基于gps rtk在廈門～英春220kvⅰ、ⅱ回線路工程定位的應(yīng)用研究

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目：基于GPS RTK在廈門～英春220kVⅠ、Ⅱ回線路工程定位的應(yīng)用研究</p><p><b>　　資源工程學(xué)院印制</b></p><p>　　基于GPS RTK在廈門～英春2

2、20kVⅠ、Ⅱ回線路工程定位的應(yīng)用研究</p><p>　　【摘要】：由于經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展需要大量的電力消耗，促進(jìn)了電網(wǎng)建設(shè)，但是大部分輸電線路位于山地丘陵， 通視條件差，傳統(tǒng)光學(xué)儀器無法滿足測(cè)量需要 。GPS RTK測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)彌補(bǔ)了這一缺陷，它能方便、 快速 、準(zhǔn)確地完成測(cè)量工作。本文基于筆者去年從事電力測(cè)量的相關(guān)實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，以GRS RTK 在電力線路測(cè)量中的應(yīng)用為研究對(duì)象，描述了電力線路測(cè)量的現(xiàn)狀，介紹了GP

3、S RTK系統(tǒng)的組成、工作原理及相關(guān)作業(yè)流程。并通過廈門～英春220kVⅠ、Ⅱ回線路工程定位項(xiàng)目實(shí)踐，闡述了GPS RTK技術(shù)在電力線路測(cè)量工作中的應(yīng)用：靜態(tài)控制測(cè)量、定線測(cè)量、樁間距離測(cè)量、平斷面測(cè)量、桿塔測(cè)量等。以便使讀者更好的了解GPS RTK技術(shù)的發(fā)展對(duì)電力建設(shè)的意義。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：GPS；ＲＴＫ；控制測(cè)量；工程定位；</p><p><b>　　目

4、 錄</b></p><p><b>　　1．引 言5</b></p><p>　　1.1 輸電線路測(cè)量現(xiàn)狀5</p><p>　　1.1.1輸電線路基本知識(shí)5</p><p>　　1.1.2輸電線路的特點(diǎn)5</p><p>　　1.1.3傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端5</p

5、><p>　　1.2 GPS RTK引入電力測(cè)量的意義6</p><p>　　2．GPS RTK的工作原理6</p><p>　　2.1 GPS的定位原理6</p><p>　　2.2 RTK的工作原理6</p><p>　　3. GPS RTK技術(shù)測(cè)量的技術(shù)方案7</p><p>　　3

6、.1 搜集測(cè)區(qū)資料7</p><p>　　3.2 GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.3 GPS 靜態(tài)控制7</p><p>　　3.3.1選點(diǎn)埋石7</p><p>　　3.3.2靜態(tài)觀測(cè)8</p><p>　　3.3.3數(shù)據(jù)處理8</p><p>　　3.4 RTK

7、 測(cè)量8</p><p>　　3.5 RTK的精度控制8</p><p>　　3.5.1 誤差來源8</p><p>　　3.5.2 精度控制9</p><p><b>　　4．工程實(shí)例9</b></p><p><b>　　4.1工程概況9</b></p&

8、gt;<p>　　4.2 GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)9</p><p>　　4.2.1設(shè)計(jì)依據(jù)。9</p><p>　　4.2.2設(shè)計(jì)精度10</p><p>　　4.2.3設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和網(wǎng)形10</p><p>　　4.2.4觀測(cè)設(shè)備和人員10</p><p>　　4.3 GPS靜態(tài)測(cè)量10</

9、p><p>　　4.3.1控制點(diǎn)的選點(diǎn)與埋石10</p><p>　　4.3.2原有控制點(diǎn)數(shù)據(jù)11</p><p>　　4.3.3布網(wǎng)方案11</p><p>　　4.3.4 GPS測(cè)量11</p><p>　　4.3.5 GPS 數(shù)據(jù)處理12</p><p>　　4.4 RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量

10、12</p><p>　　4.4.1作業(yè)方式和工作內(nèi)容12</p><p>　　4.4.2測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)13</p><p>　　4.4.3基準(zhǔn)站的設(shè)置13</p><p>　　4.4.4實(shí)測(cè)定位13</p><p>　　4.5終勘定位14</p><p>　　4.5.1 定線測(cè)量14

11、</p><p>　　4.5.2 樁間距離測(cè)量14</p><p>　　4.5.3平斷面測(cè)量15</p><p>　　4.5.4 桿塔測(cè)量15</p><p>　　4.6注意事項(xiàng)16</p><p><b>　　5．結(jié) 論17</b></p><p><b

12、>　　6．致 謝18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：18</b></p><p><b>　　1．引 言</b></p><p>　　GPS即全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是美國(guó)從上世紀(jì) 70年代開始研制歷時(shí)20年耗資 200億美元，于1994年

13、全面建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，因其具有高精度的連續(xù)實(shí)時(shí)精密三維導(dǎo)航與定位功能，并且具有良好的抗干擾性，已成為在航空、航天、軍事、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等領(lǐng)域被廣泛采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門使用 GPS 也近十年了，它最初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用。電力工程因?yàn)槠渌幍匦螚l件復(fù)雜，傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)

14、難以滿足工程建設(shè)要求，GPS測(cè)量則充分顯示其優(yōu)越性。</p><p>　　1.1 輸電線路測(cè)量現(xiàn)狀</p><p>　　1.1.1輸電線路基本知識(shí)</p><p>　　發(fā)電廠生產(chǎn)的電能，是通過高壓送電線路輸送到用電中心的變電所，經(jīng)過變電所降壓，再送給用戶的。送電線路分為電纜線路和架空線路兩種。電纜線路一般是將導(dǎo)線敷設(shè)于地下，造價(jià)較高；架空線路是用桿塔把導(dǎo)線懸掛在空中

15、，易于發(fā)現(xiàn)故障和檢修。所以遠(yuǎn)距離送電一般都采用架空輸電線路(以下簡(jiǎn)稱輸電線路或線路)?！　∧壳?，我國(guó)常用的送電線路額定電壓主要分為10kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV 等6種，輸電線路見圖1-1。</p><p><b>　　圖1-1 輸電線路</b></p><p>　　1.1.2輸電線路的特點(diǎn)</p><p>

16、;　　隨著近幾年我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)力度的加大， 電網(wǎng)建設(shè)施工企業(yè)所承擔(dān)的施工任務(wù)也在逐年增加， 測(cè)量任務(wù)越來越多， 野外地形條件越來越復(fù)雜。但是大部分輸電線路位于山地丘陵，植被茂密，通視條件差，而位于平原區(qū)也可能由于建筑物太多造成通視情況不好。山地地形的復(fù)雜可能造成勘測(cè)人員迷路，走錯(cuò)路線，走錯(cuò)位置等，不但沒有人身安全且影響了工作效率。其次測(cè)區(qū)分布沿線路呈帶狀，并且較長(zhǎng)，綿延幾十公里甚至幾百公里，很難通過一次勘測(cè)就可以完全通過，需要經(jīng)過反復(fù)修改

17、線路走向，勘測(cè)人員體力付出較大。而且由于線路很長(zhǎng)容易出現(xiàn)較大的誤差累計(jì)，同時(shí)高程受地球曲率影響也較大。</p><p>　　1.1.3傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端</p><p>　　電力線路測(cè)量工作起初使用經(jīng)緯儀進(jìn)行，遇到障礙物時(shí)，用鋼尺配合經(jīng)緯儀進(jìn)行間接定線，效率低下，精度不能滿足工程建設(shè)的需要。其后發(fā)展為使用全站儀測(cè)量，需要測(cè)量人員拿著花桿沿著線路跑，并且還要兼顧風(fēng)偏點(diǎn)、危險(xiǎn)斷面點(diǎn)等。然而現(xiàn)在

18、的電力線路，特別是高壓送電線路一般都選擇在山區(qū)通過，植被茂密地形復(fù)雜，導(dǎo)致工作強(qiáng)度大，人身安全無法保證，而且當(dāng)用花桿來測(cè)量地物時(shí)，花桿不可避免地會(huì)傾斜，特別是立高花桿時(shí)更無法保持花桿直立，嚴(yán)重影響測(cè)量成果的精度。</p><p>　　傳統(tǒng)測(cè)量方法測(cè)量時(shí)需要滿足通視條件，而當(dāng)前送電線路基本都選擇在山區(qū)通行，很難滿足通視條件，或者需要砍伐樹木才能滿足通視。這樣不但工作量大，而且損壞植被、破壞環(huán)境，與國(guó)家倡導(dǎo)的愛護(hù)環(huán)境

19、、環(huán)保施工的政策相違背。</p><p>　　1.2 GPS RTK引入電力測(cè)量的意義</p><p>　　TK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，由于采用了先進(jìn)的衛(wèi)星捕獲和跟蹤技術(shù)，觀測(cè)時(shí)間大大縮短，可以為測(cè)量提供實(shí)時(shí)高精度的定位結(jié)果。RTK測(cè)量不受天氣、地形、通視等條件的限制，而且操作簡(jiǎn)便、作業(yè)靈活、工作效率高，誤差分布均勻，不存在誤差積累問題。采用RTK

20、來進(jìn)行測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，避免了因精度不夠而需反測(cè)的煩惱。</p><p>　　GPS RTK技術(shù)的出現(xiàn)，給輸變電線路的施工測(cè)量帶來了歷史性的變革。RTK可以在任何地點(diǎn)、任何時(shí)候準(zhǔn)確地測(cè)量到物體瞬時(shí)的位置。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用使得線路航測(cè)的大規(guī)模落實(shí)路徑測(cè)量和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)放位測(cè)量變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。GPS RKT應(yīng)用于桿塔放位時(shí)，可取消傳統(tǒng)測(cè)量放位中那些依靠體力(如上樹搖旗吶喊、多次反復(fù)奔波)才能完成的串通直線及定線測(cè)量、樁

21、間距離與高差測(cè)量等數(shù)道工序，而直接對(duì)每基塔位進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的放樣測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了一步法放樣定位。這樣，簡(jiǎn)化了工序，節(jié)省了大量人力、物力，總工效提高了2～3倍。另外，由于RTK 對(duì)通視的要求低，就避免部分地物的拆除和大量樹林的砍伐，保持了生態(tài)平衡，取得了良好的環(huán)境效益。由此可見，GPS RTK技術(shù)的應(yīng)用于電力線路的建設(shè)的研究具有重要的實(shí)踐意義。</p><p>　　2．GPS RTK的工作原理</p>&l

22、t;p>　　2.1 GPS的定位原理</p><p>　　GPS定位系統(tǒng)由GPS衛(wèi)星及其星座、地面控制部分以及用戶設(shè)備部分3大部分組成。其中空間部分由7顆試驗(yàn)衛(wèi)星和24顆GPS工作衛(wèi)星組成；GPS的地面控制系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站；用戶設(shè)備部分按其功能可分為硬件和軟件2個(gè)部分。三者具有獨(dú)立的功能和作用， 又有機(jī)結(jié)合形成完整系統(tǒng)。[1]</p><p>　　GPS 定

23、位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。在需要的位置p點(diǎn)架設(shè)GPS 接收機(jī)，在某一時(shí)刻ti同時(shí)接收了三顆(a、b、c)以上的 GPS 衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文，通過一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可求得該時(shí)刻GPS接收機(jī)至GPS衛(wèi)星的距離 sap、sbp、scp，同樣通過接收衛(wèi)星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛(wèi)星在空間的位置（三維坐標(biāo)）[2].。從而用距離交會(huì)的方法求得 p 點(diǎn)的維坐標(biāo)（xp，yp，z

24、p）。[3]</p><p>　　2.2 RTK的工作原理</p><p>　　RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度，是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志。它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。</p>

25、;<p>　　RTK基本工作原理，見圖2-1：它利用2臺(tái)及以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，將一些必要的數(shù)據(jù)輸入控制手簿，如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水平面擬合參數(shù)等，另一臺(tái)用來測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——移動(dòng)站。基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并將這一改正數(shù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收

26、基準(zhǔn)站傳輸?shù)馁Y料，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H），歷時(shí)不到一秒鐘。</p><p>　　圖2-1 RTK工作原理</p><p>　　3. GPS RTK技術(shù)測(cè)量的技術(shù)方案</p><p>　　

27、3.1 搜集測(cè)區(qū)資料</p><p>　　根據(jù)收到的測(cè)量任務(wù)指示書收集測(cè)區(qū)相關(guān)資料，包括：測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄；測(cè)區(qū)范圍的地理坐標(biāo)，控制面積；測(cè)區(qū)的交通狀況和人文地理；測(cè)區(qū)的地形及氣候狀況；測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的坐標(biāo)、等級(jí)、中央子午線、坐標(biāo)系、埋設(shè)地點(diǎn)，并對(duì)控制點(diǎn)的分析、評(píng)價(jià)，查看控制點(diǎn)保存是否完好，是否影響GPS靜態(tài)聯(lián)測(cè)。</p><p>　　3.2 GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)</p>&

28、lt;p>　　GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的一般原則要充分考慮建立GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍，并且采用分級(jí)布網(wǎng)的方案：為提高GPS網(wǎng)的可靠性，各級(jí)GPS網(wǎng)必須布設(shè)成由獨(dú)立的GPS基線向量邊(或簡(jiǎn)稱為GPS邊)構(gòu)成的閉合圖形網(wǎng)，閉合圖形可以是三邊形、四邊形或多邊形，也可以包含一些附合路線，GPS網(wǎng)中不允許存在支線。</p><p>　　GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)包括控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)精度（見表3-1、表3-2）、GPS網(wǎng)

29、的基準(zhǔn)網(wǎng)型以及觀測(cè)設(shè)備人員等。</p><p>　　表3-1 GPS測(cè)量精度分級(jí)(一) </p><p>　　表3-2 GPS測(cè)量精度分級(jí)(二) </p><p>　　3.3 GPS 靜態(tài)控制</p><p>　　3.3.1選點(diǎn)埋石 </p><p>　　GPS點(diǎn)

30、位的選擇應(yīng)符合技術(shù)要求，有利于使用其它測(cè)量方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)；點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)固，易于長(zhǎng)期保存，并有利于安全作業(yè)；點(diǎn)位應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，被測(cè)衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于15，溢保證GPS信號(hào)接收；點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線點(diǎn)發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不得小于200m，并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得小于50m，以免產(chǎn)生多路徑效應(yīng)誤差。</p><p>　　3.3.2靜態(tài)觀測(cè) </p>&l

31、t;p>　　每時(shí)段采集數(shù)據(jù)前，作業(yè)員應(yīng)量取天線高，查看此時(shí)段的接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、故障情況；一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中不得進(jìn)行關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)、進(jìn)行接收機(jī)初始化（發(fā)現(xiàn)故障除外）、改變衛(wèi)星高度角、改變數(shù)據(jù)采集間隔、改變天線位置；觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其它物體靠近儀器、以免遮擋衛(wèi)星信號(hào)；觀測(cè)時(shí)不應(yīng)在接收機(jī)旁使用手機(jī)和對(duì)講機(jī)，避免干擾衛(wèi)星信號(hào)；在觀測(cè)過程中應(yīng)保證接收機(jī)正常工作，數(shù)據(jù)記錄正確；觀

32、測(cè)結(jié)束后再次量取天線高，量至mm，兩次天線高之差不應(yīng)大于3mm。</p><p><b>　　3.3.3數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　可采用徠卡LEICA Geo office軟件包、南方公司的GPS數(shù)據(jù)處理軟件包GPSPro或天寶公司的數(shù)據(jù)處理軟件包TGO進(jìn)行基線處理與平差與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算。對(duì)不同類型接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)采用其配套軟件進(jìn)行編輯，生成通用RENIX數(shù)

33、據(jù)，輸入最終所采用的數(shù)據(jù)處理軟件包，進(jìn)行基線處理、自由網(wǎng)平差，得到各測(cè)站點(diǎn)的WGS-84大地坐標(biāo)及有關(guān)精度信息。然后利用所選取的GPS數(shù)據(jù)處理軟件，將測(cè)區(qū)控制點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成的北京54坐標(biāo)。控制點(diǎn)高程根據(jù)聯(lián)測(cè)的已知高程點(diǎn)進(jìn)行GPS 高程擬合后，得到控制點(diǎn)的擬合高程，高程基準(zhǔn)為1985年國(guó)家高程系。</p><p>　　3.4 RTK 測(cè)量</p><p>　　RTK在輸電線路建設(shè)中

34、的應(yīng)用主要用于定線、定位、直線樁位及塔位的放樣，另外還有平斷面的測(cè)量。GPS所能直接提供的數(shù)據(jù)形式就是坐標(biāo)，RTK最主要的兩大功能就是實(shí)時(shí)測(cè)圖和工程放樣，我們所用的基本都是放樣功能。對(duì)于平斷面測(cè)量時(shí)也同樣是利用放樣功能記錄下每個(gè)地物的點(diǎn)坐標(biāo)，利用事先約定的點(diǎn)標(biāo)識(shí)來區(qū)別不同的地物，也可以利用同樣的方法測(cè)量塔位地形圖。</p><p>　　RTK要求一臺(tái)基準(zhǔn)站和至少一臺(tái)流動(dòng)站及相配套的數(shù)據(jù)通訊鏈?；鶞?zhǔn)站實(shí)時(shí)地把測(cè)站信

35、息和所有觀測(cè)值通過數(shù)據(jù)鏈傳遞給流動(dòng)站，流動(dòng)站用先進(jìn)的處理技術(shù)來瞬時(shí)求出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。從前面論述的測(cè)量原理可知，借助于基準(zhǔn)站可以方便地得到各不同樁位相對(duì)基準(zhǔn)站的精確位置，也就可解算出各樁位間的相互位置。同樣，根據(jù)圖紙已知待定樁位相對(duì)于某確定樁的位置值，就可借助于移動(dòng)站找到待定樁的實(shí)際位置。這些計(jì)算和顯示都由軟件自動(dòng)實(shí)時(shí)進(jìn)行。在實(shí)際工作中為方便測(cè)量和減小誤差，一般將基準(zhǔn)站設(shè)在工作區(qū)域的中央位置。其設(shè)置無嚴(yán)格要求，但在整個(gè)測(cè)量工作中是絕對(duì)

36、不可改變的。</p><p>　　3.5 RTK的精度控制 </p><p>　　3.5.1 誤差來源</p><p>　　RTK測(cè)量誤差產(chǎn)生的原因很多，概括起來有以下三個(gè)方面[4]：</p><p>　　測(cè)量?jī)x器：由于每一種儀器只具有一定限度的準(zhǔn)確度，由此觀測(cè)的數(shù)據(jù)必然帶有誤差。同時(shí)，儀器本身也有一定的誤差，比如：接收機(jī)鐘差，GPS接收機(jī)所

37、使用的鐘的鐘面時(shí)與 GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異；接收機(jī)天線相位中心偏差，GPS 接收機(jī)天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)的相位中心之的差異。  觀測(cè)者：由于觀測(cè)者的感覺器官的鑒別能力有一定的局限，所以在儀器的操作過程中也會(huì)產(chǎn)生誤差。同時(shí)，觀測(cè)者的技術(shù)水準(zhǔn)和工作態(tài)度也是對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量有直接影響的重要因素。如由于GPS控制部分的問題或用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)引入的誤差等  外界條件：測(cè)量時(shí)的外界條件，如溫度、濕度、風(fēng)力、大氣

38、折光等因素和變化都會(huì)對(duì)觀測(cè)的數(shù)據(jù)直接產(chǎn)生影響。特別是高精度的測(cè)量，更重視外界條件產(chǎn)生的觀測(cè)誤差。例如：1） 多路徑誤差。多路徑誤差是RTK測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差，由于接收機(jī)受周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，其誤差一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過lOcm。 </p><p>　　2） 地球曲率引起的誤差 。在進(jìn)行坐標(biāo)系測(cè)量時(shí)，由于測(cè)量結(jié)果是用水平面代替水準(zhǔn)面，由于地球曲

39、率的影響，無可避免地會(huì)造成測(cè)量誤差。當(dāng)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的距離不超過15km時(shí) [5]，GPS RTK差分測(cè)量的水平面定位精度能達(dá)到厘米級(jí)。而高程誤差與距離的平方成正比 [6]。</p><p>　　3.5.2 精度控制</p><p>　　在論述RTK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道，RTK測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是RTK能否成功的決定因素。在實(shí)際應(yīng)用中

40、，來自各方面的干擾，較高處，避開電視、電臺(tái)發(fā)射塔、微波站、飛機(jī)場(chǎng)、高壓線、和大面積水域等。除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn)，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天降低了RTK的可靠性和精度。為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，基準(zhǔn)站上空應(yīng)無大面積遮蔽和影響數(shù)據(jù)鏈通訊的無線電干擾，并避免多路徑效應(yīng)，因此RTK基準(zhǔn)站點(diǎn)位應(yīng)選擇在視野開闊的建筑物頂部或地勢(shì)線。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。

41、</p><p>　　當(dāng)然，針對(duì)線路的勘測(cè)，盡量選擇較好的測(cè)量時(shí)段。另外，可以適當(dāng)?shù)挠昧鲃?dòng)站加密控制點(diǎn)，以解決作業(yè)半徑不足的問題；對(duì)于植被較密集地帶則必須砍伐樹木，雖然RTK無累計(jì)誤差，但由于有高程異常和數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差因素等一些問題，必須對(duì)RTK進(jìn)行質(zhì)量控制，針對(duì)輸電線路勘測(cè)比較行之有效和方便的方法就是已知點(diǎn)檢核比較法，在每次工作之前，先檢查已知點(diǎn)，對(duì)比兩次差值，一般情況都不會(huì)超過5cm。[9]</p>

42、;<p><b>　　4．工程實(shí)例</b></p><p><b>　　4.1工程概況</b></p><p>　　本工程線路起自已建的廈門500kV變220kV構(gòu)架，終止于已建的英春220kV變構(gòu)架，雙回路，線路總長(zhǎng)度約14.0km；其中英春變出線段約2.8km雙回路已建；新建段長(zhǎng)度約11.2km，其中廈李I(lǐng)II回（該線路已開斷進(jìn)

43、廈門西牽引變，為保持前后命名的一致，本工程暫時(shí)仍采用廈李I(lǐng)II回命名）#11～#14段（雙回路）改遷1.3km。導(dǎo)線截面為2×630mm2，地線一根為OPGW復(fù)合光纜地線，另一根為良導(dǎo)體地線。新建段線路建設(shè)地點(diǎn)處于廈門市同安區(qū)，已建段線路建設(shè)地點(diǎn)處于集美區(qū)。</p><p>　　為理順電網(wǎng)分布，加強(qiáng)電網(wǎng)可靠性，本工程擬對(duì)原廈李I(lǐng)II回與原廈春I回線路進(jìn)行對(duì)調(diào)，避免了兩者之間交叉跨越及本工程利用原廈春I回

44、走廊改造時(shí)存在多次跨越房屋、廠房的問題。 </p><p>　　4.2 GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1設(shè)計(jì)依據(jù)。</p><p>　　（1）依據(jù)本院工技部下達(dá)的本工程《工程勘察任務(wù)書》(2010)勘字09號(hào)和本院線路設(shè)計(jì)部提供的本工程《線路工程終勘聯(lián)系書》（工程檢索號(hào)：35-S592S）的要求按期完成各項(xiàng)測(cè)量工作。</p><

45、;p>　?。?）本線路工程主要采用工程測(cè)量的方法進(jìn)行控制測(cè)量和平斷面量測(cè)。嚴(yán)格執(zhí)行《工程測(cè)量規(guī)范》(GB50026-2007)和《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（GB/T 18314-2001）。根據(jù)可研審批的路徑方案，結(jié)合1：10000線路路徑圖，進(jìn)行靜態(tài)GPS控制測(cè)量。根據(jù)1：10000地形圖沿路徑附近合理布設(shè)外業(yè)控制網(wǎng)（點(diǎn)），認(rèn)真施測(cè)、檢查、平差計(jì)算。</p><p>　?。?）外業(yè)終勘定位原則上采

46、用二次終勘定位方式進(jìn)行作業(yè)。嚴(yán)格執(zhí)行《220kV及以下架空送電線路勘測(cè)技術(shù)規(guī)程》(DL/T 5076-2008)。采用RTKGPS進(jìn)行定線和施測(cè)各轉(zhuǎn)角塔位，全站儀或RTKGPS進(jìn)行直線塔位干線測(cè)量和平斷面檢查測(cè)量。外業(yè)工作應(yīng)嚴(yán)密組織實(shí)施，對(duì)于控制桿塔高度的重要平斷面點(diǎn)和風(fēng)偏斷面點(diǎn)，特別是重要交叉跨越點(diǎn)，應(yīng)認(rèn)真施測(cè)和校測(cè)。（4）線路跨越的重要森林植被或經(jīng)濟(jì)作物的種類、高度與范圍應(yīng)在平斷面圖中表示清楚。塔基斷面測(cè)量應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，嚴(yán)禁估測(cè)。

47、線路跨越已有建筑物應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真檢查。采用TL航測(cè)軟件包編輯、優(yōu)化生成CAD平斷面圖提供設(shè)計(jì)使用。</p><p>　?。?）測(cè)量并計(jì)算全線塔位（樁位）北京54橢球下的平面坐標(biāo)（X，Y，H）和地理坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度，高程）。按我院“貫標(biāo)”要求經(jīng)各級(jí)校審后提供測(cè)量成品，并及時(shí)將有關(guān)測(cè)量資料歸檔保存。 </p><p><b>　　4.2.2設(shè)計(jì)精度</b&g

48、t;</p><p>　　根據(jù)工程需要和測(cè)區(qū)情況，選擇 E級(jí) GPS網(wǎng)作為測(cè)區(qū)首級(jí)控制網(wǎng)。要求平均邊長(zhǎng)小于 1km，最弱邊相對(duì)中誤差小于 1 /20000，點(diǎn)位中誤差最大為 ± 9mm， GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度的固定誤差 a≤20mm，比例誤差系數(shù) b≤10 × 10 - 6。[7]</p><p>　　4.2.3設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和網(wǎng)形</p><p>　

49、　電力工程控制網(wǎng)是電力工程建設(shè)、管理和維護(hù)的基礎(chǔ)，其網(wǎng)型和精度要求與電力工程項(xiàng)目的性質(zhì)、規(guī)模密切相關(guān)。本工程控制網(wǎng)共10個(gè)點(diǎn)，其中聯(lián)測(cè)已知平面控制點(diǎn)4個(gè)地區(qū)，高程控制點(diǎn)3個(gè)， GPS擬合高程點(diǎn)7個(gè)。采用3臺(tái)GPS接收機(jī)觀測(cè)，網(wǎng)形布設(shè)成邊連式。[10]</p><p>　　4.2.4觀測(cè)設(shè)備和人員</p><p>　　工程組采用3臺(tái)徠卡GPS1230雙頻接收機(jī)、1臺(tái)TC802全站儀和1臺(tái)TC

50、307全站儀，面包車2部，負(fù)責(zé)人1人參加人員5人。</p><p>　　4.3 GPS靜態(tài)測(cè)量</p><p>　　4.3.1控制點(diǎn)的選點(diǎn)與埋石</p><p>　　雖然線路的勘測(cè)對(duì)精度要求相對(duì)較低，選點(diǎn)時(shí)不必考慮網(wǎng)形，但須注意線路左右兩側(cè)控制點(diǎn)位個(gè)數(shù)的分布基本相當(dāng)，并且相鄰兩點(diǎn)間距離不大于4km，因?yàn)橐ＷC在RTK的作業(yè)半徑內(nèi)。所有相鄰兩點(diǎn)聯(lián)機(jī)呈現(xiàn)鋸齒形，線路中線

51、貫穿其中?？刂泣c(diǎn)選在地勢(shì)較高、上方無遮擋的開闊地方；使用水泥護(hù)樁、鐵標(biāo)芯或在永久建筑物上做標(biāo)記?？刂泣c(diǎn)設(shè)在線路路徑走向附近且交通便利的地方，在點(diǎn)之記上注明其位置。</p><p>　　控制點(diǎn)選擇在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)且能夠長(zhǎng)久保存的地方。直接在選擇好的位置挖掘長(zhǎng)、寬、高30cm×30cm×60cm深坑，采用混凝土攪拌壓實(shí)，中間設(shè)置帶有十字刻劃的鐵標(biāo)，見圖4-1。建筑物刻劃點(diǎn)應(yīng)刻上十字星和20cm×

52、;20cm的正方形外框；在水泥路上刻石在中心打出10cm×10cm的空洞，安上特制鐵標(biāo)志并用混凝土澆灌牢固，刻劃20cm×20cm外框，見圖4-2。</p><p>　　12cm 20CM </p><p>　　40或60cm </p><p><b>　　20cm&l

53、t;/b></p><p>　　圖4-1 圖4-2</p><p>　　控制點(diǎn)可能密度不夠，需要加密，加密控制點(diǎn)在野外選定后，若在土質(zhì)實(shí)地上則需打上木樁，木樁頂面與地面高差應(yīng)小于5cm，且木樁中心打上鐵釘作為標(biāo)識(shí)；若在水泥地則應(yīng)刻劃記號(hào)。加密控制點(diǎn)應(yīng)用紅漆寫上點(diǎn)名。</p><p>　

54、　控制點(diǎn)埋石，見圖4-3，在埋石工作完成后對(duì)點(diǎn)之記進(jìn)行繪制和整理，采用標(biāo)準(zhǔn)A4紙張打印輸出，確保點(diǎn)之記內(nèi)容完整、格式統(tǒng)一、整飾美觀。點(diǎn)之記中的交通路線圖、交通情況、點(diǎn)位略圖及點(diǎn)位說明應(yīng)盡可能多地增加找點(diǎn)信息，以便查找點(diǎn)位，并力求簡(jiǎn)單明了、語言精練。</p><p>　　圖4-3 XY01控制點(diǎn)</p><p>　　4.3.2原有控制點(diǎn)數(shù)據(jù)</p><p>　　從福建

55、省地理信息中心收集C（三）級(jí)GPS控制點(diǎn)和原來變電站地形圖測(cè)繪時(shí)布設(shè)的控制點(diǎn)3個(gè)（A052、589P、587P），通過現(xiàn)場(chǎng)踏勘確認(rèn)點(diǎn)位完整可靠與所收集數(shù)據(jù)一致，可做為起算數(shù)據(jù)用于控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)和加密[11]。</p><p><b>　　4.3.3布網(wǎng)方案</b></p><p>　　以收集到的控制點(diǎn)A052、589P、587P為起算點(diǎn)，按邊連式布設(shè)E級(jí)GPS控制網(wǎng)，見圖

56、4-4。點(diǎn)位周圍的視野開闊，無樹木和其它建筑物及各種障礙物，點(diǎn)位遠(yuǎn)離高壓電線、電視轉(zhuǎn)播臺(tái)、電視臺(tái)、強(qiáng)的干擾臺(tái)、主建筑物等。GPS點(diǎn)位選擇保證有二個(gè)以上方向通視；困難地方有一個(gè)方向通視。</p><p>　　圖4-4 測(cè)區(qū)控制網(wǎng)</p><p>　　4.3.4 GPS測(cè)量</p><p>　　由于輸電線路精度要求相對(duì)不是很高，所以我們?cè)谝巴忪o態(tài)觀測(cè)時(shí)兩期觀測(cè)之間只保證

57、聯(lián)測(cè)一個(gè)公共點(diǎn)，而不是公共邊。觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)短視邊長(zhǎng)而定，由于大部分為3km左右，所以大部分時(shí)段是40到120分鐘。</p><p>　　表4-1 GPS測(cè)量各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)規(guī)定 [12]</p><p>　　4.3.5 GPS 數(shù)據(jù)處理</p><p>　　外業(yè)采集數(shù)據(jù)完成后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及平差計(jì)算，使用廣播星歷進(jìn)行計(jì)算。基線解算及平差計(jì)算，采用徠卡LEICA Geo o

58、ffice處理軟件進(jìn)行，見圖4-5。整個(gè)測(cè)區(qū)以A052點(diǎn)的單點(diǎn)定位解為起算，解算所有基線，剔除一部分不合理的基線后，進(jìn)行無約束平差確定的有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上，以控制點(diǎn)587P和589P為約束，進(jìn)行WGS－84三維約束平差及平面二維約束平差，以GPS01為檢查。各項(xiàng)精度指標(biāo)以及成果取得滿足《GPS規(guī)范》相關(guān)規(guī)定要求。然后利用徠卡LEICA Geo office數(shù)據(jù)處理軟件，將測(cè)區(qū)控制點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成的北京54坐標(biāo)?？刂泣c(diǎn)高程根據(jù)聯(lián)測(cè)的

59、已知高程點(diǎn)進(jìn)行GPS 高程擬合后，得到控制點(diǎn)的擬合高程，高程基準(zhǔn)為1985年國(guó)家高程系。</p><p>　　圖4-5 靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理</p><p>　　4.4 RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量</p><p>　　4.4.1作業(yè)方式和工作內(nèi)容</p><p>　　送電線路的作業(yè)原則是要保證線路在兩個(gè)轉(zhuǎn)角電之間的直線性。兩個(gè)轉(zhuǎn)角樁之間的距離一般在２－１５k

60、m之間，直線樁的設(shè)定要根據(jù)具體的地形地物狀況和平斷面測(cè)量的要求綜合考慮，兩樁距離一般在４００m左右，按電力規(guī)范“以相鄰兩直線樁中心為基準(zhǔn)延伸直線，其偏離直線方向的角度不應(yīng)大于１８０°±１＇”的規(guī)定，平面定位精度應(yīng)優(yōu)于±３ｃｍ，極端情況下保證±５ｃｍ。</p><p>　　本工程主要工作方式以“先定線后平斷面測(cè)量”一次終勘定位方式完成。首先，用GPS定出轉(zhuǎn)角塔位置，得到全線轉(zhuǎn)

61、角塔位坐標(biāo)；然后根據(jù)轉(zhuǎn)角塔位坐標(biāo)，結(jié)合1：10000地形圖，專業(yè)技術(shù)人員完成送電線路路徑選線工作。選線完成后，根據(jù)線路轉(zhuǎn)角坐標(biāo)，利用GPS RTK和全站儀，進(jìn)行野外線路定線工作：每基桿塔準(zhǔn)確位置測(cè)定、線路平斷面測(cè)量和塔基斷面測(cè)量。最后，采用“架空送電線路測(cè)量軟件包”進(jìn)行線路平斷面圖編輯，并生成正確的平斷面圖及相關(guān)塔位坐標(biāo)和圖形數(shù)據(jù)文件，提供設(shè)計(jì)使用。</p><p>　　4.4.2測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)</p>

62、<p>　　本工程采用廈門坐標(biāo)系，利用ＧＰＳ采集已知點(diǎn)的８４坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)求得未知點(diǎn)坐標(biāo)。RTK的測(cè)量方法通常采用“鍵入?yún)?shù)”，該方法是將參考站架設(shè)在其中的一個(gè)控制點(diǎn)上，在儀器中求出該點(diǎn)的WGS84 坐標(biāo)，然后用流動(dòng)站去測(cè)量幾個(gè)控制點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)。（控制點(diǎn)要能覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)）并將對(duì)應(yīng)的地方坐標(biāo)輸入到接收機(jī)中，進(jìn)行計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。將求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)直接輸入到儀器中，然后流動(dòng)站可以直接進(jìn)行測(cè)

63、量放樣。[10]轉(zhuǎn)換參數(shù)在整個(gè)區(qū)域只需在參考站上求一次 WGS84坐標(biāo)值，以后再架在該點(diǎn)時(shí)，直接調(diào)用上次存儲(chǔ)的 WGS84坐標(biāo)。</p><p>　　圖4-6 RTK 接手機(jī)操作界面</p><p>　　4.4.3基準(zhǔn)站的設(shè)置</p><p>　　GPSRTK定位的數(shù)據(jù)處理過程是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的單基線處理過程，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞、無線電的信號(hào)傳播質(zhì)

64、量好壞對(duì)定位結(jié)果的影響很大，基準(zhǔn)站位置的有利選擇非常重要。RTK測(cè)量中，流動(dòng)站隨著基準(zhǔn)站距離增大，初始化時(shí)間增長(zhǎng)，精度將會(huì)降低，所以流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間距離不能太大，一般不超過10Km范圍。同時(shí)要考慮基準(zhǔn)站上空無衛(wèi)星信號(hào)的大面積遮蓋和影響RTK數(shù)據(jù)鏈通訊的無線電干擾，以及提高基準(zhǔn)站無線架設(shè)高度。</p><p>　　基準(zhǔn)站的設(shè)置含建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率選擇、GPSRTK工作方式選擇，基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入、

65、基準(zhǔn)站工作啟動(dòng)等，以上設(shè)置完成后，可以啟動(dòng)GPSRTK基準(zhǔn)站，開始測(cè)量并通過電臺(tái)傳送數(shù)據(jù)。    </p><p><b>　　4.4.4實(shí)測(cè)定位</b></p><p>　　在野外實(shí)測(cè)定位時(shí)，應(yīng)以方向樁作為基準(zhǔn)點(diǎn)來參考、修正桿塔中心樁位。在已選的方向樁上設(shè)置好基準(zhǔn)站，然后啟動(dòng)流動(dòng)站，進(jìn)入實(shí)時(shí)連續(xù)動(dòng)態(tài)載波差分測(cè)量的模式。當(dāng)模式固定好以后

66、即可進(jìn)行測(cè)量和放樣操作，且實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站的網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)。為減少誤差，應(yīng)在放樣前做一個(gè)“點(diǎn)校正”，或先到幾個(gè)已知方向樁上檢驗(yàn)一下精度。因?yàn)橐阎獦段灰部赡艽嬖谡`差，根據(jù)點(diǎn)校正的結(jié)果找出誤差較大的樁位。[13] </p><p>　　表4-2 RTK測(cè)量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求[14]</p><p><b>　　4.5終勘定位</b></p><p>　　

67、4.5.1 定線測(cè)量</p><p>　　定線測(cè)量，就是精確測(cè)定線路中心線的起點(diǎn)、轉(zhuǎn)角點(diǎn)和終點(diǎn)間各線段(即在兩點(diǎn)之間寫出一系列的直線樁)的工作。 由于采用GPS定線不需要點(diǎn)與點(diǎn)之間通視，而且RTK能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的位置，所以施測(cè)過程中非常容易控制線路的走向以及其它構(gòu)筑物的幾何關(guān)系。</p><p>　　利用GPS-TRK的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的功能，將各轉(zhuǎn)角坐標(biāo)輸入，然后利用兩個(gè)轉(zhuǎn)角點(diǎn)定義直線，

68、再在實(shí)地放樣該直線，直接測(cè)出各直線樁、斷面點(diǎn)的里程、高程，見圖4-7。在設(shè)置直線樁時(shí)，首先進(jìn)行初步測(cè)量，觀察相對(duì)于直線的偏移量，若偏離直線較多時(shí)，不記錄此點(diǎn)，經(jīng)調(diào)整后再進(jìn)行觀測(cè)、記錄。直線樁按控制點(diǎn)觀測(cè)，一般記錄10個(gè)以上歷元(GPS-RKT操作手簿可以自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)位誤差限差，操作過程中可以自動(dòng)判定解算值符合限差要求并給予提示)。一個(gè)直線段應(yīng)在同一參考站上完成。J2、 J3為線路的兩轉(zhuǎn)角樁， J2、 J3之間定出一系列直線樁Z1、Z2、…

69、…如圖4-8所示。</p><p>　　圖4-7 部分測(cè)量原始資料</p><p>　　圖4-8 輸電線路方向</p><p>　　直線樁（Z）、轉(zhuǎn)角樁（J）應(yīng)按順序進(jìn)行編號(hào)，嚴(yán)禁重號(hào)。</p><p>　　4.5.2 樁間距離測(cè)量</p><p>　　樁間距離采用RTK GPS實(shí)測(cè)坐標(biāo)反算求解或全站儀光電測(cè)距測(cè)量。當(dāng)

70、采用全站儀測(cè)距時(shí)應(yīng)采用對(duì)向觀測(cè)一測(cè)回或同向觀測(cè)兩測(cè)回，成果取其各測(cè)回平均值，測(cè)距較差的相對(duì)誤差不大于1/1000。距離小于100米時(shí)，測(cè)距較差不大于0.1米。測(cè)距最大不超過全站儀單棱鏡標(biāo)稱測(cè)程。</p><p>　　采用RTK GPS實(shí)測(cè)坐標(biāo)反算求解時(shí)，直線樁應(yīng)在400m左右均勻布設(shè)，且每一個(gè)直線樁至少可以看到另外一個(gè)樁子。若必須在少于200m的地方打樁才能滿足要求時(shí)，應(yīng)將該樁附和在就近的兩個(gè)直線樁上。如:Z1和

71、Z3之間為400m，但不通視，需要在距Zl約200m的地方打樁子，應(yīng)以Zl和Z3之間的坐標(biāo)定義直線，放樣該直線確定Z2。 若在直線上不能找到合適的位置，可以在偏離直線的地方打樁，測(cè)定坐標(biāo)值，編制 “特殊地段坐標(biāo)成果表”，反算方位角用及坐標(biāo)法確定線路的方向。</p><p>　　增設(shè)的加樁應(yīng)按直線樁同樣的技術(shù)要求設(shè)置，但不測(cè)角，其位置應(yīng)考慮架設(shè)儀器，測(cè)量邊線，風(fēng)偏，危險(xiǎn)點(diǎn)，交叉跨越，房屋等方面的因素。</p&

72、gt;<p>　　4.5.3平斷面測(cè)量</p><p>　　送電線路中心線兩側(cè)各20米范圍內(nèi)的建筑物、墳地、道路、管線、河流、水庫(kù)、地下電纜等，應(yīng)實(shí)測(cè)其平面位置。對(duì)跨越采石廠等特殊要求的地貌，線路兩側(cè)300米以內(nèi)都須實(shí)測(cè)其寬度及范圍，并在平斷面圖上標(biāo)注位置。對(duì)線路路徑所跨越的林區(qū)應(yīng)按樹種的類別，分別測(cè)出其邊界，并在路徑平斷面圖上標(biāo)出樹種范圍及樹高。</p><p>　　測(cè)出沿

73、線路中心線及兩邊線方向或線路垂直方向的地形起伏特征變化點(diǎn)的高度和距離，稱為斷面測(cè)量;沿線路中心線施測(cè)各點(diǎn)地形變化狀態(tài)，稱為縱斷面測(cè)量;沿線路中心的垂直方向施測(cè)各點(diǎn)地形變化狀態(tài)，稱為橫斷面測(cè)量。輸電線路的斷面測(cè)量，主要測(cè)定地物、地貌特征點(diǎn)的里程和高程，對(duì)高程精度要求不很高，而且主要測(cè)定各特征點(diǎn)與輸電線路導(dǎo)線間的相對(duì)距離，因此，可以用RTK快速測(cè)定斷面。</p><p>　　斷面點(diǎn)應(yīng)就近樁位施測(cè)，選測(cè)的斷面點(diǎn)應(yīng)能真實(shí)

74、反映地形變化和地貌特征，防止漏測(cè)。在導(dǎo)線對(duì)地距離可能有危險(xiǎn)影響的地段，斷面點(diǎn)應(yīng)適合加密。對(duì)山谷，深溝等不影響導(dǎo)線對(duì)地安全之處可不測(cè)繪。當(dāng)導(dǎo)線的邊線（本工程的邊線按照8米考慮）地面比中線地面高出0.5米時(shí)，應(yīng)施測(cè)邊線斷面，立尺時(shí)應(yīng)按導(dǎo)線間距準(zhǔn)確地立在邊線位置。當(dāng)線路通過高出中線和邊線的陡坎或陡坡附近時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要施測(cè)風(fēng)偏橫斷面或風(fēng)偏點(diǎn)。風(fēng)偏橫斷面的縱橫比例尺相同，可采用1:500或1:1000。</p><p>　

75、　斷面測(cè)量一般與定線測(cè)量同時(shí)進(jìn)行，故不需要另外設(shè)置基準(zhǔn)站。將采集到的數(shù)據(jù)利用GPS數(shù)據(jù)處理軟件生成一定格式的數(shù)據(jù)文件，輸入到線路成圖軟件中繪制平斷面圖，見圖4-9。</p><p><b>　　圖4-9 平斷面圖</b></p><p>　　4.5.4 桿塔測(cè)量</p><p>　　桿塔定位測(cè)量，是根據(jù)線路設(shè)計(jì)人員在線路平斷面圖上設(shè)計(jì)線路桿塔位

76、置測(cè)設(shè)到已經(jīng)選定的線路中心在線，并釘立桿塔位中心樁作為標(biāo)志的工作。</p><p>　　用RTK測(cè)設(shè)桿塔位的方法與定線測(cè)量類似，一般在相鄰兩耐張桿塔之間架設(shè)基準(zhǔn)站，用移動(dòng)站分別測(cè)出直線段兩端點(diǎn)的坐標(biāo)(如果已經(jīng)有坐標(biāo)則可直接調(diào)用)。在獲取轉(zhuǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)信息后，將兩端點(diǎn)的坐標(biāo)信息設(shè)置為直線的兩點(diǎn)，然后以該直線作為參考線，設(shè)計(jì)圖，在電子手薄中輸人測(cè)設(shè)的桿塔位置與端點(diǎn)之間的間隔后，即會(huì)生成包含各桿塔位樁點(diǎn)坐標(biāo)的折線檔。 根據(jù)

77、折線文件中桿塔位樁的坐標(biāo)，按照RTK實(shí)時(shí)導(dǎo)航指示，可測(cè)設(shè)出各桿塔位樁，并標(biāo)定之。</p><p>　　塔基斷面測(cè)量，RTK逐點(diǎn)測(cè)量塔腿方向的距離及高差，嚴(yán)禁估測(cè)、目測(cè)。塔基斷面測(cè)點(diǎn)要能真實(shí)反映地形的變化，必要時(shí)測(cè)繪塔基斷面圖，見圖4-10。直線塔按45°+N×90°撥角(Ｎ分別為0、1、2、3)，測(cè)其四條腿的平距和高差；轉(zhuǎn)角塔的角度應(yīng)按轉(zhuǎn)角度數(shù)的二分之一，加上直線塔角度，以“左減右加

78、“的原則撥角，測(cè)其四條腿的平面位置及高差。四條塔腿分別用A、B、C、D表示，如果塔位地形比較陡，測(cè)量人員應(yīng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員加強(qiáng)溝通，根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員需要，每條腿須測(cè)三個(gè)方向的資料，具體如下：</p><p>　　雙回路轉(zhuǎn)角塔一般測(cè)至20米，雙回路直線塔一般測(cè)至18米。對(duì)塔腿上的實(shí)際地物應(yīng)在塔基斷面圖上予以標(biāo)明。</p><p>　　圖4-10 塔基斷面圖</p><p&g

79、t;<b>　　4.6注意事項(xiàng)</b></p><p>　　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量時(shí)選用的橢球基本參數(shù)(主要幾何和物理常數(shù))必須在同一工程各個(gè)階段保持一致；基準(zhǔn)站應(yīng)選擇在地勢(shì)開闊和地面植被稀少，交通方便，靠近放樣的網(wǎng)點(diǎn)或轉(zhuǎn)角樁上，基準(zhǔn)站應(yīng)以快速靜態(tài)或靜態(tài)作業(yè)模式測(cè)定坐標(biāo)和高程；基準(zhǔn)站發(fā)射天線安裝時(shí)，盡量避開其它無線電干擾源的干擾(如高壓線、通信、電視轉(zhuǎn)播塔、對(duì)講機(jī)的發(fā)射使用)和強(qiáng)反射源的干擾；流

80、動(dòng)站在精確放樣數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)停止對(duì)講機(jī)的使用；進(jìn)行RTK測(cè)量，同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)不少于5顆，顯示的坐標(biāo)和高程精度指標(biāo)應(yīng)在±30mm范圍內(nèi)；放樣塔位樁坐標(biāo)值宜事先輸入接收機(jī)控制器(電子手薄)中并認(rèn)真校對(duì)；當(dāng)放樣顯示的坐標(biāo)值與輸入值差值在±15mm以內(nèi)時(shí)，即可確定塔位樁，并應(yīng)記錄實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、樁號(hào)和儀器高；當(dāng)放樣距離超過 3 km時(shí) ，宜將 3 km左右處的塔位樁附合到已知控制點(diǎn)上 (如轉(zhuǎn)角樁、直線樁等 GPS點(diǎn)上 )，當(dāng)

81、無己知點(diǎn)時(shí) ，必須利用已放樣的塔位樁做重復(fù)測(cè)量并檢查其精度；同一耐張段內(nèi)的直線樁、 塔位樁宜采用同一基準(zhǔn)站進(jìn)行 RTK放樣，當(dāng)更換基準(zhǔn)站時(shí) ，應(yīng)對(duì)上一基準(zhǔn)站放樣的直線樁 (或塔位樁 )進(jìn)行重復(fù)測(cè)量，兩次測(cè)量的坐標(biāo)較差應(yīng)小于 ± 0 . 07 m。</p><p><b>　　5．結(jié) 論</b></p><p>　　與傳統(tǒng)測(cè)量方法比較，RTK測(cè)量自動(dòng)化程度高

82、，實(shí)時(shí)提供經(jīng)過檢驗(yàn)的成果數(shù)據(jù)，無需數(shù)據(jù)后處理。擁有彼此不通視條件下遠(yuǎn)距離傳遞三維坐標(biāo)的優(yōu)勢(shì)，并且不像導(dǎo)線測(cè)量那樣產(chǎn)生誤差累積，定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠。GPS技術(shù)應(yīng)用于輸電線路測(cè)量，使得線路勘測(cè)的效率、質(zhì)量大大提高，而且節(jié)省了勘測(cè)人員體力的支配，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。另外減少了對(duì)樹木的砍伐，起到了一定的環(huán)保作用。但它的個(gè)別成果的不可靠同樣會(huì)給我們帶來許多不便。要減少錯(cuò)誤的概率發(fā)生，需要我們?cè)诠ぷ髦叙B(yǎng)成良好的作業(yè)習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，嚴(yán)格

83、按操作規(guī)范作業(yè)，同時(shí)要善于發(fā)現(xiàn)問題和總結(jié)問題，結(jié)合實(shí)踐及時(shí)解決問題，以便使GPS- RTK技術(shù)更好地服務(wù)于工作實(shí)際。GPS技術(shù)已成為輸電線路勘測(cè)的一個(gè)重要組成部分，隨著GPS技術(shù)不斷的提高以及廣大測(cè)繪工作者的不斷探索，GPS會(huì)逐步深入到更具體的工作以及滿足更多特種工程的需要。</p><p><b>　　6．致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)將至，回顧近四年的

84、學(xué)習(xí)生涯，所取得的成績(jī)離不開良師益友的辛勤指導(dǎo)與幫助，在這里我表示深深的謝意。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利完成，首先要感謝指導(dǎo)老師----高鵬老師！論文撰寫期間，從論文的選題，到內(nèi)容的確定、數(shù)據(jù)的收集，再到初稿的完成、修改直至論文的定稿，高鵬老師都給了我莫大的幫助和支持，在此，我向徐老師表示深深的謝意。她在指導(dǎo)過程中，一直孜孜不倦地精心教導(dǎo)，要求嚴(yán)謹(jǐn)，思路清晰，有條不紊，耐心地指出我的不足之處并作出詳細(xì)解

85、答，幫助我糾正錯(cuò)誤。同時(shí)也感謝全院的老師，感謝你們的精心栽培。</p><p>　　其次，感謝生活了四年的同學(xué)，給予了我極大的支持和幫助，使我能夠很好完成各項(xiàng)工作。在論文撰寫期間，得到了同學(xué)們的鼓勵(lì)和幫助，為我的論文提出了不少好的建議，在此也向他們表示誠(chéng)摯的祝福和衷心的謝意。</p><p>　　最后，再次對(duì)高鵬致以我崇敬的謝意！謝謝！</p><p><b&

86、gt;　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1] 張華海，趙長(zhǎng)勝，等.控制測(cè)量學(xué).北京:煤炭工業(yè)出版社，1997.</p><p>　　[2] 邱致和任志久.GPS L5的信號(hào)設(shè)計(jì)與電文結(jié)構(gòu)[J] .導(dǎo)航 ，2004 </p><p>　　[3] 徐紹銓，等.GPS測(cè)量原理及應(yīng)用.武漢：武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社，1998，10.</p&

87、gt;<p>　　[4] 孔祥元，郭際明，等.大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[5] 熊春寶，姬玉華.測(cè)量學(xué)[M].天津:天津大學(xué)出版社，2000:6</p><p>　　[6] 魏二虎，黃勁松.GPS測(cè)量操作與數(shù)據(jù)處理[M]. 武漢：武漢大學(xué)出版社，2004:118</p><p>　　[7] 張鳳舉

88、，王寶山.GPS定位技術(shù)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社，1997.</p><p>　　[8] GB50233-2005110～500kV架空電力線路施工及驗(yàn)收規(guī)范[S]</p><p>　　[9] 安永強(qiáng)等.RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用.城市勘測(cè)，2004,2.</p><p>　　[10] 李天文.GPS原理及應(yīng)用.北京:科學(xué)出版社，2003.</p&g

89、t;<p>　　[11] 吳向陽.GPS網(wǎng)中已知點(diǎn)坐標(biāo)正確性的檢驗(yàn)[J]. 測(cè)繪通報(bào)，1997， （1）</p><p>　　[12] 施品浩.GPS定位作業(yè)模式的探討[J].武漢測(cè)繪科技大學(xué)學(xué)報(bào)，1992，17(2).</p><p>　　[13] 張瑜 RTK技術(shù)及應(yīng)用[J].現(xiàn)代測(cè)繪,2003.</p><p>　　[14] 周曉華，李永興，等.

90、RTK技術(shù)在控制測(cè)量中的應(yīng)用探討[J].測(cè)繪通報(bào),2007，7.</p><p>　　[15] 李麗，等.GPS RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制方法.本溪冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，1999，（1）</p><p>　　The neering based on GPS RTKapplication research of the Xiamen ~ Yinchun 220kV Ⅰ、Ⅱroute engi

91、</p><p>　　Resources engineering department Geomatics engineering</p><p>　　2007080108 Hua Xin Guiding teacher Gao Pen</p><p>　　【Abstract】：Because of the rapid economic develop

92、ment requires a lot of power consumption, and promoted the grid construction, but most transmission lines is located in the mountain foothills, the visual condition is poor, cannot satisfy traditional optical instrument

93、measuring needs. The emergence of measuring technology GPS RTK to compensate for the defect, it can be convenient, fast and accurately do measurement. Based on the author in electric power measurement of last year releva