基于機(jī)器視覺的規(guī)模養(yǎng)雞場(chǎng)死雞探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、如今的現(xiàn)代化養(yǎng)雞場(chǎng)中，大多數(shù)生產(chǎn)已能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，如飼料和清水的自動(dòng)供應(yīng)、雞蛋和雞糞的自動(dòng)收集、溫度和風(fēng)速的自動(dòng)控制等等。但對(duì)于死雞，仍然采用人工定時(shí)巡視和檢查。人工檢測(cè)死雞主要存在兩點(diǎn)問題：第一：實(shí)時(shí)性不高，無法及時(shí)清除死雞。這可能導(dǎo)致活雞被死雞的病菌所感染；第二：工人工作效率不高，且長(zhǎng)時(shí)間停留于環(huán)境惡劣的雞舍中，身體健康會(huì)受到影響。針對(duì)這一問題，本文提出了一種基于機(jī)器視覺的死雞自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括ARM開發(fā)板、GPRS MODE

2、M、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心以及兩種識(shí)別算法。 第一種是基于紅色區(qū)域提取及二值邏輯與運(yùn)算的死雞探測(cè)算法。通過識(shí)別圖像中有無靜止紅雞冠，來判斷雞籠中有無死雞。首先在L*a*b*顏色空間，選擇a*作為特征量結(jié)合改進(jìn)的最大類間方差法(Otsu法)提取紅雞冠；然后采用形態(tài)學(xué)特征運(yùn)算有效去除噪聲；對(duì)連續(xù)幾幅圖像進(jìn)行相同處理；最后采用二值邏輯與運(yùn)算判斷有無靜止的紅雞冠。一旦發(fā)現(xiàn)靜止紅雞冠，即發(fā)送報(bào)警短信到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心手機(jī)，并將現(xiàn)場(chǎng)圖像通過GPRS MO

3、DEM傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心PC。實(shí)驗(yàn)表明：該方法的死雞探測(cè)率可達(dá)到85％以上。 第二種是基于物體輪廓提取和支持向量機(jī)(SVM)的死雞探測(cè)算法。通過分析所拍圖像是屬于活雞圖片一類還是死雞圖片一類，以此判斷雞籠中有無死雞。首先對(duì)同一雞籠連續(xù)兩幅圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取出其中雞的輪廓；其次采用星形向量表示法表示該輪廓，并計(jì)算兩個(gè)輪廓對(duì)應(yīng)向量之差的絕對(duì)值，作為SVM的特征值輸入；然后通過訓(xùn)練樣本對(duì)SVM進(jìn)行訓(xùn)練；最后將測(cè)試樣本輸入到已訓(xùn)練好的