基于PLC的蘋果套網裝置設計.pdf

1、我國是世界第一蘋果生產大國，蘋果的迅速商品化使得大量蘋果在國內異地銷售和進行國際貿易，蘋果由于其自身質地脆嫩，在采摘、裝箱、運輸、貯藏以及深加工的所有環(huán)節(jié)中造成機械損傷，蘋果運輸過程中的機械損傷是造成其大量損耗的主要原因之一，發(fā)泡塑料網作緩沖包裝時，可有效地降低蘋果損傷率。目前，蘋果在采收后立刻使用網套對蘋果進行保護是有效避免機械損傷的重要方式，但是該工序都是由人工完成的，隨著產量的增加和人工成本的增加，以及對蘋果包裝自動化程度要求的提

2、高，設計一款能夠自動實現蘋果快速套網的裝備勢在必行。
　　蘋果套網裝置為基于PLC為控制核心的集機、電、氣、光一體化設備，蘋果進入裝置的定位輸送機構，能夠在定位盤快速實現果梗垂直于水平面的定位，以確保發(fā)泡網套住抗壓強度最小的蘋果果腹部位；蘋果定位之后，套網機構由PLC根據所測的光電信號及各種位置信號來控制套網機構各部分動作，代替人工作業(yè)實現給蘋果套發(fā)泡網工序的自動化，有效地提高了套網的效率。
　　本文對蘋果套網裝置進行了的機

3、械系統(tǒng)設計，主要包括定位輸送機構的設計、套網機構的各工作單元的設計，以及整機的裝配。對蘋果套網裝置進行氣動系統(tǒng)設計，氣動控制回路圖中各電磁閥線圈采用PLC技術進行控制，完成的設計工作包括氣動元件的計算選型、氣動回路設計、氣動回路動態(tài)特性模擬等。裝置采用三菱FX2N系列PLC作為控制核心，利用光電傳感器檢測蘋果是否到位，通過固態(tài)繼電器SSR來控制電磁離合器的分離與接合，進而控制定位輸送機構的運行狀態(tài)。分析蘋果套網裝置工藝控制要求，確定了蘋