所以我決定選用型。其主要技術(shù)參數(shù)如下：</p>&

37、lt;p>　　額定輸出功率：2.5 KW</p><p>　　最高速度：7000r/min</p><p>　　額定輸出轉(zhuǎn)矩：23.5</p><p>　　轉(zhuǎn)動慣量：0.0148</p><p>　　表2.2 FANUC交流主軸電機系列性能參數(shù)</p><p><b>　　第3章 傳動設(shè)計</b

38、></p><p>　　3.1 傳動形式選擇</p><p>　　常見的幾種機械傳動方式有傳動方式：皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、螺旋傳動、同步帶傳動等。</p><p>　　皮帶傳動：是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動輪旋轉(zhuǎn)時，借摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動軸的動力傳給從動軸

39、。適用于兩軸中心距較大的傳動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動，過載時打滑防止損壞其他零部件，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。但是帶傳動的外廓尺寸較大，需張緊裝置。由于打滑，不能保證固定不變的傳動比。帶的壽命較短，傳動效率較低。</p><p>　　鏈傳動：是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。鏈傳動有許多優(yōu)點，

40、與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高。傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小。所需張緊力小，作用于軸上的壓力小。能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。</p><p>　　齒輪傳動：由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。優(yōu)點適用的圓周速度和功率范圍廣，能保證傳動比穩(wěn)定不變，能傳遞很大的動力。結(jié)構(gòu)緊湊、效率高，可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間

41、的傳動。缺點要求較高的制造和安裝精度、成本較高，不適宜遠距離兩軸之間的傳動。當(dāng)兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。</p><p>　　蝸輪蝸桿傳動：用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。優(yōu)點是蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80，工作平穩(wěn)無噪音，傳動功率范圍大，可以自鎖。但傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺

42、旋有單頭與多頭之分。</p><p>　　螺旋傳動：是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩(wěn)無噪音、易于自鎖、能傳遞較大的動力等特點。</p><p>　　同步帶傳動：嚙合型帶傳動一般也稱為同步帶傳動。它通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步

43、帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴(yán)格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。</p><p>　　本設(shè)計要求傳動平穩(wěn)，需要一定的嚴(yán)格傳動比，因此，初步選定齒輪傳動或同步帶傳動。由于同步帶傳動具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同時同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力，故帶與帶輪之間無相對滑動，能保證準(zhǔn)確的傳動比。又因同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體

44、，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度。同步帶傳動時的線速度可達50m/s，傳動比可達10，效率可達98%。傳動噪聲比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小，耐磨性好，不需油潤滑，壽命比摩擦帶長。因此，本設(shè)計選用同步帶進行傳動。</p><p>　　3.2 同步帶與同步帶輪的設(shè)計與選型</p><p>　　3.2.1 設(shè)計功率的計算</p><p>　　根據(jù)工作機為凸輪加工專機，原

45、動機為交流電動機，由《機械設(shè)計手冊》可查得。故設(shè)計功率為：</p><p><b>　　(3-1)</b></p><p><b>　　KW</b></p><p><b>　　KW</b></p><p>　　式中：—傳遞的功率,KW </p><p>

46、;<b>　　—工作情況系數(shù)</b></p><p>　　3.2.2 選擇帶型和節(jié)距</p><p>　　根據(jù)設(shè)計功率KW，帶輪轉(zhuǎn)速r/min，由圖3.1同步帶的選型可查得帶輪的帶型為8M型。</p><p>　　圖3.1 同步帶的選型</p><p>　　按照同步帶的帶型為8M型，由《機械設(shè)計手冊》查得節(jié)距，齒高，帶

47、厚為。</p><p>　　3.2.3 同步帶輪尺寸的確定</p><p><b>　　1.帶輪齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)帶輪轉(zhuǎn)速r/min，同步帶的帶型為8M型，由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》查得帶輪的最小齒數(shù),故取。</p><p><b>　　2.帶輪節(jié)圓直徑</b></p>&

48、lt;p><b>　　(3-2)</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　式中：—帶輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　—節(jié)距，mm</b>

49、</p><p>　　按照帶輪齒數(shù)=44，同步帶的帶型為8M型，查表3.1可得其外徑。</p><p>　　表3.1 8M標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪型號參數(shù)表</p><p><b>　　3.帶速v的確定</b></p><p><b>　　(3-3)</b></p><p><b

50、>　　m/s</b></p><p><b>　　m/s</b></p><p>　　式中：—帶輪節(jié)圓直徑，mm</p><p>　　—帶輪轉(zhuǎn)速，r/min</p><p>　　3.2.4 與主軸相連的同步帶輪設(shè)計</p><p>　　由于主軸所需轉(zhuǎn)速為1500r/min，則與主

51、軸連接的帶輪齒數(shù)為：44。 </p><p>　　同步帶的帶型為8M型，查表3.1可得其外徑。</p><p>　　3.3 帶輪與軸的聯(lián)接</p><p>　　傳統(tǒng)帶輪與機床主軸的聯(lián)接一般采取鍵聯(lián)接或銷聯(lián)接。鍵連接是通過鍵實現(xiàn)軸和軸上零件間的軸向固定以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。裝配前必須檢查鍵的直線度、鍵槽對軸心線的對稱度和平行度，操作較繁瑣。一般鍵的兩側(cè)面與軸鍵槽的配合一般

52、有間隙，容易進入雜質(zhì)，造成軸的腐蝕。并且，主軸上所開鍵槽，勢必對主軸的剛度與壽命產(chǎn)生不良的影響。銷聯(lián)接銷孔需要鉸制，多次裝卸后會降低定位的精度和聯(lián)接的緊固性。且只能傳遞不大的載荷。銷孔精度要求較低，剛度較差，不適合高精度定位。同時銷聯(lián)接也會對主軸產(chǎn)生一定的損傷。因此，本文將采取雙楔形塊聯(lián)接，依靠摩擦力使帶輪與軸聯(lián)接。</p><p>　　雙楔形塊的工作示意圖如圖3.2所示。</p><p>

53、;　　圖3.2 雙楔形塊工作示意圖</p><p>　　雙楔形塊的受力圖如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 雙楔形塊受力圖</p><p>　　首先，當(dāng)擰緊螺釘時壓緊蓋板，使蓋板向同步帶輪移動，通過蓋板壓緊楔形塊a，對楔形塊a產(chǎn)生一個如圖3.3延方向的水平力。然后，楔形塊a延軸向水平擠壓，同時對楔形塊b與同步帶輪產(chǎn)生作用力。楔形塊b在楔形塊a的作用力

54、下，對同步帶輪和軸產(chǎn)生作用力。由此使得楔形塊a對同步帶輪產(chǎn)生一個延方向向上的力，楔形塊b對軸產(chǎn)生一個延方向向下的力。同時經(jīng)由雙楔形塊的力的放大作用，使得力與遠大于力。最后，依靠雙楔形塊產(chǎn)生的巨大摩擦力使軸與同步帶輪聯(lián)接在一起。</p><p>　　第4章 主軸單元設(shè)計</p><p>　　在各種機床中，不論是數(shù)控車床、鉆床還是銑床，其主軸都是最關(guān)鍵的部件，對機床精度起著至關(guān)重要的作用。 隨

55、著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和經(jīng)濟市場的需求，現(xiàn)在機床的運動速度越來越高，提高和改善高速機床的動態(tài)性能已成為機器設(shè)計與制造部門所面臨的重要課題。對大多數(shù)機床而言，主軸部件動態(tài)性能的好壞對整臺機器的動態(tài)性能及工作性能往往起決定性的作用。衡量主軸部件性能的指標(biāo)主要是旋轉(zhuǎn)精度、剛度和速度適應(yīng)性。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)精度：主軸旋轉(zhuǎn)時在影響加工精度的方向上出現(xiàn)的徑向和軸向跳動，主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量。</p&

56、gt;<p>　　動、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。</p><p>　　速度適應(yīng)性：主要決定于軸承的結(jié)構(gòu)和潤滑，以及散熱條件。 </p><p>　　主軸部件通常由主軸、主軸軸承和安裝在主軸上的傳動件等組成。機床工作時，由主軸帶動工件或刀具進行工件的加工。主軸部件的性能對加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著重要的影響。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機床主軸轉(zhuǎn)速越來越高，變速范

57、圍也越來越大，因此，對軸承高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的要求也越來越高。通常情況下，正確選擇軸承類型、公差等級、配置方式、游隙大小、潤滑劑及潤滑方式等，能在一定程度上提高滾動軸承的高速性能。</p><p>　　內(nèi)裝式電主軸單元將電機和高精度主軸結(jié)合在一起，使主軸單元向高速、高效、高精度加工邁出了可喜的一步。內(nèi)裝式主軸單元是機床的核心功能部件。它使機床擺脫了機械傳動的束縛，簡化了機床結(jié)構(gòu)，同時消除了由機械傳動產(chǎn)生的振動噪聲。為

58、了盡快給高速運行的主軸及刀具散熱，通常對主軸通以循環(huán)冷卻劑，使得主軸性能達到最佳狀態(tài)。</p><p>　　主軸單元的設(shè)計是本次凸輪軸加工專機主軸箱設(shè)計的主要部分。他包括主軸單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主軸的定位設(shè)計，主軸的軸承選用與校核，主軸的密封設(shè)計，主軸冷卻設(shè)計。</p><p>　　4.1 主軸單元結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　主軸的主要參數(shù)是指：主軸直徑；主軸內(nèi)孔徑；

59、主軸懸伸量和主軸支承跨距。下面對這些參數(shù)進行確定。</p><p>　　4.1.1 主軸直徑的設(shè)計</p><p>　　主軸直徑通常對于主軸部件剛度影響較大。加大直徑，可減少主軸本身彎曲變形引起的主軸軸端位移和軸承彈性變形引起的軸端位移，從而提高主軸部件剛度。但加大直徑受到軸承的限制，同時造成相配零件尺寸加大、制造困難、結(jié)構(gòu)龐大和重量增加等，因此在滿足剛度要求下應(yīng)取較小值。</p&g

60、t;<p>　　設(shè)計時主要用類比分析的方法來確定主軸直徑。根據(jù)工廠經(jīng)驗初步設(shè)計=50?？紤]到工件質(zhì)量以及加工方式，初步設(shè)計折合后主軸重量G為1000N。</p><p>　　4.1.2 主軸內(nèi)孔徑的設(shè)計</p><p>　　主軸內(nèi)孔直徑與機床類型與其作用有關(guān)，本次設(shè)計主要用于冷卻液的通道。確定孔徑的原則是，在滿足對空心主軸孔徑要求和最小壁厚要求以及不削弱主軸剛度的要求下，取合

61、理值。</p><p>　　由經(jīng)驗得知，當(dāng)時，主軸剛度會急劇下降；而當(dāng)時，內(nèi)孔d對主軸剛度幾乎無影響，可忽略不計，所以常取孔徑d的極限值為：</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　由此綜合各軸段直徑的實際大小，確定內(nèi)孔直徑mm。此時為：</p><p>　　可以滿足要求，且對主軸剛度幾乎無影響，可

62、忽略不計。</p><p>　　4.1.3 主軸懸伸量的設(shè)計</p><p>　　主軸懸伸量是指主軸前端面到前支承徑向反力作用中點（一般即為前徑向支承中點）的距離。它主要取決于主軸端部結(jié)構(gòu)型式和尺寸、前支承的軸承配置和密封裝置等，有的還與機床其他結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，如工作臺的行程等，因此主要由結(jié)構(gòu)設(shè)計確定。</p><p>　　懸伸量值對主軸部件的剛度和抗振性具有較大的影

63、響。因此，確定懸伸量的原則，是在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下盡可能取小值，同時應(yīng)在設(shè)計時采取措施縮減值。</p><p>　　由此綜合主軸端部結(jié)構(gòu)型式和尺寸可確定懸伸量。</p><p>　　4.1.4 主軸支承跨距的設(shè)計</p><p>　　支承跨距是指主軸相鄰兩支承反力作用點之間的距離?？缇嗍菦Q定主軸系統(tǒng)動、靜剛度的重要影響因素。合理確定支承跨距，是獲得主軸部件最大靜剛

64、度的重要條件之一。</p><p>　　最優(yōu)跨距是指在切削力作用下，主軸前端的柔度值最小時的跨距。其推導(dǎo)公式是在靜態(tài)力作用下進行的。實驗證明，動態(tài)作用下最優(yōu)跨距很接近于推得的最優(yōu)值。初步設(shè)計跨距為。</p><p>　　4.2 主軸定位設(shè)計</p><p>　　主軸定位組件是凸輪軸加工專機主傳動部分的主要組成部分，在機床上，主軸定位組件主要作用是夾持工件或保持刀具旋

65、轉(zhuǎn)。我所采用的定位元件有軸承、擋板，同時配合軸肩進行定位。</p><p>　　凸輪軸加工專機主軸定位組件的主要性能要求有：</p><p>　　回轉(zhuǎn)精度：主軸定位組件的回轉(zhuǎn)精度，是指機床在空載低俗旋轉(zhuǎn)時，主軸前端安裝工件或刀具部分的徑向和軸向跳動值滿足要求。目的是保證加工零件的幾何精度和表面粗糙度。</p><p>　　剛度：主軸定位組件的剛度是指受外力（例如切削

66、力）作用時，主軸組件抵抗變形的能力。通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移量時，在為一方向上所施加的作用力大小來表示。主軸組件的剛度越大，主軸受力的變形就越小。</p><p>　　抗振性：主軸定位組件的抗振性是指切削加工時，主軸保持平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)而不發(fā)生振動的能力。如果主軸定位組件抗振性差，工作時容易產(chǎn)生振動，不僅降低加工質(zhì)量，而且限制了機床生產(chǎn)率的提高，使刀具耐用度下降。提高主軸抗振性必須提高主軸組件的靜剛度，采用較大的阻尼

67、比的前軸承，以及在必要時安裝阻尼消振器。</p><p>　　溫升和熱變形：主軸定位組件在運轉(zhuǎn)過程中，溫升過高會引起兩方面的不良結(jié)果：一是主軸定位組件和箱體因熱膨脹而變形，主軸的回轉(zhuǎn)中心與機床其他件的相對位置發(fā)生變化，直接影響加工精度；其次是軸承等元件會因溫度過高而改變已調(diào)好的間隙和破壞正常的潤滑條件，影響軸承的正常工作。</p><p>　　耐磨性：主軸定位組件必須有足夠的耐磨性，以便能

68、長期保持精度。</p><p>　　主軸定位示意圖如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 主軸定位示意圖</p><p>　　主軸的軸向定位通過主軸的軸肩、端蓋、隔套、軸承、鎖緊螺母之間的配合實現(xiàn)。右端軸承與主軸軸肩相接處，對主軸產(chǎn)生一個向右的推緊力。左端軸承通過兩端軸承間的隔套與右端軸承相聯(lián)，對右端軸承產(chǎn)生一個向右的推力。同時主軸左端通過鎖緊螺母使得主軸

69、與左端軸承相聯(lián)，對左端軸承產(chǎn)生一個向右的推力。由此，實現(xiàn)主軸的軸向定位。</p><p>　　主軸的徑向定位通過箱體、軸承、主軸三者之間的配合實現(xiàn)。箱體通過軸承與主軸相聯(lián)，通過調(diào)節(jié)軸承，完成對主軸的徑向定位。</p><p>　　4.3 主軸軸承的選用與校核</p><p>　　4.3.1 主軸軸承的選擇</p><p>　　機床主軸帶著刀具

70、在支承件中作回轉(zhuǎn)運動，需要傳遞切削扭矩，承受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。機床主軸支承根據(jù)主軸部件的轉(zhuǎn)速、承載能力及回轉(zhuǎn)精度等要求的不同而采用不同種類的軸承。主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的類型、結(jié)構(gòu)、配置、精度、安裝、調(diào)整、潤滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。在數(shù)控機床上主軸軸承常用的有滾動軸承和滑動軸承。</p><p>　　滾動軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變

71、動范圍下穩(wěn)定地工作。滾動軸承由專業(yè)化工廠生產(chǎn)，選購維修方便，在組合機床上被廣泛采用。機床主軸組件在可能條件下，盡量使用滾動軸承，特別是大多數(shù)臥式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能夠做軸向移動的主軸。</p><p>　　根據(jù)主軸部件的工作精度、剛度、溫升和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，合理配置軸承，可以提高主傳動系統(tǒng)的精度。采用滾動軸承支承，有許多不同的配置形式，目前數(shù)控機床主軸軸承的配置主要有如圖4.2所示的幾種形式。</p>

72、;<p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　(c)</b></p><p><b>　　(d)</b></p><p>　　圖4.2 主軸軸承配置的集中形式</p>

73、;<p>　　在圖4.2(a)所示的配置中，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60º角接觸球軸承組合，承受向載荷和軸向載荷，后支承采用成對角接觸球軸承，該配置可滿足強力切削的要求，普遍應(yīng)用于各類組合機床。</p><p>　　在圖4.2(b)所示的配置形式中，前軸承采用角接觸球軸承，由個軸承組成一套，背靠背安裝，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承采用雙列短圓柱滾子軸承，這種配置適用于高速、重載的主

74、軸部件。</p><p>　　在圖4.2(c)所示的配置形式中，前后支承均采用成對角接觸球軸承，以承受徑向載荷和軸向載荷，角接觸球軸承具有較好的高速性能，主軸最高轉(zhuǎn)速可達6000r/min，但這種軸承的承載能力小，因而這種配置適用于高速、輕載和精密的組合機床主軸。</p><p>　　在圖4.2(d)所示的配置形式中，前支撐采用雙列圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承采用單列圓錐滾

75、子軸承，這種配置徑向和軸向的剛度高，可承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調(diào)整性能好，但主軸轉(zhuǎn)速和精度的提高受到限制，因此適用于中等精度，低速與重載荷的組合機床主軸。</p><p>　　由于凸輪軸加工專機在加工時不僅需要受到軸向力，還會受到一定的徑向力。因此在本課題的軸承配置中選用如圖4.2(c)的方式。而本課題的預(yù)緊方式采用隔套調(diào)整法及鎖緊螺母預(yù)緊。固定端前支承的軸承用角接觸球軸承，后支承也選用角接觸球

76、軸承。因此，本設(shè)計初步選用7210c型雙列角接觸球軸承。</p><p>　　4.3.2 主軸軸承的校核</p><p>　　主軸受力簡圖如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 主軸受力圖</p><p><b>　　圖中：—鉆削力</b></p><p>　　—主軸受右端軸承的支撐力&

77、lt;/p><p>　　—主軸受左端軸承的支撐力</p><p>　　—同步帶輪對主軸產(chǎn)生的徑向力</p><p><b>　　G—主軸重量</b></p><p>　　切削力（鉆削力）公式為：</p><p>　　(4-1) </p><p><b

78、>　　則所需鉆削力為：</b></p><p><b>　　其中為修正系數(shù)。</b></p><p>　　摩擦系數(shù)的選取原則如表4.1所示：</p><p>　　表4.1 各種不同接觸表面之間的摩擦系數(shù)</p><p>　　有前文所知，主軸重量G為1000N。同步帶輪外徑112mm,傳遞功率為2.5K

79、W，主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min。同步帶速為8.8m/s。由此可得同步帶對主軸產(chǎn)生的徑向力為：</p><p><b>　　(4-2)</b></p><p>　　對A點求距，同時對主軸整體進行受力分析，在徑向受力平衡，則由</p><p><b>　　(4-3)</b></p><p><b

80、>　　(4-4)</b></p><p>　　式中：(AD)=299mm;(AB)=107mm;(AC)=203mm。</p><p>　　可得：=658.3N</p><p><b>　　=57.7N</b></p><p>　　因為遠大于，所以只用對右端軸承進行校核即可。</p>&l

81、t;p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p><b>　　(4-5)</b></p><p>　　式中：X、Y分別為徑向和軸向動載荷系數(shù)</p><p><b>　　P為當(dāng)量動載荷，N</b></p><p><b>　　為載荷系數(shù)</b>

82、</p><p><b>　　。</b></p><p>　　7210c角接觸球軸承的判斷系數(shù)e為1.14</p><p>　　則=1，=0。將數(shù)據(jù)代入式得：</p><p>　　P=658.3N </p><p>　　預(yù)設(shè)軸承壽命=3000h，n=1500r/min。根據(jù)公式：</p

83、><p><b>　　(4-6)</b></p><p>　　式中：為預(yù)期軸承壽命，</p><p><b>　　為轉(zhuǎn)速，r/min</b></p><p>　　為指數(shù),對球軸承=3</p><p>　　C為基本額定動載荷，N</p><p>　　可知基本

84、額定動載荷為：</p><p>　　查表4.2 7210C軸承參數(shù)表得，7210C軸承的成對雙列額定動載荷=69500。</p><p>　　表4.2 7210C軸承參數(shù)表</p><p>　　根據(jù)公式： </p><p><b>　　(4-7)</b></p><p>　

85、　式中：為軸承的基本額定壽命壽命，</p><p><b>　　為轉(zhuǎn)速，r/min</b></p><p>　　為指數(shù),對球軸承=3 </p><p>　　C為基本額定動載荷，N</p><p>　　將數(shù)據(jù)代入上式得： </p><p>　　=13075

86、h3000h</p><p>　　即計算壽命滿足預(yù)期壽命，故滿足要求。</p><p>　　4.4 主軸密封設(shè)計</p><p>　　主軸密封示意圖如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 主軸密封示意圖</p><p>　　為保證凸輪加工專機主傳動系統(tǒng)處于良好性能狀態(tài)，并延長其使用壽命，應(yīng)對主軸組件進行密封，

87、確保軸承的工作環(huán)境。</p><p>　　在設(shè)計主軸組件的密封裝置時需要綜合考慮下列因素：</p><p>　　1.適應(yīng)主軸的轉(zhuǎn)速，軸承潤滑方式和工作溫度，在工作壓力和工作溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能，密封部位的摩擦力應(yīng)盡量小，磨損后能做一定程度的自動補償。</p><p>　　2.適應(yīng)軸承的工作環(huán)境，耐環(huán)境和潤滑的腐蝕。</p><p>　

88、　3.適應(yīng)軸承結(jié)構(gòu)特點，主軸前軸承處的密封結(jié)構(gòu)軸向尺寸應(yīng)盡量小，以減少主軸前端的懸伸量。密封裝置應(yīng)便于主軸組件的裝拆。</p><p>　　因此，我將采用氣幕密封。氣體由經(jīng)吹氣孔吹入，在兩個回轉(zhuǎn)密封圈之間形成氣幕。此種密封方式在滿足以上要求的同時，具有良好的防塵效果。</p><p>　　4.5 主軸冷卻設(shè)計</p><p>　　主軸冷卻示意圖如圖4.5所示。<

89、;/p><p>　　圖4.5 主軸冷卻示意圖</p><p>　　為提高主軸和刀具的壽命，必須采取合理的主軸冷卻方式。設(shè)計合理的冷卻系統(tǒng)。使其能夠增加切削刀具的耐用度，我考慮為刀具切削及主軸冷卻提供一種新的方法。要滿足以下要求：不影響刀具的剛度、強度；不影響刀具的切削功能；使用、制造方便，制冷效果好，成本低，可靠性高，便于操作。因此，我采用主軸內(nèi)冷設(shè)計。使冷卻液經(jīng)主軸內(nèi)部流至特制刀具，特質(zhì)刀

90、具設(shè)計有冷卻液流出通道，同時對工件起到一定的冷卻作用。達到冷卻主軸、刀具以及工件的作用。同時我將采用冷卻回轉(zhuǎn)接頭進行冷卻液輸液管與主軸的聯(lián)接。冷卻回轉(zhuǎn)接頭的左邊接冷卻液輸液管，可以保持固定。冷卻回轉(zhuǎn)接頭右邊與主軸連接，可以進行轉(zhuǎn)動，同時能夠確保密封。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本課題確定了凸輪加工專機主軸箱設(shè)計的總體設(shè)計方案，對

91、主軸和主要部件的結(jié)構(gòu)進行了方案論證、設(shè)計計算以及選型。凸輪軸主軸及其組件的運轉(zhuǎn)過程比較平穩(wěn)，且主軸的結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易，價格低廉。通過對主軸的整體設(shè)計，主軸定位設(shè)計，主軸冷卻設(shè)計，主軸箱傳動設(shè)計，其它裝置或元件設(shè)計，使凸輪加工專機主軸箱的設(shè)計更加合理化。</p><p>　　本課題采用了FANUC—型交流主軸電動機作為主軸傳動的原動力，通過M8型同步齒形帶傳動來實現(xiàn)主軸電機和主軸之間的傳動。采用主軸內(nèi)冷

92、卻，并且采用冷卻回轉(zhuǎn)接頭連接主軸與冷卻液管道。在滿足加工要求的前提下，延長主軸壽命，減少了工件與加工原件的損壞。對于主軸力的傳動，采用了雙楔形塊進行力的傳動，對主軸進行最大限度的保護，避免了在主軸上的加工，同時提高了主軸的剛度與壽命。</p><p>　　該主軸箱的專用性強，操作迅速方便，是針對凸輪軸的深鉆孔工序的加工要求而專門設(shè)計和制造的機床主軸箱，在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中可以獲得較高的精度和生產(chǎn)效率，

93、對工人的技術(shù)水平要求也相對較低，可以廣泛使用。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在我入題、學(xué)習(xí)、材料收集以及論文的寫作到定稿，楊威老師給予無私的指導(dǎo)和幫助。楊威老師深厚的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)精神一直以來都深深地影響著我，促使我養(yǎng)成作為技術(shù)工作者應(yīng)該具有的良好品質(zhì)。在畢業(yè)設(shè)計期間，楊威老師對我在學(xué)習(xí)過程中所犯的錯誤從來都不予以批評，

94、而是教我如何從錯誤中找出原因、分析原因、總結(jié)經(jīng)驗，并指導(dǎo)我如何用最科學(xué)、合理的方法去進行改進，少走彎路，培養(yǎng)了我較強的獨立思考和分析能力。這些東西將會使我終身受益。在此，我對楊威老師高尚的品格和誨人不倦的美德致以崇高的敬意和最誠摯的謝意！</p><p>　　能順利完成大學(xué)本科的畢業(yè)設(shè)計論文，由衷地感謝楊威老師給予我在學(xué)習(xí)上指導(dǎo)、生活上關(guān)心和幫助；感謝我的同學(xué)和朋友們，在我遇到困難和挫折的時候給予我最大的鼓勵和信

95、心，在此向他們表示我最誠摯的謝意!</p><p>　　在論文完成之際，我要感謝我的同學(xué)們對我始終如一的理解和支持，無私付出的一切。正是他們給予了我精神上和物質(zhì)上的極大鼓勵和支持，才使我能夠全身心地投入到學(xué)習(xí)中去，圓滿完成學(xué)業(yè)。</p><p>　　最后向百忙之中評閱本論文的各位專家、教授們表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻</b

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99、>　　[11]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2008.</p><p>　　[12]劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2008.</p><p>　　[13]陳儀先.機械制造基礎(chǔ)[M].北京:中國水利水電出版社,2008.</p><p>　　[14]宋寶玉.機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].北京:高等教育出版社,

100、2009.</p><p>　　[15]成大先.機械設(shè)計手冊(軸及其聯(lián)接·單行本) [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[16]毛平淮.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.</p><p>　　[17]杜可可.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:人民郵電出版社,2007.</p><p>