基于單片機(jī)的輸液滴速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) -畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　題 目： 基于單片機(jī)的輸液滴速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　　　</p><p>　　系： 　電氣與信息與工程系　　 　　　　</p><p>　　專業(yè)： 自動(dòng)化 班級(jí)： 0201 　　學(xué)號(hào)： 0201110125 　 </p>

2、<p>　　學(xué)生姓名： 　　　田　茂　橋 　　　 　 </p><p>　　導(dǎo)師姓名： 周　向　紅 　　　 　 </p><p>　　完成日期： 　 2006.6.18 　　 </p><

3、;p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于單片機(jī)的輸液滴速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　　　　 </p><p>　　姓名 　田茂橋　 系部 電氣與信息工程系 專業(yè) 自動(dòng)化 班級(jí) 0201 學(xué)號(hào) 0201110125 </p><p>　　指導(dǎo)老師 周向紅 職稱 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師

4、 教研室主任 　 趙葵銀 　　　 </p><p><b>　　本任務(wù)及要求：</b></p><p>　　以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制的系統(tǒng)，能檢測(cè)點(diǎn)滴速度，控制點(diǎn)滴速度，并能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)采用主站控制從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)醫(yī)療輸液過(guò)程的群控。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是完成群控系統(tǒng)控制裝置的軟、硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試?！?lt;/p>

5、<p>　　設(shè)計(jì)包括：1、總體方案的確定；2、單片機(jī)的選擇； 3、各模塊電路的設(shè)計(jì)；4、軟件設(shè)計(jì)；5、各模塊調(diào)試；6、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書等。 </p><p>　　進(jìn)度安排及完成時(shí)間：</p><p>　　第二周：明確課題任務(wù)及要求，搜集課題所需資料，掌握資料查閱方法，了解本課題研究現(xiàn)狀、存在問(wèn)題及研究的實(shí)際意義。</p><p>　　第三周至第四周：查閱

6、相關(guān)資料，自學(xué)相關(guān)內(nèi)容，確定課題總體方案，明確課題任務(wù)，確定個(gè)人研究重點(diǎn)，做好文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告。</p><p>　　第七周至第十周：根據(jù)自己研究的方向，確定自己的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)硬件總體模塊圖及軟件模塊圖。</p><p>　　第十一周至第十三周：完成本系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試。 </p><p>　　第十四周至第十七周：整理資料，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。</

7、p><p><b>　　第十八周答辯。</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘　要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p>　　第1章　單片機(jī)及多單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)1</p&g

8、t;<p>　　1.1　單片機(jī)的概述1</p><p>　　1.2　單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用1</p><p>　　1.3　MCS-51單片機(jī)的基本組成3</p><p>　　1.3.1　MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳功能3</p><p>　　1.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成5</p><p>　

9、　1.4　多單片機(jī)控制系統(tǒng)的概述7</p><p>　　1.5　單片機(jī)在輸液點(diǎn)滴的研究現(xiàn)狀8</p><p>　　1.6 課題的主要內(nèi)容及發(fā)展前景9</p><p>　　1.6.1 課題的主要內(nèi)容9</p><p>　　1.6.2 課題的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望9</p><p>　　第2章　系統(tǒng)方案確定11&

10、lt;/p><p>　　2.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求11</p><p>　　2.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案12</p><p>　　2.3　系統(tǒng)各模塊方案選擇12</p><p>　　2.3.1　單片機(jī)型號(hào)的選擇12</p><p>　　2.3.2　點(diǎn)滴速度檢測(cè)和液面檢測(cè)方案的論證與比較13</p><p

11、>　　2.3.3　滴速控制方案的論證與比較13</p><p>　　2.3.4　電機(jī)控制算法的選擇14</p><p>　　2.3.5　鍵盤、顯示及聲光報(bào)警部分15</p><p>　　2.3.6　主從站協(xié)議部分15</p><p>　　第3章　硬件設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.1　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1

12、6</p><p>　　3.2主站及通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.2.1　主站硬件電路設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.2.2　通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)20</p><p>　　3.3　從站電路設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.3.1　滴速檢測(cè)與液面檢測(cè)電路設(shè)計(jì)21</p><p>

13、　　3.3.2　鍵盤顯示電路設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.3.3　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)24</p><p>　　3.3.4　報(bào)警電路和通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)26</p><p>　　第4章　軟件設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.1　主站軟件設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.1.1　主站總體流程設(shè)計(jì)27</p

14、><p>　　4.1.2　鍵盤顯示程序設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.1.3 報(bào)警程序設(shè)計(jì)28</p><p>　　4.1.4　與從站通訊29</p><p>　　4.2　從站軟件設(shè)計(jì)30</p><p>　　4.2.1　系統(tǒng)定義和總體流程30</p><p>　　4.2.2　滴速和液

15、面判斷及報(bào)警32</p><p>　　4.2.3　滴速控制程序設(shè)計(jì)33</p><p>　　4.2.4　鍵盤及顯示程序設(shè)計(jì)34</p><p>　　4.2.5　與主站通信35</p><p>　　第5章　系統(tǒng)調(diào)試、抗干擾及制板36</p><p>　　5.1　系統(tǒng)調(diào)試36</p><p&

16、gt;　　5.2　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾現(xiàn)象及影響36</p><p>　　5.2.1　常用硬件抗干擾與保護(hù)措施37</p><p>　　5.2.2　軟件抗干擾37</p><p>　　5.3　PCB板設(shè)計(jì)37</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)38</b></p><p><

17、b>　　參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b>　　致 謝40</b></p><p><b>　　附 錄41</b></p><p>　　附錄A　主站程序41</p><p>　　附錄B　從站程序48</p><p>　　附錄C　主站硬

18、件電路總圖58</p><p>　　附錄D　從站硬件電路總圖59</p><p>　　附表E　3D效果圖60</p><p>　　基于單片機(jī)的輸液滴速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作

19、為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，以作完善。</p><p>　　本系統(tǒng)以Atmel89C52單片機(jī)為核心，輔以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鍵盤、LCD 顯示、LED 顯示、光電傳感器數(shù)據(jù)采集等外圍電路組成，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)主站控制多個(gè)從站的有線液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)。電機(jī)控制使用了模糊控制的控制算法，可以有效的減小超調(diào)量和靜態(tài)誤差，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。主站使用LCD

20、顯示，用戶界面友好。</p><p>　　關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；驅(qū)動(dòng)；鍵盤；光電傳感器</p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　The design of the liquid inputing system basing on one-chip computer</p><p>　　Abstract:

21、With the development at full speed of science and technology in recent years, the application of the one-chip computer is being moved towards deepenning constantly, drive tradition is it measure crescent benefit to upgra

22、de day to control at the same time. In measuring in real time and automatically controlled one-chip computer application system, the one-chip computer often uses as a key part, only one-chip computer respect knowledge is

23、 not enough, should also follow the concrete hardwa</p><p>　　The system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling multiple slave stations,with a one-micro controller Atm

24、el89C52 as the key, complimented by stepper motor　drive, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection out side circuit. The combination of fuzzy control working on the motor drive can effec

25、tively reduce the amount of over regulating and stable error and shorten the time of adjusting. </p><p>　　Key words:one-chip computer；drive；keyboard；photoelectric</p><p><b>　　Abstract</

26、b></p><p>　　第1章　單片機(jī)及多單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)</p><p>　　1.1　單片機(jī)的概述</p><p>　　單片機(jī)，也稱單片微型計(jì)算機(jī)，是微型計(jì)算機(jī)家族中的一員，它以獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和超群的優(yōu)點(diǎn)，深得各個(gè)領(lǐng)域的青睞，應(yīng)用十分之泛，近年來(lái)發(fā)展極其迅速。世界上的各個(gè)半導(dǎo)體廠商都抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，推出自己的產(chǎn)品，一時(shí)間單片機(jī)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展和流行起來(lái)。<

27、;/p><p>　　在近30年的時(shí)間里，電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了從電子管、晶體管、中小大體集成電路到大規(guī)模集成電路四個(gè)階段，尤其是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛躍發(fā)展，20世紀(jì)70年代初誕生的單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)應(yīng)用日益廣泛。而單片機(jī)的問(wèn)世，更進(jìn)一步推動(dòng)了計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，使計(jì)算機(jī)應(yīng)用滲透到各行各業(yè)，達(dá)到了前所未有的普及程度。</p><p>　　1.2　單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用</p&

28、gt;<p><b>　　一、單片機(jī)的特點(diǎn)：</b></p><p>　　（１）重量輕、耗電少、價(jià)格低、電源單一。</p><p>　?。ǎ玻┛垢蓴_能力強(qiáng)、可靠性高。芯片本身是按工業(yè)測(cè)控環(huán)境設(shè)計(jì)的，其抗工業(yè)噪聲干擾優(yōu)于一般的通用CPU；程序指令及常數(shù)、表格固化在ROM中，不易被破壞；許多信號(hào)通道均在一塊芯片內(nèi)。</p><p>　

29、?。ǎ常┘啥认拗?，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小。一般ROM小于8KB，RAM小于256個(gè)字節(jié)，但可在外部擴(kuò)展，通常ROM、RAM可分別擴(kuò)展至64KB。</p><p>　?。ǎ矗┟嫦蚩刂?，控制功能強(qiáng)，運(yùn)行速度快。其結(jié)構(gòu)組成與指令系統(tǒng)都著重滿足工控要求。指令系統(tǒng)中均有極其豐富的條件轉(zhuǎn)移指令，I/O口的邏輯操作及位處理功能。一般來(lái)說(shuō)，單片機(jī)的邏輯控制功能及運(yùn)行速度均高于同一檔次的其它微處理器。</p><

30、p>　?。ǎ担╅_(kāi)發(fā)應(yīng)用方便，研制周期短。片內(nèi)具有計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行所必須的部件，芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線以及并行、串行輸入/輸出管腳，很容易構(gòu)成各規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。　　</p><p><b>　　二、單片機(jī)的應(yīng)用</b></p><p>　　單片機(jī)具有體積小、使用靈活、成本低、易于產(chǎn)品化、抗干擾能力強(qiáng)、可在各種惡劣的條件下工作等特點(diǎn)。特別是它強(qiáng)大的面向控

31、制的能力、使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　單片機(jī)在智能儀表中的應(yīng)用</p><p>　　在各類儀器儀表中，引入單片機(jī)使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化功能大大提高，例如精密數(shù)字溫度計(jì)、智能電度表、微機(jī)多功能PH測(cè)試等等。</p><p>　　單片機(jī)在工業(yè)測(cè)控中的應(yīng)用。</p>&l

32、t;p>　　用單片機(jī)可以構(gòu)成各種工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等，例如MCS-51單片機(jī)控制電鍍生產(chǎn)線、溫度人工氣候控制、報(bào)警系統(tǒng)控制、IBM-PC/XT和單片機(jī)組成的二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。</p><p>　　單片機(jī)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)中的應(yīng)用</p><p>　　MCS-51系列單片機(jī)具有通信接口，為單片機(jī)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信設(shè)備中的應(yīng)用提供了良好的條件，例如MCS-

33、51系列單片機(jī)控制的串行自動(dòng)呼叫應(yīng)答系統(tǒng)、列車無(wú)線通信系統(tǒng)、MCS-51單片機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)等。</p><p>　　單片機(jī)在日常生活及家電中的應(yīng)用</p><p>　　單片機(jī)越來(lái)越廣泛應(yīng)用于日常生活的智能電器產(chǎn)品以及家電中。例如電子秤、銀行計(jì)息電腦、電腦縫紉機(jī)、心率監(jiān)護(hù)控制、彩色電視機(jī)、電冰箱控制、洗衣機(jī)控制等等。</p><p>　　單片機(jī)與Internet<

34、;/p><p>　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，Internet已經(jīng)成為信息社會(huì)的重要組成部分，Internet技術(shù)已經(jīng)深入到日常生活中和工作中。Internet技術(shù)得以迅速發(fā)展，其主要推動(dòng)力之一是標(biāo)準(zhǔn)成熟的PC工業(yè)。無(wú)論是PC機(jī)的硬件平臺(tái)，還是軟件操作系統(tǒng)，都要求高度標(biāo)準(zhǔn)化，上網(wǎng)方式也大同小異。而對(duì)于各類家用電器和智能裝置，情況就不同了，它們的心臟多是單片機(jī)，但由于單片機(jī)芯片品種繁多，其結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)也各不相同，因此，它不

35、能像PC機(jī)那樣通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口和接口軟件直接接到Internet，如果能夠?qū)⒏黝愔悄苎b置或家用電器與Internet連接起來(lái)，一方面可充分利用Internet資源，另一方面還可獲得一些電子設(shè)備信息。由此可見(jiàn)，單片機(jī)與Internet的緊密結(jié)合將為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展開(kāi)創(chuàng)另一片天地。</p><p>　　機(jī)電一體化是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的方向。它是通過(guò)機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)緊密結(jié)合而成的一個(gè)新的學(xué)科領(lǐng)域。這種結(jié)合

36、形成一種技術(shù)趨勢(shì)，涌現(xiàn)了嶄新的產(chǎn)品及先進(jìn)的制造技術(shù)，因而使整個(gè)機(jī)械、儀表、控制的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生根本變化。機(jī)電一體化產(chǎn)品是指機(jī)械微電子技術(shù)、機(jī)電轉(zhuǎn)換技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)于一體，具有智能化特征的機(jī)電產(chǎn)品。采用單片機(jī)作為機(jī)電產(chǎn)品的控制器，可充分發(fā)揮其體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、價(jià)格低、安裝靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，提高產(chǎn)品的自動(dòng)化、智能化水平。</p><p>　　1.3　MCS-51單片機(jī)的基本組成</p>&

37、lt;p>　　1.3.1　MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳功能</p><p>　　一、MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　MCS-51單片機(jī)的功能框圖如圖1.1所示。在一塊小芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的各個(gè)部分，其核心部分是中央處理器CPU，它由運(yùn)算器和控制器兩大部分組成。運(yùn)算器用來(lái)完成算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和進(jìn)行位操作，由算術(shù)邏輯單元（ALU）、位處理器、累加器ACC

38、、寄存器B、暫存器TMP1和TMP2等組成。</p><p>　　控制器是用來(lái)統(tǒng)一指揮和控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作的部件，它由控制邏輯、內(nèi)部振蕩電路OSC、指令寄存器及其譯碼器、程序計(jì)數(shù)器PC及其增量器、程序地址寄存器、程序狀態(tài)字寄存器PSW、RAM地址寄存器、數(shù)據(jù)指針DPTR、堆棧指針SP等組成。</p><p>　　二、MCS-51單片機(jī)的管腳功能</p><p>　　

39、采用HMOS制造工藝的MCS-51單片機(jī)都采用40管腳雙列直插式封裝；而采用CHMOS制造工藝的80C51/80C31,除采用40腳雙列式直插式封裝外，還有用方形的封裝方式。如圖1.2所示為雙列直插式封裝單片機(jī)管腳圖。</p><p>　　圖1.2　8031管腳　 </p><p>　　各管腳功能說(shuō)明如下：</p><p><b>　?、拧‰娫垂苣_<

40、/b></p><p>　　VCC(40腳):接＋5V；VSS（20腳）：接地。</p><p><b>　?、啤r(shí)鐘信號(hào)腳</b></p><p>　　XTAL1(19腳),XTAL2(18腳):外部時(shí)鐘信號(hào)腳。</p><p><b>　　⑶　控制線</b></p><

41、p>　　1）RST/Vpd(9腳):當(dāng)作RST使用時(shí)，為復(fù)位輸入端；當(dāng)作為Vpd使用時(shí)，當(dāng)VCC掉電下，可作備用電源。</p><p>　　2）/Vpp（31腳）：為訪問(wèn)內(nèi)部或外部程序儲(chǔ)存器的選擇號(hào)。對(duì)片內(nèi)RPROM編程時(shí)，Vpp接入21V編程電壓。</p><p>　　3）ALE/（30腳）：當(dāng)訪問(wèn)外部?jī)?chǔ)存器時(shí)，ALE信號(hào)的負(fù)跳變將P0口上的低8位送入地址鎖存器，不訪問(wèn)外部?jī)?chǔ)存器時(shí)

42、，ALE端仍以固定的振蕩頻率的1/6速率輸出正脈沖信號(hào)。當(dāng)對(duì)片內(nèi)EPROM編程時(shí)，該管腳PROG用于輸入編程脈沖。</p><p>　　4）（29腳）：外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。</p><p><b>　　⑷　輸入/輸出口線</b></p><p>　　1）P0口（32～39腳）：雙向I/O口，既可接地址鎖存器作低8位地址I/O口使用也可以作

43、數(shù)據(jù)I/O口使用。能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>　　2)P1口（1～8腳）：具有內(nèi)部上位電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>　　3）P2口（21～28腳）：8位具有內(nèi)部上位電阻的準(zhǔn)雙向I/O口，在接收外部存儲(chǔ)器時(shí)，P2口作為地址高8位。能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p>　　4）P3口（10～17腳）：8位具有

44、內(nèi)部上位電阻的準(zhǔn)雙向I/O口，其每一位又有如下特殊功能：</p><p>　　P3.0（RXD）：串行口輸入端。</p><p>　　P3.1（TXD）：串行口輸出端。</p><p>　　P3.2（）:外部中斷0輸入端，低電平有效。</p><p>　　P3.3（）:外部中斷1輸入端，低電平有效。</p><p>　

45、　P3.4（T0）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部事件計(jì)數(shù)輸入端。</p><p>　　P3.5（T1)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外部事件計(jì)數(shù)輸入端。</p><p>　　P3.6（):外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通信號(hào)，低電平有效。</p><p>　　P3.7（):外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)，低電平有效。</p><p>　　1.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成</p&g

46、t;<p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)是指單片機(jī)能夠工作所必需的外部電路，這些電路包括晶振電路、復(fù)位電路、外部程序存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。下面以典型MCS-51單片機(jī)為代表介紹最小系統(tǒng)的各個(gè)部分。　　　　　　　　　　　　　　　　</p><p><b>　　一、單片機(jī)晶振電路</b></p><p>　　MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大

47、器，管腳XTAL1和XTAL2分別是反相放大器的輸入端和輸出端，由這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器，這種方式形成的時(shí)鐘信號(hào)稱為內(nèi)部時(shí)鐘方式，如圖1.3a所示；圖1.3b所示為外部時(shí)鐘方式。</p><p>　　a) b)</p><p>　　圖1.3　 a) 外部時(shí)鐘方式　 b

48、) 內(nèi)部時(shí)鐘方式</p><p><b>　　二、單片機(jī)復(fù)位電路</b></p><p>　　1）單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài)</p><p>　　無(wú)論是HMOS型還是CHMOS型單片機(jī)，振蕩器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果在單片機(jī)的RST引腳保持2個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期）的高電平，則單片機(jī)內(nèi)部執(zhí)行復(fù)位操作，以后每個(gè)周期執(zhí)行一次，直至RST端變低。為保證單片機(jī)

49、可靠復(fù)位，設(shè)計(jì)復(fù)位電路時(shí)要考慮VCC的上升時(shí)間的振蕩器建立時(shí)間，通常使RST端持續(xù)20ms以上的高電平。復(fù)位后單片機(jī)從程序存儲(chǔ)器的地址0000H處開(kāi)始運(yùn)行，內(nèi)部寄存器的狀態(tài)如表1.1所示。</p><p>　　表1.1　復(fù)位后單片機(jī)寄存器狀態(tài)</p><p>　　復(fù)位后，ALE和PESE為高電平，內(nèi)部RAM不受復(fù)位的影響，此時(shí)內(nèi)部RAM的狀態(tài)不確定。</p><p>

50、;<b>　　2）單片機(jī)復(fù)位電路</b></p><p>　　如圖1-4所示分別為單片機(jī)的幾種復(fù)位電路。</p><p>　　a)　　　　　　　　　　　　　　　 b)</p><p><b>　　c)</b></p><p>　　圖1.4　a)上電復(fù)位　b)按鍵電平復(fù)位　c)按鍵脈沖復(fù)位</

51、p><p>　　上電復(fù)位如圖1.4a所示，它是在VCC與VSS管腳之間接入RC電路。上電瞬間RST端電位與VCC相同，隨著電容充電電流的減小，RST端的電位逐漸下降。只要VCC的上升時(shí)間不超過(guò)1ms，振蕩器建立時(shí)間不超過(guò)10ms，按圖中的時(shí)間常數(shù)（C1=22μF，R1=1KΩ），上電復(fù)位　電路就能保證在上電開(kāi)機(jī)時(shí)完成復(fù)位操作。上電復(fù)位所需要的最短時(shí)間是振蕩器建立時(shí)間加上2個(gè)機(jī)器周期。在這段時(shí)間內(nèi)，RST端的電平應(yīng)維持

52、高于施密特觸發(fā)器的下閥值。</p><p>　　圖1.4b所示為一種上電與按鍵復(fù)位電路，在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，有些外圍芯片也需要復(fù)位電路，如果這些復(fù)位電平與單片機(jī)的要求一致，則可以與相連。</p><p>　　為了防止干擾竄入復(fù)位端，引起內(nèi)部某些寄存器錯(cuò)誤復(fù)位，可在RST管腳上接一個(gè)去耦電容。</p><p>　　在應(yīng)用系統(tǒng)中，為了保證復(fù)位電路可靠地工作，常將RC電路在

53、接施密特電路后，再接入單片機(jī)復(fù)位端和外圍電路復(fù)位端，如圖1.4c所示。系統(tǒng)有多個(gè)復(fù)位端時(shí)，能保證可靠地同步復(fù)位。</p><p>　　1.4　多單片機(jī)控制系統(tǒng)的概述</p><p>　　隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步，工程科學(xué)技術(shù)在推動(dòng)人類文明的進(jìn)步中一直起著發(fā)動(dòng)機(jī)的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新，單片機(jī)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用日趨廣泛，不但使得更多的單片機(jī)控制系統(tǒng)投入生產(chǎn)設(shè)備，大大的提高了勞動(dòng)生

54、產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件。在工業(yè)控制領(lǐng)域，多機(jī)控制系統(tǒng)很多，如大型檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、水利工程、橋梁工程等。單個(gè)單片機(jī)在這些應(yīng)用場(chǎng)合往往只負(fù)責(zé)一小部分系統(tǒng)和控制和檢測(cè)，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)和各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制則由功能更為強(qiáng)大的單片機(jī)的或者工業(yè)PC機(jī)來(lái)完成。</p><p>　　單片機(jī)雖然有著強(qiáng)勁的功能，但在要求快速響應(yīng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、控制量多的場(chǎng)合（如電梯群控系統(tǒng)等），單個(gè)單片機(jī)是很難勝任的，雖然此時(shí)

55、可以選用高性能處理器，但綜合考慮其性價(jià)比，多單片機(jī)控制系統(tǒng)更為突出。多單片機(jī)控制系統(tǒng)就是指由多個(gè)單片機(jī)或者PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的更為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，其間構(gòu)成多為分布式等，多個(gè)單片機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議連接成主從式或者對(duì)等式等。在性能更為強(qiáng)大的基礎(chǔ)上能完成的任務(wù)更復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)合更多、人機(jī)界面更完善，在此等應(yīng)用場(chǎng)合，多單片機(jī)控制系統(tǒng)顯示出了優(yōu)越性。</p><p>　　單片機(jī)以高可靠性、高性價(jià)比、小小體積等而廣泛應(yīng)用工業(yè)控

56、制、數(shù)據(jù)采集、智能化儀表等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。但其內(nèi)存小，指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單，在人機(jī)交換數(shù)據(jù)管理等方面有一定的局限性。因此利用PC機(jī)與單片機(jī)混合控制系統(tǒng)就能將一系列的參數(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。PC機(jī)與單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)是典型的多機(jī)控制系統(tǒng)，它可分兩類：一類是PC機(jī)與單個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的雙機(jī)控制系統(tǒng)；另一類是PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　在工業(yè)控制系統(tǒng)中，一般較為復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)多采用PC機(jī)作為上位機(jī)

57、，其價(jià)格不但昂貴而且對(duì)于小型系統(tǒng)也不適合，因此基于此種問(wèn)題，我們不妨采用單片機(jī)作為上位機(jī)，簡(jiǎn)易鍵盤輸入，LED數(shù)碼管作顯示，PLC作控制單元。這樣不但可以將單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)不互補(bǔ)，而且其體積小，成本低，使用方便，作為多機(jī)控制的另一個(gè)領(lǐng)域。</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)控制甚至民用領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛，可靠而簡(jiǎn)單的連接降低了分布線的成本，靈活而功能強(qiáng)大的協(xié)議又為系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)提供了保證。目前，將現(xiàn)場(chǎng)總線與以單片機(jī)為核

58、心的多個(gè)物理層模塊連接應(yīng)用構(gòu)成多機(jī)控制系統(tǒng)也倍受人們歡迎。</p><p>　　1.5　單片機(jī)在輸液點(diǎn)滴的研究現(xiàn)狀</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，MCS-51為核心的單片機(jī)控制系統(tǒng)，已經(jīng)滲透到日常生活的各個(gè)方面。相對(duì)其他領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，速度控制是單片機(jī)系統(tǒng)最典型，最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域之一。單片機(jī)輸液滴速控制是醫(yī)院中常見(jiàn)的問(wèn)題。輸液滴速控制針對(duì)不同的病人情況采用不同的點(diǎn)滴速度進(jìn)行輸液控制，比

59、如對(duì)成人輸液滴速一般設(shè)在60~80滴/分鐘，而對(duì)兒童輸液滴速一般設(shè)在30~40滴為宜。醫(yī)院中常見(jiàn)的輸液管雖然能進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，不易控制，而且常因?yàn)槭韬龃笠獍l(fā)生血液回流現(xiàn)象，有時(shí)速度過(guò)快還會(huì)對(duì)病人造成不良反應(yīng)，另外作為醫(yī)療過(guò)程，醫(yī)務(wù)人員也需要對(duì)每個(gè)病人的輸液過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和記錄完善病人檔案，為此研究點(diǎn)滴速度控制就顯得非常必要。且單片機(jī)的控制容易實(shí)現(xiàn)，控制過(guò)程也比較簡(jiǎn)單，更能夠滿足輸液滴速的高要求控制。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的點(diǎn)滴速度控制

60、產(chǎn)品主要是輸液泵，此種設(shè)備控制精度高，功能也比較強(qiáng)大，但價(jià)格不菲，適用于輸液要求較高的場(chǎng)合，而且使用前后都要進(jìn)行清洗，不太方便。針對(duì)以上情況我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)了一種方便實(shí)用、低成本的滴速速測(cè)控系統(tǒng)。</p><p>　　在輸液點(diǎn)滴速度控制系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用與8051系列兼容的單片機(jī)，滴速檢測(cè)和液面檢測(cè)可用光電傳感器或者電容式傳感器，顯示部分可選擇液晶顯示和數(shù)碼管顯示。鍵盤可采用8279 擴(kuò)展鍵盤或者直接利用I/

61、O 擴(kuò)展而成。通訊協(xié)議采用串行通信方式RS232。滴速控制采用步進(jìn)電機(jī)提高輸液瓶高度來(lái)控制滴速的快慢，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制采用模糊控制或者PI控制或者兩者結(jié)合控制，報(bào)警電路同時(shí)采用蜂鳴器和發(fā)光二極管。</p><p>　　1.6 課題的主要內(nèi)容及發(fā)展前景</p><p>　　1.6.1 課題的主要內(nèi)容</p><p><b>　　一、要求</b>&

62、lt;/p><p>　　本課題是以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制裝置，能檢測(cè)點(diǎn)滴速度，控制點(diǎn)滴速度，并能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)采用主站控制從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)醫(yī)療輸液過(guò)程的群控。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是完成群控系統(tǒng)控制裝置的軟、硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試。</p><p><b>　　二、內(nèi)容</b></p><p>　　1）、總體方案的確定；2）、

63、單片機(jī)的選擇；3）、各模塊電路的設(shè)計(jì)；4）、軟件設(shè)計(jì)；5）、各模塊調(diào)試；6）、撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。</p><p>　　1.6.2 課題的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望</p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，我們?cè)谏钪械母鞣矫娲蟛糠侄疾捎昧巳斯ぶ悄艽嫒?，特別在一些工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展，使得單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成熟，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，目前，單片機(jī)已經(jīng)成為IP庫(kù)中的重要成員。</p&

64、gt;<p>　　我個(gè)人認(rèn)為，單片機(jī)輸液點(diǎn)滴速度控制的發(fā)展在今和未來(lái)將成為醫(yī)療設(shè)施發(fā)展的趨勢(shì)，畢竟，單片機(jī)憑著優(yōu)越的性價(jià)比，與以往的點(diǎn)滴滴速控制系統(tǒng)相比，其單片機(jī)價(jià)格便宜，操作易于實(shí)現(xiàn)，而且對(duì)滴速的控制要求精度也較高。再者，單片機(jī)操作多機(jī)控制系統(tǒng)，還可減輕工作人員的壓力，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。在人為控制下有時(shí)候如不小心將會(huì)為安全設(shè)施帶來(lái)很大的麻煩，而且人工控制滴速精度也很難掌握，而使用單片機(jī)設(shè)計(jì)只要在設(shè)計(jì)時(shí)考慮周到，運(yùn)行

65、起來(lái)就不會(huì)帶來(lái)這種問(wèn)題了，因此，單片機(jī)滴速控制系統(tǒng)將在醫(yī)療中得到廣泛應(yīng)用。醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展是順應(yīng)科學(xué)技術(shù)而發(fā)展的，醫(yī)療的安全問(wèn)題更離不開(kāi)科學(xué)，把高科技應(yīng)用到醫(yī)療事業(yè)中來(lái)是對(duì)醫(yī)療事業(yè)的一大促進(jìn)與補(bǔ)充。</p><p>　　隨著現(xiàn)代信息和電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域提出了各種特殊要求。例如，航空航天領(lǐng)域要求的小體積大系統(tǒng)，信息應(yīng)用領(lǐng)域提出的個(gè)性化等要求，都使得一般固件技術(shù)難以勝任。特別是在民用領(lǐng)域，重

66、視個(gè)性化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念使應(yīng)用電子產(chǎn)品的更新速度極快，而且小批量多品種的要求也越來(lái)越高。這就是提出了小批量產(chǎn)品與成本、集成化與成本、產(chǎn)品研制周期與成本等一系列的問(wèn)題。也將是單片機(jī)在醫(yī)療設(shè)施中展的必然趨勢(shì)。</p><p>　　第2章　系統(tǒng)方案確定</p><p>　　2.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求</p><p>　　本系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)一個(gè)以單片機(jī)為核心的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制裝置

67、，檢測(cè)點(diǎn)滴速度、控制點(diǎn)滴速度，并能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，系統(tǒng)采用主站控制從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)醫(yī)療輸液過(guò)程的群控。設(shè)計(jì)主要是完成群控系統(tǒng)控制的硬、軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試。</p><p>　　1、基本要求：1）在滴斗處檢測(cè)滴速，并制作一個(gè)數(shù)顯裝置，能動(dòng)態(tài)顯示點(diǎn)滴速度（滴/min）。2）通過(guò)改變控制點(diǎn)滴速度，如圖2.1所示，或通過(guò)控制輸軟管夾頭的松緊等其它方式來(lái)控制點(diǎn)滴速度。點(diǎn)滴速度可用鍵盤設(shè)定顯示，設(shè)定范圍為20～150滴/

68、min，控制誤差范圍設(shè)定值（±10％±1）滴。3）調(diào)整時(shí)間3min（從改變?cè)O(shè)定值起到點(diǎn)滴速度基本穩(wěn)定，能人工讀出數(shù)據(jù)為止）。4）當(dāng)降到警戒值（2～3cm）時(shí)，能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p><b>　　2、其它部分</b></p><p>　　設(shè)計(jì)制作一個(gè)由主站控制16個(gè)從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)。16個(gè)從站中只有一個(gè)從站是按基本要求制作的一套點(diǎn)滴速度監(jiān)

69、控裝置，其它從站為模擬從站（僅要求制作一個(gè)模擬從站）。</p><p><b>　?。?）主站功能：</b></p><p>　　a.具有定點(diǎn)和巡回檢測(cè)兩種方式b.可顯示從站傳輸過(guò)來(lái)的從站號(hào)和點(diǎn)滴速度。c.在巡回檢測(cè)時(shí)，主站能任意設(shè)定要查詢從站的數(shù)量、從站號(hào)和各從站的點(diǎn)滴速度。d.收到從站發(fā)來(lái)的報(bào)警信號(hào)后，能聲光報(bào)警并能顯示相應(yīng)的從站號(hào)；可用手動(dòng)方式解除報(bào)警狀態(tài)。&l

70、t;/p><p><b>　?。?）從站功能：</b></p><p>　　a.能輸出從站號(hào)、點(diǎn)滴速度和報(bào)警信號(hào)；從站號(hào)和點(diǎn)滴速度可任意設(shè)定，b.接收主站設(shè)定的點(diǎn)滴速度信息并顯示。c.對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警。</p><p>　?。?）主站和從站間的通訊方式不限，通信協(xié)議自定，但應(yīng)盡量減少信號(hào)傳輸線的數(shù)量。</p><p>　　

71、2.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案</p><p>　　本系統(tǒng)從站以AT89C52單片機(jī)為核心，輔以一些必須的外圍電路，實(shí)現(xiàn)滴速檢測(cè)和控制。而用另外一片AT89C52單片機(jī)作為主站，采用通訊協(xié)議進(jìn)行傳輸，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站控制多個(gè)從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)。主機(jī)采用大屏幕液晶顯示器，不但可以顯示當(dāng)前滴速、在聲光報(bào)警后還可顯示相應(yīng)的從機(jī)號(hào)，更嵌入時(shí)間顯示模塊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單友好的人機(jī)界面，符合實(shí)際要求。主站鍵盤直接采用I/O擴(kuò)展而成，充分考

72、慮到了操作的便捷和簡(jiǎn)易性。外圍電路電源均由主機(jī)統(tǒng)一控制管理。監(jiān)測(cè)與點(diǎn)滴速度調(diào)節(jié)構(gòu)成從站的主要功能，其主要模塊除單片機(jī)控制部分外，還有滴速檢測(cè)、滴速調(diào)節(jié)、異常報(bào)警電路、速度設(shè)定與數(shù)碼顯示等。系統(tǒng)采用光電耦合傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)滴速和液面高度產(chǎn)生中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，采用步進(jìn)電機(jī)升降來(lái)進(jìn)行滴速的控制，如果檢測(cè)到的滴速在要求誤差范圍內(nèi)過(guò)快或者過(guò)慢，則驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)儲(chǔ)液瓶的高度或者擠壓軟管達(dá)到控制的目的。當(dāng)出現(xiàn)異常情況如儲(chǔ)液低于（2～3cm）時(shí)或者滴速

73、低于或高于要求控制的范圍（20～150滴/min）時(shí)，則驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。顯示裝置則采用LED 顯示器，從站鍵盤采用8279擴(kuò)展鍵盤，另外還可加入紅外遙控鍵盤裝置，護(hù)士人員不但對(duì)從站</p><p>　　2.3　系統(tǒng)各模塊方案選擇</p><p>　　2.3.1　單片機(jī)型號(hào)的選擇</p><p>　　本系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心的輸液滴速控制系統(tǒng)，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)性

74、能優(yōu)越，價(jià)格便宜，而且功能強(qiáng)大，用戶界面友好，雖然工業(yè)PC機(jī)、PLC和DSP等，其性能雖也強(qiáng)，比如PLC、DSP等功能強(qiáng)，可靠性也極高，使用方便，體積小巧，但其性價(jià)比遠(yuǎn)沒(méi)有單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)高，在更多的工業(yè)控制應(yīng)用場(chǎng)合，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)突出的性價(jià)比而迎得用戶的青睞。設(shè)計(jì)這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)，Intel公司的8051和其它的一些公司芯片均可選用。其他一些MCS-51系列兼容的芯片，如ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C××系列單

75、片機(jī)，該單片機(jī)完全與8031兼容，并且還具有程序加密等功能，物美價(jià)廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，成為技術(shù)更加成熟的新一代單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。AT89C52內(nèi)部含有大容量的Flash存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)，性價(jià)比憂，可以反復(fù)擦寫，給用戶提供了極大的方便，所以在生產(chǎn)開(kāi)發(fā)及便攜式商品中、手提式儀器等方面有著十分廣泛的應(yīng)用，也是目前取代傳統(tǒng)的MCS-51系列單片機(jī)的主流單片機(jī)之一?；谏鲜霰鞠到y(tǒng)采用與8031兼容的AT89C52單片機(jī)。</p><p&

76、gt;　　2.3.2　點(diǎn)滴速度檢測(cè)和液面檢測(cè)方案的論證與比較</p><p>　　方案一：采用金屬電極檢測(cè)點(diǎn)滴速度信號(hào)以及儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)。如圖2.2a所示，用藥液的導(dǎo)電特性實(shí)現(xiàn)液滴速度及儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)的檢測(cè)，當(dāng)有液滴下落時(shí)，金屬電極接通，此時(shí)產(chǎn)生一個(gè)高信號(hào)脈沖，無(wú)液滴下落時(shí)，金屬電極斷開(kāi)，由此產(chǎn)生一個(gè)高低信號(hào)脈沖，通過(guò)對(duì)高低脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，檢測(cè)液滴速度（滴／min），同理，液面也可以采用金屬電極檢測(cè)，如圖2.2b所

77、示。通常電極采用不銹鋼等耐腐蝕材料制成。</p><p>　　方案二：采用光電傳感器檢測(cè)點(diǎn)滴速度以及儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)，原理如圖2.3a所示。發(fā)光二極管發(fā)射的平行光束穿過(guò)滴管投射到光敏三極管的感光面上，在沒(méi)有液滴滴落時(shí)，光敏三極管接收到的光照度最大，產(chǎn)生的光電流也最大，當(dāng)有液滴滴落時(shí)，由于液滴的形狀特性，使平行光束發(fā)散，投射到光敏三極管上的光照度將減弱，從而使光敏三極管產(chǎn)生的光電流減小，形成低信號(hào)脈沖。液位檢測(cè)的基本

78、原理與液滴檢測(cè)相同,如圖2.3b所示。</p><p>　　a) 　　 b) 　　a) 　　b)</p><p>　　圖2.2　金屬電極檢測(cè)滴速和液面裝置　 圖2.3　光電傳感器檢測(cè)滴速和液面裝置</p><p>　　電極接觸控制方式原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可靠性強(qiáng)，但會(huì)導(dǎo)

79、致藥品污染，危及患者安全。而光電控制方式雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，紅外發(fā)射接收傳感器具有體積小、測(cè)量精度高、靈敏度好、避免與被測(cè)物直接接觸且安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。易受外界光源影響，但可防止藥品的污染，保證患者用藥安全，所以本系統(tǒng)采用方案二。</p><p>　　2.3.3　滴速控制方案的論證與比較　 </p><p>　　方案一：改變輸液瓶高度

80、控制點(diǎn)滴速度。</p><p>　　在輸液管截面積確定的條件下，利用儲(chǔ)液瓶高度不同所引起的液體壓強(qiáng)差的改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度的控制，當(dāng)液滴速低于要求時(shí)，提高液瓶的高度增大壓強(qiáng)減小滴速，反之則可提高液滴速度。</p><p>　　方案二：改變輸液軟管截面積控制點(diǎn)滴速度。</p><p>　　在輸液瓶高度確定的條件下，通過(guò)改變輸液管導(dǎo)通截面積實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴速度的控制，當(dāng)?shù)嗡俑哂?/p>

81、要求時(shí)，擠壓軟管則可達(dá)到調(diào)速要求，反之，則可提高滴速。如圖2.4所示。</p><p>　　圖2.4　擠壓軟管滴速控制裝置　　　　　　　圖2.5　拉緊壓軟管滴速控制裝置</p><p>　　方案三：拉緊軟管控制點(diǎn)滴速度。</p><p>　　如圖2.5所示，可以拉緊軟管或者放松軟管來(lái)控制滴速。方案一中的高度控制可利用小型電機(jī)實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高等特點(diǎn)。方案

82、二因?yàn)檩斠很浌艿慕孛娣e較小且形變后恢復(fù)速度較慢，難以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴速度的精確控制。方案三中，雖容易實(shí)現(xiàn)，由于作用時(shí)間長(zhǎng)的話，對(duì)軟管有損傷，可能引起漏液，且和方案二一樣存在輸液軟管的截面積較小且形變后恢復(fù)速度較慢，此三種方案都有優(yōu)、缺點(diǎn)，但權(quán)衡之下還是方案一更好一些。因此在本系統(tǒng)采用方案一?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?lt;/p><p>　　2.3.4　電機(jī)控制算法的選擇</p><p

83、>　　電動(dòng)機(jī)包括直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等三種，其在工業(yè)控制中扮演極重要角色。其中，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單、激活快速及定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外設(shè)上。鑒于此優(yōu)點(diǎn)，本系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制點(diǎn)滴滴速。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)控制算法的選擇直接影響到系統(tǒng)的性能和技術(shù)指標(biāo)，在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起著關(guān)鍵的作用。較為可行的方案有：</p><p>　　方案一：采用模糊

84、控制。其優(yōu)點(diǎn)是不需要精確知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，而且適用于具有較大滯后特性的被控對(duì)象。缺點(diǎn)是靜態(tài)誤差不容易控制。</p><p>　　方案二：采用PI控制。其優(yōu)點(diǎn)是理論和技術(shù)都很成熟，在單片機(jī)上較易實(shí)現(xiàn)，可以達(dá)到較小的靜態(tài)誤差。</p><p>　　方案三：采用模糊控制與PI 控制結(jié)合的算法。</p><p><b>　　本系統(tǒng)采用方案一。</b&g

85、t;</p><p>　　2.3.5　鍵盤、顯示及聲光報(bào)警部分</p><p>　　顯示部分可選擇液晶顯示和數(shù)碼管顯示。本系統(tǒng)從站使用8279 擴(kuò)展鍵盤和LED 顯示器；而主站部分由于要求實(shí)時(shí)顯示多組數(shù)據(jù)，因此選用MGLS12864 液晶顯示器顯示。4×4 鍵盤直接利用I/O 擴(kuò)展而成。聲光報(bào)警電路也可直接利用單片機(jī)I/O口輸出放大驅(qū)動(dòng)二極管發(fā)出聲光報(bào)警。</p>

86、<p>　　2.3.6　主從站協(xié)議部分</p><p>　　方案一：采用并行總線方式。多機(jī)通信時(shí)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。</p><p>　　方案二：采用RS232 串行通信。通信技術(shù)成熟，僅需要TXD，RXD兩條通信線，波特率可調(diào)，通信速度快。缺點(diǎn)是TTL信號(hào)容易受干擾，不利于長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)。</p><p>　　方案三：采用RS485 串行通信方式。本方案具有方案

87、二的優(yōu)點(diǎn)，并且抗干擾能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離通信。</p><p>　　方案四：采用總線通信協(xié)議。優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信并且通信線路簡(jiǎn)單，僅需要SDA，SCL 兩條通信線。但是不適合較長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸</p><p>　　由于主從機(jī)通信距離較短，從最佳性價(jià)比出發(fā)，選擇方案二。</p><p><b>　　第3章　硬件設(shè)計(jì)</b></p>

88、;<p>　　3.1　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　主站采用當(dāng)前主流單片機(jī)AT89C52，串行通訊采用RS232串行通訊接口芯片實(shí)現(xiàn)主、從通訊，鍵盤控制輸入設(shè)定從站滴速，接入顯示器顯示從站滴速，當(dāng)從站滴速或液面出現(xiàn)不正常情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警發(fā)出聲光報(bào)警。從站也是主要以AT89C52單片機(jī)為核心，在輔設(shè)一些外圍電路，從站可以顯示并輸入設(shè)定滴速進(jìn)行運(yùn)行，出現(xiàn)異常情況發(fā)出聲光報(bào)警，另外當(dāng)主、從站通過(guò)通

89、訊接口可相互傳輸和接收信號(hào)。主從站系統(tǒng)總體框圖如圖3.1所示。</p><p><b>　　a)</b></p><p><b>　　b)</b></p><p>　　圖3.1　a)主站系統(tǒng)框圖　b)從站系統(tǒng)框圖</p><p>　　3.2主站及通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)</p><p>

90、;　　3.2.1　主站硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　1）MGLS12864液晶顯示器</p><p>　　點(diǎn)陣圖形式液晶由M×N個(gè)顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對(duì)應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共16×8=128個(gè)點(diǎn)組成，屏上64×16個(gè)顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對(duì)應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。

91、例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H～00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000）=FFH時(shí)，則屏的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH時(shí)，則顯示屏的右下角顯示一短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=FFH，（003H）=00H，…（00EH）=FFH，（00FH）=00H時(shí)，則在屏的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。</p>&l

92、t;p>　　用LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，應(yīng)為一個(gè)字符由6×8或8×8點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同的位為“1”，其他的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮，這樣一來(lái)就組成某個(gè)字符。但對(duì)于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器（如HD61202）來(lái)說(shuō)，顯示字符就比較簡(jiǎn)單了，可讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開(kāi)始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)

93、立光標(biāo)，在此送上該字符對(duì)應(yīng)的代碼即可。</p><p>　　MGLS12864液晶顯示模塊接口定義如表3.1所示。</p><p>　　表3.1　 MGLS12864液晶顯示模塊接口定義</p><p>　　MGLS12864液晶顯示接口信號(hào)中的兩片選信號(hào)組合如表3.2所示</p><p>　　表3.2　MGLS12864液晶顯示選信號(hào)組合&

94、lt;/p><p>　　本系統(tǒng)采用P0口作為液晶顯示器數(shù)據(jù)輸入信號(hào)，P2.0～P2.2分別為寄存器選擇信號(hào)、讀/寫選通信號(hào)、使能信號(hào)。片選信號(hào)未選。具體硬件接線圖見(jiàn)附表C。</p><p><b>　　2）I/O擴(kuò)展鍵盤</b></p><p>　　為了充分利用從站單片機(jī)的CPU，提高CPU的使用效率。在本設(shè)計(jì)中，鍵盤采用中斷控制方式，即只有在按下

95、某一個(gè)特定的按鍵（本設(shè)計(jì)中為“設(shè)定”鍵）時(shí)，才向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào)，使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，從而使單片機(jī)轉(zhuǎn)向處理鍵盤中斷子程序，對(duì)鍵盤進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，接受外界輸入的鍵值（包括數(shù)字鍵和“確定”鍵），當(dāng)按下“確定”時(shí)，系統(tǒng)便退出鍵盤中斷子程序，轉(zhuǎn)向主程序進(jìn)行滴速的檢測(cè)與控制。也就是說(shuō)在未按“設(shè)定”鍵以前，按數(shù)字鍵和“確定”是無(wú)效的。</p><p>　　在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常應(yīng)具有人機(jī)對(duì)話功能，能隨時(shí)發(fā)出各種控制命令和

96、數(shù)據(jù)輸入以及報(bào)告應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)與運(yùn)行結(jié)果。鍵盤可以分為獨(dú)立式和矩陣式，每一類按其編碼法又都分為編碼及非編碼兩種類型。</p><p>　　獨(dú)立式鍵盤是指直接利用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路。每個(gè)獨(dú)立式按鍵占有一根I/O口線，每根I/O口線的工作狀態(tài)不會(huì)影響其他I/O口線工作。獨(dú)立式鍵盤接口電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但每一個(gè)按鍵必須占一根I/O線，在鍵數(shù)較多時(shí)，I/O線浪費(fèi)較大，因此，在本系統(tǒng)中，為了減少I/

97、O口線的占有用，采用矩陣式鍵盤。在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是用一個(gè)按鍵加以連接，但其結(jié)構(gòu)要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些。接線如圖3.2所示。P1.0～P1.3作為輸入線，P1.4～P1.7用為輸出線。列線通過(guò)電阻接正電源，并將行線所接的單片機(jī)的I/O作為輸出端，而列線所接的I/O口作為輸入端。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，輸入線就會(huì)被拉低，這樣，

98、通過(guò)讀輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵被按下。</p><p><b>　　3）聲光報(bào)警電路</b></p><p>　　設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，可選擇一只蜂鳴器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。壓電式蜂鳴器工作時(shí)約需10mA的驅(qū)動(dòng)電流，由于單片機(jī)輸出信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，因此外接驅(qū)動(dòng)電路，電路設(shè)計(jì)如圖3.3所示。蜂鳴器作為三極管VT3的集電極負(fù)載，當(dāng)VT3導(dǎo)通時(shí)，蜂鳴器

99、發(fā)出鳴叫聲；VT3截止時(shí)，蜂鳴器不發(fā)聲，R是限流電阻。</p><p>　　將VT3的基極接到單片機(jī)的P2.7管腳上，P3.7作為輸出口使用。當(dāng)P2.7＝0時(shí)，VT3、VT2導(dǎo)通時(shí)，使蜂鳴器和LED1的兩個(gè)管腳間獲得將近5V的直流電壓，蜂鳴器和故障燈中有電流通過(guò)，而產(chǎn)生蜂鳴和故障燈點(diǎn)亮；當(dāng)P2.7＝1時(shí)，VT截止，故障燈和蜂鳴器的兩管腳間的直流電壓接近0V，故不工作，而正常燈兩管腳間有接近5V電壓而工作。<

100、/p><p>　　3.2.2　通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)</p><p>　　RS232是目前被廣泛使用的異步串行數(shù)字通信電氣標(biāo)準(zhǔn)，由電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronics Industry Association）制定。過(guò)去數(shù)十年中，RS232在低速數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域出盡了風(fēng)頭。這種傳輸速度不快、傳輸距離也不遠(yuǎn)的接口能夠在幾乎所有民用通信設(shè)備中占據(jù)主要角色，一個(gè)原因是早期用戶對(duì)通信速度和距離的要求不高（距離

101、可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器加長(zhǎng)）；另一個(gè)原因是它被所有PC、服務(wù)器認(rèn)同為標(biāo)準(zhǔn)串行接口，成為計(jì)算機(jī)與桌面設(shè)備之間最簡(jiǎn)單、有效通用的聯(lián)接通道之一。出于同樣的原因，在多單片機(jī)之間的通信中RS232也占據(jù)著重要位置。</p><p>　　RS232標(biāo)準(zhǔn)推薦的物理聯(lián)接器有25(DB-25)針型和新一代的9(DB-5)針型，它們?cè)谟?jì)算機(jī)和連接線上的位置和定義如圖3.4和表3.3所示。 </p>

102、<p>　　表3.3　RS232接口定義</p><p>　　以上信號(hào)在通信過(guò)程之中可能會(huì)全部或部分使用，最簡(jiǎn)單的通信僅需TXD、RXD和SG即可完成，其它的握手信號(hào)可以做適當(dāng)處理或者直接懸空，至于是否可以懸空，這根據(jù)通信程序而定，本系統(tǒng)中具體接線圖如附圖C所示。</p><p>　　MAX232系列芯片是把單片機(jī)輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平（邏輯1：-15V～-5

103、V;邏輯0：+5V～+15V）。圖3.5為MAX232封裝圖。引腳說(shuō)明如表3.4所示。</p><p>　　表3.4　MAX232引腳說(shuō)明</p><p>　　3.3　從站電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1　滴速檢測(cè)與液面檢測(cè)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)采用AUTONICS光電傳感器作為滴速和液面檢測(cè)，考慮到儲(chǔ)液瓶的大小，我選用

104、了如表3.5所示型號(hào)傳感器。</p><p>　　表3.5　光電傳感器型號(hào)及特性</p><p>　　滴速和液面檢測(cè)原理圖如圖2.3所示。紅外對(duì)管夾在滴管兩邊一個(gè)發(fā)射管發(fā)出的紅外光被一頭的接收管所接收。一旦光路上有水滴通過(guò)，由于水對(duì)紅外光的反射與折射，使得接收管的接收信號(hào)變?nèi)?，形成一個(gè)小脈沖。同理當(dāng)液面低于所檢測(cè)液面時(shí)，使得接收管接收信號(hào)變?nèi)酢z測(cè)得到信號(hào)送入單片機(jī)INT0和TNT1產(chǎn)生

105、中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)。</p><p>　　為了驗(yàn)證以上的理論分析，專門用示波器記錄了多次這樣的脈沖，如圖3.6所示。多次測(cè)量穩(wěn)定，雖有一些Vbas上下的波動(dòng)，但是脈沖還是比較明顯，通過(guò)設(shè)定一個(gè)參考電平Vref，可以用運(yùn)放來(lái)產(chǎn)生一個(gè)TTL電平的脈沖。經(jīng)多次分析，有以下不穩(wěn)定因素： </p><p>　　(1)外界對(duì)紅外對(duì)管的干擾附近輻射源對(duì)信號(hào)干擾極大。為此，采取黑色覆蓋物包裹在對(duì)管周圍，既可以很

106、好地吸收水滴反射和折射的紅外光，而且能盡量減小干擾。</p><p>　　(2)Vref的選取考慮Vref的選取應(yīng)該略大于Vbas，這樣可以減小波動(dòng)對(duì)輸出脈沖信號(hào)的影響。但不能太高，不然無(wú)法精確測(cè)量出脈沖來(lái)。所以，可以使用精密電阻來(lái)微調(diào)Vref,讓其保持在一個(gè)合適的值。</p><p>　　充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，本系統(tǒng)硬件抗干擾由單穩(wěn)態(tài)電路構(gòu)成，通過(guò)改變電阻電容參數(shù)，消除雙脈沖干

107、擾。電路如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7　滴速和液面檢測(cè)電路</p><p>　　3.3.2　鍵盤顯示電路設(shè)計(jì)</p><p>　　1）8279擴(kuò)展鍵盤接口芯片</p><p>　　8279是一種通用可編程鍵盤、顯示器接口，它能完成鍵盤輸入和顯示控制兩種功能。鍵盤部分采用掃描工作方式，可與64個(gè)按鍵的矩陣鍵盤連接，能對(duì)鍵盤不斷掃

108、描，自動(dòng)去抖動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并給出鍵碼，能對(duì)多個(gè)鍵同時(shí)按下實(shí)行保護(hù)。</p><p>　　顯示部分按掃描方式工作，它為顯示器提供多路復(fù)用信號(hào)，最多能顯示16個(gè)字符或數(shù)字。8279引腳圖如圖3.8所示；引腳定義如表3.6所示。</p><p>　　表3.6　8279引腳定義</p><p>　　2）LED顯示電路設(shè)計(jì)</p><p>　　單

109、片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常都需要進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。這包括人對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的狀態(tài)干預(yù)與數(shù)據(jù)輸入，以及向人們顯示運(yùn)行狀態(tài)與運(yùn)行結(jié)果等。顯示器、鍵盤就是用來(lái)完成人機(jī)對(duì)話活動(dòng)的機(jī)通道。</p><p>　　由于單片機(jī)的并行口不能直接驅(qū)動(dòng)LED顯示器，必須采用專用的驅(qū)動(dòng)電路芯片。使之產(chǎn)生足夠大的電流，顯示器才能正常工作。如果驅(qū)動(dòng)電路能力差，即負(fù)載能力不夠，顯示器亮度就低，而且驅(qū)動(dòng)電路長(zhǎng)期在超負(fù)荷下運(yùn)行容易損壞。</p>&

110、lt;p>　　LED顯示器的顯示控制方式有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩，若選擇靜態(tài)顯示，則LED驅(qū)動(dòng)器選擇較為簡(jiǎn)單，只要驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力與顯示器電流匹配即可，而且一般只需考慮段的驅(qū)動(dòng)；動(dòng)態(tài)顯示則不同，由于一位數(shù)據(jù)的顯示是由段和位選信號(hào)共同配合完成的，因此，要同時(shí)考慮段和位的驅(qū)動(dòng)能力，而且段的驅(qū)動(dòng)能力決定位的驅(qū)動(dòng)能力。</p><p>　?、佟ED顯示器的選擇　在應(yīng)用系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)要求不同，使用的LED顯示器的位數(shù)也不相同，