雌雄蠶卵激光自動分選儀及散卵式光電自動分選儀的研究.pdf

1、由于雌雄蠶卵的生物特性的不同，生物學(xué)研究中需要只飼養(yǎng)雄蠶，這就需要將卵期的雌雄蠶卵根據(jù)其顏色的不同區(qū)分開來，目前都是由人工進(jìn)行分選，這不僅非常的耗時耗力，效率低下，而且經(jīng)常會供不應(yīng)求，因此必須要研究雌雄蠶卵的自動分選儀器來解決人工分選困難的問題。雌雄蠶卵自動分選儀器的研究主要分為兩個部分，分別以不同的思路考慮設(shè)計：第一種方法是雌雄蠶卵的激光自動分選儀，這種方法主要涉及到數(shù)字圖像處理技術(shù)，激光打標(biāo)技術(shù)等，另一種方法是散蠶卵的光電自動分選儀

2、器，是基于光電識別，顏色識別，傳感等技術(shù)的。
　　 激光分選儀在此之前已經(jīng)有了初步的研究，但由于使用效果不理想而一直沒有用于實際操作中，本文以新的思路重新研究設(shè)計了激光分卵儀的軟件部分，對已有的儀器做了許多改進(jìn)工作。激光分選儀的工作過程主要由圖像采集，數(shù)字圖像處理，激光打標(biāo)三部分組成，其中相機(jī)的標(biāo)定及數(shù)字圖像處理兩項技術(shù)是本文的重點研究對象。本文依據(jù)開源計算機(jī)視覺庫OpenCV中已有的成熟的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，使用了有效函

3、數(shù)對相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，理論計算出標(biāo)定結(jié)果令人滿意。在對采集到的圖像的處理方面引入了大津法取到最合適的閾值對蠶卵顏色(即性別)進(jìn)行判定，對得到的二值圖像進(jìn)行邊緣檢測，并使用梯度相關(guān)矩陣行列式角點檢測方法準(zhǔn)確地檢測到圖像的角點，最后采用一種新型的混合多橢圓擬合法擬合出多個蠶卵橢圓以便精確地定位蠶卵中心。
　　 同時本文也針對散蠶卵設(shè)計了散卵光電自動分選儀，所使用的多通道分流處理及轉(zhuǎn)盤斜刮技術(shù)是很大的突破，解決了以前研究的眾多難題，可以