電氣工程與自動化畢業(yè)論文含油污水過濾流程的plc控制設(shè)計

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計</p><p>　　含油污水過濾流程的PLC控制設(shè)計</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級 電氣工程與自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號 &

2、lt;/p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　油田污水主要包括原油脫出水(又名油田采出水)、鉆井污水及站內(nèi)其它類型的含油污水。油田污水

3、的處理依據(jù)油田生產(chǎn)、環(huán)境等因素可以有多種方式。為了實現(xiàn)油田長期高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，得到較高的采收率，需要把油田污水或其他水源經(jīng)過嚴格處理然后回注到油田中去。處理后根據(jù)當?shù)丨h(huán)境要求排放。</p><p>　　本系統(tǒng)采用CQMI系列的PLC，對含油污水處理的沉降和過濾過程進行控制。該系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強。對于設(shè)備最多，對污水處理質(zhì)量影響最大，控制流程最復(fù)雜的加藥及過濾系統(tǒng)，論文中詳細的提出了含油污水過濾的PLC控制系統(tǒng)實

4、現(xiàn)方案，并結(jié)合需求分析詳細論證了各個控制功能及系統(tǒng)的控制目標。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計要求繪制了合理的符合設(shè)計標準的工藝流程圖。在控制要求方面，對于沉降罐和過濾罐都作出了可行性的分析。根據(jù)過濾系統(tǒng)的工藝流程來建立精準的控制系統(tǒng)。本設(shè)計對過濾流程控制系統(tǒng)的PLC進行選型，資源進行分配。在模塊選擇方面包括了電源模塊CQM1-PA206，CPU模塊CQM1-CPU41-E。設(shè)計了PLC程序等。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)操作簡單，實用，功能齊全，對于含油污

5、水濾處理有一定的參考價值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：過濾；PLC；控制系統(tǒng)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Mainly includes crude oil field water emergence water (also named oilfield produced water), dril

6、ling sewage and stand inside other types of oily water. Oilfield sewage processing basis oilfield production, environmental factors can have a variety of ways. In order to achieve high and stable oil, get a higher long-t

7、erm recovery of the oilfield, need water or other source through strict treatment and then back to note the oilfield. According to the local environmental emission, </p><p>　　The system USES to CQMI series o

8、f PLC, the settlement of oily wastewater treatment and filtration process control. The system has high reliability and anti-interference ability. According to the design content and design requirements mapped the reasona

9、ble comply with the design standard process flow diagram. In the control requirements for settlement, Golva Guan all made the cans and the feasibility analysis. The design of the control system of filtration ，process sel

10、ection of PLC, resources all</p><p>　　Key words: Filtering; PLC; Control system</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　Abstract

11、II</p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　第1章 緒論2</b></p><p>　　1.1 污水處理技術(shù)概況2</p><p>　　1.2 研究內(nèi)容和設(shè)計目標2</p><p>　　1.2.1 研究內(nèi)容2</p>

12、<p>　　1.2.2 設(shè)計目標3</p><p>　　1.3過濾流程的控制方案3</p><p>　　第2章 工藝流程及設(shè)備控制要求4</p><p><b>　　2.1工藝流程4</b></p><p>　　2.1.1沉降排污過程5</p><p>　　2.1.2過濾過程

13、5</p><p>　　2.2 過濾流程的控制要求5</p><p>　　2.2.1系統(tǒng)控制設(shè)備5</p><p>　　2.2.2沉降罐的控制5</p><p>　　2.2.3過濾罐的控制6</p><p>　　第3章 過濾流程控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置7</p><p>　　3

14、.1PLC可編程邏輯控制器7</p><p>　　3.1.1PLC的特點7</p><p>　　3.1.2PLC的分類7</p><p>　　3.2控制系統(tǒng)構(gòu)成圖8</p><p>　　3.3 PLC框架配置圖9</p><p>　　3.4 輸入輸出端口分配9</p><p>　　3

15、.5模塊功能概述10</p><p>　　第4章 過濾流程控制系統(tǒng)程序設(shè)計11</p><p>　　4.1程序的構(gòu)成11</p><p>　　4.2程序流程控制11</p><p>　　4.2.1沉降罐排污流程圖11</p><p>　　4.2.2過濾反沖洗罐程序流程12</p><p&

16、gt;　　第5章 過濾流程控制系統(tǒng)PLC源程序14</p><p>　　5.1系統(tǒng)資源分配14</p><p>　　5.2I/O端子接線21</p><p>　　5.3 主程序21</p><p>　　5.3.1工作指示21</p><p>　　5.3.2調(diào)用子程序122</p><p&

17、gt;　　5.3.3調(diào)用子程序222</p><p>　　5.3.4反沖洗罐程序22</p><p>　　5.3.5沉降罐程序26</p><p>　　5.3.6反沖洗泵29</p><p>　　5.3.7沖洗過濾29</p><p>　　5.3.8 排污指示燈29</p><p>

18、　　5.4子程序129</p><p>　　5.5子程序230</p><p><b>　　總結(jié)35</b></p><p><b>　　致謝36</b></p><p><b>　　參考文獻37</b></p><p><b>　　

19、附錄 指令表38</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　當今這個世界，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，生活水平的提高，人對新事物的追求也越來越高，大氣污染，環(huán)境污染，污水污染等各種問題也越來越多，根據(jù)各種統(tǒng)計報告指出，這些問題嚴重危害社會，對整個世界的破壞也乘上升趨勢，面對著這緊張局勢，我們對這些問題的處理要求也日趨嚴格，迫切需要掌握更

20、多對這些污染問題的解決方法與解決這些問題的專業(yè)技術(shù)人員來保證污染問題處理的正常運行。</p><p>　　例如含油污水是石油開采過程中的一種伴生產(chǎn)物，它對環(huán)境有很大的影響。為了避免對環(huán)境的污染，含油污水必須得到妥善的處理。目前國內(nèi)各油田對含油污水的處理基本上都是進行加藥、沉降、過濾、回注等處理工序。為了保證污染處理過程的安全性、可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性，需要對含油污水處理的沉降和過濾過程進行控制。</p>

21、<p>　　由于油田污水種類多，地層差異及鉆井工藝不同等原因，各油田污水處理站不僅水質(zhì)差異大，而且油田污水的水質(zhì)變化大，這為油田污水的處理帶來困難。</p><p>　　因此，從節(jié)油、環(huán)保、注水等多方面的因素考慮，在油田上建起了越來越多的污水處理站來處理中轉(zhuǎn)站、轉(zhuǎn)油放水站及聯(lián)合站產(chǎn)生的污水。在油田污水處理系統(tǒng)中如何合理的設(shè)計便于操作維護和可靠安全的自動監(jiān)測控制系統(tǒng)，以保證污水處理過程中的合理優(yōu)化控制

22、，提高處理品污水效率，降低員工勞動強度，提高管理水平，實現(xiàn)節(jié)能降耗，這是自控技術(shù)在油田污水處理中的一個新的臺階。</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 污水處理技術(shù)概況</p><p>　　我國污水處理自技術(shù)起步較晚，進入20世紀90年代以后，污水處理廠才開始引入自動控制系統(tǒng)，但多是直接引進國外成套自控設(shè)

23、備，國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)在污水處理廠應(yīng)用很少。早在70年代，我國的水行業(yè)就開始應(yīng)用自動化技術(shù)，到90年代，自動化、信息化在水行業(yè)受到了普遍重視。近20年來，我國水行業(yè)在自動化技術(shù)和信息化技術(shù)應(yīng)用方面得到了長足的發(fā)展，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。</p><p>　　過去的二十年，自動化技術(shù)與信息技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于水行業(yè)中。尤其是自動化技術(shù)，應(yīng)用于閘門泵站的自動化改造、水廠和污水廠的SCADA系統(tǒng)、城市供水調(diào)度系

24、統(tǒng)。隨著無線通信技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和視頻技術(shù)等不斷發(fā)展和普及，已基本實現(xiàn)了水行業(yè)的“可視化”。</p><p>　　但是，與國際水平相比，我國的自動化和信息化技術(shù)還相對滯后，整體上還處在國外80-90年代的水平。主要體現(xiàn)在發(fā)展的不平衡和應(yīng)用水平方面。以智能決策為目標的信息化技術(shù)則相對遲緩，“信息孤島”現(xiàn)象依然嚴重，自動化技術(shù)和信息化技術(shù)缺乏融合，大量的過程數(shù)據(jù)都靜靜地“躺”在現(xiàn)場，而沒有發(fā)揮其應(yīng)有的作用。</

25、p><p>　　經(jīng)濟發(fā)達的美國，日本和西歐等國家除了非常重視污水處理的新理論和新技術(shù)之外，更重視處理自動控制問題，先后研究開發(fā)了各種高效性，智能型和集約型的污水處理和自動控制儀表，并采用了計算機自動控制處理工藝，取得了較理想的效果。并且先進的污水處理廠甚至已經(jīng)用計算機進行數(shù)據(jù)記錄和運行過程控制，實現(xiàn)了全自動無人值守控制模式。目前污水處理自動化系統(tǒng)普遍具有以下特點：</p><p>　　1）控系

26、統(tǒng)采用冗余化設(shè)計，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性；采用分布式計算機監(jiān)控系統(tǒng)，</p><p>　　操作人員通過控制和通訊網(wǎng)絡(luò)管理生產(chǎn)過程，實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場無人值守；</p><p>　　2）采用計算機監(jiān)控系統(tǒng)，操作人員通過控制和通訊網(wǎng)絡(luò)管理生產(chǎn)過程，實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場無人值守；</p><p>　　3）精確控制，避免很多失誤，并且能夠減少能源消耗、降低成本。</p>

27、<p>　　4）采用先進的在線式水質(zhì)分析儀表和智能化儀表，提供高精度的檢測數(shù)據(jù)和準確的控制數(shù)據(jù)；</p><p>　　5）電子自動化控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，每一個自動控制過程都可以切換成手動控制；</p><p>　　6）具有全自動邏輯控制、在線工藝狀態(tài)顯示及參數(shù)記錄、運行故障診斷記錄、生產(chǎn)報表顯示記錄等功能。系統(tǒng)能長周期安全無故障運行，具有高可靠性。</p><

28、;p>　　1.2 研究內(nèi)容和設(shè)計目標</p><p>　　1.2.1 研究內(nèi)容</p><p>　　1）熟悉含油污水過濾流程的工作流程和工作原理；</p><p>　　2）熟悉PLC的工作原理以及編程方法；</p><p>　　3）確定含油污水過濾流程的PLC控制方案，選擇PLC及相關(guān)器件，設(shè)計硬件接線圖，編寫PLC的梯形圖，實現(xiàn)含油污

29、水過濾流程的PLC控制；</p><p>　　4）研究污水處理站的工藝狀況及目前站內(nèi)各類工藝運行設(shè)備（如泵、變頻器、濾罐）的運行狀況，調(diào)查污水處理站的生產(chǎn)流程，為課題的深入研究打下良好的基礎(chǔ)；</p><p>　　1.2.2 設(shè)計目標</p><p><b>　　本設(shè)計目標是：</b></p><p>　　1） 據(jù)采集處

30、理算法和完善的軟件方案，使系統(tǒng)具有較高的安全性和可靠性。</p><p>　　2） 統(tǒng)進行合理規(guī)劃，在符合污水處理工藝要求的基礎(chǔ)上，使系統(tǒng)具有可擴展性，并從軟件和硬件方面入手，確保污水處理的質(zhì)量及較高的自動化程度。</p><p>　　學(xué)知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題的能力，得到從事本專業(yè)工作和進行相關(guān)的基本訓(xùn)練。</p><p>　　1.3過濾流

31、程的控制方案</p><p>　　目前在開采石油過程中，對含油污水處理必須做的妥善。這個嚴峻的問題必須深思熟慮，這樣才能解決問題。怎樣才能克服含油污水，這必須依靠PLC在過濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過可編程邏輯控制器（PLC）進行程序設(shè)計，然后將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。但是在實行的過程中，存在著很多問題。</p><

32、p>　　我們目前決大多數(shù)的研究都集中在一些比較簡單的過濾處理問題，而對有利于社會方面的發(fā)展則涉及的不多，也不夠?qū)拸V。這也是目前存在的主要問題。</p><p>　　本設(shè)計采用目前工業(yè)控制常用的PLC作為主控元件的控制系統(tǒng)，其特點是價格低，編程簡單，一般工程技術(shù)人員以及稍懂電氣維修人員都能編程，并且易于功能擴展。</p><p>　　含油污水是石油開采過程中的一種伴生產(chǎn)物，它對環(huán)境有很

33、大的影響。為了避免對環(huán)境的污染，含油污水必須得到妥善的處理。PLC在過濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟和社會價值。</p><p>　　第2章 工藝流程及設(shè)備控制要求</p><p><b>　　2.1工藝流程</b></p><p>　　沉降和過濾過程是在含油污水經(jīng)過加藥處理過程后，在污水中形成許多絮凝物，加藥后的污水進入沉降罐中，污水

34、中的雜質(zhì)在沉降罐中沉淀后，上層清液由沉降罐頂部流出，經(jīng)過加壓泵后，進入精細過濾器過濾，經(jīng)過過濾器過濾后就可以達到要求的技術(shù)指標。沉降罐運行中底部的污泥需要定時排出。在沉降罐底部圓周上均勻分布著4個排污閥，在設(shè)定的循環(huán)周期中，4個排污閥依次打開，將沉降罐底部的污泥排出。精細過濾器是內(nèi)部填充有多層濾料的承壓罐，一般采用6~10個過濾器并聯(lián)運行。過濾器分時間進行反沖洗操作。這樣可以保證整個流程連續(xù)不斷地運行。過濾器從開始進水過濾開始，到反沖洗

35、完成結(jié)束算做一個周期。工藝流程如圖2.1所</p><p><b>　　····</b></p><p>　　圖2.1 過濾工藝流程</p><p>　　2.1.1沉降排污過程</p><p><b>　　1）沉降</b></p><p&g

36、t;　　在沉降罐中進行，來水進入沉降罐，在罐中將大部分雜質(zhì)沉淀到罐底，上層清夜由頂部的出水口流出，進入下一道處理工序。</p><p><b>　　2）排污</b></p><p>　　沉降過程運行一定的時間后，需要將底部的4個排污閥依次打開，將罐底的污泥排出。排污過程不影響沉降過程。</p><p><b>　　2.1.2過濾過程&

37、lt;/b></p><p><b>　　1）過濾</b></p><p>　　經(jīng)過沉降處理的污水進入過濾器中。過濾進水閥和出水閥門打開，污水經(jīng)過加壓泵加壓后，由過濾進水閥進入過濾器，經(jīng)過濾層過濾后，再經(jīng)過濾出水閥流出，進入清水罐儲存起來。</p><p><b>　　2）排水</b></p><

38、p>　　當過濾器運行一段時間后，需要反沖洗，首先需要將過濾器中的水排出。排水是，過濾進、出水閥關(guān)閉，然后排水和排氣閥打開，將過濾器中的污水排出。</p><p>　　2.2 過濾流程的控制要求</p><p>　　本工程所有設(shè)備都具有自動/手動功能。當設(shè)備處于自動工作方式下時，所有設(shè)備按PLC程序中設(shè)定的時間間隔工作。在手動工作方式中，操作員可以使用控制盤上的按鈕控制設(shè)備的工作。在整

39、個控制系統(tǒng)中主要控制部分為：沉降罐的控制，過濾罐的控制。</p><p>　　2.2.1系統(tǒng)控制設(shè)備</p><p>　　中央控制室設(shè)有一面控制盤。盤上有用于控制操作的開關(guān)、按鈕和定時器，以及用于顯示工作狀態(tài)的指示燈等控制設(shè)備?？刂票P內(nèi)安裝有一臺OMRON的CQMI系列PLC。PLC輸出節(jié)點通過電纜和現(xiàn)場的控制設(shè)備連接?？刂崎y門采用氣動蝶閥，控制電磁閥采用兩位五通單電控電磁閥。</p

40、><p>　　2.2.2沉降罐的控制</p><p>　　沉降罐的控制分為自動和手動兩種控制方式。這兩種方式，都是由PLC按程序設(shè)定好的操作順序依次控制沉降罐閥門的開啟和關(guān)閉，不需要操作人員在現(xiàn)場手動啟閉閥門。</p><p>　　自動狀態(tài)　當某一個沉降罐的方式選擇開關(guān)置于自動的位置時，該沉降罐處于自動控制狀態(tài)．該沉降罐按照沉降罐定時器所設(shè)定好的時間間隔定時自動操作，不

41、需要操作工的干預(yù)。</p><p>　　手動狀態(tài)　當某一個沉降罐的方式選擇開關(guān)置于手動的位置時，該沉降罐處于手動控制狀態(tài)。該沉降罐不會按照沉降罐定時器所設(shè)定好的時間間隔定時自動操作。而需要操作工通過儀表盤上的按鈕來啟動該沉降罐，使其自動完成排污過程。</p><p>　　在任何時候，均可中斷沉降罐的排污過程。在下一次啟動時將從上一次被中斷的閥開始。</p><p>

42、　　2.2.3過濾罐的控制</p><p>　　過濾罐的控制分為自動、手動和差壓３種控制方式。這３種方式，都是由PLC按程序設(shè)定好的操作順序依次控制過濾罐閥門的開啟和關(guān)閉,不需要操作人員在現(xiàn)場手動啟閉閥門。</p><p>　　自動狀態(tài) 當某一個過濾罐的方式選擇開關(guān)置于自動的位置時，該過濾罐處于自動控制狀態(tài)。該過濾罐按照過濾罐定時器所設(shè)定好的時間間隔定時自動操作,不需要操作工的干預(yù)。<

43、;/p><p>　　手動狀態(tài) 當某一個過濾罐的方式選擇開關(guān)置于手動的位置時，該過濾罐處于手動控制狀態(tài)。該過濾罐需要操作工通過儀表盤上的按鈕來啟動該過濾罐，使其自動完成排污過程。</p><p>　　差壓控制狀態(tài) 無論過濾罐的方式選擇開關(guān)處于何種狀態(tài)，當該過濾罐上的差壓開關(guān)動作后，儀表盤上的差壓報警指示燈點亮，并且自動開始該過濾罐的反沖洗過程。</p><p>　　當有過

44、濾罐正在反沖洗時，以上的控制都不起作用，只有等到停止反沖洗后才能起作用。在任何時候，均可以中斷過濾罐的發(fā)沖洗過程。</p><p>　　第3章 過濾流程控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置</p><p>　　3.1PLC可編程邏輯控制器</p><p>　　3.1.1PLC的特點</p><p>　　（1）可靠性高，抗干擾能力強</p>

45、;<p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，P

46、LC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　?。?）配套齊全，功能完善，適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯

47、處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　?。?）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它

48、接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外

49、部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p><p>　?。?）體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。</p

50、><p>　　3.1.2PLC的分類</p><p>　　PLC的分類沒一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是一種通過結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模實現(xiàn)的功能進行大致的分類。</p><p><b>　　（1）按結(jié)構(gòu)分類</b></p><p>　　PLC按照其硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和組合式。</p><p>　　（2）按

51、控制規(guī)模分類</p><p><b>　?、傩⌒蚉LC</b></p><p>　　IO點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量IO以外，還可以連接模擬量IO以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。</p><p><b>　

52、　②中型PLC</b></p><p>　　采用模塊化結(jié)構(gòu)，其IO點數(shù)一般在256~1024點之間。IO的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 </p><p><b>　?、鄞笮蚉LC </b

53、></p><p>　　一般IO點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。</p><p>　　3.2控制系統(tǒng)構(gòu)成圖</p><p>　　控制系統(tǒng)圖如圖3.2所示：&l

54、t;/p><p>　　圖3.2 PLC過濾流程控制系統(tǒng)圖</p><p>　　3.3 PLC框架配置圖</p><p>　　PLC框架配置圖如圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3 PLC框架配置圖</p><p>　　3.4 輸入輸出端口分配</p><p>　　I/O地址分配采用手動分配的

55、方式，輸入地址分配和輸出地址分配分別如表3.1和表3.2所示。</p><p><b>　?。?）輸入地址分配</b></p><p>　　表3.1 輸入模塊地址分配</p><p><b>　　（2）輸出地址分配</b></p><p>　　表3.2 輸出模塊地址分配</p><

56、;p><b>　　3.5模塊功能概述</b></p><p>　?。?）CQM1-PA206</p><p>　　它是歐姆龍的電源模塊，向CPU模塊及其他模塊供電。</p><p>　?。?）CQM1-CPU41-E</p><p>　　CPU模塊，控制整個控制系統(tǒng)按照程序有序運行。</p><

57、p>　　（3）CQM1-ID213</p><p>　　數(shù)字量輸入模塊，輸入點數(shù)為32點。主要用來將輸入信號轉(zhuǎn)換為PLC可以識別的信號。</p><p>　?。?）CQM1-OC222</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊，輸出點數(shù)為16點。主要用來將控制信號輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備。 </p><p>　　第4章 過濾流程控制系統(tǒng)程序設(shè)計

58、</p><p><b>　　4.1程序的構(gòu)成</b></p><p>　　整個程序由主程序和子程序兩個程序模塊組成。</p><p><b>　?。?）主程序</b></p><p>　　完成對過濾過程系統(tǒng)整個工藝流程的控制。</p><p><b>　?。?）子

59、程序</b></p><p>　　有兩個子程序：一個是沉降罐排污子程序，完成工藝流程中沉降罐排污過程的執(zhí)行；</p><p>　　另一個是反沖洗罐反沖洗子程序，完成工藝流程中反沖洗罐反沖洗過程的執(zhí)行</p><p>　　程序主要有自動、手動式、報警等3種模式。</p><p><b>　?。?）自動模式 </b&

60、gt;</p><p>　　在這種模式下，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序，不需要操作工在現(xiàn)在手動啟閉閥門。</p><p><b>　?。?）手動模式 </b></p><p>　　當某一個沉降罐或過濾罐的方式選擇開關(guān)置于手動的位置時，設(shè)備運行不再按照PLC程序運行，完全是通過人的操作來完成。</p><p><b

61、>　　（3）報警模式</b></p><p>　　當過濾罐的差壓開關(guān)動作后，差壓報警指示燈點亮。</p><p><b>　　4.2程序流程控制</b></p><p>　　本設(shè)計有兩大程序流程，分別是沉降罐排污程序流程和過濾器反沖洗罐程序流程。</p><p>　　4.2.1沉降罐排污流程圖</

62、p><p>　　沉降罐排污程序是在PLC程序的控制下，按照預(yù)先設(shè)定的時間依次將排污閥打開設(shè)定的時間；或者在手動控制狀態(tài)，由操作工通過控制盤上的按鈕來啟動沉降罐的排污過程。排污閥在PLC程序的控制下按設(shè)定的時間來順序自動打開和關(guān)閉，一個沉降罐的排污的流程如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 沉降罐排污的流程圖</p><p>　　4.2.2過濾反沖洗罐程序流程&

63、lt;/p><p>　　過濾器反沖洗過程是在PLC程序的控制下，過濾器按預(yù)先設(shè)定的時間間隔開始反沖洗過程；或者手動控制，由操作工通過控制盤上的按鈕來啟動過濾器的反沖洗過程。無論是在自動控制狀態(tài)下還是在手動控制狀態(tài)，每個過濾器的閥門都是在PLC程序的控制下，按預(yù)定的順序和時間間隔動作，以完成一個過濾器的反沖洗操作過程。一個過濾器的反沖洗的過程如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2過濾器反

64、沖洗流程圖</p><p>　　第5章 過濾流程控制系統(tǒng)PLC源程序</p><p><b>　　5.1系統(tǒng)資源分配</b></p><p>　　（1）數(shù)字量輸入部分</p><p>　　數(shù)字量輸入模塊M1輸入地址分配表如表5.1所示。</p><p>　　表5.1 數(shù)字量輸入模塊M1輸入地址分配

65、表</p><p>　　數(shù)字量輸入模塊M2輸入地址分配表如表5.2所示。</p><p>　　表5.2 數(shù)字量輸入模塊M2輸入地址分配表</p><p>　?。?）數(shù)字量輸出部分</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊M3輸出地址分配表如表5.3所示。</p><p>　　表5.3 數(shù)字量輸出模塊M3輸出地址分配表<

66、/p><p>　　數(shù)字量輸出模塊M4輸出地址分配表如表5.4所示。</p><p>　　表5.4 數(shù)字量輸出模塊M4輸出地址分配表</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊M5輸出地址分配表5.5如表所示。</p><p>　　表5.5數(shù)字量輸出模塊M5輸出地址分配表</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊M6輸出地址分配表如表5.

67、6所示。</p><p>　　表5.6數(shù)字量輸出模塊M6輸出地址分配表</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊M7輸出地址分配表如表5.7所示。</p><p>　　表5.7 數(shù)字量輸出模塊M7輸出地址分配表</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊M8輸出地址分配表如表5.8所示。</p><p>　　表5.8 數(shù)字量輸出模塊

68、M8輸出地址分配表</p><p>　?。?）內(nèi)部工作位部分</p><p>　　內(nèi)部工作位地址分配表如表5.9所示。</p><p>　　表5.9 內(nèi)部工作位地址分配表</p><p><b>　　（4）子程序說明</b></p><p>　　子程序說明表如表5.10所示。</p>

69、<p>　　表5.10子程序說明</p><p>　?。?）定時器地址分配</p><p>　　定時器地址分配分別如表5.11、表5.12、表5.13所示。</p><p>　　表5.11主程序用定時器地址分配表</p><p>　　表5.12反沖洗罐反沖洗子程序用定時器地址分配表</p><p>　　表5

70、.13沉降罐排污子程序用定時器地址分配表</p><p>　　5.2I/O端子接線</p><p>　　根據(jù)以上可以繪制出含油污水過濾流程的設(shè)備控制系統(tǒng)的PIC接線圖，如圖5.1所示。</p><p>　　圖5.1PLC 外部接線圖</p><p><b>　　5.3 主程序</b></p><p&g

71、t;　　根據(jù)過濾過程控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備要求，編寫的控制程序如下。</p><p><b>　　5.3.1工作指示</b></p><p>　　在自動工作方式下，可編程序控制器得電后，通常標志p-On為“ON”，工作指示10510也為“ON”。它的梯形圖如圖5.2所示：</p><p>　　圖5.2工作指示梯形圖</p>&l

72、t;p>　　5.3.2調(diào)用子程序1</p><p>　　沉降罐自動排污或手動排污正在進行時調(diào)用子程序1。它的梯形圖如圖5.3所示：</p><p>　　圖5.3 子程序1的調(diào)用梯形圖</p><p>　　5.3.3調(diào)用子程序2</p><p>　　在按下停反沖洗罐按鈕后保持至定時器T004置位前，反沖洗罐自動反沖洗正在進行、反沖洗罐自動

73、反沖洗正在進行、或反沖洗罐差壓控制反沖洗正在進行、調(diào)用子程序2。另外，按下停反沖洗罐按鈕后也要強迫子程序2執(zhí)行，它的梯形圖如圖4所示：</p><p>　　圖5.4 子程序2的調(diào)用梯形圖 </p><p>　　5.3.4反沖洗罐程序</p><p><b>　　1）1號反沖洗罐</b></p><p>　　1號反沖洗罐標

74、志位16.00位和進水閥標志位216.00位都為“ON”時，1號反沖洗罐進水閥打開；1號反沖洗罐標志位16.00位和出水閥標志位216.01位都為“ON”時，1號反沖洗罐出水閥打開；1號反沖洗罐標志位16.00和反洗進水閥標志位216.02位都為“ON”時，1號反沖洗罐反洗進水閥打開;1號反沖洗罐標志位16.00和反洗出水閥標志位216.03位都為“ON”時，1號反沖洗罐反洗出水閥打開；1號反沖洗罐標志位16.00位和排水閥標志位216

75、.04位都為“ON”時，1號反沖洗罐排水閥打開；1號反沖洗罐標志位16.00位和排氣閥標志位216.05位都為“ON”時，1號反沖洗罐排氣閥打開。它的梯形圖如圖5.5所示：</p><p>　　圖5.5 1號反沖洗罐梯形圖</p><p><b>　　2）其余反沖洗罐</b></p><p>　　其余反沖洗罐的運行和1號反沖洗罐的運行類似,它

76、們的標志位分別為16.01~16.07,進水閥、出水閥、反沖洗進水閥、反沖洗出水閥、排水閥和排氣閥的標志位與1號罐一樣，分別為216.00~216.05。梯形圖如5.6、5.7、5.8、5.9、5.10、5.11、5.12下圖所示：</p><p>　　圖5.6 2號反沖洗罐梯形圖</p><p>　　圖5.7 3號反沖洗罐梯形圖</p><p>　　圖5.8 4號

77、反沖洗罐梯形圖</p><p>　　圖5.9 5號反沖洗罐梯形圖</p><p>　　圖5.10 6號反沖洗罐梯形圖</p><p>　　圖5.11 7號反沖洗罐梯形圖</p><p>　　圖5.12 8號反沖洗罐梯形圖</p><p>　　5.3.5沉降罐程序</p><p><b>

78、;　　1）1號沉降罐</b></p><p>　　1號沉降罐標志位17.00位為“ON”,沉降罐子程序1結(jié)束后，當1號沉降罐1號排污閥標志位116.00為“ON”時，1號沉降罐1號排污閥打開；當1號沉降罐2號排污閥標志位116.01為“ON”時，1號沉降罐2號排污閥打開；當1號沉降罐3號排污閥標志位116.02為“ON”時，1號沉降罐3號排污閥打開；當1號沉降罐4號排污閥標志位116.03為“ON”時

79、，1號沉降罐4號排污閥打開；它的梯形圖如圖5.13所示：</p><p>　　圖5.13 1號沉降罐梯形圖</p><p><b>　　2）其余沉降罐</b></p><p>　　2號、3號和4號沉降罐的運行和1號沉降罐的運行類似，它們的標志位分別位17.01、17.02和17.03，排污閥標志字分別為117、118、119。梯形圖如5.14、

80、5.15、5.16所示：</p><p>　　圖5.14 2號沉降罐梯形圖</p><p>　　圖5.15 3號沉降罐梯形圖</p><p>　　圖5.16 4號沉降罐梯形圖</p><p><b>　　5.3.6反沖洗泵</b></p><p>　　反沖洗罐自動反沖洗、反沖洗罐手動反沖洗、或反沖

81、洗罐差壓控制反沖洗進行一段時間后，反沖洗泵啟動。它的梯形圖如圖5.17所示：</p><p>　　圖5.17 反沖洗泵梯形圖</p><p><b>　　5.3.7沖洗過濾</b></p><p>　　當反沖洗罐子程序2中閥門控制位216.02為“ON”時，開始沖洗過濾。它的梯形圖如圖5.18所示：</p><p>　　

82、圖5.18 沖洗過濾梯形圖</p><p>　　5.3.8 排污指示燈</p><p>　　沉降罐子程序1結(jié)束后，排污指示燈亮。它的梯形圖如圖5.19所示：</p><p>　　圖5.19 排污指示梯形圖</p><p><b>　　5.4子程序1</b></p><p>　　子程序1是在沉降罐

83、操作完成后,排污閥打開,開始排污5min，共進行4次，分別對4個沉降罐進行排污。它的梯形圖如圖5.20、5.21所示：</p><p>　　圖5.20 子程序1梯形圖</p><p>　　子程序SBN1是在沉降罐操作完成后,排污閥打開,開始排污5min，共進行4次，分別對4個沉降罐進行排污。定時器TIM21計時30ST021閉合，計數(shù)器CNT開始計數(shù)。</p><p&g

84、t;　　圖5.21 子程序1梯形圖</p><p>　　計數(shù)滿100時，此時時間剛好是300000S（5min）,CNT100閉合，線圈223.05接通。223.05常開閉合，線圈223.03接通，SBN1子程序結(jié)束。</p><p><b>　　5.5子程序2</b></p><p>　　子程序2是反沖洗罐反沖洗子程序，它的具體運作過程如下：

85、反沖洗罐離線等待30s后打開進水閥和出水閥；延時30s后打開排水閥，在反沖洗罐排水8min后關(guān)閉排水閥；排水閥打開5s后打開排氣閥，它和排水閥一樣，在反沖洗罐排水8min后關(guān)閉排氣閥；反沖洗罐排水完畢5s后打開反洗進水閥和反洗排水閥，反洗8min后關(guān)閉反洗進水閥和反洗排水閥；反洗完畢后靜置60s，然后沖洗次數(shù)完成一次標志位置；沖洗次數(shù)完成3次后結(jié)束反沖洗過程。</p><p>　　它的梯形圖如圖5.22、5.23

86、、5.24、5.25、5.26、5.27、5.28、5.29所示：</p><p>　　圖5.22 子程序2部分梯形圖</p><p>　　子程序SBN2是反沖洗罐反沖洗子程序。定時器T11使得反沖洗罐離線等待30s，30S后打開進水閥和出水閥；定時器TIM延時30s。</p><p>　　圖5.23 子程序2部分梯形圖</p><p>　　

87、等待30S后，定時器TIM3和定時器TIM4接通。</p><p>　　圖5.24 子程序2部分梯形圖</p><p>　　TIM定時器計時8MIN后，定時器TIM15和TIM16開始計時。</p><p>　　圖5.25 子程序2部分梯形圖</p><p>　　定時器T17計時60S后T17閉合，然后沖洗次數(shù)完成一次標志位置，等待第二次和第

88、三次沖洗完成置位。</p><p>　　圖5.26 子程序2部分梯形圖</p><p>　　定時器T17計時60S后，T17閉合，然后沖洗次數(shù)完成一次標志位置。</p><p>　　圖5.27 子程序2部分梯形圖</p><p>　　定時器T17計時60S后，T17閉合，224.11為中斷SNB2子程序完成標志。224.05為沖</p&

89、gt;<p>　　洗罐子程序SBN02完成一次操作后定時器復(fù)位。224.10為一個罐的反沖洗過程完成標志。</p><p>　　圖5.28 子程序2部分梯形圖</p><p>　　圖5.29 子程序2部分梯形圖</p><p>　　定時器T11計時30S后T11閉合，輸出線圈216.00為1號反沖洗罐進水閥標志位，輸出線圈216.01為1號反沖洗罐出水

90、閥標志位；反沖洗進水閥和排水閥打開。定時器T12計時30S后T12閉合，216.04為1號反沖洗罐排水閥打開；定時器T14計時8MIN后T14閉合，輸出線圈216.051號反沖洗罐排氣閥打開；定時器T16計時5S后T16閉合，216.02為1號反沖洗罐進水閥標志位，216.03為1號反沖洗罐出水閥標志位；反沖洗進水閥和排水閥打開。定時器T17計時60S后，輸出線圈224.06接通。沖洗次數(shù)完成一次標志位置。224.05為反沖洗罐子程序S

91、BN02完成一次操作后定時器復(fù)位。輸出線圈224.03反沖洗子程序SBN02結(jié)束。224.03為反沖洗罐SBN2子程序結(jié)束標志，224.11為中斷SNB2子程序完成標志。輸出線圈224.12反沖洗罐啟動，離線，排水標志。RET(093)返回。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我對歐姆龍CQM1系列PLC的特點有了深入的

92、理解。過濾過程控制系統(tǒng)利用了歐姆龍CQM1系列PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)過濾過程的自動化。</p><p>　　做一個像這樣的系統(tǒng)不是什么難事，但是做出一個功能強大，操作簡單，實用的系統(tǒng)并不是一件簡單的事，尤其是對我這樣從來沒有做過這樣的系統(tǒng)的人來說，沒有做系統(tǒng)經(jīng)驗的大學(xué)生來說更不是一件容易的事。在這四個多月的畢業(yè)設(shè)計中我做的是PLC在過濾流程系統(tǒng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，在老

93、師和同學(xué)的幫助下，我成功的完成了，雖然它經(jīng)過多次修改，雖然它不像想象中那么完美。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計對提高我的程序設(shè)計有很大的幫助。在能力提高的同時也發(fā)現(xiàn)了自己的不足。在程序設(shè)計中，發(fā)現(xiàn)編程和現(xiàn)實的需求存在一些偏差，我認為這是一個需要解決的問題。不然做出來的程序不能應(yīng)用在現(xiàn)實生活中。一個優(yōu)秀的開發(fā)者是在實踐中不斷鍛煉出來的。</p><p>　　論文以過濾過程的控制系統(tǒng)為

94、實例，給出了PLC應(yīng)用于過濾過程控制系統(tǒng)的設(shè)計思路及相應(yīng)步驟，希望能幫助大家更好地掌握PLC，并且希望能夠在以后的生活中運用PLC進行控制。</p><p><b>　　[參考文獻]</b></p><p>　　[1] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.</p><p>　　[2] 廖常初.PLC應(yīng)用技術(shù)問答[M]

95、.北京:機械工業(yè)出版社,2006.</p><p>　　[3] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計.北京:清華大學(xué)出版社,2004.65-102.</p><p>　　[4] 尹先清,陸曉華,鄧皓.含油污水處理技術(shù)研究[J].工業(yè)水處理，2000,20(3).9-31</p><p>　　[5] 陳文兵,張永奇.國內(nèi)油田含油污水處理現(xiàn)狀與展望[J].太原理工大學(xué)學(xué)報

96、,2001,32(4).83-385</p><p>　　[6] 宋延民,沈新天,張志揚等.污水處理的 PLC 控制系統(tǒng)[J].城市環(huán)境與城市生態(tài)雜志, 2002,15(2).7-38</p><p>　　[7] 王文玲等.全球污水處理設(shè)備市場分析與展望.過濾與分離,1999,(3).7-38</p><p>　　[8] 許京騏,陳培康.給水排水新技術(shù).北京:中國建

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98、><p>　　[12] 汪志鋒.可編程序控制器原理與應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004.56</p><p>　　[13] 范永勝,王岷編.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:中國 電力出版社,2007.</p><p>　　[14] 謝磊,胡勇有,仲海濤.含油廢水處理技術(shù)進展工業(yè)水處理[J].2004.</p><p>　　[15

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101、0</p><p>　　[18] Ralf Otterpohl, Thomas Rolfs, Jorg Londong. Optimizing operation of waster water treatment plants by dynamic simultation[J]. Water Science and Technology, 1999, 39(4).5-31</p><p>

102、;　　[19] DurhamDK. Advances in water clarifier chemistry for treatment of produced water on Gulf of Mexico and North Sea offshore production facilities [J].SPE26008, 1993.114-117</p><p><b>　　附錄 指令表</

103、b></p><p><b>　　指令表：</b></p><p><b>　?。?）工作指示</b></p><p>　　LD P_On</p><p>　　OUT 105.10 ；工作指示</p><p>　　TIM 0

104、30 #10</p><p><b>　?。?）調(diào)用子程序1</b></p><p>　　沉降罐自動排污或手動排污正在進行時調(diào)用子程序1。</p><p>　　LD 223.00</p><p>　　OR 233.01</p><p>　　SBS(91) 1

105、 ；調(diào)用子程序1</p><p><b>　?。?）調(diào)用子程序2</b></p><p>　　LD 224.00</p><p>　　OR 224.01</p><p>　　OR 224.02</p><p>　　ANDNOT 10

106、.07</p><p>　　SBS(91) 2 ；調(diào)用子程序2</p><p>　　LD 224.11</p><p>　　SET 224.05 ；反沖洗罐子程序2完成一個罐的操作后定時器復(fù)位</p><p>　　SBS(91) 2 ；調(diào)用子程序2<

107、/p><p><b>　　（4）1號反沖洗罐</b></p><p>　　LD 16.00</p><p>　　OUT TR0</p><p>　　AND 216.00</p><p>　　OUT 101.00 ；1號反沖洗罐進水閥</p>&

108、lt;p>　　LD TR0</p><p>　　AND 216.01</p><p>　　OUT 101.01 ；1號反沖洗罐出水閥</p><p>　　LD TR0</p><p>　　AND 216.02</p><p>　　OUT 101.02

109、 ；1號反沖洗罐反洗進水閥</p><p>　　LD TR0</p><p>　　AND 216.03</p><p>　　OUT 101.03 ；1號反沖洗罐反洗出水閥</p><p>　　LD TR0</p><p>　　AND 216.04</

110、p><p>　　OUT 101.04 ；1號反沖洗罐排水閥</p><p>　　LD TR0</p><p>　　AND 216.05</p><p>　　OUT 101.05 ；1號反沖洗罐排氣閥</p><p>　　LD TR0</p>

111、<p>　　OUT 101.06 ；1號反沖洗罐工作顯示</p><p><b>　　2號反沖洗罐：</b></p><p>　　LD 16.01</p><p>　　OUT TR0</p><p>　　AND 216.00</p><p&

112、gt;　　OUT 101.07 ；2號反沖洗罐進水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.01</p><p>　　OUT 101.08 ；2號反沖洗罐出水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p&g

113、t;　　AND 216.02</p><p>　　OUT 101.09 ；2號反沖洗罐反洗進水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.03</p><p>　　OUT 101.10 ；2號反沖洗罐反洗出水閥</p>&l

114、t;p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.04</p><p>　　OUT 101.11 ；2號反沖洗罐排水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.05</p><p>　　OUT 101

115、.12 ；2號反沖洗罐排氣閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　OUT 101.13 ；2號反沖洗罐工作顯示</p><p><b>　　3號反沖洗罐：</b></p><p>　　LD 16.02</p><p>

116、　　OUT TR0</p><p>　　AND 216.00</p><p>　　OUT 102.00 ；3號反沖洗罐進水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.01</p><p>　　OUT 102.01

117、 ；3號反沖洗罐出水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.02</p><p>　　OUT 102.02 ；3號反沖洗罐反洗進水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.03</

118、p><p>　　OUT 102.03 ；3號反沖洗罐反洗出水閥</p><p>　　LD TR0 </p><p>　　AND 216.04</p><p>　　OUT 102.04 ；3號反沖洗罐排水閥</p><p>　　LD TR0 </p