機械設(shè)計制造及自動化畢業(yè)設(shè)計-塑封包裝機主傳動機構(gòu)設(shè)計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　塑封包裝機主傳動機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立完

2、成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計題目： 塑封包裝機主傳動機構(gòu)設(shè)計 </p><p>　　1．設(shè)計的主要任

3、務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　了解常用機械加工設(shè)備結(jié)構(gòu)及應(yīng)用</p><p>　　能夠綜合運用所學(xué)專業(yè)知識設(shè)計機械產(chǎn)品及其零部件</p><p>　　能夠獨立熟練地檢索各方面文獻資料</p><p>　　2．設(shè)計的基本要求和內(nèi)容</p><p>　　按照學(xué)院有關(guān)要求完成畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容</p><p&g

4、t;　　設(shè)計并繪制包裝機傳動系統(tǒng)原理總圖、非標(biāo)零件圖</p><p>　　對簡單的封合機構(gòu)進行運動仿真。</p><p><b>　　3．主要參考文獻</b></p><p>　　[1].機械設(shè)計 西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室 高等教育出版社</p><p>　　[2].機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 吳宗澤 羅圣國 高等

5、教育出版社</p><p>　　[3].機械設(shè)計課程設(shè)計 陳秀寧 施高義 浙江大學(xué)出版社</p><p>　　[4].機械設(shè)計及基礎(chǔ) 王坤 何小柏 汪信遠 高等教育出版社</p><p>　　[5].機械原理 朱理 高等教育出版社</p><p><b>　　4．進度安排</b></p><p>

6、　　塑封包裝機主傳動機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　摘要：塑封機又叫過膠機只是各地的叫法不同而已。近年來, 由于制證行業(yè)的規(guī)范化管理, 一些具有規(guī)范性、法律性的大型證件如工商營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、特行經(jīng)營許可證、衛(wèi)生許可證等為達到防涂改、防偽造和長期保存的目的也紛紛采取了塑封這種最有效的方法。本設(shè)計過程是針對塑封包裝機主傳動機構(gòu)進行設(shè)計，首先對普通的塑封包裝機的傳動系統(tǒng)和工作原理進行了分析，進而設(shè)計出其傳動機構(gòu)和工

7、作機構(gòu)。本文主要在傳動機構(gòu)電機選擇及減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面進行了闡述。</p><p>　　關(guān)鍵字：塑封、減速器、齒輪、機構(gòu)</p><p>　　Design of main transmission mechanism </p><p>　　for plastic packaging machine</p><p>　　ABSTRACT：Pl

8、astic machine plastic machine is also called around the different name. In recent years, because the business card industry standardized management, some is normative, law of large documents such as business license, tax

9、 registration certificate, and special business license, health permits for preventing alteration, forgery and long-term preservation purposes have also taken the most effective method of plastic.The design process is de

10、signed for the main drive mechanism for plastic p</p><p>　　Keywords: Plastic, reducer, gear, mechanism</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1.緒論1</b></p>

11、<p>　　1.1國外包裝機械工業(yè)的發(fā)展1</p><p>　　1.2我國包裝機械的現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 包裝機械的發(fā)展趨勢2</p><p>　　2.選擇電動機和計算運動參數(shù)4</p><p>　　2.1電動機的選擇4</p><p>　　2.1.1計算塑封包裝機所需的功率：4&

12、lt;/p><p>　　2.1.2各機械傳動效率的參數(shù)選擇4</p><p>　　2.1.3計算電動機的輸出功率：4</p><p>　　2.1.4確定電動機轉(zhuǎn)速：4</p><p>　　2.2計算傳動比：5</p><p>　　2.3計算各軸的轉(zhuǎn)速：5</p><p>　　2.4計算各軸

13、的輸入功率：5</p><p>　　2.5各軸的輸入轉(zhuǎn)矩6</p><p>　　3.高速軸齒輪傳動的設(shè)計7</p><p>　　3.1選定高速級齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)7</p><p>　　3.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計7</p><p>　　3.2.1確定公式內(nèi)的數(shù)值7</p><

14、;p><b>　　3.2.2計算8</b></p><p>　　3.3按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計9</p><p>　　3.3.1確定計算參數(shù)9</p><p>　　3.3.2計算（按大齒輪）10</p><p>　　3.4計算大小齒輪的基本幾何尺寸11</p><p>　　3.5齒輪

15、結(jié)構(gòu)設(shè)計12</p><p>　　4.低速級圓柱齒輪傳動的設(shè)計15</p><p>　　4.1選定齒輪類型﹑精度等級﹑材料及齒數(shù)15</p><p>　　4.2按齒面接觸強度設(shè)計15</p><p>　　4.2.1確定各參數(shù)的值:15</p><p>　　4.2.2計算16</p><p

16、>　　4.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計17</p><p>　　5.設(shè)計軸的尺寸并校核22</p><p>　　5.1軸材料選擇和最小直徑估算22</p><p>　　5.2各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計23</p><p>　　6.軸的校核(中間軸)26</p><p>　　6.1軸的校核26</p>

17、<p>　　6.1.1計算軸上的作用力26</p><p>　　6.1.2計算支反力26</p><p>　　6.1.3繪扭矩和彎矩圖27</p><p>　　6.2安全系數(shù)法疲勞強度校核28</p><p>　　6.3校核高速軸及輸出軸30</p><p>　　7.1輸入軸滾動軸承計算31<

18、;/p><p>　　7.2中間軸和輸出軸軸滾動軸承計算32</p><p>　　8鍵聯(lián)接的選擇及校核計算33</p><p>　　8.1輸入軸鍵計算33</p><p>　　9.聯(lián)軸器的選擇34</p><p>　　10.箱體及密封潤滑35</p><p>　　10.1箱體尺寸設(shè)計35&

19、lt;/p><p>　　10.1潤滑與密封36</p><p>　　11.凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計37</p><p>　　11.1壓力角及其許用值37</p><p>　　11.2按許用壓力角確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸38</p><p>　　11.4凸輪理論輪廓的外凸部分：41</p><p>&l

20、t;b>　　結(jié)論42</b></p><p><b>　　參考文獻43</b></p><p><b>　　致謝44</b></p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　1.1國外包裝機械工業(yè)的發(fā)展</p><p

21、>　　美國是世界上包裝業(yè)最發(fā)達的國家，非常重視研制和開發(fā)先進的包裝機械。這些包裝機械設(shè)備為生產(chǎn)先進的產(chǎn)品包裝奠定了良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　據(jù)了解，目前美國的包裝機械品種繁多、設(shè)備先進，但為了適應(yīng)國際市場的競爭，他們還在不斷研制和開發(fā)更先進的包裝機械設(shè)備。目前較先進的包裝機械主要有吹塑機、注射成型機、紙盒和塑料袋加工成型機；各種塊狀、顆粒狀、粉沫狀、液態(tài)商品包裝機；成型、充填、計量封口機和裝卸托盤機

22、；用于箱、桶容器的拉伸裹包機；各種控制質(zhì)量的選別機；對包裝性能進行試驗的檢測機；清洗機、消毒機和生產(chǎn)大型瓦楞紙箱的自動生產(chǎn)線等。美國的包裝機械大多數(shù)用計算機控制，使包裝機械向高速度、高效率、高質(zhì)量的方向發(fā)展。對商品包裝材料所需的溫度、濕度、強度、電壓和包裝的數(shù)量等都編成程序輸入電腦，進行自動控制。這不僅可以提高包裝機械的使用效率，提高包裝機械的精密度和準(zhǔn)確度，同時還能大大減輕操作人員的勞動強度，如笨重的紙箱堆碼勞動，婦女只要用機械手操作

23、便可完成。</p><p>　　電腦計量選別機在生產(chǎn)線上已經(jīng)廣泛應(yīng)用，它可以對裝置計量不準(zhǔn)的產(chǎn)品進行剔除，可以對未貼標(biāo)簽的產(chǎn)品進行剔除，可以對沒加蓋的瓶裝商品進行剔除，也可以控制充填計量。電腦計量選別機的推廣使用，使商品的質(zhì)量控制實現(xiàn)了機械化、科學(xué)化、自動化。</p><p>　　美國不但積極研制開發(fā)先進的包裝機械設(shè)備，同時還非常注意對包裝緩沖材料，如膠帶、捆扎材料和機械設(shè)備進行研制和開發(fā)

24、?，F(xiàn)在生產(chǎn)的包裝緩沖材料、聚乙烯和聚丙烯低發(fā)泡材料，可根據(jù)不同包裝商品的需要進行選用[2]。</p><p>　　1.2我國包裝機械的現(xiàn)狀</p><p>　　包裝機械是完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機械。包裝過程包括充填，包裹，封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗，堆碼和拆卸等。包裝機械是完成包裝的一種手段，是特殊類型的專業(yè)機械，機種繁多。包裝機械主要分為兩大類：內(nèi)包裝機械

25、和外包裝與捆扎機械。內(nèi)包裝機械又分為充填機、計量機、灌裝機、制袋機、貼標(biāo)機和封合機等多種，外包裝與捆扎機械分為裝箱機、貼帶機等2種。包裝機械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)設(shè)備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。沒有現(xiàn)代化的包裝機械，就沒有現(xiàn)代化的包裝工業(yè)。</p><p>　　包裝機械是為商品進入市場提供保護、促進銷售及提高附加值而完成生產(chǎn)過程的技術(shù)裝備，它是包裝工業(yè)同時也是機械工業(yè)一個重要組成部分。中國包裝機械

26、工業(yè)發(fā)展起步較晚，很長時間沒有形成一個獨立的行業(yè)。1980年中國政府公布的工業(yè)產(chǎn)品名稱中還沒有包裝機械類。70年代中期以前，中國食品大部分采用手工包裝或散裝銷售，機械包裝主要是包裝能力400塊/min以下的糖果扭結(jié)式包裝機和每分鐘幾十包的香煙包裝機及部分灌裝機，其品種少，結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)水平低。70年代后期，隨著進口設(shè)備的不斷增多，中國陸續(xù)開發(fā)了真空包裝機械、封口機械、臥式裹包機和立式袋成型包裝機、捆扎機等包裝機械。進入80年代，隨著改革

27、開放的不斷深入，包裝機械工業(yè)逐漸形成一個門類齊全，初具規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。80年代后期，中國包裝機械行業(yè)進入了高速發(fā)展時期，年均增長速度超過30%，其發(fā)展速度列為機械工業(yè)各行業(yè)之首；進入90年代，包裝機械工業(yè)仍以20%以上的速度高速發(fā)展，預(yù)計今后幾年，還會以這一速度發(fā)展下去。到了21世紀(jì)，我國包裝機械基礎(chǔ)技術(shù)發(fā)展的重點是：機電一體化技術(shù)、熱管技術(shù)、基礎(chǔ)配套技術(shù)、設(shè)計技術(shù)、模塊化技術(shù)、制造技術(shù)等。機電一體化技術(shù)和微機應(yīng)用可提高包</p>

28、;<p>　　1.3包裝機械的發(fā)展趨勢</p><p>　?。?）廣泛采用新技術(shù)包裝機械，新技術(shù)的采用正在受到重視，尤其是PC機應(yīng)用于包裝機械的控制正在迅速普及。隨著包裝機械的發(fā)展，各種新技術(shù)，如熱管技術(shù)、光纖技術(shù)、激光技術(shù)、模糊技術(shù)和人工智能技術(shù)等會得到更廣泛的應(yīng)用。CAD和CAM等技術(shù)已在包裝機械的設(shè)計和制造上推廣，包裝機械正在向著機電一體化、智能化的方向發(fā)展。</p><p

29、>　　（2）向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向發(fā)展，目前國內(nèi)包裝機械大部分沒有系列化，缺檔多，品種少而且換產(chǎn)不易，對包裝物的適應(yīng)性差。系列化有利于提高通用性、互換性及提高產(chǎn)品質(zhì)量。采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)實際需要采用不同組合，參數(shù)變化范圍寬且易調(diào)整，換產(chǎn)方便。有利于組織生產(chǎn)，縮短供貨周期，降低成本滿足市場需求。便于提高產(chǎn)品的成套性、互換性、高效性[3]。</p><p>　?。?）高技術(shù)產(chǎn)品和半自動產(chǎn)品長期共存，高

30、技術(shù)和高生產(chǎn)率的包裝機械有良好的市場前景，當(dāng)前此領(lǐng)域以引進設(shè)備為主，國內(nèi)產(chǎn)品較少。由于中國的經(jīng)濟尚不發(fā)達，半自動機型在包裝機械的產(chǎn)量上仍占有相當(dāng)大的比例，它以價格便宜，質(zhì)量穩(wěn)定，維修簡便等優(yōu)點，在國內(nèi)和國際市場上具有很強的競爭力。預(yù)計在很長一段時間內(nèi)，高技術(shù)產(chǎn)品和半自動產(chǎn)品同樣受到不同用戶的親睞。</p><p>　?。?）綠色食品包裝機械大力發(fā)展，綠色包裝是一個系統(tǒng)工程，是包裝工業(yè)的一項技術(shù)革命，綠色包裝的內(nèi)容

31、隨著科技的進步，包裝的發(fā)展還可有新的內(nèi)涵。目前，全國鐵路系統(tǒng)率先淘汰白色發(fā)泡餐盒，用節(jié)能、低耗、少污染、易回收的紙質(zhì)餐盒替代，隨后國內(nèi)一些大中城市發(fā)出不準(zhǔn)用白色發(fā)泡餐盒的禁令。這些措施的實施，為紙餐盒成型機的發(fā)展提供了機遇。隨著綠色包裝工程和治理白色污染的進展，開發(fā)與其相適應(yīng)的包裝機械迫在眉睫[4]。</p><p>　　2.選擇電動機和計算運動參數(shù)</p><p><b>　　

32、2.1電動機的選擇</b></p><p>　　2.1.1計算塑封包裝機所需的功率：</p><p>　　由設(shè)計題目給定：塑封包裝機的工作力為F=2100N</p><p>　　封合機構(gòu)運動速度為v=1.6m/s</p><p>　　P===3.36kw</p><p>　　2.1.2各機械傳動效率的參數(shù)選

33、擇</p><p>　　=0.99（彈性聯(lián)軸器）， =0.98（圓錐滾子軸承），=0.96（圓錐齒輪傳動），=0.97（圓柱齒輪傳動），=0.96（卷筒）.</p><p><b>　　所以總傳動效率：=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.8

34、08</b></p><p>　　2.1.3計算電動機的輸出功率：</p><p>　　==kw4.16kw</p><p>　　2.1.4確定電動機轉(zhuǎn)速：</p><p>　　查表選擇二級圓錐圓柱齒輪減速器傳動比合理范圍 =8~25（華南理工大學(xué)出版社《機械設(shè)計課程設(shè)計》第二版朱文堅 黃平主編），工作機卷筒的轉(zhuǎn)速==76.43

35、r/min ，所以電動機轉(zhuǎn)速范圍為 。則電動機同步轉(zhuǎn)速選擇可選為 750r/min，1000r/min，1500r/min。考慮電動機和傳動裝置的尺寸、價格、及結(jié)構(gòu)緊湊和 滿足錐齒輪傳動比關(guān)系（），故首先選擇750r/min，電動機選擇如表所示</p><p><b>　　表2.1</b></p><p><b>　　2.2計算傳動比：</b>&

36、lt;/p><p><b>　　1.總傳動比：</b></p><p>　　2.傳動比的分配：，=<3，成立=4</p><p>　　2.3計算各軸的轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　Ⅰ軸 </b></p><p><b>　?、蜉S </b><

37、/p><p><b>　　Ⅲ軸 </b></p><p>　　2.4計算各軸的輸入功率：</p><p><b>　?、褫S </b></p><p><b>　?、蜉S </b></p><p>　?、筝S =3.874×0.98×0.97=

38、3.683kw</p><p>　　2.5各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　故Ⅰ軸 5.462</p><p><b>　?、蜉S </b></p><p><b>　?、筝S </b><

39、/p><p>　　3.高速軸齒輪傳動的設(shè)計</p><p>　　3.1選定高速級齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)</p><p>　　1.按傳動方案選用直齒圓錐齒輪傳動</p><p>　　2.輸送機為一般工作機械，速度不高，故選用8級精度。</p><p>　　3.材料選擇 由《機械設(shè)計》第八版西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零

40、件教研室編著的教材表10—1選擇小齒輪材料和大齒輪材料如下：</p><p><b>　　表 3.1</b></p><p>　　二者硬度差約為45HBS。</p><p>　　1.選擇小齒輪齒數(shù)25，則：，取。實際齒比</p><p>　　2.確定當(dāng)量齒數(shù) </p><p><b&g

41、t;　　， 。</b></p><p>　　3.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p>　　3.2.1確定公式內(nèi)的數(shù)值</p><p><b>　　(1)試選載荷系數(shù)</b></p><p>　　(2)教材表10—6查得材料彈性系數(shù)（大小齒輪均采用鍛鋼）</p><p>　　(3)小

42、齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 5.462</p><p>　　(4)錐齒輪傳動齒寬系數(shù)。</p><p>　　(5)教材10—21d圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；10—21c圖按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強度極限。</p><p>　　(6)按式(10—13)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p><b>　??；</b></

43、p><p>　　(7)查教材10—19圖接觸疲勞壽命系數(shù)， 。</p><p>　　(8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，</p><p><b>　　則 = </b></p><p><b>　　=<1.23</b></p><p><b

44、>　　3.2.2計算</b></p><p>　　(1)計算小齒輪分度圓直徑（由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計）</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=87.470 mm</p><p><b>　　(2)計算圓周速度</b></p><

45、;p>　?。?）計算齒寬b及模數(shù)</p><p><b>　　36.992mm</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　?。?）齒高</b></p><p>　?。?）計算載荷系數(shù)K由教材10—2表查得：使用系數(shù)使用系數(shù)=1；根據(jù)v=3

46、.296m/s 、8級精度，由10—8圖查得：動載系數(shù)=1.18；由10—3表查得：齒間載荷分配系數(shù)=；取軸承系數(shù) =1.25，齒向載荷分布系數(shù)==</p><p><b>　　所以：</b></p><p>　?。?）按實際載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑</p><p><b>　?。?）計算模數(shù)：</b></p&g

47、t;<p><b>　　mm</b></p><p>　　3.3按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計</p><p><b>　　m</b></p><p>　　3.3.1確定計算參數(shù)</p><p><b>　　(1)計算載荷</b></p><p>

48、　　(2)查取齒數(shù)系數(shù)及應(yīng)了校正系數(shù) 由教材10—5表得：， ； ， 。</p><p>　　(3)教材10—20圖c按齒面硬度查得小齒輪的彎曲疲勞極限 ；教材10—20圖b按齒面硬度查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限 。</p><p>　　(4)教材10—18圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 。</p><p>　　(5)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4

49、 。</p><p>　　(6)計算大小齒輪的并加以比較，</p><p>　　= ， ，大齒輪的數(shù)值大。</p><p>　　3.3.2計算（按大齒輪）</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.901mm</b></p>&l

50、t;p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞計算的模m大于由齒根彎曲疲勞強度的模數(shù)，又有齒輪模數(shù)m的大小要有彎曲強度覺定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)。所以可取彎曲強度算得的模數(shù)2.901 mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 mm（摘自《機械原理教程》第二版清華大學(xué)出版社 4.11 錐齒輪模數(shù)（摘自GB/T12368—1990）），而按接觸強度算得分度圓直徑=93.705mm重新修正齒輪齒數(shù)，,取整，則，為了使各個

51、相嚙合齒對磨損均勻，傳動平穩(wěn)，一般應(yīng)互為質(zhì)數(shù)。故取整。</p><p>　　則實際傳動比，與原傳動比相差2.2%，且在誤差范圍內(nèi)。</p><p>　　3.4計算大小齒輪的基本幾何尺寸</p><p><b>　　1.分度圓錐角：</b></p><p><b>　　(1)小齒輪 </b><

52、/p><p><b>　　(2)大齒輪 </b></p><p><b>　　2.分度圓直徑：</b></p><p>　　(1)小齒輪 </p><p><b>　　(2)大齒輪 </b></p><p><b>　　3.齒頂高 &l

53、t;/b></p><p><b>　　4.齒根高 </b></p><p><b>　　5.齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　　(1)小齒輪 </b></p><p><b>　　(2)大齒輪 </b></p>

54、<p><b>　　6.齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　(1)小齒輪 </b></p><p><b>　　(2)大齒輪 </b></p><p><b>　　7.錐距 </b></p><p>　　8.齒寬 ，（

55、取整）b=41mm。</p><p>　　則：圓整后小齒寬 ，大齒寬 。</p><p><b>　　9.當(dāng)量齒數(shù) ，</b></p><p>　　10.分度圓齒厚 </p><p>　　11.修正計算結(jié)果：</p><p>　　(1)由教材10—5表查得：， ； ， 。</p>

56、<p>　　(2)，再根據(jù)8級精度按教材10—8圖查得：動載系數(shù)=1.18；由10—3表查得：齒間載荷分配系數(shù)=；取軸承系數(shù) =1.25，齒向載荷分布系數(shù)==</p><p><b>　　(3)</b></p><p>　　(4)校核分度圓直徑 </p><p><b>　　=</b></p>&

57、lt;p><b>　　=94.065</b></p><p>　　(5)= ， ，大齒輪的數(shù)值大，按大齒輪校核。</p><p><b>　　(6)</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.426mm</b>

58、</p><p>　　實際，，均大于計算的要求值，故齒輪的強度足夠。 </p><p><b>　　3.5齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　小齒輪1由于直徑小，采用實體結(jié)構(gòu)；大齒輪2采用孔板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按經(jīng)驗公式和后續(xù)設(shè)計的中間軸配合段直徑計算，見下表；大齒輪2結(jié)構(gòu)草圖如圖。高速級齒輪傳動的尺寸見表</p><p

59、>　　圖3.1 大錐齒輪結(jié)構(gòu) </p><p>　　表3.2 大錐齒輪結(jié)構(gòu)尺寸 </p><p>　　表3.3 高速級錐齒輪傳動尺寸</p><p>　　4.低速級圓柱齒輪傳動的設(shè)計</p><p>　　4.1選定齒輪類型﹑精度等級﹑材料及齒數(shù)</p><p>　　按傳動方案選用斜齒圓柱齒輪傳動。</p&g

60、t;<p>　　經(jīng)一級減速后二級速度不高，故用8級精度。</p><p><b>　　齒輪材料及熱處理</b></p><p>　　小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，平均硬度為235HBS，大齒輪材料為45剛正火，平均硬度為190HBS，二者材料硬度差為40HBS。</p><p><b>　　齒數(shù)選擇</b></

61、p><p>　　選小齒輪齒數(shù)，根據(jù)高速級傳動比，得低速級傳動比，則大齒輪齒數(shù)，取=97。</p><p><b>　　實際傳動比</b></p><p>　　傳動比誤差％=0.099％<5％，在允許誤差范圍內(nèi)。</p><p>　　選取螺旋角。初選螺旋角β=14。</p><p>　　4.2按齒

62、面接觸強度設(shè)計</p><p>　　4.2.1確定各參數(shù)的值:</p><p>　　(1)試選載荷系數(shù)=1.6</p><p>　　(2)計算小齒輪傳遞的扭矩。</p><p>　　(3)查課本表10-7選取齒寬系數(shù)。</p><p>　　(4)查課本表10-6得材料的彈性影響系數(shù)。</p><p&

63、gt;　　(5)教材10—21d圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；10—21c圖按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強度極限。</p><p>　　(6)按式(10—13)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p><b>　　(7)；；</b></p><p>　　(8)查教材10—19圖接觸疲勞壽命系數(shù)，。</p><p>　

64、　(9)計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，</p><p><b>　　則 =</b></p><p><b>　　=<1.23</b></p><p>　　(10)查課本圖10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z=2.433。</p><p>　　(11)查課本圖10-26

65、得，，則=0.788+0.865=1.653 。</p><p><b>　　4.2.2計算</b></p><p>　　(1)試算小齒輪分度圓直徑d，由計算公式得</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=65.367mm</b></p>

66、;<p><b>　　(2)計算圓周速度</b></p><p>　　(3)計算齒寬b和模數(shù) </p><p><b>　　b= </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　(4)齒高 </b></

67、p><p><b>　　=</b></p><p>　　(5)計算縱向重合度</p><p>　　(6)計算載荷系數(shù)K</p><p>　　已知使用系數(shù)，根據(jù)v=1.056m/s，8級精度，查課本圖10-8得動載系數(shù)；查課本表10-4得K=1.46；查課本圖10-13得K=1.35；查課本表10-3得。</p>

68、<p><b>　　故載荷系數(shù)</b></p><p>　　(7)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p><b>　　(8)計算模數(shù)</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　4.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計</p>

69、<p><b>　　≥</b></p><p><b>　　確定計算參數(shù)</b></p><p><b>　　(1)計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　(2)小齒輪傳遞的扭矩</p><p>　　(3)根據(jù)縱向重合度，查課本圖10-28得螺旋角影響系數(shù)=0.

70、88。</p><p><b>　　(4)計算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　(5)查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　查課本表10-5得。</p><p>　　(6)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　查課本圖10-20c得齒輪彎曲疲勞強度極。</p>&l

71、t;p>　　查課本圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則</p><p>　　(7)計算大﹑小齒輪的并加以比較</p><p>　　大齒輪的數(shù)值大，選用大齒輪。</p><p><b>　　設(shè)計計算</b></p><p>　　對比計算結(jié)果，

72、由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，又有齒輪模數(shù)m的大小要有彎曲強度覺定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，所以可取彎曲強度算得的模數(shù)1.977 mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值（摘自《機械原理教程》第二版清華大學(xué)出版社 4.3 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（摘自GB/T1357—1987）），而按接觸強度算得分度圓直徑=71.626mm重新修正齒輪齒數(shù)，,取整，則，為了使各個相嚙合齒對磨損均勻，傳動平穩(wěn)

73、，一般應(yīng)互為質(zhì)數(shù)。故取整。實際傳動比，與原分配傳動比4.038基本一致，相差0.2%。</p><p><b>　　幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　(1)計算中心距</b></p><p>　　將中心距圓整為181mm。</p><p>　　(2)按圓整后的中心距修正螺旋角<

74、/p><p><b>　　=arccos</b></p><p>　　因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正。</p><p>　　(3)計算大﹑小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　(4)計算齒輪寬度</b></p><p>　　, 圓整后取b=72mm</p>

75、;<p><b>　　小齒輪，大齒輪。</b></p><p>　　校核，同高速級齒輪一樣，（略）。</p><p><b>　　齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 </b></p><p>　　小齒輪3由于直徑小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪5采用孔板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按經(jīng)驗公式和后續(xù)設(shè)計的中間軸配合段直徑計算，大斜齒圓柱齒輪見下表5

76、；大齒輪4結(jié)構(gòu)草圖如上圖。低速級圓柱斜齒輪傳動尺寸見下表。</p><p>　　圖4.1大斜齒輪結(jié)構(gòu)草圖 </p><p>　　表4.1 斜齒大圓柱齒輪結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　表4.2 低速級圓柱斜齒輪傳動尺寸</p><p>　　5.設(shè)計軸的尺寸并校核</p><p>　　5.1軸材料選擇和最小直徑估算<

77、/p><p>　　5.1.1軸的材料選擇</p><p>　　軸采用材料45鋼，進行調(diào)質(zhì)處理。則許用應(yīng)力確定的系數(shù)103，</p><p>　　高速軸 ，中間軸，低速軸。按扭轉(zhuǎn)強度初定該軸的最小直徑 ，即： 。當(dāng)軸段截面處有一個鍵槽，就將計數(shù)值加大5%~7%，當(dāng)兩個鍵槽時將數(shù)值增大到10%~15%。</p><p>　　5.1.2高速軸最小直徑計

78、算</p><p>　　高速軸：，因高速軸安裝聯(lián)軸器有一鍵槽，則：24.110mm。對于連接電動機和減速器高速軸的聯(lián)軸器，為了減少啟動轉(zhuǎn)矩，其聯(lián)軸器應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和良好的減震性能，故采用LX型彈性柱銷聯(lián)軸器（GB/T5014—2003）。</p><p>　?。?）聯(lián)軸器傳遞的名義轉(zhuǎn)矩=9550</p><p>　　計算轉(zhuǎn)矩 （K為帶式運輸機工作系數(shù)，K=1

79、.25~1.5, 取K=1.5 ）。</p><p>　?。?）根據(jù)步驟1、2 和電機直徑d電機= 42 mm，則選取LX3型聯(lián)軸器。其中：公稱轉(zhuǎn)矩</p><p>　　，聯(lián)軸器孔直徑 d=（30、32、35、38、40、42、45、48）滿足電機直徑d電機= 42 mm。</p><p>　?。?）確定軸的最小直徑。根據(jù)d軸=（0.8~1.2）d電機，所以。取&l

80、t;/p><p>　　5.1.3中間軸最小直徑計算</p><p>　　中間軸：。該處軸有一鍵槽，則：，另考慮該處軸徑尺寸應(yīng)大于高速級軸頸處直徑，取 。</p><p>　　5.1.4低速軸最小直徑計算</p><p>　　低速軸：?？紤]該處有一聯(lián)軸器和大斜齒圓柱齒輪，有兩個鍵槽，則：，取整：。</p><p>　　5.2

81、各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　5.2.1高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　1.各軸段直徑的確定</p><p>　　(1)：最小直徑，安裝與電動機相連聯(lián)軸器的軸向外伸軸段，。</p><p>　　(2)：根據(jù)大帶輪的軸向定位要求以及密封圈標(biāo)準(zhǔn)，取45mm</p><p>　　(3).軸承處軸段，根據(jù)圓錐滾子軸承

82、30210 確定軸徑50mm</p><p>　　(4).軸環(huán)段取60mm</p><p>　　(5).軸承處根據(jù)軸承取50mm</p><p>　　(6).小錐齒輪處取40mm</p><p><b>　　2.軸各段長度</b></p><p>　　(1)由選擇的聯(lián)軸器取60mm</p&g

83、t;<p>　　(2)由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定40mm</p><p>　　(3)由圓錐滾子軸承確定20mm</p><p>　　(4)由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)確定110mm</p><p>　　(5)由圓錐滾子軸承確定20mm</p><p>　　(6)由套筒及小錐齒輪確定63mm</p><p&g

84、t;　　圖5.1高速軸軸系的結(jié)構(gòu)</p><p>　　5.2.2 中間軸直徑長度確定</p><p>　?。?）初步選定圓錐滾子軸承，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承選用型號為30209，其主要參數(shù)為：d=45㎜，D=85㎜，T=20.75mm,B=19mm,C=16mm,所以取其直徑45mm。</p><p>　?。?）因為安裝小斜齒輪為齒輪軸，其齒寬為80mm，直徑

85、為77.006mm，所以長80mm直徑77.006mm。</p><p>　　（3)軸的軸環(huán)段直徑60mm，長10mm。</p><p>　　圖5.2中間軸軸系的結(jié)構(gòu)</p><p>　　5.2.3輸出軸長度、直徑設(shè)置。</p><p>　　（1）初步選定圓錐滾子軸承，因軸承同時承有徑向力和軸向力的作用，故選單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根

86、據(jù)=40mm，由課程設(shè)計表12.4軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承選用型號為30209，其主要參數(shù)為：d=45㎜，D=85㎜，T=20.75mm,B=19mm,C=16mm,所以取其直徑45mm。</p><p>　?。?）因為安裝大斜齒輪，其齒寬為75mm，所以長75mm直徑50mm。</p><p>　?。?)軸的軸環(huán)段直徑60mm，長10mm。<

87、/p><p>　　(4）過渡軸直徑50mm 長度58mm</p><p>　　(5）軸承端直徑45mm，長度42mm</p><p>　　(6）箱蓋密封軸直徑40，長度35mm</p><p>　　(7)選擇聯(lián)軸器的直接35mm，長度60mm。</p><p>　　圖5.3輸出軸軸系的結(jié)構(gòu)</p><p

88、>　　6.軸的校核(中間軸)</p><p><b>　　6.1軸的校核</b></p><p>　　6.1.1計算軸上的作用力</p><p><b>　　大錐齒輪2：</b></p><p><b>　　圓周力 </b></p><p>&l

89、t;b>　　徑向力 </b></p><p><b>　　軸向力 </b></p><p><b>　　斜小圓齒3：</b></p><p><b>　　圓周力 </b></p><p><b>　　徑向力 </b></

90、p><p><b>　　軸向力 </b></p><p>　　6.1.2計算支反力</p><p>　　計算垂直面支反力（XZ平面）</p><p>　　如圖由繞支點A的力矩和 則：</p><p><b>　　同理：.</b></p><p><

91、;b>　　則 </b></p><p><b>　　，計算無誤。</b></p><p>　　計算水平面支反力（XY平面）</p><p>　　與上步驟相似，計算得： ，</p><p>　　6.1.3繪扭矩和彎矩圖</p><p>　　垂直面內(nèi)彎矩圖如下圖。</p>

92、<p><b>　　C處彎矩 左=</b></p><p><b>　　D處彎距</b></p><p>　　繪水平面彎矩圖，如圖所示.</p><p><b>　　C處彎矩： </b></p><p><b>　　D處彎矩： </b><

93、;/p><p><b>　　合成彎矩圖 如圖</b></p><p>　　C處最大彎矩值 ： </p><p><b>　　D處最大彎矩值： </b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b>　　彎扭合成強度校核<

94、/b></p><p>　　進行校核時，根據(jù)選定軸的材料45鋼調(diào)質(zhì)處理。由所引起的教材15—1查得軸的許用應(yīng)力</p><p><b>　　應(yīng)用第三強度理論</b></p><p>　　而C處采用的齒輪軸，D處直徑50mm，遠大于計算尺寸。故強度足夠。</p><p><b>　　圖6.1</b&g

95、t;</p><p>　　6.2安全系數(shù)法疲勞強度校核</p><p>　　對一般減速器的轉(zhuǎn)軸僅適用彎扭合成強度校核即可，而不必進行安全系數(shù)法校核。</p><p><b>　　判斷危險截面</b></p><p>　　對照彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖和結(jié)構(gòu)圖，從強度、應(yīng)力集中方面分析，因C處是齒輪軸，故C處不是危險截面。D截面是危險

96、截面。需對D截面進行校核。</p><p><b>　　軸的材料的機械性能</b></p><p>　　根據(jù)選定的軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由所引用教材表15—1查得：。取</p><p><b>　　D截面上的應(yīng)力</b></p><p>　　因D截面有一鍵槽，。所引：</p>&l

97、t;p><b>　　抗彎截面系數(shù)</b></p><p><b>　　抗扭截面系數(shù)</b></p><p>　　彎曲應(yīng)力幅，彎曲平均應(yīng)力；</p><p>　　扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅，平均切應(yīng)力。</p><p><b>　　影響系數(shù)</b></p><p>

98、;　　D截面受有鍵槽和齒輪的過盈配合的共同影響，但鍵槽的影響比過盈配合的影響小，所以只需考慮過盈配合的綜合影響系數(shù)。由教材表3—8用插值法求出：，取</p><p>　　，軸按磨削加工，由教材附圖3—4求出表面質(zhì)量系數(shù)：。</p><p><b>　　故得綜合影響系數(shù)：</b></p><p><b>　　疲勞強度校核</b&g

99、t;</p><p>　　軸在D截面的安全系數(shù)為：</p><p>　　取許用安全系數(shù)，故C截面強度足夠。</p><p>　　6.3校核高速軸及輸出軸</p><p>　　校核該軸與中間軸方法一樣，故步驟省略。經(jīng)校核后，兩軸強度足夠。</p><p>　　7.滾動軸承的選擇及計算</p><p&g

100、t;　　7.1輸入軸滾動軸承計算</p><p>　　初步選擇滾動軸承，由《機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程設(shè)計》表15-7中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30210，其尺寸為， ，，</p><p><b>　　表7.1</b></p><p><b>　　則</b></p><p&g

101、t;<b>　　則</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　則 故合格。</b></p><p

102、>　　7.2中間軸和輸出軸軸滾動軸承計算</p><p>　　初步選擇滾動軸承，由《機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程設(shè)計》表15-7中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30209，其尺寸為 ，， </p><p><b>　　表7.2</b></p><p><b>　　則</b></p

103、><p><b>　　則</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　則</b></p>

104、<p><b>　　故合格</b></p><p>　　8鍵聯(lián)接的選擇及校核計算</p><p><b>　　8.1輸入軸鍵計算</b></p><p>　　校核聯(lián)軸器處的鍵連接，該處選用普通平鍵尺寸為，接觸長度，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： </p><p><b>　　，故單

105、鍵即可。</b></p><p><b>　　1.中間軸鍵計算</b></p><p>　　校核聯(lián)軸器處的鍵連接，該處選用普通平鍵尺寸為，接觸長度，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： </p><p><b>　　，故單鍵即可。</b></p><p><b>　　2.輸出軸鍵計算&l

106、t;/b></p><p>　　校核圓柱齒輪處的鍵連接，該處選用普通平鍵尺寸，接觸長度，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： </p><p><b>　　，故單鍵即可。</b></p><p><b>　　9.聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　在軸的計算中已選定聯(lián)軸器型號。</p>

107、<p>　　1.輸入軸選HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為160000，半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為38mm。</p><p>　　2.輸出軸選選HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為630000，半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm。</p><p>　　10.箱體及密封潤滑</p>&l

108、t;p>　　10.1箱體尺寸設(shè)計</p><p>　　表10.鑄鐵減速器機體機構(gòu)尺寸計算表</p><p><b>　　10.1潤滑與密封</b></p><p>　　齒輪采用浸油潤滑，由《機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程設(shè)計》表16-1查得選用N220中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）。當(dāng)齒輪圓周速度時，圓錐齒輪浸入油的深度約一個齒高，

109、三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~60mm。由于大圓錐齒輪，可以利用齒輪飛濺的油潤滑軸承，并通過油槽潤滑其他軸上的軸承，且有散熱作用，效果較好。密封防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А?lt;/p><p>　　11.凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　11.1壓力角及其許用值</p><p><b>　　X:</b>

110、;</p><p><b>　　Y:</b></p><p><b>　　M:</b></p><p><b>　　圖11.1</b></p><p>　　考慮摩擦?xí)r驅(qū)動力的表達式</p><p><b>　　理想情況</b><

111、;/p><p><b>　　凸輪機構(gòu)的瞬時效率</b></p><p><b>　　機構(gòu)自鎖</b></p><p><b>　　得臨界壓力角</b></p><p>　　在工程實際中，為保證較高的機械效率，改善受力狀況，通常規(guī)定凸輪的最大壓力角應(yīng)小于等于某一許用壓力角</p

112、><p><b>　　即</b></p><p>　　凸輪機構(gòu)的許用壓力角</p><p>　　根據(jù)實踐經(jīng)驗，推薦的許用壓力角取值為:</p><p><b>　　推程：</b></p><p>　　直動從動件取 30～40 ；</p><p>　　

113、擺動從動件取 35～45 ；</p><p><b>　　回程：</b></p><p>　　直動和擺動從動件薦取 70～80 。</p><p>　　11.2按許用壓力角確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸</p><p><b>　　在點P12(升程)</b></p><

114、;p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　圖11.2</b></p><p>　　壓力角計算的一般表達式：</p><p>　　11.3影響凸輪壓力角變化的因素：</p><p>　　回程 升程</p>&

115、lt;p><b>　　圖11.3</b></p><p>　　從動件與凸輪的相對位置：</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　11.4凸輪理論輪廓的外凸部分：</p><p>　　工作輪廓曲率半徑 理論輪廓曲率半徑 與滾子半徑 三者之間的關(guān)系為：<

116、/p><p><b>　　一般推薦：</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　通過這一次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了更多的東西也吸取了更多的經(jīng)驗和教訓(xùn)。首先，基本掌握了運用繪圖軟件制圖的方法與思路，對計算機繪圖方法有了進一步的加深，基本能繪制一些工程上的圖（二維、三維）。 在設(shè)計的過程中， 培養(yǎng)了我綜合應(yīng)

117、用機械設(shè)計、機械原理課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力。其次，在這些過程中我深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)生活中我會更加努力進而提升自己的綜合能力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]孫恒《機械設(shè)計》 西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室 高等教育出版社</p&

118、gt;<p>　　[2]吳宗澤 羅圣國《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 高等教育出版社</p><p>　　[3]陳秀寧 施高義《機械設(shè)計課程設(shè)計》浙江大學(xué)出版社</p><p>　　[4]王坤 何小柏 汪信遠 《機械設(shè)計及基礎(chǔ)》 高等教育出版社</p><p>　　[5]朱理《機械原理》 高等教育出版社</p><p>　　[6]

119、曹惟慶,徐曾蔭 《機構(gòu)設(shè)計》[M ].機械工業(yè)出版社</p><p>　　[7]濮良貴 紀(jì)名剛主編《機械設(shè)計》（第八版）高等教育出版社。</p><p>　　[8]王連明 宋寶玉主編《機械設(shè)計課程設(shè)計》（第三版）哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。</p><p>　　[9]申永勝主編《機械原理教程》第二版清華大學(xué)出版社。</p><p>　　[10]榮涵

120、銳主編《機械設(shè)計課程設(shè)計簡明圖冊》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。</p><p>　　[11]朱輝 曹桄 唐保寧 陳大復(fù)等編《畫法幾何及工程制圖》第六版上?？茖W(xué)技術(shù)出版社。</p><p>　　[12]廖念釗 古營菴 莫雨松 李碩根 楊興駿編著《互換性與技術(shù)測量》第五版中國計量出版社。</p><p>　　[13]傅水根主編《機械制造工藝學(xué)基礎(chǔ)》清華大學(xué)出版社。 &l

121、t;/p><p>　　[14]馮辛安主編 機械制造裝備設(shè)計 機械工業(yè)出版設(shè)。</p><p>　　[15]胡兆國主編《機械加工基礎(chǔ)》西南交大出版社。</p><p>　　[16]Zhu Y,Zhang S,Rong Y.Experimental Study on Stiffness of Stiffness of T-Slot Baesd Modular Fixure.

122、Transaction of NAMRI/SME,Volumn X XI,1993</p><p>　　[17]（俄）IO.M索羅門采夫主編。工業(yè)機器人圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，1993</p><p>　　[18]Feller W. An introduction to probabilistic theory and its applications[J], vol. 2. 3rd

123、 </p><p>　　ed. Wiley, 1970.</p><p>　　[19]Orlov. Fundamentals of Machine Design[M]. Moscow: Mir Pub, 1987.</p><p>　　[20]Kopnov VA. Fatigue and Fracture of Engineering Materials and S

124、tructures </p><p>　　1993;16:1041.</p><p>　　[21]Piskunov V(i. Finite elements analysis of cranes metalwork. Moscow: </p><p>　　Mashinostroyenie, 1991 (in Russian).</p><p>

125、;<b>　　致謝</b></p><p>　　時光荏苒，歲月如梭。轉(zhuǎn)眼間我在太原工業(yè)學(xué)院讀書學(xué)習(xí)的四年時間即將畫上句號，回顧過去，校園的一草一木、一人一事歷歷在目，我的心情此起彼伏。在此，我謹(jǐn)向所有給予我關(guān)懷的老師、同學(xué)、朋友及家人表達我最真摯的感謝。</p><p>　　在論文構(gòu)思和寫作的過程中，機械工程系的多位老師都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助，使我迷津得度。他們淵博

126、的知識、審問慎思的治學(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)給我留下了極其深刻的印象，我亦受益匪淺。在此，也對他們的關(guān)心和幫助表示衷心的感謝! 特別感謝我的指導(dǎo)老師王老師，在完成論文期間的指導(dǎo)。</p><p>　　同時，我還要衷心的感謝我的同學(xué)和朋友，他們在學(xué)習(xí)和生活上給我很大的幫助，在論文寫作期間，也提了很多寶貴的意見。</p><p>　　憶往昔，十多年的求學(xué)經(jīng)歷，我感慨良多，其中的滋味或許只有自