淺談rtk及全站儀在征地中的應(yīng)用

1、<p>　　淺談RTK及全站儀在征地中的應(yīng)用</p><p>　　【摘要】 當(dāng)今的中國，正在經(jīng)歷著一個新舊交替和飛速發(fā)展的時期，隨著國家在公共基礎(chǔ)設(shè)施等方面投資地力度的不斷加大，農(nóng)村城市化的不斷推進，越來越多的農(nóng)村集體土地被國家征收或征用。隨著RTK技術(shù)的不斷發(fā)展，成熟，廣泛應(yīng)用于各種測量事業(yè)中。然而任何一種高新技術(shù)也存在著缺陷，其主要缺點是對測量環(huán)境要求苛刻。所以，在RTK無法滿足測量要求時，可采取全

2、站儀配合進行測量。本文介紹了RTK和全站儀在高陂鎮(zhèn)富嶺村1:1000征地測量工作中的聯(lián)合應(yīng)用,采用 RTK與全站儀在聯(lián)合作業(yè),使RTK與全站儀優(yōu)勢互補,在保證測量精度的前提下,可大幅度提高測量速度和效率。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】 征地;RTK;全站儀 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 引言......

3、.....................................................................2 1.1 征地測量的背景.............................................................2</p><p>　　1.2 RTK及全站儀應(yīng)用于征地測量中的意義......................

4、...................2</p><p>　　1.3 RTK及全站儀聯(lián)合應(yīng)用內(nèi)容....................................................2</p><p>　　2 RTK及全站儀概述................................................................2</p&g

5、t;<p>　　2.1 RTK測量原理簡介............................................................2</p><p>　　2.2 RTK精度的提高..............................................................3</p><p>　　2.3 RTR技術(shù)的

6、優(yōu)點..............................................................4</p><p>　　2.4 全站儀測量原理.............................................................4</p><p>　　3 測區(qū)概況及技術(shù)方案.........................

7、....................................5</p><p>　　3.1測區(qū)概況....................................................................5</p><p>　　3.2規(guī)范依據(jù)......................................................

8、..............5</p><p>　　3.3測量儀器和設(shè)備..............................................................5</p><p>　　3.4已有資料的利用..............................................................5</p>&

9、lt;p>　　4 RTK及全站儀的應(yīng)用實例........................................................5</p><p>　　4.1應(yīng)用RTK測量................................................................5</p><p>　　4.1.1 測量的前期工作....

10、.....................................................5</p><p>　　4.1.2 RTK數(shù)據(jù)的采集..........................................................6</p><p>　　4.1.3 RTK數(shù)據(jù)輸出..................................

11、..........................6</p><p>　　4.2應(yīng)用全站儀測量..............................................................8</p><p>　　4.2.1 全站儀數(shù)據(jù)采集.........................................................8<

12、;/p><p>　　4.2.2 全站儀采集數(shù)據(jù)輸出.....................................................8</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理...............................................................8</p><p>　　4.4 權(quán)屬主及土地面

13、積記錄表.....................................................9</p><p>　　5 結(jié)語.........................................................................13</p><p>　　致謝...................................

14、........................................14</p><p>　　參考文獻........................................................................14</p><p><b>　　1.引言</b></p><p>　　1.1 征地測量

15、的背景　</p><p>　　土地征收或征用（以下簡稱征地）主要指國家出于公共利益的需要，按照法定程序強制征用農(nóng)民集體所有土地，并根據(jù)補償標準一次性給予被征地者（包括土地所有權(quán)人、使用權(quán)人以及土地承包經(jīng)營權(quán)的發(fā)包人、承包人、轉(zhuǎn)包人等）一定的貨幣補償，有的還必須按照要求進行必要的就業(yè)安置[1]。 當(dāng)今的中國，正在經(jīng)歷著一個新舊交替和飛速發(fā)展的時期，隨著我國經(jīng)濟體制改革的順利實施，社會主義市場經(jīng)濟的逐步建立，生產(chǎn)力得

16、到空前的發(fā)展。隨著國家在公共基礎(chǔ)設(shè)施等方面投資地力度的不斷加大，農(nóng)村城市化的不斷推進，越來越多的農(nóng)村集體土地被國家征收或征用。在這個過程中，許多地方城市面貌煥然一新，這與各地方政府及測量人員所做的大量的工作是分不開的。城市的發(fā)展是一個不斷進行再建設(shè)的過程。為了城市的整體規(guī)劃，有時也為了國家專項工程建設(shè)的需要，有必要對原有建筑房屋進行拆除、搬遷，達到整體的整齊劃一或?qū)θ找婢o張的國有土地資源的合理利用。因為中國是一個地少人多的國家，所以合理

17、地開發(fā)、利用土地資源對國家發(fā)展顯得至關(guān)重要，而且土地的征收，拆遷工作關(guān)系著老百姓的切身利益，工作本身要求十分嚴謹、細致，又具有繁瑣的特點[2]。</p><p>　　1.2 RTK及全站儀應(yīng)用于征地測量中的意義</p><p>　　在征地測量中，引入了RTK測量技術(shù)后，改變了傳統(tǒng)的測量模式，提高了測量精度和工作效率。但是，GPS系統(tǒng)的總體設(shè)計方案是在1973年完成的，受當(dāng)時的技術(shù)限制，總體

18、設(shè)計方案存在很多不足，隨著時間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號強度都不能滿足當(dāng)前測量的需要，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好的被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次大約為20~30min，盲區(qū)時衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強度較弱，在對空遮擋比較嚴重的地方GPS無法正常應(yīng)用。當(dāng)然GPS還會受到電離層，數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離，受對空通視環(huán)境等的影響[3] ?？梢姡?/p>

19、這些情況下，RTK是被“禁用”的。為了完成測量工作，在RTK無法取得精確數(shù)據(jù)的情況下，須使用全站儀配合RTK進行測量，以此來完成測量任務(wù)。（1）RTK的機動性強，此次征地測量中，因為大部分地區(qū)平坦開闊，接收的信號強，大大發(fā)揮了它的優(yōu)勢，而在小部分地區(qū)，如山腳，被樹木遮擋的地區(qū)，RTK沒有信號，應(yīng)用全站儀配合測量。（2）作業(yè)效率高：在一般的地形地勢下，RTK設(shè)站一次即可測完5km半徑的測區(qū)，大大減少</p><p>

20、;　　1.3 RTK及全站儀聯(lián)合應(yīng)用內(nèi)容</p><p>　　論文將介紹RTK及全站儀聯(lián)合應(yīng)用于永定縣高陂鎮(zhèn)富嶺村1:1000的征地測量。介紹RTK的工作原理及如何提高其測量精度，具體介紹RTK及全站儀在富嶺村的測量實例：RTK進行主要的測量，及在RTK無法單獨使用的情況下，如山腳下，部分被樹木遮擋的地方，我們使用全站儀配合測量。在征地測量中，二者能夠形成優(yōu)勢互補，提高工作的效率，減低工作成本及測量人員的勞動強

21、度。 </p><p>　　2 RTK及全站儀概述</p><p>　　2.1 RTK測量原理簡介</p><p>　　RTK是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的厘米級精度的三維定位結(jié)果。RTK測量系統(tǒng)通常由三部分組成，即GPS信號接收部分（GPS接收機及天線）、實時數(shù)據(jù)傳輸部分（數(shù)據(jù)鏈，俗稱電臺）和實時數(shù)據(jù)處理

22、部分（GPS控制器及其隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件）。</p><p>　　RTK測量是根據(jù)GPS的相對定位理論，將一臺接收機設(shè)置在已知點上（基準站），另一臺或幾臺接收機放在待測點上（移動站），同步采集相同衛(wèi)星的信號?；鶞收驹诮邮誈PS信號并進行載波相位測量的同時，通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標信息一起傳送給移動站；移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，然后利用GPS控制器內(nèi)置的隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件與本機采

23、集的GPS觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值進行實時處理，實時給出待測點的坐標、高程及實測精度，并將實測精度與預(yù)設(shè)精度指標進行比較，一旦實測精度符合要求，手簿將提示測量人員記錄該點的三維坐標及其精度。作業(yè)時，移動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在已知點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾

24、何圖形，則移動站可隨時給出待測點的厘米級的三維坐標[4]。 RTK在測量中操作簡便，機動性強，不但可以大幅度提高測量速度，而且能夠有效的減輕測量人員的勞動強度。下圖為RTK工作原理。如圖2-1所示。 </p><p>　　圖2-1 RTK工作原理</p><p>　　2.2 RTK 精度的提高</p><p>　　1.正確設(shè)置測量系統(tǒng)參數(shù)RTK 作業(yè)前，依據(jù)本測區(qū)

25、控制資料的參數(shù)進行系統(tǒng)設(shè)置,包括橢球參數(shù)、中央子午線和投影高。對采用國家坐標系統(tǒng)的測區(qū)來說,采用單點校正模式并設(shè)置投影高,其定位精度可以達到1cm以內(nèi),能滿足大部分測繪工作的精度需求。 　</p><p>　　2.選擇理想地架設(shè)基準站：基準站架設(shè)的好壞，將直接影響移動站工作的速度，并對移動站測量質(zhì)量有著深遠的影響，因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件：在15°截止高度角以上的空間周圍應(yīng)沒有障礙物；應(yīng)注意

26、避免附件有大面積的平靜的水域，要減少多路徑效應(yīng)；附近也不應(yīng)該存在強電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達電視發(fā)射天線、高壓電變電箱等，以免對RTK的電磁波信號造成干擾，用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機工作時，接收的衛(wèi)星信號將產(chǎn)生畸變，影響RTK的差分質(zhì)量，使得移動站很難得到固頂解；基準站離其距離不得小于200m，且發(fā)射天線與GPS接收機天線不應(yīng)相距太近,最好能在3米以上；基準站最好選在地勢相對高的地方，以利于電臺的作用

27、距離；地面穩(wěn)固，易于點的保存[5]。</p><p>　　3.基準站應(yīng)嚴格的對中整平，最好是在腳架上安上基準座，調(diào)節(jié)水準氣泡，對中，整平后，量取儀器高。儀器高應(yīng)該采用鋼卷尺在儀器的三個方向上量取三次后取平均值后使用。</p><p>　　2.3 RTK的技術(shù)優(yōu)點</p><p>　　1.RTK的精度高 相比于從前的土地測繪技術(shù)，RTK技術(shù)定位的精度更高，用高性能雙頻

28、接收機動態(tài)水平定位精度可達到±1cm+1×10-6，垂直精度為±2cm+2×10-6，基本上能滿足測量要求。</p><p>　　2.容易使用、操作簡便、具有可視性以及較強的數(shù)據(jù)處理能力。在設(shè)站的時候,只需要進行一些簡單的設(shè)置,就能夠?qū)崿F(xiàn)邊移動邊獲得測量的結(jié)果坐標或者是進行坐標的放樣;能夠?qū)崟r的動態(tài)顯示通過可靠性檢驗過的厘米級別精度的測量結(jié)果;具有較強的數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理

29、、轉(zhuǎn)換以及輸出的能力,可以方便快捷地和計算機以及其他的測量儀器進行通信。</p><p>　　全天候工作 我們以前的測繪工作都是通過人工操作來完成的，根本無法實習(xí)真正的全天候工作，而RTK技術(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標，用儀器來實現(xiàn)任何地點，任何時間連續(xù)進行測繪工作，當(dāng)然一般情況下也不受天氣狀況的影響，保證了數(shù)據(jù)的真實性。</p><p>　　提供三維坐標 RTK測量中，在精確測定觀測站平面位置的

30、同時，亦可確定觀測站的大地高程。GPS測量的這一特點，不僅為研究大地水準面的形狀和確定地面點的高程開辟了新途徑，同時也為其在航空物探、航空攝影測量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用，提供了重要的高程數(shù)據(jù)。</p><p>　　測量站之間的相互通視一直被認為是測量學(xué)的難題，而通過RTK這一特點的應(yīng)用使得選點更加靈活方便。但測量站的上空必須是開闊的，從而可以使接收RTK衛(wèi)星信號不受到過多干擾。 </p><p&g

31、t;　　2.4 全站儀測量基本原理</p><p>　　全站儀三角高程測測高原理，如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 全站儀三角高程測測高原理</p><p>　　A點為已知點，高程為HA，求G點處的高程。由圖上可得幾何關(guān)系為</p><p>　　h=D·tanσ+i-L， HB=HA+h=HA+D·tanσ+

32、i-L</p><p>　　其中D為AB兩點間的平距，豎角σ都可從全站儀自動測得。</p><p>　　坐標正算：如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 坐標正算</p><p>　　其中，A點坐標為已知坐標</p><p>　　ΔXAB=DAB·cosαAB ；ΔYAB =DAB·sin

33、αAB ，</p><p><b>　　因此 B點坐標為</b></p><p>　　XB=XA+DAB·cosαAB ；YB=YB+DAB·sinαAB 。</p><p>　　3.測區(qū)概況及技術(shù)方案</p><p><b>　　3.1 測區(qū)概況</b></p>

34、<p>　　永定縣位于福建省西南部，北緯24°23′-25°06′，東經(jīng)116°25′-117°05′，高陂鎮(zhèn)位于永定縣北部，東、北與新羅區(qū)相接，西與虎崗鄉(xiāng)為鄰，南靠坎市鎮(zhèn)、堂堡鄉(xiāng)，而富嶺村屬龍巖市永定縣高陂鎮(zhèn)的一個行政村，位于永定縣東北部，在銅鼓山(石羅岐)東面的富嶺溪畔，東與新羅區(qū)境內(nèi)的悠遠村毗鄰，西面與平在村接壤，南靠和興村，距縣城40余公里，北與龍巖市新羅區(qū)交界，距龍巖市政府僅2

35、0公里，距鎮(zhèn)政府4公里，是永定縣的北大門。龍梅鐵路和省道福三線貫穿而過，交通十分便捷。富嶺村地形狹長，東西兩面有山形似猛虎下山，因而得名。又因虎富偕音，后稱富嶺，村面積大約為二平方公里。測區(qū)位于省道兩側(cè)，面積大約為800畝。</p><p><b>　　3.2 規(guī)范依據(jù)</b></p><p>　　（1）GB/T7929-1995 《1:500,1:1000,1:20

36、00地形圖圖式》</p><p>　?。?）GB/T 18314-2001 《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》</p><p>　?。?）CJJ8—99《城市測量規(guī)范》，下簡稱《規(guī)范》；</p><p>　　（4）GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》，下簡稱《GPS規(guī)范》；</p><p>　　（5）CH/T2009

37、-2010《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范》，下簡稱《RTK規(guī)范》；</p><p>　　對測區(qū)內(nèi)沒有可供使用的已知坐標起算數(shù)據(jù)的情況，我們先采用獨立坐標系統(tǒng)進行測圖，即用RTK設(shè)獨立系統(tǒng)坐標，假設(shè)坐標為：X=2000m，Y=3000m，H=100m。精度等級為E級。</p><p>　　3.3 測量儀器和設(shè)備</p><p>　　我們采用的測量設(shè)備是一

38、套南方－靈銳S86RTK及一臺萊卡TPS400系列全站儀。</p><p><b>　　3.4 技術(shù)方案</b></p><p>　　整個測區(qū)范圍內(nèi)地物和地貌并不復(fù)雜，地形起伏變化也不是很大，測區(qū)較為寬廣開闊，適合應(yīng)用RTK進行測量，少部分地區(qū)為山地，RTK受限。用RTK引點作為全站儀測量的起始點，用全站儀測量。</p><p>　　RTK基準

39、站的擺設(shè)，按照2.2節(jié)RTK精度的提高，選擇適合的地方擺站。</p><p>　　進行數(shù)據(jù)采集時，采用RTK測量方法和全站儀極坐標測量方法。使用RTK測量時先架設(shè)好基準站，然后在假設(shè)坐標點上進行單點校正。進行觀測后保存數(shù)據(jù)。使用全站儀測量時，使用全站儀先對中整平，設(shè)置測站后進行定向，然后觀測并保存數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.4 已有圖件資料的利用</p><p>

40、;　　曾經(jīng)測量的1:2000的地形圖和福建省測繪局出版的1:1萬地形圖可供設(shè)計和生產(chǎn)作業(yè)參考。</p><p>　　4 RTK及全站儀應(yīng)用實例</p><p>　　4.1 應(yīng)用RTK測量</p><p>　　4.1.1 測量前期工作</p><p>　　首先，基準站的連接，將長天線接到基準站上，長按開機鍵，注意觀察儀器上的指示燈，DL燈常亮

41、，STA燈五秒鐘閃一次，表示處在靜態(tài)模式STA燈常亮，DL燈五秒鐘快閃兩次，表示處在動態(tài)模式動態(tài)時。使用時，我們使用的模式是動態(tài)模式。</p><p>　　基準站架設(shè) 為了提高RTK的測量精度，我們把基準站架設(shè)在當(dāng)?shù)刈罡叩拿穹课蓓斏?，確保了信號良好，使工作中能夠順利進行。 </p><p>　　移動站的連接，取出長天線與移動站相連接，接著把移動站利用連接頭固定在標桿上，之后開機。DL燈常亮

42、，STA燈五秒鐘閃一次，表示處在靜態(tài)模式。動態(tài)模式時，DL燈一秒鐘閃一次。</p><p>　　參數(shù)的設(shè)置 首先是新建一個工程，工程名一般為當(dāng)天的日期，如20110304，便于區(qū)分曾經(jīng)的工作文件，以及在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候能夠清楚的，快速的找到文件。操作界面如下圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 RTK操作界面</p><p>　　還有橢球系的名稱設(shè)置，我們測量

43、時采用獨立坐標系。在參數(shù)設(shè)置向?qū)н@一界面中，只需將中央子午線設(shè)置為117，其余參數(shù)均無需設(shè)置。之后的四參數(shù)，七參數(shù)，及高程擬合參數(shù)都不用設(shè)置，跳過這些界面后，保存文件。</p><p>　　單點校正：在工具欄中選擇校正向?qū)?，然后選擇基準站架設(shè)在未知點上，然后選擇下一步，輸入控制點的坐標及桿高，并在天線高出選擇桿高。把桿立在控制點上，使得水準氣泡居中，然后在手簿上按下測量鍵，再跟控制點坐標相比較，在誤差允許范圍內(nèi)即

44、可。最后保存這個點，校正完畢。誤差一般為幾毫米。</p><p>　　4.1.2 RTK數(shù)據(jù)采集</p><p>　　數(shù)據(jù)采集時，采取兩人一組，一人拿手簿，一人拿桿，相互配合。測過一段時間后，二者相互交換，這樣減少測量人員體力消耗，更有效地完成測量任務(wù)。測區(qū)大部分地區(qū)開闊，四周沒有遮擋，應(yīng)用RTK進行測量，優(yōu)勢非常明顯。</p><p>　　測量時，通常為土地的權(quán)屬

45、主（村民們）帶領(lǐng)著測量人員去他們所屬的土地測量，一次性測出權(quán)屬主擁有的全部土地。田地形狀不一，幾乎都是不規(guī)則多邊形。而且農(nóng)民們的土地也并不是每塊都相鄰，測量時常常東跑西跑，到處測量。</p><p>　　每次測量時只需停留1~2秒，就可以完成作業(yè)。繞農(nóng)田一周，即可采集到田地的形狀，面積大小所需的數(shù)據(jù)，相比以前用皮尺丈量時候，測量精度，工作效率都大大提高了。而且工作成本也降低了許多。當(dāng)然，RTK也可以在手簿上設(shè)置成

46、自動存儲，這樣在大片農(nóng)田征地測量中也可提高工作效率，當(dāng)然有利也有弊，當(dāng)一不小心測錯的話，這采集的點也會被自動保存，之后要打開點庫刪除該點?？傮w來說，無論選擇哪種方法測量，小心認真為上。征地過程是個細致繁瑣的過程，當(dāng)土地權(quán)屬者稍不滿意，很有可能會要求重新測量，這在無形之中給測量人員帶來麻煩。不僅是從工程進度上，還是測量人員自身的體力上。</p><p>　　4.1.3 RTK數(shù)據(jù)輸出</p><

47、p>　　數(shù)據(jù)的導(dǎo)出，轉(zhuǎn)換。</p><p>　　數(shù)據(jù)線與電腦連接后，在手簿上打開工程之星，在操作界面中選擇工程按鈕，在子菜單中選擇“文件輸出”之后如圖4-2所示</p><p>　　圖 4-2 文件輸出界面</p><p>　　點擊源文件按鈕，找到當(dāng)日測量所保存的文件，接著在選擇目標文件，將當(dāng)日所測文件改名后保存，最后點擊轉(zhuǎn)換按鈕，將改名后的文件轉(zhuǎn)換后，退出

48、工程之星。下圖為某天所測的部分點圖。如圖4-3。</p><p>　　圖4-3 RTK點輸出圖</p><p>　　4.2 應(yīng)用全站儀進行測量</p><p>　　在應(yīng)用RTK進行測量時，因為還有部分是山地，還有就是因為要進行征地，農(nóng)田有些荒廢了，長滿雜草，或被樹木所覆蓋，影響RTK信號，得不到固定解，這樣得出的數(shù)據(jù)是不合格的。因此在這種情況下使用全站儀配合RTK進

49、行測量。</p><p>　　4.2.1 全站儀數(shù)據(jù)采集</p><p>　　征地過程中，測量一個廢棄的房子，四周長了大樹，剛好將其覆蓋，中間沒有遮擋，通視良好，我們使用全站儀測量。</p><p>　　先利用RTK進行引點，一個作為基準點，一個為后視點，并記下坐標。</p><p>　　在測站點上安置全站儀，進行對中、整平、然后開機。量取儀

50、器高。</p><p>　　首先，建立一個新的文件，用以保存今次測量采集的數(shù)據(jù)，接著設(shè)置測站，將測站的平面坐標、高程、儀器高、桿高等數(shù)據(jù)輸入，并保存測站。之后，把后視點坐標輸入全站儀，進行定向。</p><p>　　定向時，持桿的人要讓水準氣泡保持居中，以此讓桿垂直于水平面，而觀測者則需先找準大致的方向，以便于在定向時能快速地找準目標。定向時，二者相互配合，讓定向一次成功。</p&g

51、t;<p>　　測量，當(dāng)立桿的測量人員立好后，觀測者找準目標后即可測量，測一次，輸入鏡高后記錄一次，接著再測下一個點。</p><p>　　4.2.2 全站儀采集數(shù)據(jù)輸出，</p><p><b>　　如圖4-4所示。</b></p><p>　　圖4-4 全站儀點輸出圖</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)

52、據(jù)處理</p><p>　　應(yīng)用南方CASS成圖軟件畫圖</p><p>　　單擊CASS軟件的“繪圖處理”按鈕，在下拉菜單中選擇“展野外測點點號”，之后選擇點保存的文件。展點圖如圖4-3和圖4-4所示。</p><p>　　繪圖時，選擇“繪圖處理”目錄下的簡碼識別功能，讓其自動連線和繪圖，然后根據(jù)測量時畫的草圖或者記錄表等，用手動繪圖修改錯誤的地方。標上地物屬性，

53、權(quán)屬主的名字等。計算土地面積，之后也需注明。畫圖過程中存在爭議的地方，需要對圖進行實地檢查，并在草圖上與實際地貌不同的地方用鉛筆標出來，最終將錯誤的連線根據(jù)草圖重新連接，繪制成圖。</p><p>　　征地總成果圖展示,如圖4-5所示。</p><p><b>　　圖4-5 成果圖</b></p><p>　　4.4 權(quán)屬主及土地面積記錄表&l

54、t;/p><p>　　完成征地圖的繪制后，還需將權(quán)屬主及他們所有的土地面積登記到電子表格上，方便權(quán)屬主查詢各自土地的面積，也方便日后投資公司進行賠償。制作表格工作也是一項繁瑣的工作。下表登記了部分權(quán)屬主的土地屬性及土地面積。如表圖4-6</p><p><b>　　5.結(jié)語</b></p><p>　　RTK實時動態(tài)測量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之

55、后,測量領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測量模式, 能夠?qū)崟r提供厘米級定位精度, 在不通視的條件下遠距離傳輸三維坐標。RTK測量需要的測量人員少、作業(yè)時間短、工作效率高, 并且RTK測量成果都是獨立觀測值, 不會像常規(guī)測量那樣造成誤差積累。</p><p>　　當(dāng)然，任何一種先進的儀器設(shè)備都有其弊端,RTK也不例外。其主要缺點是對測量環(huán)境要求苛刻。RTK技術(shù)快速、靈活的作業(yè)方式有賴于足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈

56、、較小的多路徑效應(yīng)等外界條件, 在市政工程測量環(huán)境下更顯得突出，有時會出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況, 這就需要不斷完善RTK技術(shù), 探討先進的作業(yè)方式。</p><p>　　由于影響RTK信號傳播和接收的因素較多，實地測繪時又不能像控制布網(wǎng)一樣，可以對控制點周邊環(huán)境進行選擇，所以，RTK進行數(shù)據(jù)采集時，很難暢快淋漓的發(fā)揮其作用。另外多路徑效應(yīng)是GPS最難消除的誤差之一。消弱它的辦法是選用較好的天線設(shè)備。仔細選擇測站，遠

57、離反射物和干涉源。</p><p>　　在無法避免的情況下，使用全站儀配合RTK進行測量，事實證明，二者相互配合測量的方法是可行的。通過利用RTK和全站儀的聯(lián)合測量，這樣不但能解決上方遮擋（RTK）問題，也解決了水平方向遮擋(全站儀)問題，避免了單獨使用RTK 或全站儀作業(yè)的局限性[11]。當(dāng)然，在利用RTK所測的圖根點進行設(shè)站時，應(yīng)該注意的是，要進行必要的檢核，這樣才可以避免RTK信號遮擋等原因造成的粗差，保證

58、測圖精度。</p><p>　　征地測量是一項比較繁瑣的工作，無論是外業(yè)測量還是內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，外業(yè)測量經(jīng)常會被村民要求重新測量，而內(nèi)業(yè)工作因所需處理的數(shù)據(jù)較多，對工作人員造成一定的負擔(dān)。總之，無論如何，在征地過程中都需要測量人員認真細心。</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　回首過往，心里收獲滿滿的，謹借此機會向多年

59、來關(guān)心、幫助、鼓勵和照顧我的人表示衷心的感謝。</p><p>　　本篇論文從選題、論文修改、定稿、成稿，無不凝聚著高鵬老師的心血和智慧。她以淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德、寬以待人的崇高風(fēng)范，深深的感染和激勵著我。</p><p>　　高鵬老師于忙碌之中詳細批閱了我的論文，對文章的各方面的內(nèi)容問題和細節(jié)進行認真的批注，提出了寶貴的修改意見。通過這次

60、畢業(yè)論文，我感受很多，收獲也很多。首先，讓我對RTK及全站儀的原理和應(yīng)用有了更深刻的解讀。其次，提高我對問題的分析問題和解決問題能力。最后，經(jīng)過高鵬老師對我的耐心指導(dǎo)，培養(yǎng)了我不驕不躁、嚴謹求實的學(xué)習(xí)精神和工作作風(fēng)，讓我更加清楚撰寫論文是一個繁瑣、必須把握好每一個細節(jié)，才能更好的完成論文。 </p><p>　　同時，感謝資源工程學(xué)院測繪工程專業(yè)老師及院領(lǐng)導(dǎo)在我的生活和學(xué)習(xí)中給予的關(guān)懷和幫助。感謝08級測繪工程班

61、的全體同學(xué)，在這四年中給予的支持和鼓勵，是你們伴我度過這四年美好而又難忘的時光！</p><p>　　在此，我對各位于百忙中抽空來審評論文和參加答辯的老師深表謝意!這四年來，是你們用自己的心血和汗水培育了我。最后祝老師們身體健康，工作順利！祝和我朝夕相處四年的同學(xué)們早日實現(xiàn)自己的人生理想。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p

62、>　　[1] 張衛(wèi)平.長沙市征地補償安置研究[學(xué)位論文].湖南大學(xué),2010.</p><p>　　[2] 毋曉艷.論土地征用中存在的問題及出路[J].中國論文下載中心，2008,6.</p><p>　　[3] 韋力超 等.簡談RTK技術(shù)應(yīng)用前景[期刊論文].《才智》,2011.</p><p>　　[4] 潘寶玉 等.RTK技術(shù)的特點及提高成果精度的技術(shù)關(guān)

63、鍵《測繪工程》，[期刊論文],2003.</p><p>　　[5] 楊鵬源.基于數(shù)字化測繪技術(shù)的城鎮(zhèn)第二次土地調(diào)查研究與實踐[學(xué)位論文]. 長安大學(xué),2010</p><p>　　[6] 宋偉東，王佩賢，數(shù)字測圖原理與應(yīng)用[M].武漢：武漢大學(xué)出版,2000.</p><p>　　[7] 周忠謨,易杰軍,周琪.GPS衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用[M].北京：教育科學(xué)出版社

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65、宏賓 等.GPS在市政工程測繪中的應(yīng)用[期刊論文].《科技信息》,2009.</p><p>　　[12] 孟凡超.GPS-RTK與全站儀聯(lián)合作業(yè)在數(shù)字測圖中的應(yīng)用[期刊論文].《北京測繪》,2010.</p><p>　　[13] 蔣興義 等.RTK在測量中的精度控制分析[學(xué)位論文].《露天采礦技術(shù)》,2008.</p><p>　　[14] 姜洪殿.敦德諾爾露天

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67、 RTK and total station instrument in land requisition in the application</p><p>　　Resource engineering institute Major in Engineering of Surveying and Mapping</p><p>　　No. 2008092544 Nam

68、e: Shaochun Xie supervisor:Peng Gao</p><p>　　[ Abstract ] China today, is undergoing a transition from the old to the new and rapid development period, with the country in public infrastructure investment

69、strength increase ceaselessly, rural city of unceasing advancement, more and more rural collective land is expropriated or syndrome with. With the continuous development of RTK technology, mature, widely used in a variet