起重機(jī)吊臂總體設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)能力。</p><p>　　關(guān)鍵詞:ADAMS；仿真；機(jī)械臂</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the rapid dev

2、elopment of the country's modernization, the improvement of e crawler crane. It is reported, current trinity technology has 3200t following crawler crane with the r&d competence.</p><p>　　Key word：AD

3、AMS; Simulation ; Mechanical arm</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　1 緒論4</b></p><p

4、>　　1.1起重機(jī)的工作特點(diǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用4</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)5</p><p>　　1.2.1國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r5</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)6</p><p>　　1.3國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)7</p><p>　　1

5、.3.1國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r7</p><p>　　1.3.2國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)9</p><p>　　1.4本課題研究的內(nèi)容和重要意義10</p><p>　　1.4.1課題內(nèi)容10</p><p>　　2 起重機(jī)吊臂總體設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.1起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)12</p>

6、<p>　　2.2起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式13</p><p>　　2.3不同桿件結(jié)構(gòu)的分析14</p><p>　　3 三維模型的建立及裝配17</p><p>　　3.1 proe簡(jiǎn)介17</p><p>　　3.2起重機(jī)吊臂三維實(shí)體的創(chuàng)建21</p><p>　　3.3起重機(jī)吊臂的裝配2

7、3</p><p>　　4 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真24</p><p>　　4.1ADAMS簡(jiǎn)介24</p><p>　　4.2ADAMS的參數(shù)設(shè)置26</p><p>　　4.2.1單位的設(shè)置26</p><p>　　4.2.2重力的設(shè)置26</p><p>　　4.2.3質(zhì)量的設(shè)置27<

8、;/p><p>　　4.2.4運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置27</p><p>　　4.3運(yùn)動(dòng)仿真28</p><p>　　4.3.1添加驅(qū)動(dòng)28</p><p>　　4.3.2仿真參數(shù)的設(shè)置28</p><p>　　4.3.3運(yùn)動(dòng)仿真29</p><p>　　4.4仿真運(yùn)動(dòng)分析30</p>

9、<p><b>　　總結(jié)35</b></p><p><b>　　致謝36</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1起重機(jī)的工作特點(diǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)

10、中的作用</p><p>　　起重機(jī)械式用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完上安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門起重機(jī)等。這些專門用途的起重機(jī)一般噸位較大，如用起吊閘門的龍門起重機(jī)，和固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，起到了工程起重機(jī)的作用，起重機(jī)在未來(lái)的國(guó)家建設(shè)當(dāng)中，還將起到更大的作用。</p><p>

11、　　1.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.2.1國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　中國(guó)的汽車式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的10年代，經(jīng)過(guò)了近30年的發(fā)展，期間有過(guò)3次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為70年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)，80年代引進(jìn)日本的技國(guó)際市場(chǎng)的過(guò)程中，我國(guó)汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國(guó)際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)

12、品的質(zhì)量反饋比在過(guò)內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。這都為中國(guó)汽車式起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美</p><p>　　就分布于三大市場(chǎng)的產(chǎn)品而言，以德國(guó)為主的歐洲市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：</p><p&g

13、t;　　全地面起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場(chǎng)份額的80%。</p><p>　　專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。</p><p>　　以日本為主的東亞市場(chǎng)和以美國(guó)為主的北美市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：</p><p>　　越野汽車起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占70%～80%，其次為輪式起重機(jī)，全地面起重機(jī)所占比例較小。</p><p>

14、;　　多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。</p><p>　　注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。</p><p>　　目前經(jīng)打上了堅(jiān)實(shí)的烙印，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　1.3國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.3.1

15、國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　目前世界市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：</p><p>　　全地面起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場(chǎng)份額的80%。</p><p>　　大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷售額的70%～80%式100噸以上的產(chǎn)品。</p><p>　　技術(shù)先進(jìn)，及時(shí)采用世界最新的技術(shù)成果。</p><p>　　

16、專用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。</p><p>　　以日本為主的東亞市場(chǎng)和以美國(guó)為主的北美市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：</p><p>　　越野汽車起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占70%～80%，其次為輪式起重機(jī)，全地面起重機(jī)所占比例較小。</p><p>　　多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。</p><p>　　注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。在

17、保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。</p><p>　　目前，世界汽車起重機(jī)的生產(chǎn)，從技術(shù)上講，德國(guó)利勃海爾公司略占優(yōu)勢(shì)，但從企業(yè)規(guī)模上講，美國(guó)格魯公司居世界首位。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤重機(jī)的設(shè)計(jì)中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅(jiān)實(shí)的烙印，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　1.

18、3.2國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　?。?） 設(shè)計(jì)、制造的計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化</p><p>　　模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場(chǎng)的需求，增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　?。?） 起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用</p><p>　　起重機(jī)的定位精度是對(duì)起重機(jī)的重要要求，多數(shù)采用轉(zhuǎn)角碼盤，齒輪鏈，激光，一

19、般首先發(fā)出信號(hào)警示，接著將大車車速減小到50%，最后切斷電機(jī)電源，將大車制動(dòng)。</p><p>　?。?） 新材料、新工藝的應(yīng)用。</p><p>　　由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可是走向?qū)I(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品。</p><p>　　1.4本課題研究的內(nèi)容和重要意義<

20、/p><p><b>　　1.4.1課題內(nèi)容</b></p><p>　　本課題主要用Pro/Engineer建立液壓機(jī)械臂模型，利用Mechanism/Pro生成adams模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，分析不同桿件結(jié)構(gòu)液壓機(jī)械臂最大張角及液?；颈凼瞧鹬貦C(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)汽車式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之

21、急。</p><p>　　2 起重機(jī)吊臂總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力，汽車式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包</p><p><b>　?。?）起重量</b></p><p>　　重行使時(shí)，起重臂必須前置。起重機(jī)不用支腿

22、作業(yè)和吊重行使時(shí)的額定起重量決定于輪胎、車橋（或輪對(duì)轉(zhuǎn)向架）的承載能力。</p><p><b>　　（2）起升高度</b></p><p>　　起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起生位置的鉛垂距離（吊鉤取取車內(nèi)。</p><p><b>　?。?）幅度</b></p><p><b&

23、gt;　　旋轉(zhuǎn)工作的可能性。</b></p><p><b>　?。?）起重力矩</b></p><p>　　起重矩一般用t·m為單位。</p><p>　　2.2起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式</p><p>　　主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多，可以從兩種角度進(jìn)行分類，即按驅(qū)動(dòng)形式的不同，以及各。</p>

24、;<p>　?。?）順序伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動(dòng)作。</p><p>　?。?）同步伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的形成比例進(jìn)行伸縮。</p><p>　　（3）獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。</p><p>　

25、　節(jié)臂伸縮，采用后種方法過(guò)于落后，顧采用第一種方法。即，用三個(gè)液壓缸的伸縮方式。</p><p>　　2.3不同桿件結(jié)構(gòu)的分析</p><p><b>　　方案一：四桿四副</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理圖</b></p><p>　　圖2-1 四桿四副的原理圖</p>

26、<p>　　采用四桿四副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、1個(gè)移動(dòng)副，應(yīng)用到機(jī)械臂中結(jié)構(gòu)圖如下</p><p>　　圖2-2 四桿四副的結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　方案二：六桿七副</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理圖</b></p><p>　　圖2-3 六桿七副的原理圖<

27、/p><p>　　采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，1個(gè)移動(dòng)副，應(yīng)用到機(jī)械臂中結(jié)構(gòu)圖如下</p><p>　　圖2-4 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　方案三：六桿七副</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理圖</b></p><p>　　圖2-5 六桿七副

28、的原理圖</p><p>　　采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、1個(gè)移動(dòng)副，結(jié)構(gòu)與方案二不同</p><p>　　圖2-6 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　方案四：六桿七副</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理圖</b></p><p>　　圖2-7

29、六桿七副的原理圖</p><p>　　采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、1個(gè)移動(dòng)副，兩個(gè)連桿，結(jié)構(gòu)圖如下</p><p>　　圖2-8 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　方案的選擇：分析以上四種桿件結(jié)構(gòu)方案，方案一的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但機(jī)械臂的張角較小，適用于基本臂與二節(jié)臂之間。方案二的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但張角很大，方案三與方案四的結(jié)構(gòu)與方案二的結(jié)構(gòu)類似，但張角沒(méi)有方案二

30、的張角大，所以在二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂之間都用方案二的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　3 三維模型的建立及裝配</p><p><b>　　3.1 pr</b></p><p>　　術(shù)，其主要特點(diǎn)如下。</p><p>　?。?）基于特征：將某些具有代表性的實(shí)體幾何形狀定義為特征，并將其所有尺寸存為可變參數(shù)，以此為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行

31、更為復(fù)雜的幾何形體的構(gòu)造。</p><p>　?。?）全尺寸約束：將形狀和尺寸聯(lián)合起來(lái)考慮，通過(guò)尺寸約束實(shí)現(xiàn)對(duì)幾何形狀的控制。造型必須以完整的尺寸參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)（全約束），不能漏標(biāo)尺寸（欠約束），不能多標(biāo)尺寸（過(guò)約束）。</p><p>　?。?）尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改：通過(guò)編輯尺寸數(shù)值來(lái)驅(qū)動(dòng)幾何形狀的改變。</p><p>　　（4）全數(shù)據(jù)相關(guān)：尺寸參數(shù)的修改導(dǎo)致其他相關(guān)

32、模塊的相關(guān)尺寸得以全盤存在。</p><p>　　能體現(xiàn)在3個(gè)方面：智能模型、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)式設(shè)計(jì)工具和一個(gè)開(kāi)放式可擴(kuò)展的環(huán)境。</p><p>　?。?）智能模型——能捕捉設(shè)計(jì)和過(guò)程信息以及定義以一件名品所需要的各得智能模型具有高度靈活性，從而對(duì)環(huán)境的變化反應(yīng)迅速。</p><p>　?。?）目標(biāo)驅(qū)動(dòng)式設(shè)計(jì)─—能優(yōu)化每件產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以滿足使用自適應(yīng)過(guò)程特前提下，工程師能夠

33、自由發(fā)揮創(chuàng)造力和專業(yè)技能，改進(jìn)設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）開(kāi)放式可擴(kuò)展環(huán)境——開(kāi)放式可擴(kuò)展環(huán)境是行為建模技術(shù)的第三大支活性，并生成更可靠的設(shè)計(jì)[7]。</p><p>　?。?）焊接模型建立及文本生成</p><p><b>　?。?）We</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大的建模能力，開(kāi)放、柔性獨(dú)立，用戶

34、易于快速實(shí)施。</p><p>　　2. 運(yùn)動(dòng)仿真模塊</p><p>　　該模塊包括下列功能：</p><p>　?。?）Pro/M機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能的仿真。</p><p>　　減少實(shí)物樣機(jī)成本，可不斷升級(jí)企業(yè)解決方案。</p><p>　　3. 復(fù)雜產(chǎn)品的裝配設(shè)計(jì)工具</p><p>　　4

35、）定義及文本生成。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：由上層管理裝配設(shè)計(jì)，對(duì)大型、復(fù)雜裝配設(shè)計(jì)進(jìn)行快書(shū)檢查及信息交</p><p>　　16. 模具設(shè)計(jì) 17. 二次開(kāi)發(fā)工具包</p><p>　　3.2起重機(jī)吊臂三維實(shí)體的創(chuàng)建</p><p>　　基本臂的建模：基本臂作為其余四節(jié)的主要載體，在主臂的設(shè)計(jì)中

36、最為重要，基本臂臂箍在基本臂中的作用是，支撐第二節(jié)臂，并且對(duì)第二節(jié)臂起導(dǎo)向的作用。</p><p>　　圖3-2 基本臂的模型圖</p><p><b>　　二節(jié)臂的建模：</b></p><p>　　圖3-3 二節(jié)臂的模型圖</p><p><b>　　三節(jié)臂的建模：</b></p>

37、<p>　　圖3-4 三節(jié)臂的模型圖</p><p><b>　　四節(jié)臂的建模：</b></p><p>　　圖3-5 四節(jié)臂的模型圖</p><p>　　固定座、支撐塊和連桿的建模：</p><p>　　圖3-6固定座、支撐塊、連桿的模型圖</p><p>　　3.3起重機(jī)吊臂的裝配

38、</p><p>　　在一起的三維模型如圖</p><p><b>　　圖3-7 總裝圖</b></p><p><b>　　4 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真</b></p><p>　　4.1ADAMS簡(jiǎn)介</p><p>　　ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dyn

39、amic Analysis of </p><p>　　MD Adams（MD代表多學(xué)科）是在企業(yè)級(jí) MSC SimEnterprise仿真環(huán)境中與MD N </p><p>　　的問(wèn)題。多學(xué)科技術(shù)聚焦于提升仿真效率、保證設(shè)計(jì)初期設(shè)計(jì)的有效性、提升品質(zhì)、加速產(chǎn)品投放市場(chǎng)。</p><p>　　4.2ADAMS的參數(shù)設(shè)置</p><p><

40、;b>　　4-1單位參數(shù)圖</b></p><p><b>　　4-2重力參數(shù)圖</b></p><p>　　圖 4-4移動(dòng)副設(shè)置 圖4-5 轉(zhuǎn)動(dòng)副的設(shè)置</p><p><b>　　4.3運(yùn)動(dòng)仿真</b></p><p><b>　　4.3.1添加驅(qū)動(dòng)

41、</b></p><p>　　圖4-6 驅(qū)動(dòng)的設(shè)置</p><p>　　4.3.2仿真參數(shù)的設(shè)置</p><p>　　圖4-7 仿真參數(shù)的設(shè)置</p><p><b>　　4.3.3運(yùn)動(dòng)仿真</b></p><p>　　圖4-8 仿真前模型</p><p>　　

42、圖4-9 仿真后模型</p><p><b>　　4.4仿真運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　圖4-10 液壓缸1的驅(qū)動(dòng)力的分析圖</p><p>　　上圖的左邊是仿真機(jī)構(gòu)的模型，對(duì)基本臂與二節(jié)臂之間的液壓缸1進(jìn)行仿真由圖可以看到驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間的變化先變大再減小。</p><p>　　圖4-11 液壓缸1的驅(qū)動(dòng)力合力的

43、分析圖</p><p>　　圖4-12 液壓缸2的驅(qū)動(dòng)力的分析圖</p><p>　　上圖的左邊是仿真機(jī)構(gòu)的模型，對(duì)二節(jié)臂與三節(jié)臂之間的液壓缸2進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，右上的曲線圖是液壓缸2的驅(qū)動(dòng)力在X方向的曲線圖，由圖可以看到在仿真過(guò)程中，液壓缸2 X方向的驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間的變化先變大再減小。右下的曲線圖是液壓缸1的驅(qū)動(dòng)力在Y方向的曲線圖，由圖可已看到在仿真過(guò)程中，液壓缸1 Y方向的驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間

44、的變化逐漸減小，下圖為液壓缸2合力的曲線圖，由圖可以看到驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間的變化先變大后變小。</p><p>　　圖4-13 液壓缸的驅(qū)動(dòng)力合力的分析圖</p><p>　　圖4-14 液壓缸3驅(qū)動(dòng)力的分析圖</p><p>　　上圖的左邊是仿真機(jī)構(gòu)的模型，對(duì)三節(jié)臂與四節(jié)臂之間的液壓缸3進(jìn)行仿真驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間的變化逐漸減小。</p><p>　　圖

45、4-15 液壓缸3驅(qū)動(dòng)力合力的分析圖</p><p>　　圖4-16 液壓缸1驅(qū)動(dòng)力最大值 </p><p>　　圖4-17 液壓缸2驅(qū)動(dòng)力最大值</p><p>　　圖4-18 液壓缸3驅(qū)動(dòng)力最大值</p><p>　　由以上三張合力分析圖可以得出在仿真過(guò)程中液壓缸驅(qū)動(dòng)力的最大值，再根仿真運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要的具體參數(shù)，然后利用這些數(shù)據(jù)反過(guò)來(lái)對(duì)零

46、件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。</p><p>　　液壓缸1驅(qū)動(dòng)力最大值：F=2176000N</p><p>　　液壓缸2驅(qū)動(dòng)力最大值：F=2395000N</p><p>　　液壓缸3驅(qū)動(dòng)力最大值：F=267500N</p><p>　　下面是有關(guān)液壓缸的截面的有關(guān)計(jì)算：</p><p>　　1.初選液壓缸的工作壓力</p

47、><p>　　根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載大，所以初選液壓缸的工作壓力為30MPa。</p><p>　　2.計(jì)算液壓缸的尺寸</p><p>　　根據(jù)公式A=F/p即可算出液壓缸的截面積，再根據(jù)D=可以計(jì)算出直徑的大小。</p><p>　　液壓缸1：A=F/p=2176000÷30000000=0.0725</p><p

48、>　　D===0.3039</p><p>　　液壓缸2：A=F/p=2395000÷30000000=0.0798</p><p>　　D===0.3188</p><p>　　液壓缸3：A=F/p=267500÷30000000=0.0089</p><p>　　D===0.1065</p><

49、;p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上掌握了汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，及其主要的工作原理，并且通過(guò)查閱資料和圖紙，鍛煉了自己繪圖以及識(shí)圖的能力。</p><p>　　包括機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識(shí)的深入和鞏固，以及對(duì)專業(yè)知識(shí)的全面理解和合理一個(gè)能很好的鍛煉機(jī)會(huì)，有了老師的指導(dǎo)和自己用心的投入，做出來(lái)的東西是很有成就感的，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我終生受

50、益。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)多月，從選題、開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)到查閱相關(guān)資料、零件圖建模、裝配體的形成、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、完成說(shuō)明書(shū)，其間每一過(guò)程都得到指導(dǎo)教師安寧老師的培。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳

51、立平.機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及 ADAMS 應(yīng)用教程[M].清華大學(xué)出版社，2005</p><p>　　[2] 林清安.Pro/ENGINEER 零件設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)[M}，北大出版社</p><p>　　[3] Pro/Mechanism/MECHANICA Wildfire 2.0機(jī)構(gòu)/運(yùn)動(dòng)/結(jié)構(gòu)/熱力分析[M].電子工業(yè)出版社</p><p>　　[4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第

52、二冊(cè)[S].化工出版社</p><p>　　[5] 邱宣懷、郭可謙、吳宗澤,等.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[6] 機(jī)械設(shè)計(jì)大典第5卷-機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[S].江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002</p><p>　　[7] 左健民.液壓與氣壓傳動(dòng)[M] .機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[8] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[

53、M] .高等教育出版社，2006</p><p>　　[9] 孫開(kāi)元，駱?biāo)鼐?常見(jiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用圖例[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010</p><p><b>　　[10]…</b></p><p><b>　　[11] …</b></p><p><b>　　[12] …</b