畢業(yè)設計（論文）教學型立體倉庫提升與送物部分設計

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟全球化步伐的加快，自動化立體倉庫現(xiàn)已經(jīng)成為代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點[1]。與計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今計

2、算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及柔性制造系統(tǒng)(FMS)必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟和科學技術(shù)的不斷發(fā)展，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉(zhuǎn)運的設施和機構(gòu)。</p><p>　　1.1課題的背景及目的</p

3、><p>　　立體倉庫在現(xiàn)代物料倉儲與小區(qū)車輛停放等應用比較廣泛的一個技術(shù)，隨著土地資源的匱乏，立體倉庫技術(shù)顯得越來越重要[2]。因此本課題的選擇有一定的現(xiàn)實意義。</p><p>　　本課題研究的目的是研究出教學所用到的立體倉庫的提升與送物部分的設計，為以后所開展的教學活動做好硬件準備，以期給同學們以形象準確的實物印象和實驗的積極性。</p><p>　　1.2國內(nèi)外

4、自動化立體倉庫的發(fā)展狀況</p><p>　　倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科[3]。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。</p><p>　　對立

5、體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫，該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 </p><p>　　1.3自動化立體倉庫的分類及其特點<

6、/p><p>　　自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。

7、</p><p>　?。?）提高空間利用率 　　</p><p>　　立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連[4]。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。 　　</p><p>　?。?）便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平</p><p>　　自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在

8、倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。 </p><

9、p>　　1.4自動化立體倉庫的應用</p><p>　　自動化立體庫在我國應用非常廣泛：</p><p><b>　　醫(yī)藥生產(chǎn)、配送；</b></p><p>　　汽車制造：國內(nèi)最早應用應用自動化立體庫的領域之一；</p><p>　　機械制造[5]：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一；</p><

10、;p>　　電子：聯(lián)想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)；</p><p>　　煙草制造業(yè)、配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)，</p><p>　　機場貨運：目前各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理；</p><p>　　地鐵：隨著我國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開；</p><p><b>　　

11、服裝、酒、牛奶；</b></p><p>　　化工、印刷、出版、圖書；</p><p>　　軍隊、后勤、裝備等尤為普遍；</p><p>　　其他：還有很多領域應用了自動化立體庫，如巖芯庫、輪胎庫、教學庫等。</p><p><b>　　2 總體方案設計</b></p><p>　　總

12、體設計是立體倉庫的提升與送物部分設計的基礎，是立體倉庫具體內(nèi)容的總體描述。因此，在對立體倉庫的提升與送物部分進行詳細設計之前，必須對立體倉庫進行總體設計。立體倉庫的總體設計要遵循立體倉庫設計的基本準則及其相關要求。</p><p>　　立體倉庫設計的基本準則</p><p>　　①倉庫建設規(guī)模和儲存能力應滿足工廠本世紀內(nèi)不斷發(fā)展的需要。</p><p>　?、趥}庫的

13、結(jié)構(gòu)與功能注重實用性,符合工廠所需物資品種儲存的需要。</p><p>　　③提供良好的保管條件和保管環(huán)境,有利于提高保管質(zhì)量,減少物資消耗。</p><p>　?、茏鳂I(yè)方便,機動靈活,多種作業(yè)方式并存,有利于提高作業(yè)效率和質(zhì)量。</p><p>　?、輦}庫建筑和設備應滿足防火、防盜和人身安全方面的要求,確保倉庫安全。</p><p>　?、?/p>

14、采取適用技術(shù)和設備,不虛榮華貴,降低工程造價和日后運用費用。</p><p>　　提升與送物部分設計的參數(shù)要求</p><p>　　負載重量G=150N；</p><p>　　托盤尺寸為 300mm×300mm×20mm；</p><p>　　提升與送物部分移動范圍及其速度：</p><p>　　X

15、=600mm，移動速度VX=10m/min；</p><p>　　Y=200mm，移動速度VY=3m/min；</p><p>　　Z=600mm；移動速度VZ=5m/min；</p><p>　　重復定位精度為±0.01mm，定位精度為0.025mm。</p><p>　　2.1提升與送物部分外形尺寸及重量估算</p>

16、<p>　　1、∵托盤尺寸為 300mm×300mm×20mm，根據(jù)重量=體積×材料比重(硬鋁)</p><p>　　∴W=300×300×20×10-3×2.8×10-2=50.4N</p><p>　　2、∵X向托板 450mm×300mm×30mm，</p>

17、<p>　　∴WX=450×300×30×10-3×2.8×10-2=113.4N</p><p>　　3、∵Y向上托板 300mm×300mm×20mm，</p><p>　　∴WY上=300×300×20×10-3×2.8×10-2=50.4N</p

18、><p>　　4、∵Y向下托板 600mm×300mm×20mm，</p><p>　　∴WZ下=600×300×20×10-3×2.8×10-2=100.8N</p><p>　　4、X向?qū)к壸?含電機) 重量 </p><p>　　(450×300×20

19、)×10-3×2.8×10-2+10×2×10=75.6N+100N=175.6N</p><p>　　5、Y向?qū)к壸ê姍C）重量</p><p>　　(600×400×20)×10-3×2.8×10-2+10×10=134.4N+100N=234.4N</p>&

20、lt;p>　　6、夾具及工件重量(約) 150N</p><p>　　7、綜上所述，提升與送物部分運動部件的總重量(約)</p><p>　　50.4×2+100.8+175.6+113.4+234.4+150=875N</p><p>　　2.2圓柱導軌的計算與選擇</p><p>　　2.2.1 圓柱導軌箱式SC系列的型

21、號選擇</p><p>　　根據(jù)給定的提升與送物部分部件的總重量及負載和估算的WX、WY上和WY下，計算導軌的靜安全系數(shù)：</p><p>　　fSL=C0/P (2.1)</p><p>　　由公式(2.1)可知：C0為導軌的基本靜額定載荷；fSL=1.0～3.0(一般運行狀況),3.0～5.0(運動時受沖

22、擊、振動)。</p><p><b>　　∵系統(tǒng)受中等沖擊，</b></p><p>　　∴取fSL=3.0。</p><p>　　又根據(jù)，工作載荷，得：</p><p>　　0.5×() (2.2)</p><p>　　∴PX=0.5×8

23、75N=437.5N；</p><p>　　PY=0.5×(150+50.4×2)N=125.4N；</p><p>　　Pz=0.5×(150+50.4×2+100.8+234.4)N=293N；</p><p>　　C0X=3.0×437.5=1312.5N；</p><p>　　C0Y

24、=3.0×125.4=376.2N；</p><p>　　C0z=3.0×586=879N。</p><p>　　∴根據(jù)計算的額定靜載荷，同時確定其長度為：</p><p>　　X向 450+600+30(余量)=1080mm；</p><p>　　Y向 200+300+30(余量)=530mm；</p>&

25、lt;p>　　Z向 300+600+30(余量)=930mm。</p><p>　　再瀏覽“深圳騰展機電有限公司”網(wǎng)站[6]，查閱相應產(chǎn)品的“資料”，即可選取符合上述計算結(jié)果的直線軸承。</p><p>　　圖2.1 圓柱導軌箱式SC系列型號(部分)</p><p>　　∴參照圖2.1中的型號類型，綜合分析考慮，選取符合要求的圓柱導軌型號，即：X向 SC13W

26、UU；Y向 SC8WUU；Z向 SC10WUU。</p><p>　　根據(jù)上述所選定的圓柱導軌箱式SC系列的型號，查閱對應的官方技術(shù)資料，分析并記錄該型號對應的具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.1所示。</p><p>　　表 2.1 圓柱導軌箱式SC系列尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.2中所示。</p><p>

27、　　圖2.2 圓柱導軌箱式SC系列示意圖</p><p>　　2.2.2 直線軸承的型號選擇</p><p>　　根據(jù)上述圓柱導軌箱式SC系列條件下的軸承配合形式，查取滿足應用條件的內(nèi)裝軸承型號：</p><p>　　圖2.3 LM直線軸承系列(部分)</p><p>　　∴參照圖2.3中的型號定義，綜合分析考慮，選取符合要求的直線軸承型

28、號，即：X向 LMF13LUU；Y向 LMF8LUU；Z向 LMF10LUU。</p><p>　　根據(jù)上述所選定的圓柱導軌型號，查閱對應的官方技術(shù)資料，分析并記錄該型號對應的具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.2所示。</p><p>　　表2.2 LM直線軸承尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.4中所示。</p><p

29、>　　圖2.4 LM直線軸承示意圖</p><p>　　2.2.3 軸支座的型號選擇</p><p>　　根據(jù)上述直線軸承箱式SC系列及對應條件下的軸承配合形式，設計滿足應用條件的軸支座尺寸，見表2.3所示：</p><p>　　表2.3 軸支座尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.2中所示。<

30、/p><p>　　圖2.5 軸支座尺寸示意圖</p><p>　　2.3滾珠絲杠的設計及計算</p><p>　　1、滾珠絲杠的負荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力，應按銑削時的情況計算。</p><p>　　已知：①GX=875N；②GY=50.4×2+150=250.8N； </p><p>

31、;　?、跥z=250.8+100.8+200=551.6N。</p><p>　　(1)最大動負荷Q的計算</p><p><b>　　(2.3)</b></p><p>　　查表得，系數(shù)fW=1，fH=1，壽命值</p><p>　　L=60nT/106

32、 (2.4)</p><p>　　n=1000Vmax/t (2.5)</p><p>　　查表得，使用壽命時間T=15000h；初選絲杠螺距t=5mm，由公式(2.5)得絲杠轉(zhuǎn)速n=1000×1.5/5=300r/min；</p><p>　　∴由公式(2.4)可知，L=60

33、15;300×15000/106=270。</p><p>　　又X向絲杠牽引力（為當量摩擦系數(shù)）</p><p>　　=1.414×0.01×875=12.373N</p><p><b>　　Y向絲杠牽引力</b></p><p>　　=1.414×0.01×250.

34、8=3.546N</p><p><b>　　Z向絲杠牽引力</b></p><p>　　Pz= =1.414×0.01×551.6=7.800N</p><p>　　∴由公式(2.3)可知，最大動載荷為： </p><p>　　X向 ×1×1×12.373=79.970

35、N</p><p>　　Y向 ×1×1×3.546=22.919N</p><p>　　Z向 ×1 ×1 × 7.800=50.414N</p><p>　　查閱相關的官方技術(shù)資料表，取滾珠絲杠的公稱直徑</p><p>　　X向 d0=10mm，選用滾珠絲杠螺母副的型號為10&#

36、215;2，其額定動載荷為305Kgf（1Kgf=9.8N），足夠用。</p><p>　　Y向 d0=8mm，選用滾珠絲杠螺母副的型號為8×2，其額定動載荷為225Kgf（1Kgf=9.8N），足夠用。</p><p>　　Z向 d0=10mm，選用滾珠絲杠螺母副的型號為10×2，其額定動載荷為305Kgf（1Kgf=9.8N），足夠用。</p><

37、;p>　　同時，滾珠絲杠的長為：</p><p>　　X向 1080-30=1050mm；</p><p>　　Y向 530-30=500mm；</p><p>　　Z向 930-30=900mm。</p><p>　　根據(jù)上述所選定的滾珠絲杠型號，查閱對應的官方技術(shù)資料，分析并記錄該型號對應的具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.4所示。 </

38、p><p>　　表2.4 滾珠絲杠(8×2、10×2)尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.6中所示。</p><p>　　圖2.6 滾珠絲杠局部示意圖</p><p><b>　　2、滾珠絲杠支撐座</b></p><p>　　根據(jù)上述所選定的滾

39、珠絲杠型號，查閱對應的官方技術(shù)資料，分析并選取該型號對應的支撐座凸形固定側(cè)類型為EK06、凸形支撐側(cè)類型為EF06；其具體尺寸數(shù)據(jù)參見表2.5和表2.6所示。</p><p>　　表2.5 凸形固定側(cè)(EK08、EK06)尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.7中所示。</p><p>　　①軸承座本體；②軸承；③壓板；④套筒；⑤軸

40、封；⑥鎖固螺帽；⑦內(nèi)六角止付螺絲附銅片</p><p>　　圖2.7 凸形固定側(cè)示意圖</p><p>　　表2.6 凸形支撐側(cè)(EF08、EF06)尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.8中所示。</p><p>　?、佥S承座本體；②軸承；③C型扣環(huán)</p><p>　　圖2.8 凸

41、形支撐側(cè)示意圖</p><p>　　3、滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)計算</p><p><b>　　(1)基本參數(shù)</b></p><p>　　公稱直徑 d0 8mm/10mm</p><p>　　螺距[7] t 5mm</p><p>　　接觸角 β 45°</p>&

42、lt;p><b>　　(2)螺紋滾道 </b></p><p>　　鋼球直徑Da 1.2mm</p><p>　　螺紋滾道法面半徑R R=0.52·Da=0.52×1.2=0.624mm</p><p>　　偏心距e e=(R-Da/2)?sinβ=(0.624-1.2/2)×sin45°=0

43、.017</p><p>　　螺紋升角γ γ=arc tan=arc tan=11.252°</p><p><b>　　(3)螺桿參數(shù)</b></p><p>　　螺桿外徑 d d=d0-(0.2～0.25)?Da=8-0.2×1.2=7.76mm</p><p>　　d=d0-(0.2～0.25

44、)?Da=10-0.2×1.2=9.76mm</p><p>　　螺桿內(nèi)徑 d1 d1=d0+2e-2R=8+2×0.017-2×0.624=6.786mm</p><p>　　d1=d0+2e-2R=10+2×0.017-2×0.624=8.786mm</p><p>　　螺桿接觸直徑 dZ dZ=d0-Da?co

45、sβ=8-1.2×cos45°=7.152mm</p><p>　　dZ=d0-Da?cosβ=10-1.2×cos45°=9.152mm</p><p><b>　　(4)螺母參數(shù)</b></p><p>　　螺母螺紋外徑 D D=d0-2e+2R=8-2×0.017+2×0.624

46、=9.214mm</p><p>　　D=d0-2e+2R=10-2×0.017+2×0.624=11.214mm</p><p>　　螺母內(nèi)徑(外循環(huán)) D1 D1=d0+(0.2～0.25)?Da=8+0.2×1.2=8.24mm</p><p>　　D1=d0+(0.2～0.25)?Da=10+0.2×1.2=10.24

47、mm</p><p><b>　　4、傳動效率計算</b></p><p><b>　　5、剛度驗算</b></p><p>　　滾珠絲杠受工作載荷P引起的導程L0的變化量：</p><p>　　QX=P=79.970N ,</p><p>　　QY=P=22.919 ,

48、 </p><p>　　QZ=P=50.414N, L0=0.5cm ,E=20.6×106(N/cm2)</p><p>　　F=π?R2=3.14×(0.6786/2)2=0.361cm2</p><p><b>　　∴10-6cm</b></p><p>　　因而，絲杠因受扭矩角而引起的導程

49、變化量ΔL1很小，可以忽略。</p><p>　　綜上所述，導程總誤差</p><p>　　10-6×=10.754(μm/m) (2.6)</p><p>　　∴查表知，E級精度的絲杠允許誤差為15μm，故剛度足夠。</p><p><b>　　6、穩(wěn)定性計算</b></p>

50、<p>　　由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗算。</p><p>　　2.4步進電機的選用</p><p>　　(1)步進電機的步距角θb[8]</p><p>　　取系統(tǒng)脈沖當量δp=0.01mm/step，初選步進電機的步距角為θb=1.5°。</p><p>　　(2)步進電機啟動力矩的計算</p&g

51、t;<p>　　設步進電機等效力矩為T，負載力為P，根據(jù)能量守恒原理，電機所做的功與負載力做功有如下關系：</p><p>　　T?ψ?η=P?S (2.7)</p><p>　　公式(2.7)中，ψ為電機轉(zhuǎn)角，η為機械傳動效率，S為移動部件相應位移。</p><p>　　若取ψ=θb，則S=δp，

52、且P=Ps+μG，則：</p><p><b>　　(2.8)</b></p><p>　　公式(2.8)中，T為電機軸的負載力矩，Ps為移動部件的負載(N)，μ為導軌的摩擦系數(shù)，G為移動部件的重量(N)，θb為步進電機的步距角(rad)；</p><p>　　這里，取μ=0.03(淬火鋼滾珠導軌的摩擦系數(shù))，η=0.96，Ps為絲杠牽引力，P

53、sx=PHX=79.970N，Psy=PHY=22.919N,Psz=PHZ=50.414N；</p><p>　　考慮到重力的影響，X向電機負載較大，因此取G=GX=875N；GY=250.8N,GZ=551.6N。</p><p>　　∴42.264N?mm</p><p>　　12.113N?mm</p><p>　　26.643N?m

54、m</p><p>　　若不考慮啟動時運動部件慣性的影響，則啟動力矩：</p><p><b>　　(2.9)</b></p><p>　　由公式(2.9)取安全系數(shù)為0.3，則：=140.88N?mm；</p><p>　　=40.377N?mm；</p><p>　　=88.81N?mm。&l

55、t;/p><p>　　∴對于工作方式為三相六拍的三相步進電機：</p><p>　　=162.679N?mm </p><p>　　13.987N?mm</p><p>　　30.766N?mm </p><p>　　(4)步進電機所需功率的計算</p><p&g

56、t;　　∵提升與送物部分最大快移速度為</p><p>　　X向 10m/min，Y向 3m/min，Z向 5m/min;</p><p>　　∴步進電機所需功率：</p><p>　　18.441W (2.10)</p><p><b>　　1.589W</b></p><p><

57、;b>　　5.813W</b></p><p>　　因YS系列三相異步電動機的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維修方便。兩個端蓋式軸承。絕緣級為E級，防護等級IP44，廣泛應用在機械傳動設備上，如小型機床、冶金、紡織、化工、醫(yī)療器械及日用電器。</p><p>　　其工作條件：環(huán)境溫度不超過40℃，最低-15℃；相對濕度不超過90%；海拔不超過1000m；電源頻率50

58、Hz，電壓220/380V；工作方式S1；安裝方式IMB14(無底腳，有軸伸，端蓋上帶凸緣，凸緣有通孔，凸緣在D端，借凸緣安裝)。</p><p>　　所以，查表選用X向YS4522，Y、Z向YS4512型步進電機，電機有關參數(shù)見表2.7：</p><p>　　表2.7 YS4512電機技術(shù)數(shù)據(jù)[9]</p><p><b>　　2.5聯(lián)軸器的選擇<

59、;/b></p><p>　　1、選擇一種合適的聯(lián)軸器類型可考慮以下幾點[10]：</p><p>　　所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減震功能的要求；</p><p>　　聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小；</p><p>　　兩軸相對位移的大小和方向；</p><p>　　聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境；&l

60、t;/p><p>　　聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。</p><p>　　2、計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩</p><p>　　由于機器啟動時的動載荷和運轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的過載現(xiàn)象，所以應當按軸上的最大轉(zhuǎn)矩作為計算轉(zhuǎn)矩Tca。計算轉(zhuǎn)矩按下式計算</p><p>　　Tca=KA·T (2

61、.11)</p><p>　　公式(2.11)中,T為公稱轉(zhuǎn)矩,N·m；KA為工作情況系數(shù),查表,選取KA=1.3；</p><p><b>　　根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩:</b></p><p>　　6 (2.12)</p><p>　　

62、∴ X向 685.268N·mm </p><p>　　Y、Z向 654.571N·mm</p><p>　　故由公式（2.11）得計算轉(zhuǎn)矩為:</p><p>　　X向 Tca=1.3×85.268N·mm=110.848N·mm</p><p>　　Y、Z向 Tca=1.

63、3×54.571N·mm=70.942N·mm</p><p><b>　　3、確定聯(lián)軸器型號</b></p><p>　　首先根據(jù)為了補償兩軸的相對位移的考慮而選取聯(lián)軸器類型為撓性聯(lián)軸器；再根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩Tca，按照</p><p>　　Tca≤[T] (2.1

64、3)</p><p>　　的條件，由聯(lián)軸器標準中選定該聯(lián)軸器的型號：</p><p>　　X向 TGA-C28-8-10；</p><p>　　Y向 TGA-C28-6-10；</p><p>　　Z向 TGA-C28-8-10。</p><p>　　上式(2.13)中的[T]為該型號聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩,具體尺寸數(shù)據(jù)參見

65、表2.8:</p><p>　　表2.8 撓性聯(lián)軸器(TGA-C28-6/8-10)尺寸參數(shù)</p><p>　　注：表中各項所指示的零件尺寸部位參見圖2.9中所示。</p><p>　　圖2.9 撓性聯(lián)軸器示意圖</p><p><b>　　4、校核最大轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　根據(jù)被連

66、接軸的轉(zhuǎn)速n不應該超過所選聯(lián)軸器所允許的最高轉(zhuǎn)速nmax，參照表2.8中相關數(shù)值，得：TGA-C28-6/8-10滿足n≤nmax。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化,使得倉庫成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要且不可缺少的環(huán)節(jié)。立體倉庫正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率,逐步替代著面積利用率極低且陳舊落后

67、的平面?zhèn)}庫,這種替代促使倉儲物流業(yè)的水平得以提高。自動化立體倉庫的倉庫經(jīng)營理念較為先進, 注重大客戶原則與理念, 并在此基礎上強強聯(lián)手,相互依存,實現(xiàn)共贏[11]。本文設計的教學型立體倉庫提升與送物部分就是二者相結(jié)合的產(chǎn)物，特別是在Z軸的設計上還增加了穩(wěn)固加強筋，以降低運作時引發(fā)的振動與不穩(wěn)定性，為制造業(yè)提供了一種全新的實驗加工方法。</p><p>　　在設計的初始，因為我對立體倉庫的樣式、運作機理還不太了解，

68、也不清楚教學型立體倉庫應是怎么樣的，至于總體設計也就更找不到滿意的切入點了。幸好有楊老師的悉心指導，他不僅帶領我到學校的理工實驗大樓的實驗室里參觀了一款類似的教學型立體倉庫的模型，還給予了我一定的解釋和材料支持，讓我對立體倉庫提升與送物部分的總體設計有了基本概念，并得到了相應的感性認知。在設計的過程中，我遇到的一些問題，如立體倉庫提升與送物部分工作臺尺寸大小的確定、直線軸承與支撐支座的配合、滾珠絲杠的選擇等等。但是，這些問題都在老師和同

69、學們的幫助下比較圓滿的得以解決了。</p><p>　　由于本設計中用到不少標準件，通過設計的整個過程，讓我學會了選擇標準件的重要性、方便性、經(jīng)濟性，明白了設計的細致和耐心之處，讓我對機械設計制造及其自動化專業(yè)的課程有了一個全面而系統(tǒng)的回顧及總結(jié)。</p><p>　　經(jīng)過一個多月的忙碌，我已設計出基本符合要求的教學型立體倉庫提升與送物部分。由于水平、學識所限，再加上實踐經(jīng)驗的不足，我的設

70、計之中難免會有一些不足之處，還請老師給予適當?shù)闹笇Ш徒ㄗh。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本文是在楊漢嵩老師的悉心指導下完成的。他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，專業(yè)知識的熟練運用，都使我受到了很大的啟發(fā)和幫助，也給我留下了深刻的印象。</p><p>　　在設計的過程中，老師總是會耐心的回答我的問題；在做出適當引導的前提下，

71、還添加了很多風趣幽默的談話，讓我在輕松的環(huán)境中，更加肯定老師的正確的指導，讓我更加有耐心的進行我的畢業(yè)設計工作。</p><p>　　俗話說：“師傅領進門，修行在個人”，我知道了老師的合理化建議的意義，知識的力量是給予自己的最大財富，我是必須親身經(jīng)歷了才能有這么深刻的體會。這次的設計過程，我愈加明白了在科學上的獨立思考的快樂，體會了在苦思冥想之后的開心，我感受到了學習的樂趣。</p><p&g

72、t;　　我將在今后的工作中，我將以積極上進、追求向上的理念，做好本職工作；在生活中，樂觀向上、精彩生活、充實精神文化生活。我會謹記老師給予我的指導，銘記老師的恩情，經(jīng)常和老師取得聯(lián)系，繼續(xù)向老師請教遇到的問題。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] yanxi5288mm.自動化立體倉庫.百度百科[EB/OL].</p>

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