數(shù)控十字滑臺設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著制造業(yè)的發(fā)展，人們深刻的感受到數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)中的地位是越來越重要。本文結(jié)合機(jī)電一體化的需要，設(shè)計(jì)以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的X-Y型工作臺（X－Y工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺）。通過對X-Y型工作臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制電路接口的設(shè)計(jì)，闡述了機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中的共性和關(guān)鍵技術(shù)。這種工作臺通常與整機(jī)設(shè)計(jì)成一個整體，其形

2、狀，尺寸，結(jié)構(gòu)因機(jī)器類型不同而有較大差異，但其工作原理有著共同點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：X-Y數(shù)控十字滑臺；機(jī)電一體化；單片機(jī) </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with manufacturing industry development，people's profound

3、 feeling numerical control engine bed in production status is more and more important. Combine mechanical-electrical integration’s need, design a Model X-Y working bench with one-chip computer as the of the control syste

4、m(X-Y working bench is separately along X and Y motion work table.). Though describing the working bench mechanical’s design of structure and interface of the control circuit to Model X-Y, have explained generality in<

5、;/p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展6</p><p>　　1.2我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況7</p><p>　　1.3數(shù)控機(jī)床中十字滑臺的設(shè)計(jì)8</p&g

6、t;<p>　　2 機(jī)床改造總體方案設(shè)計(jì)9</p><p>　　3 確定機(jī)械傳動改造方案10</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)原始參數(shù)10</p><p>　　3.2 確定切削用量11</p><p>　　3.3 進(jìn)給運(yùn)動的切削負(fù)載分析及計(jì)算方法11</p><p>　　3.3.1、各個方向的分

7、力11</p><p>　　3.3.2、摩擦阻力11</p><p>　　3.3.3、等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算11</p><p>　　3.3.4、絲杠摩擦阻力矩的計(jì)算12</p><p>　　3.3.5、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm的計(jì)算12</p><p>　　3.3.6、起動慣性阻力矩的計(jì)算12</p>&

8、lt;p>　　3.3.7、步進(jìn)電機(jī)輸出軸總的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算12</p><p>　　3.4 步進(jìn)電機(jī)的匹配選擇12</p><p>　　3.5 滾珠絲杠的選擇與校核13</p><p>　　3.5.1、工作原理及結(jié)構(gòu)13</p><p>　　3.5.2、滾珠絲杠副的特點(diǎn)13</p><p>　　3.5.

9、3、承載能力的校核13</p><p>　　3.5.4、壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算14</p><p>　　3.5.5、剛度驗(yàn)算14</p><p>　　3.6 齒輪的校核計(jì)算15</p><p>　　3.7 軸承的選擇與校核18</p><p>　　3.8 導(dǎo)軌的選擇18</p><p>　　

10、4 控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)19</p><p>　　4.1 確定控制系統(tǒng)方案19</p><p>　　4.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)19</p><p>　　4.2.1、單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成19</p><p>　　4.2.2、單片機(jī)引腳及其功能20</p><p>　　4.2.3、控制線21<

11、/p><p>　　4.3 單片機(jī)的選擇22</p><p>　　4.4 存儲器的選用與擴(kuò)展22</p><p>　　4.5 存儲器的選用及連接22</p><p>　　4.6 地址鎖存器23</p><p>　　4.7 鍵盤與顯示電路及其程序23</p><p>　　4.7.1、8155工

12、作方式設(shè)定25</p><p>　　4.7.2、狀態(tài)查詢26</p><p>　　4.7.3、8155定時功能26</p><p>　　4.7.4、鍵盤顯示電路工作原理28</p><p>　　4.8 步進(jìn)電機(jī)接口電路36</p><p><b>　　5 總結(jié)39</b></p&

13、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)40</b></p><p><b>　　致謝41</b></p><p>　　買文檔送全套圖紙 扣扣414951605</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展<

14、/p><p>　　最早采用數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工的思想，是在20世紀(jì)40年代提出的。當(dāng)時美國北密執(zhí)安的一個小型飛機(jī)葉片輪廓樣板時，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對葉片輪廓的加工路徑進(jìn)行了處理，并考慮了刀具對加工路徑的影響，使加工精度達(dá)到±0.0381mm。以當(dāng)時的水平來看，是相當(dāng)高的。</p><p>　　1952年，美國麻省理工學(xué)院研制出一套實(shí)驗(yàn)性數(shù)字控制系統(tǒng)，并把它裝在一臺數(shù)字立式銑床上

15、，成功地實(shí)現(xiàn)了同時控制三軸的運(yùn)動。這臺數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上的第一臺數(shù)控機(jī)床，是數(shù)控機(jī)床的第一代。但是這臺機(jī)床畢竟是一臺實(shí)驗(yàn)性機(jī)床，到了1954年11月，在帕爾森專利的基礎(chǔ)上，第一臺工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克公司生產(chǎn)出來的。</p><p>　　1959年，電子行業(yè)研制出晶體管元器件，因而數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路版，從而使數(shù)控機(jī)床跨入了第二代。同年3月，由美國克耐·杜列克公司發(fā)明了帶有自動

16、換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為“加工中心”。現(xiàn)在加工中心已成為數(shù)控機(jī)床中一種非常重要的品種，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家中占數(shù)控機(jī)床總量的1/4左右。</p><p>　　1960年，研制出了小規(guī)模集成電路。由于它的體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。</p><p>　　以上三代，都是采用專用控制的硬件數(shù)控系統(tǒng)（NC）。</p><p>　　19

17、67年，英國首先把幾臺數(shù)控機(jī)床聯(lián)成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是最初的FMS－Flexible Manufacturing System 柔性制造系統(tǒng)。之后，美、歐、日等國也相繼進(jìn)行了開發(fā)和應(yīng)用。</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，小型計(jì)算機(jī)的價格和使用了微處理器。1974年，美、日等國首先先研制出以微處理器為核心的數(shù)控機(jī)床。30多年來，微處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床得到飛速發(fā)展和應(yīng)用，這是第五代數(shù)控。后來，人們

18、將MNC也統(tǒng)稱為CNC。</p><p>　　20世紀(jì)80年代初，國際上又出現(xiàn)了柔性制造單元FMC。這種單元投資少、見效快，既可單獨(dú)長時間少人看管運(yùn)行，也可集成制造系統(tǒng)中使用。所以近幾十年來，得到快速發(fā)展和應(yīng)用。</p><p>　　FMC和FMS被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)CIMS－Computer Integrated Manufacturing System 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的必經(jīng)階段和基礎(chǔ)。&l

19、t;/p><p>　　1.2我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況</p><p>　　我國從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到20世紀(jì)60年代中期處于研制、開發(fā)時期。</p><p>　　1965年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代末70年代初研制成功X53K－1G立式數(shù)控銑床、CJK-18數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)。</p><p>　　從20

20、世紀(jì)70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面開展，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決。在這一時期，數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。20世紀(jì)80年代，我國從國外引進(jìn)部分系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流主軸電機(jī)技術(shù)和一些新的技術(shù)，使我國的數(shù)控機(jī)床在性能上有了質(zhì)的飛躍。</p><p>　　1995年以后，我國數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床品種不斷增多，規(guī)格齊全。

21、許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。</p><p>　　現(xiàn)在我國已經(jīng)建立了以中，低檔數(shù)控機(jī)床為主的產(chǎn)業(yè)體系，未來幾十年，我國將成為數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)，使用大國。</p><p>　　1.3數(shù)控機(jī)床中十字滑臺的設(shè)計(jì)</p><p>　　隨著制造業(yè)的發(fā)展，人們深刻的感受到數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)中的地位是越來越重要，雖然近幾年我國組合機(jī)床的技術(shù)在不斷的發(fā)展，然而

22、組合機(jī)床通用部件中的大型滑臺，至今仍主要是單坐標(biāo)的滑臺。而有些國家的組合機(jī)床早在70年代（或更早些）就有了雙坐標(biāo)的十字滑臺。 </p><p>　　機(jī)電一體化技術(shù)的數(shù)控機(jī)械如數(shù)控機(jī)床、繪圖機(jī)、火焰切割機(jī)、電加工機(jī)床以及衣料開片機(jī)等都有一個在X-Y平面內(nèi)作配合運(yùn)動的工作臺。這種工作臺通常與整機(jī)設(shè)計(jì)成一個整體，其形狀，尺寸，結(jié)構(gòu)因機(jī)器類型不同而有較大差異，但其工作原理有著共同點(diǎn)。該設(shè)計(jì)的數(shù)控X-Y工作臺是一個既能用于

23、生產(chǎn)實(shí)際又可用于數(shù)控教學(xué)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品?？紤]到8031單片微機(jī)具有較高的性能價格比，具有強(qiáng)有力的指令系統(tǒng)，決定選用INTER公司生產(chǎn)的8位8031單片機(jī)芯片作為本系統(tǒng)的微處理器。 </p><p>　　X－Y工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺。本文通過對X－Y工作臺的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計(jì)，闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的共性和關(guān)鍵的技術(shù)。 </p><p>　　在超

24、精密機(jī)床和超精密加工中，為使機(jī)床微位移的分辨率進(jìn)一步提高；為進(jìn)行機(jī)床和加工誤差的在線補(bǔ)償，以提高加工精度；為進(jìn)行某些特殊的非軸對稱表面的加工，都需要使用微量進(jìn)給裝置。高精度微量進(jìn)給裝置現(xiàn)在已成為超精度機(jī)床的一個重要的關(guān)鍵裝置。現(xiàn)在高精度微量進(jìn)給裝置已可達(dá)到0.001～0.01μm的分辨率。這對實(shí)現(xiàn)超薄切削，實(shí)現(xiàn)高精度尺寸加工和實(shí)現(xiàn)在線誤差補(bǔ)償是十分有用的。 </p><p>　　數(shù)控X-Y工作臺、數(shù)控鉆床等設(shè)備實(shí)

25、際上是2軸半的系統(tǒng)，即工作臺的兩個方向聯(lián)動、垂直于工作臺的刀具不必與工作臺聯(lián)動。在對一些X－Y工作臺的研究調(diào)查中發(fā)現(xiàn)目前的簡易數(shù)控控制系統(tǒng)基本上是基于普通單片機(jī)，顯示為LED數(shù)碼管的系統(tǒng)，操作很不方便而且通用性不強(qiáng)。為此，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了通用的2軸半數(shù)控控制器。其基本思想是采用最新的微處理技術(shù)和集成電路技術(shù)，提高系統(tǒng)集成度，從而提高可靠性，降低成本，減小體積。它具有良好的人－機(jī)交互界面，滿足一般2軸半數(shù)控系統(tǒng)的需要。 </p>

26、;<p>　　2 機(jī)床改造總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　對數(shù)控十字滑臺而言，主要是縱橫方向兩個坐標(biāo)的傳動，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，決定采用點(diǎn)位控制，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可以使控制系統(tǒng)簡單，成本低，調(diào)試維修容易，為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，此工作臺采用滾珠絲杠螺母副和滾珠滾動導(dǎo)軌，為盡量消除齒側(cè)間隙，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仍采用MCS-51系列單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。 </p><

27、;p>　　X-Y數(shù)控十字滑臺的總體框圖如下： </p><p>　　圖 2－1（結(jié)構(gòu)總體框圖）</p><p>　　3 確定機(jī)械傳動改造方案</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)原始參數(shù)</p><p>　　(1)、工作滑臺面長X寬（mm） 250mmX250mm </p><p>　　(

28、2)、銑刀 Φ20mm </p><p>　　(3)、銑削深度 αp=5mm </p><p>　　(4)、銑刀齒數(shù) Z=3 </p><p>　　(5)、齒進(jìn)給量

29、 </p><p>　　(6)、被加工材料 HB=250 </p><p>　　(7)、工作臺移動速度 x=2 、y=2m/min</p><p>　　3.2 確定切削用量</p><p>　　根據(jù)加工方式不同，切削用量選擇方式也不

30、同。對銑削而言，主要是切削速度V，切削深度,切削寬度,每齒進(jìn)給量,銑刀齒數(shù)z,銑刀直徑D。切削用量主要根據(jù)刀具的類型，刀具的材料，被加工工件的材料等參數(shù)和有關(guān)手冊及教科書確定。除了工作進(jìn)給速度而外，還有一個快進(jìn)速度問題，一般情況下，推薦快進(jìn)速度為V≤0.2/min。這里要注意把機(jī)床的主運(yùn)動與進(jìn)給速度分開。 </p><p>　　3.3 進(jìn)給運(yùn)動的切削負(fù)載分析及計(jì)算方法</p><p>　　

31、設(shè)計(jì)參數(shù)為：銑刀的直徑D=20mm，齒數(shù)Z=3，切削深度，每齒進(jìn)給量,被加工材料HB=250。據(jù)實(shí)際工作情況可認(rèn)為同時工作的齒數(shù)為2齒，每齒切削層面積為S=0.2×5=1.00mm,兩齒為2×1=2mm,則圓周力 Fc=2×250=500kgf=5000N</p><p>　　3.3.1、各個方向的分力 </p><p>　　沿進(jìn)給方向的水平分力 Fh=0.4

32、×Fc=2000N </p><p>　　沿進(jìn)給方向的垂直分力 Fv=0.90×Fc=4500N </p><p>　　沿銑刀軸向分力 Fa=0.55×Fc=2750N </p><p>　　3.3.2、摩擦阻力 </p><p>　　銑床工作臺與導(dǎo)軌間的相對運(yùn)動為滑動摩擦，取摩擦系數(shù)u=0.1。摩擦力等于正壓力

33、乘摩擦系數(shù)。正壓力應(yīng)包括主切削力及工作臺之動力矩，設(shè)工作臺重量為100kg，故可算出其摩擦阻力為：F摩=（100×10+2750）×0.1=375N </p><p>　　3.3.3、等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算</p><p><b>　　其中： </b></p><p>　　i—齒輪傳動比，—步距角，—螺距，δ—脈沖當(dāng)量 </

34、p><p>　　i=0.75×6/360×0.01=1.25 </p><p>　　Z1=20;Z2=25;m=1.5(模數(shù));b=20mm(齒寬)；壓力角為20 </p><p>　　df1=mZ1=30mm;df2=mZ2=37.5mm;de1=33mm;de2=40.5mm </p><p>　　若將齒輪看作近似的圓柱體

35、，齒輪材料為45鋼，則齒輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為： </p><p><b>　　Jz1=</b></p><p><b>　　Jz2=</b></p><p>　　根據(jù)類比的方法，滾珠系直徑選擇為d0=32mm;L=0.55 m;材料為45鋼，則系杠的轉(zhuǎn)動慣量可近似算出為 </p><p><b&

36、gt;　　Js=</b></p><p>　　查手冊預(yù)選電機(jī)為110BF003 </p><p>　　查得的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動慣量為,拆算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為：</p><p>　　3.3.4、絲杠摩擦阻力矩的計(jì)算 </p><p>　　由于床用的是滾珠絲杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不計(jì)。 </p><p&

37、gt;　　3.3.5、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm的計(jì)算 </p><p>　　Tm=1/2×3.14(F縱+F摩) V溜/n </p><p>　　Tm=1/(2×23.14)×(2000+375)×2/416.67=1.81Nm</p><p>　　3.3.6、起動慣性阻力矩的計(jì)算 </p><p>　　以最不

38、利條件下的快速起動計(jì)算，設(shè)起動加速式制動減速的時間△t=0.3S，由于步進(jìn)電機(jī)的角速度==2×3.14×416.67/60=43.63</p><p>　　則角加速度為：=43.63/0.3=145.4</p><p>　　則: T慣=JΣ×=0.85×103?×145.4=0.124(Nm) </p><p>　　

39、3.3.7、步進(jìn)電機(jī)輸出軸總的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 </p><p><b>　　JΣ=Tm+T慣 </b></p><p>　　JΣ=1.81+0.124=1.934（Nm） </p><p>　　3.4 步進(jìn)電機(jī)的匹配選擇</p><p>　　考慮到機(jī)械傳動系統(tǒng)的效率為n，安全系數(shù)取K，此時的負(fù)載總轉(zhuǎn)矩 </p>

40、;<p>　　TΣ=(1.5/0.7) ×1.934=4.15Nm </p><p>　　由預(yù)選的步進(jìn)電機(jī)型號為三相六拍，步距角0.75，其最大靜轉(zhuǎn)矩Tymax=7.84Nm,為保證正常的起動與停止，步進(jìn)電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩Tg必須大于或等于TΣ由下表可以查出Tg/Tymax之比值。</p><p>　　則可算出 Tg=0.866×7.84=6.789(Nm)，

41、因?yàn)楸?.15 Nm大，所以選擇合適。</p><p>　　3.5 滾珠絲杠的選擇與校核</p><p>　　3.5.1、工作原理及結(jié)構(gòu) </p><p>　　絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運(yùn)動時產(chǎn)生的滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的旋轉(zhuǎn)槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置。 </p><

42、p>　　3.5.2、滾珠絲杠副的特點(diǎn)</p><p>　?。?）剛度好 通過給螺母組件內(nèi)施加預(yù)壓來獲得較高的系統(tǒng)剛度，可滿足各種機(jī)械傳動要求，無爬行現(xiàn)象，始終保持傳動高效率，效率高達(dá)90%~95%，耗費(fèi)的能量僅為滑動絲杠的1/3。 </p><p>　?。?）傳動具有可逆性 既可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，又可將直線運(yùn)動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動，且逆?zhèn)鬟f可保持運(yùn)動的平穩(wěn)性和靈敏性。 </p&g

43、t;<p>　?。?）傳動精度高 經(jīng)過淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，絲杠副工作時溫升和熱變形小，容易獲得較高的傳動精度。 </p><p>　?。?）使用壽命長 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運(yùn)動，磨損極小，長期使用后仍能保持其精度，因而受命長，具有很高的可靠性。其壽命一般比滑動絲杠要高5～6倍。 </p><p>　?。?）不能自鎖 特

44、別是垂直安裝的絲杠，當(dāng)運(yùn)動停止后，螺母將在重力作用下下滑，故常需設(shè)置制動裝置。 </p><p>　?。?）制造工藝復(fù)雜 滾珠絲杠和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高，制造成本高。 </p><p>　　滾珠絲杠的選擇，一般是根據(jù)機(jī)床原來絲杠的大小，按類比法來選擇直徑，因此必須進(jìn)行以下項(xiàng)目的校核。</p><p>　　3.5.3、承載能力的校核 </p>

45、;<p>　　式中——滾珠絲杠壽命系數(shù)=60nT/ </p><p>　　fw——載荷系數(shù)，中等沖擊1.2-1.5 </p><p>　　T——使用壽命時間 15000 </p><p>　　——硬度系數(shù) 1.0 </p><p>　　=F縱+F摩=2000+375=2375N </p><p><

46、b>　　則Q= </b></p><p>　　查表可知道滿足要求。 </p><p>　　3.5.4、壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算</p><p>　　式中 Pk——實(shí)際承受載荷的能力 </p><p>　　FK——壓桿穩(wěn)定的支承系數(shù),雙推-雙推時為4,單推-單推時為1,又推簡支時為2,雙推自由式為0.25; </p>&l

47、t;p>　　E——剛的彈性模量2.1×10 (Mpa); </p><p>　　I——絲桿穩(wěn)定安全系數(shù),一般取2.5---4,垂直安裝取小值. </p><p><b>　　由上例，取</b></p><p>　　由上例,取Fk=2,I=3.14/32*2.5=3.83,d1=25mm;取K=4,L=La=120cm(系杠長度)

48、 4</p><p>　　則 Pk=1.72×10N≥Pmax(Pmax=2375N)</p><p>　　3.5.5、剛度驗(yàn)算 </p><p>　　絲杠的剛度是要保證第一導(dǎo)程的變形量在允許的范圍內(nèi),起變形計(jì)算公式為: △L=</p><p>　　式中 S-絲杠最小截面積; </p><p>　　M-扭距(

49、N.m),系數(shù)符號同上. </p><p>　　式中的正號用于拉伸,負(fù)號用于壓縮.若都為拉伸,有如下計(jì)算結(jié)果: </p><p>　　設(shè) t=0.6mm,S=3.1416×R1^2=3.14160× (1.42/2)^2=1.58mm²</p><p>　　I=0.4cm,M=Tmax.i=7.84×1.25=9.0(N.m)

50、,P=Pmax=2375N</p><p><b>　　則: </b></p><p>　　ΔL=2375×0.6/(2.1*10)×1.58+9808×0.6²/(2×3.1416×0.4×2.1×) </p><p><b>　　=496.4×

51、; </b></p><p>　　Cm=5.0u 滿足使用要求 </p><p>　　所以,我們的電機(jī)選擇型號:110BF003 絲杠選 LL32×6。</p><p>　　圖3－1(滾珠絲杠螺母副)</p><p>　　即螺紋調(diào)隙式的滾珠絲杠螺母副，其一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出在套

52、筒外，并用兩個圓螺母固定著。旋轉(zhuǎn)圓螺母時，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)緊拉力，調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。 </p><p>　　這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，雖軸向位移不太精確，但應(yīng)用較廣泛。</p><p>　　3.6 齒輪的校核計(jì)算</p><p>　　所選齒輪參數(shù)如下： </p><p>　　Z1=20;Z2=25;m=1.5(

53、模數(shù));b=20mm(齒寬)；壓力角為20 </p><p>　　df1=mZ1=30mm;df2=mZ2=37.5mm;de1=33mm;de2=40.5mm </p><p>　　小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度為241HB-286HB,平均為260HB。大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為229HB-286HB，平均取240HB。</p><p><b>

54、;　　齒間載荷分布系數(shù)：</b></p><p><b>　　齒向載荷分布系數(shù)：</b></p><p><b>　　查表得：</b></p><p><b>　　荷系數(shù)：</b></p><p>　　彈性系數(shù)：查表得=189.8</p><p&

55、gt;　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：查圖得</p><p>　　接觸最小安全系數(shù)：由表得 </p><p><b>　　工作時間：</b></p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：查表可估計(jì)</p><p><b>　　則指數(shù)m=8.78</b></p><p>　　故原估計(jì)應(yīng)力次數(shù)正確。

56、 </p><p>　　接觸壽命系數(shù)查圖得：</p><p><b>　　由查表得：</b></p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力：</b></p><p><b>　　算

57、接觸應(yīng)力：</b></p><p><b>　　故選擇合適</b></p><p>　　齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：</p><p><b>　　重合度系數(shù)：</b></p><p><b>　　齒間載荷分配系數(shù)：</b></p><p><

58、b>　　齒向載荷分布系數(shù)：</b></p><p><b>　　由查圖可得：</b></p><p><b>　　載荷系數(shù)K：</b></p><p>　　齒形系數(shù) 查圖得：=2.8，</p><p>　　應(yīng)力修正系數(shù) 查圖得

59、：=1.54，

60、 </p><p>　　彎曲疲勞極限 查圖得：<

61、;/p><p>　　彎曲最小安全系數(shù) 由表估計(jì)得：</p><p><b>　　原估計(jì)循環(huán)次數(shù)正確</b></p><p>　　彎曲壽命系數(shù)由圖得：</p><p><b>　　尺寸系數(shù)由圖得：</b></p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力：</b>

62、</p><p><b>　　校核：</b></p><p>　　3.7 軸承的選擇與校核

63、 </p><p>　　在軸承的選擇上選用深溝球軸承和推力球軸承配合。深溝球軸承承受軸向力，推力球軸承承受軸向力。</p&

64、gt;<p><b>　　預(yù)選軸承：</b></p><p>　　深溝球軸承6205 d=25 D=52 B=18 </p><p>　　推力球軸承51305 d=25 D=52 B=18 </p><p>　　有輕微沖擊，預(yù)期使用壽命為：=5000h 采用脂潤滑</p>

65、<p>　　E查機(jī)械零件設(shè)計(jì)表18.7得 e=0.38</p><p>　　故查表18.7得：X=1，Y=0</p><p><b>　　故所選軸承合格。</b></p><p><b>　　3.8 導(dǎo)軌的選擇</b></p><p>　　根據(jù)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求，選擇滾動導(dǎo)軌。 </

66、p><p>　　滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠，滾針，滾柱等滾動體，使相配的兩個導(dǎo)軌面只同滾動體接觸而不直接接觸導(dǎo)軌。 </p><p>　　滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)是導(dǎo)軌面之間是滾動摩擦，而不是滑動摩擦。由于摩擦阻力小，故使工作部件移動起來很靈敏。滾動摩擦的摩擦系數(shù)小，并且它和運(yùn)動速度快慢無關(guān)，低速時運(yùn)動也均勻，工作部件的定位精度高，并且不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。因?yàn)闈L動摩擦阻力小，所以工作部件的啟動和運(yùn)行的

67、功率小。滾動導(dǎo)軌的磨損小，它的精度持久性好。但滾動導(dǎo)軌對贓物比較敏感，故必須有良好的防護(hù)裝置。 </p><p>　　經(jīng)比較，選用滾動導(dǎo)軌中的滾珠導(dǎo)軌。</p><p>　　4 控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 確定控制系統(tǒng)方案</p><p>　　微機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化方法有兩種：一種是以微機(jī)為中心設(shè)計(jì)控制部件；另一種是采用

68、標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)作為主要控制裝置。前者需要重新設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，比較復(fù)雜；后者選用單片機(jī)控制系統(tǒng)，由單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及專用控制程序組成的開環(huán)控制。其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，對機(jī)床的控制過程大多是由單片機(jī)接照輸入的加工程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，產(chǎn)生進(jìn)給，由軟件或硬件實(shí)現(xiàn)脈分配，輸出一系列脈沖，經(jīng)功率放大，驅(qū)動工作臺，縱橫運(yùn)動的步進(jìn)電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺按規(guī)定的輪廓線軌跡運(yùn)動。擬訂方案如圖（2－1）。</p><p>　　4.

69、2 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　對十字滑臺X-Y軸控制要求作如下規(guī)定：步進(jìn)電機(jī)3相6拍，脈沖當(dāng)量為0.01，能用鍵盤輸入命令，控制X,Y向運(yùn)動及實(shí)現(xiàn)其它功能，能實(shí)時顯示工作臺的當(dāng)前運(yùn)動位置，具有越程指示報警及提示功能，采用硬件進(jìn)行環(huán)形分配，字符發(fā)生及鍵盤掃描均由軟件實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　4.2.1、單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 </p><p>

70、　　現(xiàn)選用8031單片機(jī)芯片為主芯片。它有P0-P3四個8位口，P0可驅(qū)動8個TTL </p><p>　　圖4－1（硬件構(gòu)成）</p><p>　　門電路，16根地址線由它經(jīng)地址鎖存器（74LS373）提供第8位A0-A7，而高8位A8-A15由由P2口提供。數(shù)據(jù)總線由P0口提供?？刂瓶偩€有P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立的控制線RESET，-EA，ALE，-PSEN組成。僅剩P1口可供控

71、制外設(shè)，因此不能滿足上述要求，又由8031總片無ROM，且只有128字節(jié)的RAM，也不夠用，故需要擴(kuò)展。現(xiàn)采用8155和2764，6264作為I/O和存儲器擴(kuò)展芯片，顯示器采用LED數(shù)碼顯示，從控制要求來看，需要5位數(shù)碼顯示，其中整數(shù)部分3位，小數(shù)部分3位。其它輔助電路有復(fù)位電路，時鐘電路，越位報警指示電路，延時可利用8155的定時器/計(jì)數(shù)器的引腳TMRIN和TMROUT。</p><p>　　4.2.2、單片機(jī)

72、引腳及其功能 </p><p>　　(1)電源線 2根 </p><p>　　Vcc：編程和正常操作時的電源電壓，接+5V </p><p><b>　　Vss：地電平 </b></p><p><b>　　(2)晶振 2根 </b></p><p>　　XTAL1：震蕩器的

73、反相放大器輸入。使用外部震蕩器時必須接地。 </p><p>　　XTAL2：震蕩器的反相放大器輸出和內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入。當(dāng)使用外部震蕩器時用于輸入外邊震蕩信號。 </p><p>　　(3)I/O口共有p0 p1 p2 p3四個8位口，32根I/O線，其功能 </p><p>　　p0.0-p0.7 (AD0-AD7)：是I/O端口O的引腳。端口O是一個8位漏極

74、開路的雙向I/O端口。在存取外部存儲器時，該端口分時地用作低8位的地址線和8位雙向的數(shù)據(jù)端口。 </p><p>　　p1.0-p1.7：端口1的引腳，是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口通道，專供用戶使用。 </p><p>　　p2.0-p2.7 (A8-A15)：端口2的引腳。端口2是一個百內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，在訪問外部存儲器時，它輸出高8位地址A8-A15。 <

75、/p><p>　　p3.0-p3.7：端口3的引腳。端口3是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，該口的每一位均可獨(dú)立地定義第一I/O口功能或第二I/O口功能。作為第一功能使用時，口的結(jié)構(gòu)與操作與p1口完全相同。</p><p>　　4.2.3、控制線 </p><p>　　(1)PSEN：程序存儲器的使能引腳，是外部程序存儲器的讀選通信號，低電平有效。從外部程序存儲器

76、取數(shù)時，在每個機(jī)器周期內(nèi)二次有效。 </p><p>　　(2)Vpp：EA為高電平時，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。EA為低電平時CPU僅執(zhí)行外部程序存儲器的指令。因8031沒有內(nèi)部程序存儲器，故EA必須接地。Vpp是在8751EPROM編程時為+21的編程電源輸入端。 </p><p>　　(3)PROG，ALE是地址鎖存使能信號。作為地址鎖存允許時高電平有效。因?yàn)閜0端口是分時傳送

77、數(shù)據(jù)和低8位地址。故訪問外部存儲器時，ALE信號鎖存低8位地址。即使在不訪問外部存儲器時，也可以1/6振蕩頻率的固定頻率產(chǎn)生ALE，因此可以用它作為外部的時鐘信號。ALE主要是提供一個定時信號，在從外部程序存儲器取令時，把p0口的低8位地址字節(jié)鎖存到外接的地址鎖存器中。 </p><p>　　(4)T/VPD 是復(fù)位/備用電源端。在振蕩器運(yùn)行時，使RST行腳至少保持兩個機(jī)器周期為高電平，可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，復(fù)位后程序

78、計(jì)數(shù)器清零，即程序從0000H單元開始執(zhí)行。在Vcc關(guān)斷之前加上VPD（掉電保護(hù)）RAM的內(nèi)容將不變。 </p><p>　　單片機(jī)時鐘利用內(nèi)部振蕩電路，在XTL1，XTAL2 引腳上外接定時元件，晶振可以在1.2-12MHz間任選，電容在5-30PF之間，對時鐘有微調(diào)作用。越界報警，指示電路，采用4個點(diǎn)位開關(guān)。一旦越界，應(yīng)立即停止工作臺運(yùn)動，這里采用中斷方式，利用8031外部中斷-INT0，只要有一個開關(guān)閉合，

79、即工作臺的X向或Y向有一越界，便能產(chǎn)生中斷信號-INT0。為了報警，設(shè)置了兩個發(fā)光二極管燈，一個紅用于報警，綠的為正常工作，兩燈均由8031的P1.4控制。為了整體控制需要，應(yīng)將8155的輸出端TMROUT與8031的T0端相連，而且應(yīng)與不進(jìn)電機(jī)控制用環(huán)形分配器的CP端相連接。</p><p>　　4.3 單片機(jī)的選擇</p><p>　　由于對機(jī)床進(jìn)行數(shù)控，其控制功能簡單，為了結(jié)約成本，

80、因而，采用價格低廉的MCS—51系列的8031單片機(jī)作為該控制系統(tǒng)的CPU已能滿足控制要求。該單片機(jī)內(nèi)部集成ROM存儲器，需要對其進(jìn)行存儲器的擴(kuò)展。 </p><p>　　4.4 存儲器的選用與擴(kuò)展</p><p>　　由控制系統(tǒng)所遷用單片機(jī)內(nèi)部集成ROM存儲器，同時128位的RAM輸出不能滿足控制系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)的存儲量，因此要進(jìn)行存儲器擴(kuò)展。 </p><p>　

81、　4.5 存儲器的選用及連接</p><p>　　程序存儲器選用Inter2764，它是一種5V的8K UVEPROM存儲器芯片，采用HMOS工藝制成，標(biāo)準(zhǔn)存取時間250ns具有可擦除特性，管腳數(shù)28。 </p><p>　　由于車削加工的指令數(shù)量較少，因而所需程序存儲器容量較少，所以選用Inter6264靜態(tài)RAM足夠，該存儲器具有8K的容量，200ns的存取時間，所需電源</p&

82、gt;<p>　　為5V，采用HMOS工藝， 管腳數(shù)28。</p><p>　　圖4－2（8031與2764，6264的擴(kuò)展接線圖）</p><p><b>　　4.6 地址鎖存器</b></p><p>　　由于單片機(jī)8031芯片的p0口是分時傳送低8位地址線和數(shù)據(jù)線，故8031擴(kuò)展系統(tǒng)中一定要有地址鎖存器。常用的地址鎖存器芯片

83、是74LS373。74LS373是帶三態(tài)緩沖輸入的8D觸發(fā)器。其引腳結(jié)構(gòu)如下圖：</p><p>　　圖4－3（8031引腳結(jié)構(gòu)）</p><p>　　4.7 鍵盤與顯示電路及其程序</p><p>　　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是CPU工作的內(nèi)容之一。CPU在忙于各項(xiàng)工作任務(wù)時，如何兼顧鍵盤掃描又不占用過多的時間。則采用程序掃描工作方式，它是利用CPU在完成其他

84、工作的空閑，調(diào)用鍵盤掃描子程序，來響應(yīng)鍵輸入要求。在執(zhí)行鍵功能程序時，CPU不再響應(yīng)鍵輸入要求。 </p><p>　　由于非編碼鍵盤，硬件電路極為簡單，應(yīng)用廣泛，因而選用非編碼鍵盤作為數(shù)據(jù)輸入鍵盤。非編碼鍵盤常用一些按鍵排列成行列矩陣按鍵的作用只是使相應(yīng)接點(diǎn)接通或數(shù)據(jù)開，在相應(yīng)程序配合下也可產(chǎn)生被按按鍵的鍵碼。 </p><p>　　為了減少硬件開鎖，提高系統(tǒng)可靠性和降低成本，單片機(jī)控制

85、系采用動態(tài)顯示。 </p><p>　　這里用8155來實(shí)現(xiàn)鍵盤、顯示的接口控制。 </p><p>　　8155的結(jié)構(gòu)框圖及引腳排列見下圖：</p><p>　　圖4－4（8155的邏輯結(jié)構(gòu)和引腳圖）</p><p>　　8155具有40條引腳的雙列直插式芯片，其引腳的功能見下表：</p><p>　　其中IO/M是

86、內(nèi)部RAM和I/O口的選擇線，IO/M=0（低電平時）選擇片內(nèi)RAM，AD0~AD7上的地址信息為8155中的RAM單元地址。當(dāng)IO/M=1時，選擇I/O口，AD0~AD7上的地址信息為I/O口地址。它利用ALE的下降沿將此信息鎖存到片</p><p><b>　　鎖存器中。</b></p><p>　　4.7.1、8155工作方式設(shè)定 </p><

87、;p>　　8155I/O工作方式選擇通過對8155內(nèi)部命令寄存器（命令口）設(shè)定命令控制字實(shí)現(xiàn)。命令寄存器格式及對應(yīng)的工作方式見下圖：</p><p>　　圖4－5（8155工作方式）</p><p>　　8155I/O有四種工作方式，即ALT1，ALT2，ALT3，ALT4。其中各符號說明如下： </p><p>　　AINTR：A口中斷，請求輸入信號，高電平

88、有效。 </p><p>　　BINTR：B口中斷，請求輸入信號，高電平有效。 </p><p>　　ABF（BBF）：A口（B口）緩沖器滿狀態(tài)標(biāo)志輸出線，（緩沖器有數(shù)據(jù)時BF為高電平）；ASTB（BSTB）：A口（B口）設(shè)備選通信號輸入線，低電平有效。</p><p>　　4.7.2、狀態(tài)查詢 </p><p>　　8155還有一個狀態(tài)寄存

89、器，用于鎖存I/O口和定時器的當(dāng)前狀態(tài)，供CPU </p><p>　　查詢用。其格式如下：</p><p>　　圖4－6（8155狀態(tài)查詢格式）</p><p>　　狀態(tài)寄存器和命令寄存器共用一個地址，命令寄存器只能寫入不能讀出，而狀態(tài)寄存器只能讀出不能寫入。所以可以認(rèn)為，CPU讀該地址時，作為狀態(tài)寄存器，讀出的是當(dāng)前I/O口和定時器的狀態(tài)，而寫該地址時，則作為命

90、令寄存器對I/O口工作方式的選擇。</p><p>　　4.7.3、8155定時功能 </p><p>　　8155芯片內(nèi)有一個14位減法計(jì)數(shù)器，可對輸入脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。外部有兩個定時器引腳TINEIN 和TIMEOUT。TINEIN為定時器時鐘輸入，有外部輸入時鐘脈沖，TIMEOUT為定時器輸出，輸出各種信號脈沖波形。</p><p>　　定時器的格式、輸出波形

91、見下：</p><p>　　圖4－7（8155記數(shù)方式和輸出波形圖）</p><p>　　由上圖可見，定時器的低8位和高6位計(jì)數(shù)器定時是出方式由04H、05H寄存器確定。對定時器編程時，首先將計(jì)數(shù)器及定時器方式送入定時器口，（定時器的低8位和高6位，定時器方式M）04H，05H。計(jì)數(shù)常數(shù)在002H~3FFF之間。計(jì)數(shù)器的起動和停止由命令寄存器的最高兩位TM2和TM1決定。但何時讀都可以置定

92、時器的長度和工作方式，然后必須將起動命令寫入命令寄存器。既使計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)，在寫入起動命令后，仍可改變定時器的工作方式。</p><p>　　圖4－8（8031與8155接線圖）</p><p>　　上圖中畫出了8031通過8155對六只共陰極LED的接口和30個按鍵的鍵盤。按鍵分為三類：一是數(shù)字鍵0—F，二是功能鍵12個；三是兩個鍵沒有定義，作為擴(kuò)展有鍵位。</p><

93、;p>　　4.7.4、鍵盤顯示電路工作原理 </p><p>　　(1)判數(shù)是否有鍵按下 </p><p>　　CPU把全“1”送到8155C口就可以在所有行線L5—L0上得到TTL低電平，然后讀取B口的列值就可以判斷是否有鍵按下，若無鍵按下則所讀列值必為1FH；若有鍵按下，則列值必因被按按鍵的行列線接通而不等于1FH。</p><p>　　(2)被按按鍵行值

94、和列值的讀取 </p><p>　　若CPU發(fā)現(xiàn)有鍵按下，CPU獲取被按接鍵行值和列值只要逐行對、鍵盤掃描，即輪流地使C口中每條行線變?yōu)榈碗娖揭约白x取和判斷B口的值。若列值為1FH，則表明有被按按鍵不在本行，若列值不為1FH，則對應(yīng)的行值和列值就是被按按鍵的的列值和行值。 </p><p>　　(3)按鍵的去抖動和竄鍵處理 </p><p>　　在按下某個按鍵時，被

95、按按鍵的簧片總會能輕微的抖動，這個科動常會持續(xù)10ms左右時間。因此，CPU在按鍵拌動期間掃描鍵盤必然會得到錯誤的行值和列值，最好的辦法是使CPU在檢測到有鍵按下時延時 20ms再進(jìn)行行掃描。 </p><p>　　較低當(dāng)用戶在操作時常常不小心同時按下個以上的鍵時，即發(fā)生竄鍵盤，CPU處理竄鍵是以最后放開的按鍵認(rèn)和真正被按的鍵。CPU在行掃描時必須不以發(fā)現(xiàn)第一個被近鍵為滿足，而是繼續(xù)完成對所有行的一遍掃描，并在該

96、行掃描結(jié)束后根據(jù)竄鍵標(biāo)志來判斷是否發(fā)生竄鍵。 </p><p>　　如果未發(fā)現(xiàn)竄鍵，則本遍掃描的行值和列值就是被按按鍵的行值和列值；如果發(fā)現(xiàn)了竄鍵，則CPU再進(jìn)行一遍行掃描就可獲取最后放開鍵的行值和列值了。 </p><p><b>　　求鍵值 </b></p><p>　　求鍵值必須選先求關(guān)鍵字，求關(guān)鍵字必須知道行值和列值 </p>

97、;<p>　　求行號：行序號和行值的關(guān)可以從鍵盤電路中看出CPU把被按按鍵的行值右移到全“0”時得到的移位次數(shù)減1必為行序號。 </p><p>　　求鍵字：由鍵值表可以看到，CPU把行序號移到高四位并和列值低四位相加便可得到相應(yīng)關(guān)鍵字。 </p><p>　　求鍵值：被按按鍵的鍵值是查表次數(shù)減1。 </p><p>　　被按按鍵的類型判別：在鍵值表中

98、，數(shù)字鍵的鍵值必小于10H，功能鍵的鍵值大于10H的。因此，CPU用被按按鍵的鍵值是大于10H或是小于10H來判斷按鍵的類型。 </p><p>　　鍵盤按鍵分布圖、鍵盤掃描程序流程圖、求鍵值子程序流程圖。</p><p><b>　　鍵盤按鍵分布圖</b></p><p><b>　　鍵盤掃描程序流程圖</b></

99、p><p><b>　　圖4－9</b></p><p><b>　　求鍵值子程序流程圖</b></p><p><b>　　圖4－10</b></p><p><b>　　顯示子程序 </b></p><p><b>　　O

100、RG 0600 </b></p><p><b>　　MOV B ,A </b></p><p>　　DISPIY: MOV A, #105 </p><p>　　MOV DPTR, #8000H </p><p>　　MOVX @DPTR, A </p><p>　　DISPIY1:

101、 MOV R5, #FEH </p><p><b>　　MOV A, R5</b></p><p>　　LD: MOV DPTR, #8003H </p><p>　　MOVX @DPTR, A </p><p>　　MOV DPTR, #8001H </p><p><b>　　MO

102、V A, B </b></p><p>　　ADD A, #DTAB </p><p>　　MOVC @DPTR, A</p><p>　　ACALL DELAY </p><p><b>　　MOV A, R3</b></p><p>　　JNB ACC.5 LD1 </p&g

103、t;<p><b>　　RL A </b></p><p>　　MOV R5, A </p><p><b>　　LD1: RET </b></p><p>　　DTAB: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H </p><p>　　DB 92H, 82H, 0

104、F8H, 80H, 90H </p><p>　　DB 88H, 83H, 0C6H, 0A1H, 86H </p><p>　　DB 83H, 0FFH, 0CH, 89H, 7FH </p><p><b>　　DB 0BFH </b></p><p>　　DELAY: MOV R7, #02H </p>

105、<p>　　DELAY1: MOV R6, #0FFH </p><p>　　DELAY2: DJNZ R6, DELAY2 </p><p>　　DJNZ R7, DELAY1 </p><p><b>　　RET </b></p><p><b>　　END</b></p&g

106、t;<p><b>　　鍵盤掃描子程序 </b></p><p>　　GRG 0900H </p><p>　　SCAN:MOV A,#00H </p><p>　　MOV DPTR, #8001H </p><p>　　MOVX @DPTR, A </p><p>　　MOV A

107、#3FH </p><p>　　MOV DDPTR, #8003H </p><p>　　MOVX #DPTR, A </p><p>　　MOV DPTR, #8002H </p><p>　　MOVX A, @DPTR </p><p>　　ANL A, #1FH </p><p>　　CJ

108、NE3 A, #1FH, NEXT1</p><p>　　SJMP NEXT4</p><p>　　NEXT1: ACALL DS20ms </p><p><b>　　CLR C </b></p><p>　　MOV R2, #00H </p><p>　　MOV R1, #01H </p

109、><p>　　LOOP: INC DPTR </p><p><b>　　MOV A,R1</b></p><p>　　MOVX #DPTR, A</p><p>　　MOV DOTR, #8002H </p><p>　　MOVX A, @DPTR </p><p>　　AN

110、L A, #1FH </p><p>　　CJNE A, #1FH, NEXT2</p><p>　　SJMP NEXT3</p><p>　　NEXT2: INC R2</p><p>　　CJNE R2, #01H, NEXT4</p><p>　　MOV R4, A </p><p>&l

111、t;b>　　MOV A,R1</b></p><p><b>　　MOV R3,A </b></p><p>　　NEXT3: MOV A,R1</p><p><b>　　RLC A </b></p><p><b>　　MOV R1,A </b></

112、p><p>　　CJNE A,#40H, LOOP </p><p>　　AJMP KCODE </p><p>　　NEXT4:CLR A </p><p><b>　　RET </b></p><p><b>　　END </b></p><p>&l

113、t;b>　　求鍵值子程序 </b></p><p>　　ROG 0960H </p><p>　　KCODE：MOV R1，#00H </p><p><b>　　MOV A， R3</b></p><p><b>　　CLR C </b></p><p>

114、　　LOOP： RRC A </p><p><b>　　JZ NEXT1</b></p><p><b>　　INC R1</b></p><p>　　SJMP LOOP </p><p>　　NEXT1：MOV A， R1</p><p><b>　　SWAP

115、A </b></p><p><b>　　MOV R1，A </b></p><p><b>　　MOV A， R4</b></p><p>　　ANL A， #0FH </p><p><b>　　ORL A， R1</b></p><p>

116、;<b>　　MOV B， A </b></p><p>　　MOV DPTR， #KTAB </p><p>　　MOV R0， #00H </p><p><b>　　CLR A</b></p><p>　　REPE：MOVC A，@A+DPTR </p><p>　　C

117、JNE A, B,NEXT2</p><p>　　SJMP RESV </p><p>　　NEXT2:INC R0</p><p><b>　　MOV A, R0</b></p><p>　　SJMP REPE </p><p>　　RESV: MOV A, R0</p><

118、p><b>　　RET </b></p><p>　　KTAB:DB 0FH,1FH,17H,1BH,2FH,27H </p><p>　　DB 2BH,3FH,37H,3BH,3DH,2DH </p><p>　　DEB1DH,0DH,0BH,07H,03H,1EH </p><p>　　DB 23H,3EH,4

119、FH,47H,4BH,4DH </p><p>　　DB 5FH,57H,5BH,5DH </p><p><b>　　END</b></p><p>　　4.8 步進(jìn)電機(jī)接口電路</p><p>　　由于該數(shù)控改造機(jī)床采用步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動是由控制繞組輸入脈沖的個數(shù)來控制，每步的角度和方向是由三相控制繞組中

120、的通電方式?jīng)Q定的，因此，步進(jìn)電機(jī)的控制是要求單片機(jī)和軟件產(chǎn)生按上述規(guī)律變化的序脈沖,然后通過接口和驅(qū)動放大電路來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)控制繞組工作。 </p><p>　　由于采用三相六拍步進(jìn)電動機(jī)，其工作方式為： A→AB→B→BC→C→CA→A </p><p>　　控制模型表

121、 </p><p><b>　　圖4－11</b></p><p>　　R4 放X軸步進(jìn)電機(jī)要走的步數(shù) </p><p>　　R5 放Y軸步進(jìn)電機(jī)要走的步數(shù) </p><p>　　PWS.4 放X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向標(biāo)志。若要正轉(zhuǎn)，則F0H中放“0”；否則，放“1”。 </p><p&