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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展,我國在科技領(lǐng)域突飛猛進(jìn),與此同時,人們對食品安全的重視度、對環(huán)境的舒適度要求越來越高,針對農(nóng)藥噴灑過程中造成的農(nóng)藥浪費、環(huán)境污染等問題,論文設(shè)計了基于觸摸屏的PWM變量農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實時采集植被的歸一化指數(shù)(NDVI)智能控制農(nóng)藥噴灑量,并通過PWM信號控制噴頭實現(xiàn)變量噴灑。
主要工作有:
分析了國內(nèi)外農(nóng)藥噴灑現(xiàn)狀,提出了基于觸摸屏的PWM變量農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計方案。
2、> 完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計,主要包括:觸摸屏控制模塊、直流電動機控制模塊、GreenSeeker模塊、GPS模塊、速度傳感器模塊、SD卡信息存儲模塊、PWM信號驅(qū)動模塊等的設(shè)計和實現(xiàn)。因為系統(tǒng)串口設(shè)備需求多,進(jìn)行了串口擴(kuò)展的設(shè)計。
在噴頭流量試驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,運用二次回歸中心組合設(shè)計方法進(jìn)行了噴頭流量的擬合,得出了噴頭流量和壓強以及PWM信號占空比之間的關(guān)系,經(jīng)檢驗結(jié)果達(dá)到設(shè)計要求。
完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計,包括
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