自動扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護-職業(yè)學院應(yīng)用電子畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題 目： 自動扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護 </p><p>　　二級學院： 應(yīng)用工程學院 </p><p>　　專業(yè)班級： 應(yīng)電1227班 </p><p>　　姓 名： 徐漢青

2、 </p><p>　　學 號： 1509122701 </p><p>　　指導教師： 鮑軍民 </p><p>　　2015年 5月 15日</p><p>　　自動扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護</p><p>　　摘 要：本文主要對于現(xiàn)在廣泛使

3、用的自動扶梯進行了簡單的介紹。從自動扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。并且列舉了幾個國內(nèi)知名的扶梯廠家。在對于自動扶梯的結(jié)構(gòu)有了初步了解后，又介紹了自動扶梯的繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)。并且對于每個系統(tǒng)進行了簡單的分析，最后對于更符合現(xiàn)代人性化、智能化、節(jié)能化的要求的PLC控制系統(tǒng)進行了簡要分析。關(guān)于扶梯的維護與保養(yǎng)也列舉出了專業(yè)的保養(yǎng)項目與技術(shù)章程，這樣才能夠保證扶梯的正常運轉(zhuǎn)。</p>&l

4、t;p>　　關(guān)鍵詞：自動扶梯；自動扶梯的維護與保養(yǎng)；控制系統(tǒng)</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　自動扶梯在我們的生活中的運用已經(jīng)越來越廣泛。商場、車站、寫字樓、機場等地隨處可見自動扶梯以及自動人行道的身影。自動扶梯是在不同層高連續(xù)運送人員的特種機械。隨著自動扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動扶梯的控制系統(tǒng)也在不斷地改進。自動扶梯

5、的控制系統(tǒng)最早利用的是繼電器控制，但是該系統(tǒng)具有耗電、維修困難等特點所以隨著潮流慢慢被其他控制系統(tǒng)所取代。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)相比其他控制系統(tǒng)更加符合節(jié)能化、智能化、人性化的要求。隨著人們對于設(shè)備的要求越來越多，接觸器也會越來越多，PLC的應(yīng)用將會越來越廣泛。</p><p><b>　　1. 緒論</b></p><p>　　

6、1.1 自動扶梯的概述</p><p>　　1.1.1自動扶梯的定義</p><p>　　自動扶梯，亦稱電動扶梯，是一種以運輸帶方式運送行人的運輸工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平。枎梯在兩旁設(shè)有跟梯級同步移動的扶手，供使用者扶握。自動扶梯可以是永遠向一個方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向

7、。 </p><p>　　自動扶梯的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來極大的便利。自動扶梯作為運送旅客的交通工具, 不僅成功地縮小了目標間的距離, 而且使超短途( 如樓層、月臺間等) 的大流量人員運輸成為可能。因此, 經(jīng)濟學家說: “自動扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場的欲望?！苯煌▽W家說“是自動扶梯和自動人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機場建的盡可能大?！弊詣臃鎏莸膽?yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活, 并已經(jīng)成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個重要

8、標志。</p><p>　　1.1.2 自動扶梯的分類</p><p>　　扶梯分類方法很多，可從不同角度來分。</p><p>　　(1)按驅(qū)動方式分類：有鏈條式(端部驅(qū)動)和齒輪齒條式(中間驅(qū)動)兩類。</p><p>　　(2)按使用條件分：有普通型(每周少于140h運行時間)和公共交通型(每周大于140h運行時間)。</p>

9、;<p>　　(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可達65m的大提升高度3類。</p><p>　　(4)按運行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。</p><p>　　(5)按梯級運行軌跡分：有直線型(傳統(tǒng)型)、螺旋型、跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型4類。</p><p>　　1.2自動扶梯的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀</p>

10、;<p>　　1.2.1自動扶梯的發(fā)展歷史</p><p>　　自動扶梯的起源可以追溯到1859年，當時的那森·艾米斯申報了一項“自動滾梯”方案，該方案由一套通過滾輪驅(qū)動，首尾相連、連續(xù)不斷運動的樓梯組成。</p><p>　　十九世紀末，兩名美國人分別在研究電動扶梯。1897年，杰斯·雷諾(Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島的游樂場建成了一條使

11、用斜板行走，類似自動扶梯的機動游戲。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)則在1898年購下一項關(guān)于自動扶梯的發(fā)明專利，并且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級，扶手和梳齒板的電動扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會上，西伯格成功展出了他們以“電動扶梯”(Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項頭獎。1910年奧的斯收購了西柏格的專利，次年再購下雷諾的公司。1920年,奧的斯把兩者

12、的設(shè)計結(jié)合，成為今天自動扶梯的基本設(shè)計。1922年, 奧的斯公司制造了世界上第一臺現(xiàn)代化自動扶梯, 水平楔槽式梯級與梳齒板相結(jié)合, 此后被其它自動扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱電機公司研制出曲線運行的螺旋型自動扶梯, 并成功投入生產(chǎn)。1991年, 三菱電機公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動扶梯。這種多坡度型自動扶梯, 在大提升高度時可降低乘客對高度的恐懼感, 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。1993 年,據(jù)《日立評論》報道,日本

13、</p><p>　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，自動扶梯技術(shù)也越來越成熟。各國扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開放的大潮流下，中國的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。</p><p>　　1.2.2國內(nèi)自動扶梯廠家介紹</p><p>　　目前世界各大電梯企業(yè)在國內(nèi)都有了合資企業(yè)，如迅達、奧的斯、三菱、日立、東芝、通力等。在中國目前的重載公共交通型自動扶梯市場領(lǐng)域內(nèi)主要有以下幾位廠商：<

14、;/p><p>　　OTIS奧的斯電梯公司是世界上最大的電梯公司。150年來奧的斯一直致力于研究、開發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動扶梯、自動人行道等運輸系統(tǒng)。目前，奧的斯電梯在200多個國家和地區(qū)運轉(zhuǎn)著。每五天運載全球人口一次。世界各國20座地標性建筑中，有12座使用了奧的斯電梯。無論是對于建筑師、承包商、開發(fā)商還是業(yè)主來說，奧的斯都是世界頂尖的電梯品牌。 </p><p>　

15、　SCHINDLER迅達-電梯及自動扶梯公司由羅伯特·辛德勒先生于1874年在瑞士創(chuàng)立，總部位于風景秀麗的盧塞恩，至今已有130多年的歷史，是世界第一大自動扶梯生產(chǎn)商，同時也是世界第二大電梯供應(yīng)商。目前迅達集團在全球一百多個國家和地區(qū)擁有90多個控股公司， 設(shè)立了一千余家分公司或分支機構(gòu)，年營業(yè)額超過100億瑞士法郎，每天全球有超過9億人次乘坐迅達的電梯及自動扶梯。</p><p>　　KONE公司的主

16、導產(chǎn)品為TRANS VARIO-RHD型自動扶梯，最大提升高度為50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀，內(nèi)在品質(zhì)也很高。曳引方式采用無鏈驅(qū)動，曳引、減速、傳動三者融為一體，行星齒輪傳動高效靜噪。</p><p>　　CNIM公司的扶梯系列產(chǎn)品，因其較早確立在城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢，一度成為工程業(yè)主的首選品牌。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實例為北京地鐵復八線、香港地鐵、臺北捷運系統(tǒng)等。</p><

17、p>　　SJEC(江南)公司是借90年代早期國內(nèi)扶梯市場供不需求的東風而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國門。江南電梯公司曾開發(fā)出我國第一臺變頻多坡度自動扶梯，在中國電梯界激起一陣波瀾。其JHD型自動扶梯現(xiàn)運行于廈門市政工程中，外觀落落大方。</p><p>　　2.自動扶梯工作原理與控制系統(tǒng)方案比較</p><p>　　2.1自動扶梯基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　

18、圖2-1自動扶梯基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　(1)桁架：衍架是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。</p><p>　　(2)驅(qū)動機(以鏈條式為例)：驅(qū)動機主要由電動機、蝸輪蝸桿減速機、鏈輪、制動器等組成。</p><p>　　(3)驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動鏈輪、梯級鏈輪、扶手驅(qū)動鏈輪、主軸及制動輪或棘輪等組成。該裝置從驅(qū)動機獲得動力，經(jīng)

19、驅(qū)動鏈用以驅(qū)動梯級和扶手帶，從而實現(xiàn)扶梯的主運動，并且可在應(yīng)急時制動，防止乘客倒滑，確保乘客安全。</p><p>　　(4)不同樓層之間的鋼架結(jié)構(gòu)，是整個自動扶梯的支架。</p><p>　　(5)梯級鏈是自動扶梯的核心，梯級由梯級鏈支撐。</p><p>　　(6)梯級：梯級有整體壓鑄梯級與裝配式梯級兩類。</p><p>　　(7)扶手

20、驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置通過扶手驅(qū)動鏈直接驅(qū)動，無須中間軸，扶手帶驅(qū)動輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級同步運行。</p><p>　　(8)扶手帶：扶手帶由多種材料組成，主要為天然(或合成)橡膠、棉織物(簾子布)與鋼絲或鋼帶等構(gòu)成。</p><p>　　(9)梳齒、梳齒板：梳齒與梳齒板能夠與梯級完美切合，使得旅客安全離開扶梯。</p><p>　　(10

21、)安全裝置：1.斷鏈(梯級鏈)急停開關(guān)。 2.斷帶(扶手帶)急停開關(guān)。3.梯級水平監(jiān)測裝置。4.過電流保護，相位監(jiān)測。5.扶手人口觸點。6.梳齒板觸點。7.護欄圍裙觸點。8.驅(qū)動軸安全制動器。9.樓層地板安全觸點。10.梯的間隙照明。11.應(yīng)急開關(guān)12.蓋門聯(lián)鎖裝置。13.電氣防反轉(zhuǎn)裝置。14.防梯級舉升軌道。15.扶梯內(nèi)煙霧探測裝置等。</p><p>　　2.2自動扶梯工作原理</p><

22、p>　　自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環(huán)轉(zhuǎn)動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅(qū)動傳動齒輪，以轉(zhuǎn)動鏈圈。電動機和鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當中，衍架是自動扶梯的核心部件。</p><p>　　自動扶梯與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。鏈條轉(zhuǎn)動時時，臺階一直保持水平，只有在自動扶梯的頂部和底部，臺階才會彼此折疊，形成一個平臺。這樣使得自動扶梯的上下符合人們的習慣。</p>

23、<p>　　自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉(zhuǎn)動。上部裝置（靠近臺階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅(qū)動齒輪拉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在第一組輪子后面。</p><p>　　兩條軌道彼此分開，每個臺階保持水平狀態(tài)。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。<

24、;/p><p>　　除轉(zhuǎn)動主鏈環(huán)外，自動扶梯中的電動機還能移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進行循環(huán)的橡膠輸送帶。扶手帶的移動速度是與自動扶梯梯級的運行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。</p><p>　　2.3自動扶梯控制系統(tǒng)方案比較</p><p>　　自動扶梯最早使用的是繼電器控制系統(tǒng)，但是隨著科技的發(fā)展與人們的各種需求，于是各種各樣的控制系統(tǒng)

25、開始慢慢出現(xiàn)。自動扶梯的控制系統(tǒng)有繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)，接著對于各個控制系統(tǒng)進行簡單的介紹，然后進行比較與分析。</p><p>　　2.3.1控制系統(tǒng)簡介</p><p>　　(1)繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　　自動扶梯繼電器控制系統(tǒng)在空開得電的情況下利用繼電器控制扶梯梯級拖動電機和扶手帶拖動電機工作。繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易

26、掌握，但采集故障信號的速度較慢，故障檢測難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來困難，并且用了大量的繼電器耗電多。</p><p>　　圖2-2繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　(2)單片機控制系統(tǒng)</p><p>　　單片機式自動扶梯控制系統(tǒng)的電動機拖動部分由曳引電動機，失電自制器，制動電磁鐵，上，下行接觸器，星－三角接觸器，熱保護開關(guān)，相序繼電器，濾

27、電保護開關(guān)和斷路器構(gòu)成。單片機控制系統(tǒng)具有簡單可靠的特點，但集成度高控制電路壞了不容易維修。且成本很高。</p><p>　　圖2-3單片機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　(3)PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　PLC的工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。CPU是以分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機在每一瞬間

28、只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動作，在時間上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強；功能完善；編程簡單，使用方便；控制程序可變，具有很好的柔性。并且還有有硬件與軟件可分開設(shè)計的特點，這與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別極大。</p><p>

29、　　圖2-4PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　2.3.2控制系統(tǒng)比較</p><p>　　(1)PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較：傳統(tǒng)的幾點接觸器控制系統(tǒng)是用分離的元器件連接而成的硬件接線系統(tǒng)，如圖2-4所示。當控制現(xiàn)場的輸入元件（如開關(guān)、按鈕、觸點等）的狀態(tài)產(chǎn)生變化時，通過與這些輸入元件連接的硬

30、接線系統(tǒng)會產(chǎn)生輸出信號，控制輸出執(zhí)行元件（繼電器、接觸器、電磁閥等）狀態(tài)的變化進而達到控制和完成生產(chǎn)過程的目的。PLC與幾點接觸器控制的主要區(qū)別在于把幾點接觸器線路所示的硬接線系統(tǒng)內(nèi)的控制、運算關(guān)系編制成可執(zhí)行的用戶程序，通過執(zhí)行該用戶程序來完成控制任務(wù)。</p><p>　　PLC屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。PLC

31、的優(yōu)點，從軟件；來講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。</p><p>　　(2)PLC控制系統(tǒng)與單片機控制系統(tǒng)比較</p><p>　　自動扶梯PLC控制系統(tǒng)與單片機控制系統(tǒng)比較：單片機具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格較低等優(yōu)點。由于單片機不是專門針對工業(yè)現(xiàn)場的自動化控制而設(shè)計的，所以與PLC相比，學習起來有一定難度，不容易掌握。用單片機來實現(xiàn)自動控制，一般要在I/

32、O接口上作大量工作，抗干擾性能較差。PLC在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機，另外，單片機的通用性和適應(yīng)性較強。</p><p>　　由上比較可知，PLC系統(tǒng)優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)，所以我選擇PLC控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　3.1PLC控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)

33、硬件電路由主電路接觸器、制動器控制器、運行顯示器、狀態(tài)顯示器、故障顯示器、安全開關(guān)反饋檢測信號檢測電路、參數(shù)設(shè)定電路、出入口乘客檢測電路、接觸器狀態(tài)檢測等組成。</p><p>　　圖3-1自動扶梯PLC控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　3.2主要硬件選型</b></p><p><b>　　（1）電動機選型</b>

34、;</p><p>　　電動機選擇的基本原則是：在滿足工作機械對于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動機應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉。因此，在選擇電動機種類時，若工作機械對拖動系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先考慮選用交流電動機。在交流電動機中籠型異步電動機結(jié)構(gòu)最簡單，運行最可靠，維護最方便，對起動性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮使用。某些工作機械如橋式起重機、電梯、鍛壓機等，工作中起動、制動比較頻繁，為提高生

35、產(chǎn)率又要求電動機具有較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩以縮短起動、制動時間，同時還有一定的調(diào)速要求。對這類工作機械，可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。</p><p>　　交流電動機電壓等級的選擇應(yīng)考慮運行場所供電電網(wǎng)的電壓等級。中等功率以下的交流電動機額定電壓一般為380V，大功率交流電動機的額定電壓多為3KV或6KV。電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇是否恰當，關(guān)系到電動機的價格和運行效率，甚至關(guān)系到生產(chǎn)機械的生產(chǎn)率。額定功率相同的電動機，

36、額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價格也越低。因此工作于長期工作制的工作機械，原則上應(yīng)選用額定轉(zhuǎn)速較高的電動機。但額定轉(zhuǎn)速高必須導致傳動機構(gòu)的復雜化，實際上選用時應(yīng)作全面權(quán)衡。</p><p>　　選擇電動機容量時應(yīng)考慮如下幾點：電動機容量、起動轉(zhuǎn)矩必須大于負載所需要的功率和起動轉(zhuǎn)矩；電源電壓下降10%～15%的情況下，轉(zhuǎn)矩仍能夠滿足起動或運行中的需要；從電動機溫升角度考慮，為了不降低電動機的壽命，溫升必須在絕

37、緣所限制的范圍以內(nèi)；如果電動機每次在最低頻率時連續(xù)工作地時間不長，則可留用原有電動機，反之如果在最低頻率時連續(xù)運行的時間較長，則電動機的容量應(yīng)提高一檔。</p><p>　　由于本設(shè)計專門用于類似高鐵站、商場等人流量較大的地區(qū)，工作環(huán)境安全，無侵蝕性液體等危險因素所以選擇Y系列的鼠籠型異步電動機。Y80M1-2擁有噪聲低、功率因素高等特點。該電動機主要參數(shù)：功率：0.75KW、額定電流：1.5A、效率：75%、轉(zhuǎn)

38、速：2830r/min、功率因素0.84、噪聲66db（1)。Y80M1-2是全國統(tǒng)一設(shè)計的基本系列，它同時是符合JB/T9616-1999和IEC34-1標準的有關(guān)規(guī)定，具有國際互換的特點。 Y80m1-2型三相異步電動機具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動小、可靠性高、使用維護方便等特點。</p><p><b>　?。?）PLC選型</b></p><p

39、>　　在工程應(yīng)用中可選的PLC類型很多，例如歐姆龍的c系列和西門子系列。它們的功能相差不大，在工程應(yīng)用中各有優(yōu)劣，至于如何選擇需要看自己的應(yīng)用水平和設(shè)計需要。對于簡單的控制系統(tǒng)，即僅需開關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型PLC所具有的簡單運算、定時、計數(shù)等功能就可以滿足要求。然后在選擇PLC型號時要注意合理選擇I/O點數(shù)。這樣既滿足了系統(tǒng)的控制要求、又使系統(tǒng)的總投資最低。本設(shè)計目前只需要9個I/O接口，又是簡單地只需要開關(guān)量的控制系統(tǒng)，故

40、而選擇FX2N-16MS。</p><p>　　表3-1 I/o地址分配表</p><p><b>　　(3)傳感器選型</b></p><p>　　自動扶梯在運行過程中，顧客的流量在不同時段有較大的差別，有時乘自動扶梯可能一個人也沒有，由于顧客到來具有隨機性，也不可能在無人乘坐時將自動扶梯停止運轉(zhuǎn)，未進行調(diào)速控制的自動扶梯只能以額定速度空轉(zhuǎn)，

41、 這樣運行很不經(jīng)濟，浪費大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來了不少麻煩。因此在扶手帶下部安裝傳感器，這樣在無人時就可以讓扶梯停止大量節(jié)約能源。</p><p>　　自動扶梯一般使用光電式傳感器或超聲波傳感器。光電開關(guān)分為鏡反射式光電開關(guān)、對射式光電開關(guān)、槽式光電開關(guān)和光纖式光電開關(guān)。本文采用的是超聲波傳感器，因為超聲波傳感器對距離特別敏感，并且不受雨水和灰塵影響。這樣能夠增加乘客的舒適感

42、，無需等待，到達入口既可直接乘梯。</p><p>　　本設(shè)計采用了T30UXDA超聲波傳感器，該傳感器具有T型緊湊型結(jié)構(gòu)，抗電磁及射頻干擾，更小的盲區(qū)和更遠檢測距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補償電路，使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。其詳細參數(shù)為：（1）范圍：1mm-1m(2)頻率224kHZ(3)反應(yīng)時間45ms</p><p>　　4.自動扶梯的維護與保養(yǎng)</p>

43、;<p>　　4.1自動扶梯運行狀態(tài)</p><p>　　扶梯在正常運行時，電動機以勻速正轉(zhuǎn)（上行）或反轉(zhuǎn)（下行）。并且如果上蓋板急停傳感器或下蓋板傳感器報警（當有重物撞擊急停開關(guān)時就會報警）則立刻停止運行?？蛇x擇是否開啟節(jié)能模式，節(jié)能模式開啟后300S內(nèi)未感應(yīng)到旅客責扶梯自動進入待機狀態(tài)（扶梯停止運行），傳感器檢測到旅客后再次正常運行。（節(jié)能狀態(tài)時如果急停開關(guān)和上下蓋板傳感器依然有效）</p

44、><p>　　圖4-1自動扶梯運行狀態(tài)示意圖</p><p>　　4.2自動扶梯維護與保養(yǎng)的技術(shù)章程及檢驗標準</p><p>　?。?）了解自動扶梯運行情況</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①向甲方主管人員、維修人員和自動扶梯駕駛員，詢問本周期自動扶梯運行情況和故障情況；②查閱自動扶梯急修記錄本。</p><p>　　檢驗

45、標準：①查閱自動扶梯的故障和維修記錄；②查閱保養(yǎng)記錄和工作簽證。</p><p>　?。?）設(shè)立必要維修安全措施</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①維修保養(yǎng)前，必須先設(shè)置安全欄桿和“自動扶梯正在維修禁止使用”的牌子（上下各一）；②維修保養(yǎng)中必要時可切斷電源的總開關(guān)，并在開關(guān)上掛上正在維修，禁止合閘的牌子；③如果檢修的梯級已從扶梯上拆下，只允許：檢修盒“或用檢修速度操作扶梯點動，梯級上不準站人

46、；④維修保養(yǎng)結(jié)束，必須檢查扶梯內(nèi)不得遺留任何雜物和工具。</p><p>　　檢驗標準：①要求欄桿及障礙物能醒目并有效地阻止人們進入現(xiàn)場；②確保自動扶梯在維修保養(yǎng)時不隨便啟動；③特別是梯路里有人時，可切斷電源總開關(guān)，必要時可上鎖。</p><p>　?。?）優(yōu)先處理緊急情況</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：如遇到因故障二停梯的時候首先排除故障。</p>

47、<p><b>　　（4）梯路系統(tǒng)保養(yǎng)</b></p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①拆掉3只檢修梯級；②觀察梯級導軌；③檢查梯級</p><p>　　鏈條及張緊度；④逐個檢查梯級；⑤察看梯級下陷保護裝置； ⑥</p><p>　　檢查梯級二側(cè)與擋輪間隙。</p><p>　　檢驗標準：①運行時平穩(wěn)，無異常噪聲；②梯

48、級出入梳齒板時能對準中心，梳齒嚙入梯級槽內(nèi)深度符合標準；③檢查立桿的距離是否符合標準；④防偏輪與梯級二側(cè)面的距離必調(diào)整到規(guī)定距離。</p><p><b>　?。?）扶手系統(tǒng)保養(yǎng)</b></p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①檢查扶手帶的入口；②檢查扶手帶的運行速度是否與梯級同步；③檢查扶手帶的表面和里面有無明顯傷痕和摩擦跡象；④扶手帶的張緊度；⑤檢查扶手帶轉(zhuǎn)向端；⑥檢查扶

49、手滑輪群及托輥；⑦檢查扶手帶摩擦輪；⑧扶手帶表里的清潔工作。</p><p>　　檢查標準：①觀察扶手帶上、下運行時，是否在護口中間；②運行速度與梯級運行之差是否符合本企業(yè)標準；③檢查扶手帶有無鋼絲繩外露和傷痕來源，并排除之；④扶手帶的張緊度是否符合本企業(yè)標準，不符合可以調(diào)整；⑤滑輪群和托輥必須運轉(zhuǎn)自如、平穩(wěn)、無噪聲。摩擦輪的磨損情況。</p><p>　　（6）檢查安全保護裝置</

50、p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①扶手帶斷開安全開關(guān)；②裙板安全開關(guān)；③梯級下陷保護開關(guān)；④梯級鏈斷鏈開關(guān)；⑤超速保護開關(guān)；⑥扶手帶入口保護開關(guān)；⑦梳齒板安全開關(guān)；⑧主驅(qū)動鏈斷鏈保護開關(guān)；⑨非操作逆轉(zhuǎn)保護開關(guān)；⑩梯級上跳開關(guān)；⑾斷錯相保護器；⑿熱過載保護器</p><p>　　檢驗標準：①每只安全開關(guān)必須性能可靠，靈敏，開關(guān)自如；②開關(guān)與檔塊的距離符合本企業(yè)產(chǎn)品要求。</p><

51、p>　?。?）保養(yǎng)調(diào)整傳動部件</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①減速機的運行狀態(tài)檢查；②自動器的保養(yǎng)，適當調(diào)節(jié)制動彈簧確保制動力矩；③鏈輪的檢查；④主傳動鏈檢查；⑤扶手顫動鏈的保養(yǎng)。</p><p>　　檢驗標準：①減速機是否平穩(wěn)；②有無異常噪聲；③制動器的閘瓦帶磨損度檢查；④主動鏈輪和被動輪的磨損；⑤主動鏈的張緊度；⑥插銷是否齊全，有無脫落；⑦扶手傳動鏈的張緊是否符合各企業(yè)標準。&

52、lt;/p><p>　?。?）護壁板、內(nèi)外蓋板、圍裙板的清潔工作（有的單位是甲方自理）</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①扶手支架清潔無污；②護壁板光潔明亮，可用洗潔精噴后用干布擦凈；③內(nèi)外蓋板接縫平整，沒有間隙；④圍裙板。</p><p>　　檢驗標準：①無垃圾、無油垢、無積塵；②上、下端部安全標簽完整無損；③蓋板接縫處無明顯臺階。</p><p&g

53、t;　?。?）檢查控制照明系統(tǒng)</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①上下鑰匙開關(guān)；②上下急停開關(guān)；③檢修盒及上下檢修插座；④照明控制開關(guān)；⑤檢修照明燈；⑥扶手照明及梯級間隙照明。</p><p>　　檢驗標準：①鑰匙開關(guān)的方向與運行方向一致；②急停開關(guān)有效；③檢修開關(guān)使用時必須能與鑰匙開關(guān)互鎖；④燈管、燈泡照殼無破損現(xiàn)象。</p><p>　?。?0） 梯路的清潔工作

54、</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①在拆掉的三個檢修梯級空擋，做導軌的清潔工作；②用棉布揩主副導軌，如有垃圾或硬垢用鏟刀刮鏟。</p><p>　　檢驗標準：①梯級主副輪在導軌上行跡時無噪聲、無跳動；②導軌上清潔、無油垢。</p><p>　　（11） 梯級的清潔工作和整體檢查</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①梯級的踏板和圓弧板處無油垢、灰塵；

55、②梯級的齒槽完整無損；③梯級的滑塊厚度符合標準；④梯級主副輪完整、無損，運行平穩(wěn)。</p><p>　　檢驗標準：①梯級必須完好無損，清潔無污；②梯級主副輪外徑及軸承必須符合本企業(yè)標準、無噪聲；③梯級滑塊磨損度符合標準。</p><p>　　（12）上、下機房的清潔工作</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：上、下機房不得放置與自動扶梯無關(guān)的物品；②所有機房、控制箱柜清潔無

56、污，無積水、積油、積灰；③線路清晰、捆扎牢固，沒有與運行、旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生摩擦現(xiàn)象。</p><p>　　檢驗標準：①上、下機房、蓋板、前沿板槽溝內(nèi)均清潔無油垢；②行線、無斷線、脫線、脫皮。</p><p>　?。?3)潤滑油的補充與更換</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①減速箱的潤滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級鏈、驅(qū)動鏈、扶手驅(qū)動鏈的潤滑油補充；④梯級滑塊與圍裙

57、板之間的潤滑；⑤所有轉(zhuǎn)動、活動部位、易銹部位的注油工作。</p><p>　　檢驗標準：①減速箱的潤滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級鏈、驅(qū)動鏈、扶手驅(qū)動鏈的潤滑油補充；④梯級滑塊與圍裙板之間的潤滑；⑤所有轉(zhuǎn)動、活動部位、易銹部位的注油工作。</p><p>　　檢驗標準：①要求所加的潤滑油標號準確、油質(zhì)優(yōu)良油量合適；②電機、減速箱運轉(zhuǎn)無噪聲、無異常發(fā)熱；③所有傳動鏈的銷軸和滾珠部位均

58、保持有適當潤滑油；④梯級的滑塊與圍裙板無摩擦噪聲，有黃油潤滑；⑤轉(zhuǎn)動、活動部位如制動臂、銷軸、螺釘部位均無生銹、干枯缺油現(xiàn)象。</p><p>　　(14)結(jié)束收尾工作</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①裝上三只檢修梯級；②試運轉(zhuǎn)；③蓋好上、下前沿蓋板；④填寫保養(yǎng)記錄和自動扶梯保養(yǎng)周期表；⑤交甲方單位使用，并辦理簽收手續(xù)。</p><p>　　檢驗標準：①交付完整、清

59、潔、功能齊全的自動扶梯；②表格填寫清楚，保養(yǎng)人、接受人均有簽字，接收無誤。</p><p>　　4.3自動扶梯日常維保（月保及半月保）的要求</p><p>　　4.3.1機房與轉(zhuǎn)向站</p><p>　　(1)活板門應(yīng)與樓面平齊，若高出樓面應(yīng)有斜坡過渡。</p><p>　　(2)機房或轉(zhuǎn)向站，應(yīng)有專用梯子，照明有效，衛(wèi)生清潔無雜物。<

60、;/p><p>　　(3)電機斷相、錯相、短路和超速保護應(yīng)有效。</p><p>　　(4)導體之間和導體對地之間的絕緣電阻應(yīng)大于1000Ω/ V，并且其值不小于：動力電路0.5MΩ,其它電路0.25 MΩ。</p><p>　　(5)控制柜內(nèi)元器件代號、導線線號應(yīng)清晰并與資料一致。</p><p>　　(6)驅(qū)動主機牢固可靠，旋轉(zhuǎn)部件防護罩完好

61、，潤滑良好。</p><p>　　(7)張緊裝置壓縮彈簧或重錘防止懸掛裝置斷裂的電氣開關(guān)應(yīng)安全有效。</p><p>　　(8)扶手裝置和梯級、踏板</p><p>　　(9)圍裙板對接縫應(yīng)平齊無縫隙，護壁板接縫間隙不超過4mm.。</p><p>　　(10)扶手帶入口處與導軌或支架之間的縫隙不得大于8mm。</p><

62、p>　　(11)扶手帶外緣與墻壁或其他障礙物的水平距離不得小于80mm；當扶手帶中心線與任何障礙物間距小于0.5m時，警示牌應(yīng)明顯清晰。</p><p>　　(12)梯級或踏板上空的垂直凈高度應(yīng)不小于2.3m.</p><p>　　(13)梯級、踏板與梳齒板的嚙合深度不小于6 mm，梳齒板不允許有斷齒現(xiàn)象。</p><p>　　(14)圍裙板與梯級、踏板或膠帶

63、的兩側(cè)，任何一側(cè)的水平間隙不應(yīng)大于4 mm，在兩側(cè)對稱位置處測得的間隙總和不應(yīng)大于7mm。</p><p>　　(15)如果圍裙板設(shè)在踏板或膠帶之上時，則踏板表面與圍裙板下端間所測得的垂直間隙不應(yīng)超過4mm，踏板或膠帶的橫向擺動不允許踏板或膠帶的側(cè)邊與圍裙板垂直投影間產(chǎn)生間隙。</p><p><b>　　4.3.2安全裝置</b></p><p&

64、gt;　　(1)紅色停止裝置應(yīng)可靠有效；正常停止運行裝置設(shè)置符合要求且可靠、有效。</p><p>　　(2)梳齒板異物卡入保護裝置應(yīng)可靠有效。</p><p>　　(3)扶手帶入口安全保護裝置應(yīng)動作靈活、可靠有效。</p><p>　　(4)梯級下陷保護裝置安全可靠有效；圍裙板保護裝置有效、可靠。</p><p>　　(5)公共交通型自動扶

65、梯和人行道的扶手帶斷帶安全保護裝置應(yīng)動作可靠有效。</p><p>　　(6)機械防護裝置：a傳動軸上的鍵和螺栓；b傳動機構(gòu)的齒輪、鏈輪、鏈條、皮帶等；c電動機主軸伸出部分；d外露的限速器；e要在內(nèi)部進行維修工作的驅(qū)動站和轉(zhuǎn)向站內(nèi)的梯級和踏板轉(zhuǎn)向部分；f手輪、制動盤類的光滑圓形部件應(yīng)部分涂成黃色。</p><p>　　4.3.3整體性能、功能</p><p>　　(

66、1)空載運行速度與額載運行速度之間的允許偏差應(yīng)不超過±5%。</p><p>　　(2)扶手帶的運行速度相對于梯級、踏板的運行速度允許偏差應(yīng)為0~+2% 。</p><p>　　(3)運行控制必須符合原設(shè)計或改造設(shè)計。</p><p>　　(4)工作制動器的制停距離為：</p><p>　　空載和有載向下運行的自動扶梯工作制動器的制

67、停距離見表4-1。</p><p>　　表4-1自動扶梯工作制動器制停距離</p><p>　　b)　空載和有載水平運行或有載向下運行的自動人行道工作制動器的制停距離見表4-2。</p><p>　　表4-2 自動扶梯（下行）工作制動器制停距離</p><p>　　(5)標志、使用須知及信號</p><p>　　(6)

68、所有標志、說明和使用須知的牌子應(yīng)由經(jīng)久耐用的材料制成，放在醒目的位置，并且采用自動扶梯使用過的文字書寫，字體應(yīng)清晰工整，也可使用象形圖。</p><p>　　(7).符合國家標準的使用須知的標牌應(yīng)設(shè)置在入口處的附近。</p><p>　　(8)在維護、修理、檢查或類似的工作期間，自動扶梯或自動人行道的出入口處應(yīng)用適當?shù)难b置攔住乘客登梯，其上應(yīng)寫明；“禁止通行”，而且應(yīng)放在附近。</p

69、><p>　　(9)在機房、驅(qū)動站和轉(zhuǎn)向站的入口門上應(yīng)有固定明顯的標志：“機器重地——危險”、“非指定人員禁止入內(nèi)”。</p><p>　　(11)自動扶梯或自動人行道的標記至少在一個出入口處的明顯位置，應(yīng)標明：——制造廠的名稱；產(chǎn)品型號標志；系列編號。</p><p><b>　　5.結(jié)論</b></p><p>　　本文

70、主要介紹了自動扶梯的發(fā)展歷史，并介紹了國內(nèi)一些知名的自動扶梯生產(chǎn)廠家。對于自動扶梯的基本結(jié)構(gòu)一個個單獨進行了簡單的介紹。并且對于自動扶梯應(yīng)當如何進行維修與保養(yǎng)，具體的要求與章程進行了較為詳細的介紹。因為控制系統(tǒng)主要由PLC控制，對于PLC的歷史、發(fā)展、工作原理以及特點進行了介紹。并且對于自動扶梯的控制系統(tǒng)進行了簡單的分析。如何利用PLC實現(xiàn)固有的功能。我相信會隨著工業(yè)化的發(fā)展，PLC的應(yīng)用將會越來越廣泛，并且由于PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)越性我

71、相信以后PLC控制系統(tǒng)的自動扶梯一定會慢慢將繼電器控制系統(tǒng)的自動扶梯淘汰。并且由于自動扶梯越來越人性化、智能化、我相信日后變頻器在自動扶梯上也會得到廣泛的運用。利用PLC控制帶有多種變速功能的自動扶梯更能適應(yīng)不同時間段不同人流量的公共場所的需求，能夠在高峰時段進行高速運轉(zhuǎn)，人流量始終時中速運轉(zhuǎn)，人流量較少時低運轉(zhuǎn)，并且在一定時間內(nèi)無人時進入節(jié)能模式，這樣能夠大大的節(jié)約電能，提高能量使用效率。希望有一天這樣的自動扶梯能在所有車站得到運用。

72、</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】楊公源．可編程序控制器原理及應(yīng)用．化學工業(yè)出版社，2005；</p><p>　　【2】李正吾．機電一體化技術(shù)極其應(yīng)用．機械工業(yè)出版社，2004；</p><p>　　【3】田晨.電梯運力的非技術(shù)因素[J].節(jié)能與環(huán)保,2004；</p>

73、;<p>　　【4】李頻.節(jié)能技術(shù)在自動扶梯上的應(yīng)用[J].節(jié)能,2004；</p><p>　　【5】汪曉光．可編程控制器原理及應(yīng)用．上海交通大學出版社，2001；</p><p>　　【6】朱昌明.電梯與自動扶梯[M].上海交通大學出版社,1995；</p><p>　　【7】OMRON SYSMAC 200H可編程控制器手冊，2001；</