機(jī)械畢業(yè)設(shè)計（論文）-s195g柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)設(shè)計【全套圖紙】

1、<p><b>　　編號</b></p><p><b>　　無錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題目： S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)設(shè)計 </p><p>　　信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)<

2、/p><p>　　學(xué) 號： 　　　　　　　</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 　 （職稱：副教授 ）</p><p>　?。毞Q： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p>　　無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論

3、文）</p><p><b>　　誠 信 承 諾 書</b></p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）

4、不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p>　　班 級： 機(jī)械91 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　無錫太湖學(xué)院&

5、lt;/b></p><p>　　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動化 　專業(yè)</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書</p><p><b>　　一、題目及專題：</b></p><p>　　1、題目　　S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)設(shè)計 　　</p><p&g

6、t;　　2、專題　 　</p><p>　　二、課題來源及選題依據(jù)</p><p>　　S195G柴油機(jī)是用途廣泛的發(fā)動機(jī)，某廠生產(chǎn)的S195G柴油機(jī)是為出口拖拉機(jī)配套的主要產(chǎn)品 ，其整機(jī)清潔度要求較高，在生產(chǎn)過程中機(jī)體的清洗工序一直受到生產(chǎn)廠家的重視。但長期以來都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗質(zhì)

7、量差且不穩(wěn)定，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要，迫切需要開發(fā)一種適合流水線生產(chǎn)的清洗機(jī)器。 </p><p>　　三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：</p><p>　　① 設(shè)計技術(shù)參數(shù) 污垢性質(zhì)：油污，雜物，切屑等 ； </p>

8、<p>　　清洗部位：孔及內(nèi)外表面 ； </p><p>　　清洗工藝流程 ：上料→空位→清洗→空位→吹干→下料，每步跨距580，機(jī)身長度約3500 ； </p><p>　　生產(chǎn)節(jié)拍：每個生產(chǎn)周期為3分鐘 ；

9、 </p><p>　　工件擺放位置：按工件正視圖位置擺放，四角4-Ф13孔為定位孔，底面朝下 ，兩個大面在左右 ； </p><p>　　輸送方式：步進(jìn)式，定點(diǎn)對位清洗，清洗時間為2分鐘。 </p><p>　?、谕瓿蓾M足生產(chǎn)需要的總體設(shè)計、主要零部件設(shè)計圖樣一套（折

10、合零號圖紙3張以上）、編制設(shè)計說明說一份。 </p><p>　　③完成英文翻譯資料一份。 </p><p><b>　　四、接受任務(wù)學(xué)生：</b></p><p>　　機(jī)械91 班 　　姓名 </p>&

11、lt;p>　　五、開始及完成日期：</p><p>　　自2012年11月12日 至2013年5月25日</p><p>　　六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：</p><p>　　指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名</p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　簽名

12、</b></p><p><b>　　教研室主任</b></p><p>　　〔學(xué)科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名</p><p>　　系主任 　　　　　　簽名</p><p>　　2012年11月12日</p><p><b>　　摘 要</b&g

13、t;</p><p>　　S195G-01006機(jī)體清洗機(jī)是用于S195G-01006機(jī)體的專用清洗設(shè)備。適用于生產(chǎn)流水線上批量生產(chǎn)的已完成機(jī)加工的機(jī)體在入庫前的常溫清洗。S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)床采用高壓噴射清洗方式。本機(jī)床為液壓步進(jìn)、連續(xù)型、多工位清洗機(jī)。機(jī)床主要由機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、水箱、清洗液輸送系統(tǒng)、噴水清洗系統(tǒng)、噴氣吹干系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。采用液壓步進(jìn)式連續(xù)型工作生產(chǎn)方式：機(jī)體從上料端

14、上料后，由步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)在PLC程序控制系統(tǒng)控制下按程序先后送入清洗、吹干工位，完成定點(diǎn)對位清洗及吹干以后輸出。從機(jī)體上料后能自動完成機(jī)體的清洗、吹干等工序，直至自動輸出。由于采用流水線清洗，清洗效率高；由于采用定點(diǎn)，對位清洗清洗效果特別好，清洗質(zhì)量高；控制系統(tǒng)采用PC控制，操作完全實(shí)現(xiàn)自動化。因此，清洗任務(wù)能安全高效的完成，并且操作、維護(hù)十分方便。</p><p>　　關(guān)鍵詞：S195G柴油機(jī)機(jī)體；清洗；高壓噴

15、射清洗；液壓步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　S195G -01006 cleaning equipment is a special cleaning machine for the mass-produced diesel engine bodies of S 195G -01006 at room temp

16、erature before they are sent into stock after they come out of the production lines with the machining finished. High-pressure spraying cleaning method is applied in this hydraulic stepping, continuous-working and m

17、ultiple-step cleaning machine tool. It is composed of tool rack, conveying mechanism, water tank, washing liquid delivery system, water spray cleaning </p><p>　　Key words: S195G engine block；washing mac

18、hines；high pressure water cleaning；hydraulic Step-by-step transfer agencies</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p>　　Abstract..................

19、........................................................................................................................IV</p><p><b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b>&l

20、t;/p><p>　　1.1 清洗機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.3 課題的主要內(nèi)容2</p><p>　　2 清洗機(jī)設(shè)計方案論證3</p><p>　　2.1 機(jī)體零件的清洗特點(diǎn)3</p><p>　　2.2 機(jī)床總方案3</p><p>　　2.4 液壓系統(tǒng)方案確定5

21、</p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)方案確定6</p><p>　　3 清洗機(jī)主要參數(shù)的分析與計算7</p><p>　　3.1 設(shè)計技術(shù)參數(shù)7</p><p>　　3.2 機(jī)械系統(tǒng)主要計算7</p><p>　　4 清洗機(jī)床的設(shè)計11</p><p>　　4.1 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計1

22、1</p><p>　　4.1.1 清洗機(jī)床的總體設(shè)計11</p><p>　　4.1.2 機(jī)架的設(shè)計15</p><p>　　4.1.3 水箱的設(shè)計16</p><p>　　4.1.4 輸送滾道與機(jī)構(gòu)的設(shè)計19</p><p>　　4.1.5 升降噴水吹風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計21</p><p&g

23、t;　　4.1.6 排渣機(jī)的設(shè)計25</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計26</p><p>　　4.2.1 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計27</p><p>　　4.2.2 液壓系統(tǒng)管道圖設(shè)計27</p><p>　　4.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計28</p><p>　　5 結(jié)論與展望29</p>

24、<p><b>　　5.1結(jié)論29</b></p><p>　　5.2不足之處及未來展望29</p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p><b>　　1 緒論</b>&l

25、t;/p><p>　　1.1 清洗機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p>　　清洗是使物體清潔的重要手段之一。部件所能達(dá)到的清潔度對該產(chǎn)品的質(zhì)量好壞有著關(guān)鍵性的影響。所以清洗技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛性地應(yīng)用。</p><p>　　清洗技術(shù)在機(jī)械行業(yè)也不例外，零件的清潔度對該機(jī)械制造產(chǎn)品的質(zhì)量也有著直接關(guān)鍵的影響。在拖拉機(jī)箱體的清洗上，清潔度的好壞會直接影響到下一道工序和

26、發(fā)動機(jī)的裝配，干燥度也直接影響到下一道工序和發(fā)動機(jī)的工作性能。所以在拖拉機(jī)的箱體機(jī)械加工完成后，又在入庫前必須對拖拉機(jī)的箱體進(jìn)行清洗和干燥的工序。S195柴油機(jī)是用途廣泛的發(fā)動機(jī)，某廠生產(chǎn)的S195G柴油機(jī)是為出口拖拉機(jī)配套的主要產(chǎn)品，其整機(jī)清潔度要求較高。所以在生產(chǎn)過程中機(jī)體的清洗工序一直都受到生產(chǎn)廠家的高度重視。但長期以來都是采用手工清洗的方法，效率低，清洗質(zhì)量差且不穩(wěn)定，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要，迫切需要開發(fā)一種適合流水線生產(chǎn)的自動

27、專用清洗機(jī)床。</p><p>　　伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的清洗技術(shù)也越來越多樣化和成熟化。比如在蘇州華偉公司的超聲波清洗機(jī)系列中采取了超聲波技術(shù)，利用超聲波能在清洗的工件表面產(chǎn)生高頻的微小振動特點(diǎn)，使附在工作表面的污垢分離脫落。特別是如圖1.1所示的環(huán)保超聲波清洗機(jī)線能夠連續(xù)性輸送被清洗的工件,適合大批量生產(chǎn)零件的清洗(如沖壓類零件)。而且它的自動化程度比較高,操作簡單,操作人員只需要連續(xù)的放零件[1]。&

28、lt;/p><p>　　圖1.1 環(huán)保超聲波清洗線 </p><p>　　另外，如圖1.2所示，由德國Karcher 公司生產(chǎn)的HD 215高壓水清洗機(jī)，利用高壓水噴射被清洗工件表面原理。產(chǎn)生高達(dá)150MPa的壓力，清除被清洗工件表面頑固的臟污。不需要耗費(fèi)很大水量，即可獲得極佳的清潔效果。并且它的超高壓清洗機(jī)在工作壓力150MPa下，耗水量僅

29、為每小時120升。新穎的噴槍和獨(dú)特的噴嘴設(shè)計，能使清潔效果更加優(yōu)秀。 </p><p>　　現(xiàn)在行業(yè)中越來越多的高清潔效率、小巧緊湊、造型合理簡約清洗機(jī)，廣泛適用于工廠車間、運(yùn)輸車輛、物業(yè)清洗公司、市政廣場等多種行業(yè)。它們高質(zhì)量、高性能，低價格， </p><

30、;p>　　耐用性好，是快速、全面清潔作業(yè)的好幫手。并且隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在的清洗機(jī)也越來越智能化。清洗機(jī)的動作可全部由光電傳感器的芯片的內(nèi)置程序控制,不僅能夠使人們在清洗作業(yè)中空出更多的空閑時間，達(dá)到更高的清洗效率，還可以進(jìn)一步滿足的清洗要求，達(dá)到更高的清洗目標(biāo)[2]。</p><p>　　圖1.2 HD215高壓清洗機(jī) </p><p>　　1.2 課題的提出與意義<

31、/p><p>　　該課題來自某工廠。該公司由于訂單的增加，手工生產(chǎn)已經(jīng)無法滿足需要，亟需設(shè)計一條自動機(jī)體生產(chǎn)線，來提高企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，同時也可以減少勞動力的投入，減輕工人的工作量。同時隨著我國工程機(jī)械產(chǎn)品的不斷引進(jìn)和發(fā)展，以及廠家和客戶對產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的要求不斷提高，我們可以將清洗動作和自動化技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，生產(chǎn)出符合要求的S195柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)床，從而大大清洗時間和縮短廠家生產(chǎn)S195柴油機(jī)機(jī)體周期

32、，提高整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)線效率。</p><p>　　1.3 課題的主要內(nèi)容</p><p>　　本課題的主要內(nèi)容是完成S195柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)床的設(shè)計。最后，將它們轉(zhuǎn)化為能供指導(dǎo)制造、裝配、安裝、調(diào)試和維修用的設(shè)計圖紙及各類說明書等技術(shù)文件?？傊?，設(shè)計的主要內(nèi)容分為機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分以及對夾具的設(shè)計。</p><p>　　本設(shè)計需滿足的要求如下：

33、</p><p>　　1、達(dá)到技術(shù)指標(biāo)所規(guī)定要求，滿足實(shí)際工作需要。</p><p>　　2、整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，滿足設(shè)計要求。</p><p>　　3、控制系統(tǒng)要有較高的工作可靠性、安全性。</p><p>　　4、工作時生產(chǎn)任務(wù)安全、優(yōu)質(zhì)高效完成，設(shè)備外形力求簡約。</p><p>　　2 清洗機(jī)設(shè)計方案論證<

34、/p><p>　　2.1 機(jī)體零件的清洗特點(diǎn)</p><p>　　如圖2.1所示，機(jī)體零件是一材料為HT200、質(zhì)量為31kg、外形為521.7×176×300(mm)的接近六面體的結(jié)構(gòu)，經(jīng)鑄造及機(jī)械加工后進(jìn)人清洗工序，清洗后入庫待裝配。它的每個面上不同程度地分布有清洗難度大、清洗要求高的部位，如與氣缸套配合的表面、裝配軸瓦的表面、螺紋孔內(nèi)表面等清洗要求較高；而一些鑄造小孔

35、、盲孔、小螺紋孔、油道、通水道、凹槽及復(fù)雜的機(jī)體內(nèi)腔等部位清洗難度較大。只有對這些部位全部采用定點(diǎn)對位沖洗的方法才有可能獲得高的清洗效果。因此，清洗機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)及清洗系統(tǒng)成為本機(jī)設(shè)計的兩大技術(shù)關(guān)鍵[3]。</p><p>　　圖2.1 S195G機(jī)體零件圖</p><p><b>　　2.2 機(jī)床總方案</b></p><p>　　根據(jù)對機(jī)體零

36、件特點(diǎn)的分析，只有對那些清洗難度較大的鑄造小孔、盲孔、小螺紋孔、油道、通水道、凹槽及復(fù)雜的機(jī)體內(nèi)腔等部位全部采用定點(diǎn)對位高壓沖洗的方法才有可能獲得高的清洗效果[3]。所以本S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)床決定采用高壓噴射清洗方式。專用清洗機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，由以機(jī)架為支撐的傳動輸送機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)、吹干系統(tǒng)、吸霧通風(fēng)裝置和分立于機(jī)架的電氣控制系統(tǒng)及液壓站等組成。采用液壓步進(jìn)式連續(xù)型工作生產(chǎn)方式：機(jī)體從上料端上料后，由步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)在PLC程序控

37、制系統(tǒng)控制下按程序先后送入清洗、吹干工位，完成定點(diǎn)對位清洗及吹干以后輸出。</p><p>　　2.3 機(jī)械系統(tǒng)方案確定</p><p>　　機(jī)架：機(jī)架是本機(jī)床的主要骨架，是由型鋼焊接面成的框架結(jié)構(gòu)。除液壓和電氣控制系統(tǒng)柜外，其余各部件均以機(jī)架支撐，有一定剛度的要求。</p><p>　　輸送機(jī)構(gòu)：由設(shè)計技術(shù)參數(shù)的要求,清洗工藝流程：上料→空位→清洗→空位→吹干→下

38、料，每步跨距580，機(jī)身長度約3500。為了方便機(jī)體的移動,應(yīng)在清洗機(jī)內(nèi)部機(jī)體移動的路線中設(shè)置一個便于機(jī)體轉(zhuǎn)移的輸送機(jī)構(gòu)。由于滾動摩擦阻力系數(shù)比滑動阻力系數(shù)小，并且根據(jù)參觀的無錫一汽柴油機(jī)廠的生產(chǎn)線,決定把輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計成為一個滾道的輸送機(jī)構(gòu)。</p><p>　　用于機(jī)體輸送，機(jī)體底面與固定梁或與步進(jìn)梁接觸的部位可能會成為清洗液無法到達(dá)的死角。為了克服上述的缺點(diǎn)，對本機(jī)設(shè)計采用了由以水平移動油缸為動力的低頭棘爪推

39、桿機(jī)構(gòu)和滾道構(gòu)成的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，即機(jī)體置于由滾輪組成的滾道上，輸送油缸拉動推扦，棘爪推動機(jī)體在滾道上沿導(dǎo)向限位擋板作水平直線移動，到位后棘爪低頭推桿退回原位，完成一個輸送行程周期。該方案的優(yōu)點(diǎn)是僅需一個輸送油缸，結(jié)構(gòu)簡單．需要的推送力小，制造、安裝方便。 </p><p>　　要使這種機(jī)構(gòu)達(dá)到較高的輸送定位精度，必須很好地處理影響定位精度的兩個因素：一是推桿推動機(jī)體到位時，由于慣性力而

40、可能引起的機(jī)體慣性前移；二是棘爪低頭回退時，由于彈簧力的作用而可能使機(jī)體產(chǎn)生的后退。對于第一個因素，通過采用專門設(shè)計的輸送油缸以及對其運(yùn)動過程的控制很好地解決了慣性力問題；對于第二個因素，由于推桿回退時棘爪的低頭是依靠機(jī)體與棘爪間的靜摩擦力克服彈簧拉力而實(shí)現(xiàn)的(如圖2.2)．通過選用合理設(shè)計的拉簧．有效地防止了機(jī)體可能產(chǎn)生的回退，運(yùn)行實(shí)踐結(jié)果表明，這種輸送機(jī)構(gòu)完全能夠滿足機(jī)體定點(diǎn)對位清洗的輸送精度要求。因此輸送機(jī)構(gòu)由輸送油缸，棘爪推桿機(jī)

41、構(gòu)，支承滾輪，限位撐板等組成。工作時候輸送油缸為動力，控制棘爪推桿機(jī)構(gòu)，棘爪推桿機(jī)構(gòu)帶動機(jī)體在支承輪上沿限住擋板運(yùn)動[4]。</p><p>　　圖2.2 推桿回退過程示意圖</p><p>　　密集形噴嘴結(jié)構(gòu)盒式清洗及吹干系統(tǒng)：設(shè)計采用分離與被清洗面相對應(yīng)的六個框板式密集形噴嘴結(jié)構(gòu)組成的噴水清洗系統(tǒng)。各噴水盒上可調(diào)式噴嘴的布置依據(jù)相應(yīng)被清洗面的拓印結(jié)果設(shè)計，因而與該相應(yīng)面上高清洗要求部位

42、及難清洗部位一一對應(yīng)，其中上下左右四個噴水盒被固定在機(jī)架上，前后噴水盒則與升降油缸相連(以機(jī)體的輸送方向為前面)，輸送機(jī)構(gòu)工作時，升降油缸同時提起前后噴水盒，使機(jī)體順利前移。機(jī)體到位后前后噴水盒落下，組成一個包圍工件的環(huán)形噴射清洗系統(tǒng)，因而完全達(dá)到六面全部定點(diǎn)對位沖洗的目的。</p><p>　　清洗液用清水離心泵提升，加壓后使清洗液扶噴嘴急射而出，由于清洗液的機(jī)械沖刷作用，使機(jī)體各位都受到徹底清洗，清洗殘液流入

43、污水箱。經(jīng)箱中刮板式排渣機(jī)構(gòu)自動排出落入的鐵屑、雜物、多道濾網(wǎng)濾去殘渣，用另一臺清水離心泵提升經(jīng)旋渦分離器進(jìn)一步去除殘渣、使清洗液再生后進(jìn)人清水箱，可反復(fù)循環(huán)使用，污水箱中的浮油，在清洗機(jī)工作間隙液面平靜時，由油水分離器自動去除。為去除經(jīng)清洗后機(jī)體表面殘存的水分，采用與清洗系統(tǒng)相同結(jié)構(gòu)的密集形噴嘴結(jié)構(gòu)的噴氣盒體組成的吹干系統(tǒng)，利用外接壓縮空氣氣源，實(shí)現(xiàn)六面的全部定點(diǎn)對位吹干 吹風(fēng)時間在0～60s范圍內(nèi)可調(diào)。</p><

44、;p>　　在清洗及吹干過程中，由于清洗液及壓縮空氣都是以一定的壓力噴射到機(jī)體的表面，因而造成部分清洗液霧化，當(dāng)這種霧化液在體內(nèi)無法容納時就會溢出而侵?jǐn)_車間而惡化生產(chǎn)環(huán)境，為此在清洗機(jī)頂部配置了由離心通風(fēng)機(jī)與通風(fēng)管道組成的吸霧通風(fēng)裝置，以有效地將霧化液從機(jī)內(nèi)吸出排到室外。</p><p>　　吸霧通風(fēng)裝置:由于環(huán)保的要求，用戶不能讓清洗機(jī)清洗時產(chǎn)生的油、水霧氣直接排放到空氣中。所以，清洗機(jī)必須配有霧氣收集裝置

45、，這樣較經(jīng)濟(jì)和能確保霧氣收集的效果。</p><p>　　排渣機(jī)：在機(jī)床內(nèi)部,輸送滾道下設(shè)置一個擋水板件,使其能擋住洗滌流下的水,油垢,鐵屑等。并使之有一個小角度的傾斜,讓水匯聚到一起并流向水箱。鐵屑, 雜物則落到排渣機(jī)上。排渣機(jī)通過皮帶裝置上的刮板把鐵屑往上一個角度運(yùn)送.因為往上一個角度有利鐵屑帶的水更少，皮帶有兩個輪之間轉(zhuǎn)動,在鐵屑到達(dá)最高那個輪的時候往下掉落籮筐之類的回收裝置中。集中回收鐵屑，防止浪費(fèi)鐵資源

46、,并能把鐵屑賣到回收站創(chuàng)匯。</p><p>　　罩殼的目的是防護(hù)洗滌過程中的高壓噴濺出的水使之不能噴濺到機(jī)床外，并且使其包圍住清洗機(jī)床工作的危險部位,盡量減少其工作期間給工作人員帶來的危險。</p><p>　　由于清洗機(jī)的內(nèi)部是直接與清洗液接觸的，要求清洗水箱的內(nèi)襯、清洗的噴嘴都需使用不銹鋼，而工件的定位塊等使用非金屬材料，確保材料永久不生銹[5]。</p><p&

47、gt;　　2.4 液壓系統(tǒng)方案確定</p><p>　　擬定液壓系統(tǒng)是整個系統(tǒng)設(shè)計重要的一步，它是從油路結(jié)構(gòu)上具體體現(xiàn)設(shè)計任務(wù)提出的各項性能要求的。工作所涉及面方廣,尤其需要綜合液壓的各方面知識,特別是基本回路知識。</p><p>　　初步方案有兩種：第一種方案是電機(jī)通過裝置直接帶動低頭棘爪推桿機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)動作。第二種方案是通過液壓系統(tǒng)帶動低頭棘爪推桿機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)動作。本人認(rèn)為兩種方

48、案都可取。但考慮到要實(shí)現(xiàn)機(jī)體的定點(diǎn)對位沖洗，必須有高的輸送精度來保證機(jī)體準(zhǔn)確定點(diǎn)。為此，設(shè)計采用液壓步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)。常見的液壓步進(jìn)式機(jī)構(gòu)采用的工作原理為：輸送機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)梁按：上升-前進(jìn)-下降-后退的步進(jìn)軌跡來實(shí)現(xiàn)輸送工件。即工件置于水平固定在梁上，升降油缸驅(qū)動提升梁上升使步進(jìn)梁抬起機(jī)體。同時油缸驅(qū)動提升梁上升使步進(jìn)梁帶著工件前進(jìn)，到位后步進(jìn)梁落下，工件落回固定梁，步進(jìn)粱退回原位，完成一個輸送行程周期。該方案的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)送力大、運(yùn)行平穩(wěn)、

49、輸送精度較高，但需要升降及輸送兩只油缸，工作時油缸還須作小擺動，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造、安裝精度要求較高。用于機(jī)體輸送，機(jī)體底面與固定梁或與步進(jìn)梁接觸的部位可能會成為清洗液無法到達(dá)的死角。為了克服上述的缺點(diǎn)，對本機(jī)設(shè)計采用了由以水平移動油缸為動力的低頭棘爪推桿機(jī)構(gòu)和滾道構(gòu)成的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)。該方案的優(yōu)點(diǎn)是僅需一個輸送油缸，結(jié)構(gòu)簡單．需要的推送力小，制造、安裝方便。與前述方案相比，該方案的制造成本還可下降一萬多元</p><p

50、>　　因此，決定采取第二種方案。液壓系統(tǒng)由液壓站、一只輸送油缸、兩只升降油缸以及液壓管道等組成[6]。</p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)方案確定</p><p>　　為達(dá)到遠(yuǎn)距離，主動控制清洗機(jī)全部動作的目的。依據(jù)前兩個已有方案的設(shè)計,相應(yīng)的配置電氣系統(tǒng)，使機(jī)械系統(tǒng)\液壓系統(tǒng)正常穩(wěn)定高效動作。控制系統(tǒng)的設(shè)計首先需滿足加工工時的要求。需要用總的控制開關(guān)對機(jī)床加工和液壓缸的運(yùn)作進(jìn)行先

51、后控制。全部傳動系統(tǒng)由PLC程序控制系統(tǒng)自動控制，機(jī)體從上料后的輸送、清洗、吹干等一系列工序全部自動完成。PLC控制系統(tǒng)可以單獨(dú)配置，也可并入生產(chǎn)流水線上的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中、遠(yuǎn)距離全程自動控制[7]。</p><p>　　3 清洗機(jī)主要參數(shù)的分析與計算</p><p>　　3.1 設(shè)計技術(shù)參數(shù)</p><p>　　S195柴油機(jī)機(jī)體的污垢性質(zhì)：油污、雜物、切屑等。

52、</p><p>　?。?）清洗部位：孔及內(nèi)、外表面；</p><p>　?。?）清洗工藝流程：上料→空位→清洗→空位→吹干→下料，每步跨距 580機(jī)身長度約3500；</p><p>　?。?）生產(chǎn)節(jié)拍：每個生產(chǎn)周期為三分鐘；</p><p>　　（4）工件擺放位置：按工件圖正視圖位置擺放，四角4-Ф13孔為定位孔，底面朝下，二個大面在左右

53、；</p><p>　?。?）輸送方式：步進(jìn)式，定點(diǎn)對位清洗，清洗時間為2分鐘；</p><p>　?。?）清洗壓力：0.5MPa； </p><p>　?。?）壓縮空氣壓力：0.4～0.6MPa,由空氣壓力提供。</p><p>　　3.2 機(jī)械系統(tǒng)主要計算</p><p>　　（1）跨距的計算：機(jī)體長度為521mm

54、,因為只有一個油缸拉動小鉤機(jī)構(gòu)統(tǒng)一動作,所以必需使每步跨距都相同,其中的噴水盒厚度可初步定為50×2=100。已知噴嘴為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝突出盒體的長為27×2=54。并且噴嘴與機(jī)體之間要有一定的間隙,所以大約定為120多。則：</p><p><b>　　(3.1) </b></p><p>　　因此顧及其它的一些間隙距離，把每步跨距最終定為75

55、0。</p><p>　?。?）清洗機(jī)床長度的計算：每個工序750，一共包括：上料→空位→清洗→空位→吹干→下料六個工序。所以，清洗機(jī)機(jī)身長度：</p><p><b>　　(3.2)</b></p><p>　?。?）升降盒體的前后長度的計算：</p><p><b>　　(3.3)</b><

56、;/p><p>　?。?）升降盒體的高的計算：機(jī)體高度為300，盒體內(nèi)側(cè)與機(jī)體頂面的距離為53，盒體厚度為50，盒體頂面與升降機(jī)構(gòu)的支撐板件與盒體之間的距離為大約50，支撐板件厚40，則升降盒體的高度：</p><p><b>　　(3.4)</b></p><p>　　所以最終定為500[9]。</p><p>　　3.3

57、 液壓系統(tǒng)的主要計算</p><p>　?。?）液壓泵的選擇計算：</p><p>　　液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，據(jù)此可以進(jìn)行液壓泵的選擇和主要數(shù)據(jù)的計算</p><p>　　1)確定液壓泵的最大工作壓力Pp</p><p>　　(3.5)

58、</p><p>　　式中p1-液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力；</p><p>　　∑△P從液壓泵出口到液壓馬達(dá)入口之間的總的管路損失∑△P的準(zhǔn)確計算要等待元件選定并繪出管路圖時才能進(jìn)行，初算的時候可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的，取∑△P=（0.2～0.5）MPa</p><p>　　2)確定液壓泵的流量 </p><p>　　多液壓

59、泵缸或液壓馬達(dá)同時工作時,液壓泵的輸出流量應(yīng)為：</p><p><b>　　(3.6)</b></p><p>　　式中K-系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K=1.1～1.3</p><p>　　3)選擇液壓泵的規(guī)格 </p>&l

60、t;p>　　根椐以上求得的和的值，按系統(tǒng)中擬定的液壓的形式,從產(chǎn)品樣本或手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵具有一定的壓力儲備，所選的額定壓力一般要比最大的工作壓力大25%～60%。</p><p>　　4)確定液壓泵的驅(qū)動功率 </p><p>　　在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力比較恒定，也就是（P-T）、（Q-T）圖變化較平緩，則</p><p><

61、b>　　(3.7)</b></p><p>　　最終選擇油泵功率為1.1Kw</p><p>　　式中Pp-液壓泵的最大工作壓力（Pa）</p><p><b>　　-液壓泵的流量</b></p><p>　　液壓泵的總效率，參考表3-1選擇[8]。</p><p>　　表3-1

62、 液壓泵的總效率</p><p>　?。?） 液壓閥的分析選擇</p><p>　　1）閥的規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過該閥的最大流量,選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓的泵的最大量選取，選擇節(jié)流閥各調(diào)速閥，要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求[8]。</p><p>　　2）閥的形式，按安裝和操作方式選擇：</p><p&g

63、t;　　液壓電磁閥直流24V</p><p>　　氣動電磁閥交流220V （3）拉動小鉤機(jī)構(gòu)的油缸行程的計算：油缸行程由跨距決定，并且與跨距相同為750。</p><p>　?。?）拉動升降噴水吹干系統(tǒng)升降的油缸行程的計算：油缸行程的目標(biāo)是把盒體拉起，并高過機(jī)體頂面大約10的高度使之能進(jìn)入盒體的范圍內(nèi)。 </p><p>　　所以行程L=300+10=3

64、10。</p><p>　　3.4 電機(jī)的計算與選擇</p><p>　　由于清洗機(jī)經(jīng)常都是使用高壓清洗泵，清洗的壓力很高，泵的好壞直接影響到清洗的壓力，所以合理選擇清洗泵的功率和類型也很重要，根據(jù)所查閱的參考資料，可進(jìn)行如下的電機(jī)選擇與計算</p><p>　?。?）選擇水泵的原則：根據(jù)設(shè)計流量、所需要的揚(yáng)程并使之在高產(chǎn)的環(huán)境內(nèi)運(yùn)行。離功率，并且應(yīng)盡量選用電壓等級

65、一致的電機(jī)[9]。</p><p>　?。?）輸送清洗液到盒體的水泵計算：</p><p>　　1）流量Q：指水泵在單位時間內(nèi)所能抽送的水量，單位為。</p><p>　　噴嘴流出的流量可由下式計算:</p><p><b>　　(3.8)</b></p><p>　　H0——噴嘴前的管路內(nèi)水頭&

66、lt;/p><p><b>　　G——重力加速度</b></p><p>　　W—— 噴嘴出口截面積</p><p>　　——流量系數(shù)為 </p><p>　　其中機(jī)床高2.38米高,所以管路內(nèi)水頭包括彎曲的長度約為3.5米長；噴直徑為3㎜，取9.5；一共有118個噴頭。</p><p>　　揚(yáng)程

67、H：指水泵能夠揚(yáng)水的高度，單位為m。揚(yáng)水所需的揚(yáng)程等于實(shí)際揚(yáng)程與損失揚(yáng)程之和。</p><p>　　要求參數(shù)的清洗液壓力是0.5MPa是5個大氣壓強(qiáng)，也就是50m的揚(yáng)程。機(jī)身高度是2.3m，相對50m可忽略不計。所以揚(yáng)程為50m。</p><p>　　3）有效功率（或稱為理論功率）：指水在單位時間內(nèi)從水泵所獲得的總能量，單位為Kw，其計算式如下：</p><p>&

68、lt;b>　?。?.9）</b></p><p>　　式中r——介質(zhì)重度；</p><p><b>　　H——水泵的揚(yáng)程；</b></p><p><b>　　Q——水泵的流量。</b></p><p>　　4）配用功率P：指水泵根據(jù)軸功率，實(shí)際所配用電機(jī)的額定功率?？紤]安全儲備系

69、數(shù)，所以配用電機(jī)功率稍大過軸功率，并且考慮到輸送管道的損失。所以選定的輸送清洗液到盒體的水泵功率為15KW離心式水泵[9]。</p><p>　　（3）輸送清洗液到油水分離器的水泵的選擇：因為該水泵輸送清洗液沒有壓力的心水泵具有平緩的特性曲線特點(diǎn)，因此選用離心水泵。必須實(shí)際計算水泵配用的電機(jī)要求，只要跟上前一臺水泵用水的清洗液的循環(huán)使用。因為要求較低，所以可選用約為7.5KW的水泵[9]。</p>

70、<p>　?。?）排渣電機(jī)的選用：因為機(jī)體的鐵屑較少，所帶動的有刮板機(jī)構(gòu)的皮帶較輕，無特別的速度要求，故要求功率不高，可選用0.5KW的電機(jī)帶動[9]。 </p><p>　　（5）水箱的計算：每分鐘的清洗的流量</p><p><b>　?。?.10）</b></p><p>　　由經(jīng)驗公式水箱容量比這個略大。

71、</p><p><b>　　4 清洗機(jī)床的設(shè)計</b></p><p>　　4.1 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　4.1.1 清洗機(jī)床的總體設(shè)計</p><p>　　在滿足工作要求下,盡可能的把機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計得簡單,因為這樣更容實(shí)現(xiàn)自動化,生產(chǎn)效率也更高。之外也要考慮其經(jīng)濟(jì)效益，主要參考機(jī)床的加工效率和可靠性，以及

72、能源消耗的機(jī)械效率等。機(jī)床的零部件要盡量通用化，盡量減少設(shè)計的工作量，這樣也就可以節(jié)約機(jī)床的成本[10]。</p><p>　　調(diào)查研究設(shè)計要求，主要設(shè)計參數(shù)的要求，收集國內(nèi)外有關(guān)資料，初步的擬定了幾個方案。主要根據(jù)已擬定的方案，可繪制出機(jī)床總圖和部件裝配圖等。為使各部件能夠同時而且相對較為協(xié)調(diào)地進(jìn)行設(shè)計，畫出了機(jī)床的總體尺寸關(guān)系圖，同時大致地畫出了機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖，液壓系統(tǒng)圖，控制系統(tǒng)框圖和電器控制系統(tǒng)工程圖，

73、并根據(jù)要求進(jìn)行了必要的計算。</p><p>　　機(jī)床的總體布局：確定機(jī)床的基本組件，以及這些組成部件和操縱控制機(jī)構(gòu)在機(jī)床中的配置。處理好組件之間相對的位置和運(yùn)動關(guān)系，另外考慮人機(jī)關(guān)系。設(shè)計機(jī)床的總體布局如下：</p><p><b>　　圖4.1 總裝圖</b></p><p>　　接水槽設(shè)計目的是使在清洗過程中的清洗液集中起來，達(dá)到循環(huán)利用

74、的目的。并且保持廠房的清潔衛(wèi)生。在高壓水清洗的部位設(shè)計角度急一點(diǎn)，有利水的排放。在兩邊，左邊的接水板的角度要比右邊的角度大。因為左邊更接近高壓水清洗部位，右邊為吹干系統(tǒng)部位，水比較少所以接水板的角度平緩。</p><p>　　圖4.2 接水槽HQZ03-10-02</p><p>　　圖4.3 接水槽HQZ03-10-21</p><p>　　圖4.4 接水側(cè)板HQ

75、Z03-10-25</p><p>　　圖4.5 接水槽HQZ03-10-26</p><p>　　如下這塊板的尺寸根據(jù)升降油缸拉桿而定，達(dá)到固定升降油缸的作用：</p><p>　　圖4.6 板HQZ03-10-23</p><p>　　行程開關(guān)用來達(dá)到行程控制的要求，它也稱為位置開關(guān)或限位開關(guān)。設(shè)計用來限定油缸的行程距離和準(zhǔn)備的位置。主機(jī)

76、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作，根據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。工程機(jī)械機(jī)構(gòu)多為手動,一般手動的多路換向閥控制，加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作多采用行程開關(guān)來控制，當(dāng)工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作，而行程開關(guān)連接在相應(yīng)的回路上，因此行行程適用于本比較簡單的管道聯(lián)接中[11]。</p><p>　　圖4.7 行程開關(guān)1（2個

77、）</p><p>　　圖4.8 行程開關(guān)2</p><p>　　圖4.9 行程開關(guān)3 </p><p>　　4.1.2 機(jī)架的設(shè)計</p><p>　　機(jī)架是本機(jī)床的主要骨架，是由型鋼焊接面成的框架結(jié)構(gòu)。除液壓和電氣控制系統(tǒng)柜外，其余各部件均以機(jī)架支撐?？紤]機(jī)架足夠的強(qiáng)度和剛度要求，并且使它便于制造和機(jī)架上安裝附件。因為帶有缸體、導(dǎo)軌等的機(jī)

78、架零件，選用有良好焊接性的Q235材料，保證機(jī)器有良好的工藝性能[12]。</p><p><b>　　圖4.10 機(jī)架</b></p><p>　　4.1.3 水箱的設(shè)計</p><p>　　設(shè)置有兩個水箱，一個為污水箱，一個為清水箱。左水箱為污水箱。右水箱為清水箱。體積尺寸根據(jù)高壓噴水系統(tǒng)的流量設(shè)計[13]。</p><

79、p>　　圖4.11 水箱總圖</p><p>　　圖4.12 左水箱主視圖</p><p>　　圖4.13 左水箱左視圖</p><p>　　圖4.14 左水箱俯視圖</p><p>　　圖4.15 右水箱主視圖</p><p>　　圖4.16 右水箱左視圖</p><p>　　圖4.17

80、 右水箱俯視圖</p><p>　　4.1.4 輸送滾道與機(jī)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　輸送機(jī)構(gòu)：設(shè)計采用液壓步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)。常見的液壓步進(jìn)式機(jī)構(gòu)采用的工作原理為：輸送機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)梁按：上升-前進(jìn)-下降-后退的步進(jìn)軌跡來實(shí)現(xiàn)輸送工件。</p><p>　　本機(jī)設(shè)計，采用了由以水平移動的油缸為動力的低頭棘爪推桿機(jī)構(gòu)和滾道構(gòu)成的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，即機(jī)體置于由滾輪組成的滾

81、道上，輸送油缸拉動推扦，棘爪推動機(jī)體在滾道上沿導(dǎo)向限位擋板作水平直線移動，到位后棘爪低頭推桿退回原位，完成一個輸送行程周期。該方案的優(yōu)點(diǎn)是僅需一個輸送油缸，結(jié)構(gòu)簡單．需要的推送力小，制造、安裝方便。此機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性較好，但要使這種機(jī)構(gòu)達(dá)到較高的輸送定位精度，必須很好地處理影響定位精度的兩個因素：一是推桿推動機(jī)體到位時，由于慣性力而可能引起的機(jī)體慣性前移；二是棘爪低頭回退時，由于彈簧力的作用而可能使機(jī)體產(chǎn)生的后退。對于第一個因素，通過采用專門

82、設(shè)計的輸送油缸以及對其運(yùn)動過程的控制,解決了慣性力問題；對于第二個因素，由于推桿回退時棘爪的低頭是依靠機(jī)體與棘爪間的靜摩擦力克服彈簧拉力而實(shí)現(xiàn)的。通過選用合理設(shè)計的拉簧。有效地防止了機(jī)體可能產(chǎn)生的回退，運(yùn)行實(shí)踐結(jié)果表明，這種輸送機(jī)構(gòu)完全能夠滿足機(jī)體定點(diǎn)對位清洗的輸送精度要求。</p><p>　　因此輸送機(jī)構(gòu)由輸送油缸，小鉤機(jī)構(gòu)，支承滾輪，限位撐板等組成。工作時候輸送油缸為動力，控制小鉤機(jī)構(gòu)，小鉤機(jī)構(gòu)帶動機(jī)體在支

83、承輪上沿限住擋板運(yùn)動[14]。</p><p>　　圖4.18 輸送滾道</p><p>　　圖4.20 輸送機(jī)構(gòu)</p><p>　　4.1.5 升降噴水吹風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　密集形噴嘴結(jié)構(gòu)盒式清洗及吹干系統(tǒng)：設(shè)計采用分離與被清洗面相對應(yīng)的六個框板式密集形噴嘴結(jié)構(gòu)組成的噴水清洗系統(tǒng)，其中上下左右四個噴水盒被固定在機(jī)架上，前后噴

84、水盒則與升降油缸相連(以機(jī)體的輸送方向為前面)，輸送機(jī)構(gòu)工作時，升降油缸同時提起前后噴水盒，使機(jī)體順利前移，機(jī)體到位后前后噴水盒落下，組成一個包圍工件的環(huán)形噴射清洗系統(tǒng)，因而完全達(dá)到六面全部定點(diǎn)對位沖洗的目的。</p><p>　　為去除經(jīng)清洗后機(jī)體表面殘存的水分，采用與清洗系統(tǒng)相同結(jié)構(gòu)的密集形噴嘴結(jié)構(gòu)的噴氣盒體組成的吹干系統(tǒng)，利用外接壓縮空氣氣源，實(shí)現(xiàn)六面的全部定點(diǎn)對位吹干[15]。</p>&l

85、t;p>　　圖4.21 噴水吹風(fēng)系統(tǒng)</p><p>　　圖4.22 框架板式噴水吹氣盒</p><p>　　圖4.23 噴水吹氣盒</p><p>　　與被清洗面相對應(yīng)的六個框板式密集形噴嘴結(jié)構(gòu)組成的噴水清洗系統(tǒng)．各噴水盒上可調(diào)式噴嘴的布置依據(jù)相應(yīng)被清洗面的拓印結(jié)果設(shè)計，因而與該相應(yīng)面上高清洗要求部位及難清洗到的部位一一對應(yīng)，達(dá)到對點(diǎn)定位清洗的目的。<

86、/p><p>　　圖4.24 左噴水吹氣盒頂板</p><p>　　圖4.25 右噴水吹氣盒頂板</p><p>　　圖4.26 前噴水盒頂板</p><p>　　圖4-27 后噴水盒頂板</p><p><b>　　圖4-28 噴嘴</b></p><p>　　4.1.6 排

87、渣機(jī)的設(shè)計</p><p>　　設(shè)置使落到上面的鐵屑通過皮帶裝置上的刮板把鐵屑往上一個角度運(yùn)送。因為往上一個角度有利鐵屑帶的水更少。皮帶有兩個輪之間轉(zhuǎn)動，在鐵屑到達(dá)最高那個輪的時候往下掉落到如籮筐之類的裝置中：</p><p><b>　　圖4.29 排渣機(jī)</b></p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計</p><p&

88、gt;　　液壓系統(tǒng)的步驟分為：先明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求為直線運(yùn)動，有準(zhǔn)備的行程位置的要求；初步確定了液壓系統(tǒng)的性能和參數(shù)；然后擬定系統(tǒng)原理圖;計算和選擇液壓元件；估算液壓系統(tǒng)的性能;繪制液壓系統(tǒng)的工作圖；設(shè)計液壓裝置的管道圖。這些地步驟交錯進(jìn)行，反復(fù)考慮最后確定而成。</p><p>　　4.2.1 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計</p><p>　　擬定液壓系統(tǒng)圖是整個系統(tǒng)設(shè)計重要的一步，它是從油路

89、結(jié)構(gòu)上具體體現(xiàn)設(shè)計任務(wù)提出的各項性能要求的。工作涉及面廣，需要綜合液壓的各方面知識，特別是基本回路知識。</p><p>　　擬定液壓系統(tǒng)圖包含了兩個內(nèi)容：一是通過分析選出合適的液壓回路，二是把選出的回路組成液壓系統(tǒng)。</p><p>　　制定順序動作方案：主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作，根據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。工程機(jī)械機(jī)構(gòu)多為手動，一般手動的多路換向閥控制

90、。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作多采用行程開關(guān)來控制，當(dāng)工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥控制接續(xù)的動作。而行程開關(guān)連接在相應(yīng)的回路上。因此行行程適用于本液壓系統(tǒng)比較簡單的管道聯(lián)接中。</p><p>　　此系統(tǒng)簡單明了，停止的時候4個行程開關(guān)都不觸發(fā)，當(dāng)油泵供油后觸發(fā)第1個行程開關(guān)1CT，發(fā)信號給三通四位電磁閥，噴頭升降油缸下面缸體進(jìn)油噴頭上升；觸發(fā)第2個行程開關(guān)2CT，三通

91、四位電磁閥收到被觸發(fā)行程開關(guān)2的信號，升降油缸上面缸體進(jìn)油噴頭下降。同樣，當(dāng)觸發(fā)第3個行程開關(guān)3CT，發(fā)信號給三通四位電磁閥，輸送油缸左缸體進(jìn)油輸送后退；觸發(fā)第4個行程開關(guān)4CT，三通四位電磁閥收到被觸發(fā)行程開關(guān)4的信號，輸送油缸右缸體進(jìn)油輸送前進(jìn)[15]。</p><p>　　圖4.30 清洗機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　4.2.2 液壓系統(tǒng)管道圖設(shè)計</p>&l

92、t;p>　　圖4.31 清洗機(jī)液壓系統(tǒng)管道圖</p><p>　　4.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　控制系統(tǒng)是正確指揮清洗機(jī)工作的核心，關(guān)系到清洗機(jī)可靠性和穩(wěn)定性的問題。清洗機(jī)通常使用PLC控制，該系統(tǒng)要收集外部的信號和可靠地控制各個清洗的動作。由于使用了大功率的清洗泵，對于泵的控制和啟動也要可靠，以提高泵的壽命，所以審核清洗機(jī)的電路設(shè)計和選擇控制元件是否合理尤為重要[15

93、]。</p><p>　　清洗機(jī)對控制系統(tǒng)的要求：</p><p>　　1、合上操作臺的自動開關(guān)，接通電源，應(yīng)有屏面電壓表指示。</p><p><b>　　2、調(diào)整狀態(tài)</b></p><p>　　設(shè)置有“自動/調(diào)整”和“油泵起動”旋鈕，當(dāng)把按鈕旋到“調(diào)整”位置的時候。按下“油泵起動”按鈕，屏面的指示燈亮，油泵起動。設(shè)

94、置有“排渣機(jī)起動”和“過濾泵起動”按鈕。按下相應(yīng)按鈕的時候屏面指示燈亮，并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)作。分別設(shè)有各部件的停止按鈕。分別按下時，相應(yīng)能停止工作。設(shè)有“噴頭上升”、“噴頭下降”、“輸送前進(jìn)”、“輸送后退”按鈕，分別按下時均能按要求動作。</p><p><b>　　3、自動狀態(tài)</b></p><p>　　將“自動/調(diào)整”按鈕旋到“自動”位置的時候。設(shè)有“總起運(yùn)”則所有

95、電機(jī)能全部起 動。輸送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)能按正常順序動作。吹氣間隙時間設(shè)定由屏面時間繼電器的調(diào)節(jié)決定，可調(diào)時間范圍為0～60秒。</p><p>　　所有的這些動作均由PLC控制，完全實(shí)現(xiàn)自動化[16]。</p><p>　　相關(guān)電氣原理圖和PLC線路圖均由專門的電氣控制人員設(shè)計，在此不作過多的陳述。</p><p><b>　　5 結(jié)論與展望</b&g

96、t;</p><p><b>　　5.1結(jié)論</b></p><p>　　S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)用機(jī)體輸送定位精度達(dá)到了設(shè)計要求；機(jī)體的清洗效率有了很大的提高；機(jī)體的清洗質(zhì)量達(dá)到了用戶驗收要求，能為柴油機(jī)整機(jī)清潔度達(dá)標(biāo)打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　在分析機(jī)體零件結(jié)構(gòu)及清洗特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用的液壓傳動低頭棘爪推桿與滾輪滾道相結(jié)合的步進(jìn)

97、式輸送機(jī)構(gòu)，使機(jī)體的輸送定位十分準(zhǔn)確，為實(shí)現(xiàn)對機(jī)體的定點(diǎn)、對位沖洗提供了可靠保證，而且使用可靠、維護(hù)方便，同時使清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)大為簡化．制造成本大大降低。</p><p>　　采用的框板式密集形噴嘴結(jié)構(gòu)的噴水盒清洗系統(tǒng)與有較高輸送定位精度的輸送機(jī)構(gòu)相配合，完全實(shí)現(xiàn)了對機(jī)體六面的難清洗部位同時定點(diǎn)、對位清洗的要求，使這些部位的清洗更徹底，清洗效果更好，清洗質(zhì)量得到保證，同時清洗液的再生循環(huán)使用，提高了洗液的利用率．降

98、低了清洗機(jī)的使用成本。</p><p>　　采用PLC程序控制系統(tǒng)，使機(jī)體從上料至輸出間的多個工序可自動完成，大大降低了操作者的勞動強(qiáng)度，而且該機(jī)既可以單獨(dú)使用．也可置于流水線上，因而使用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)。</p><p>　　5.2 不足之處及未來展望</p><p>　　由于該機(jī)在清洗及吹干系統(tǒng)采用的定點(diǎn)、對位清洗及吹干方式，具有很高的效率，而在用戶提出設(shè)計要求時

99、又較保守，因而機(jī)體在清洗及吹干工位停留的時問偏長，生產(chǎn)節(jié)拍偏慢，不利于生產(chǎn)教率的提高，因此在生產(chǎn)節(jié)拍的設(shè)計上，在保證機(jī)體清洗質(zhì)量的前提下，還可以適當(dāng)加快，以進(jìn)一步提高該機(jī)的生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中、遠(yuǎn)距離全程自動控制。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次設(shè)計中，特別的感謝劉新佳老師及學(xué)院其他老師對我們的悉心指導(dǎo)。劉新佳老師從論文選題，構(gòu)

100、思到最后的定稿的各個環(huán)節(jié)給予了細(xì)心的指引與教導(dǎo)，使我能夠按時完成畢業(yè)論文的設(shè)計。他在忙碌的教學(xué)工作中擠出時間來不斷審查、修改我的論文，每次都非常認(rèn)真的對待我在畢業(yè)設(shè)計過程中遇到的疑難問題，幫助我一起尋找解決問題的辦法，還向我提供了大量的數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)注意的細(xì)節(jié)問題，劉新佳老師誨人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我留下了深刻的影響，在此謹(jǐn)向劉老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！同時也非常地感謝這次查閱到的文獻(xiàn)

101、資料的作者們。此外也感謝畢業(yè)設(shè)計同組的同學(xué)，在這數(shù)月相處中，能互相幫助，對于我不懂的問題，他們都能很好的幫助我，在此，好好的謝謝所有的他們。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] R.M.韋布，W.S.霍利斯.自動裝配圖圖集工件移置機(jī)構(gòu)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1982.</p><p>　　[2] 第十

102、設(shè)計研究院編譯.自動化機(jī)構(gòu)圖例[J].國防工業(yè)出版社,1984.</p><p>　　[3] 宋文騏 ,張彥才.機(jī)械制造工藝過程自動化[M].云南人民出版社,1985.</p><p>　　[4] 天津電儀職大編.自動生產(chǎn)線技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社,1995.</p><p>　　[5] 吳宗澤 ,羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].高等教育出版社,1999.&l

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104、出版社,2004.</p><p>　　[9] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊機(jī)構(gòu)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[10] 陳昌年.國產(chǎn)組合機(jī)床、專用機(jī)床的現(xiàn)狀和發(fā)展[J]，躍進(jìn)汽車集團(tuán)公司,1996（8）：8-10.</p><p>　　[11] 劉波.組合機(jī)床液壓CAD系統(tǒng)的開發(fā)[J]，組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2002 （9）：60-61.<

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