控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)書(shū)

1、<p>　　控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)書(shū)</p><p><b>　　一、教學(xué)目標(biāo)</b></p><p>　　1．掌握較復(fù)雜順序系統(tǒng)的PLC編程、運(yùn)行和調(diào)試能力；</p><p>　　2．能根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作；</p><p>　　3．能用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)各種功能，完成PLC程序

2、設(shè)計(jì)，電器元件的選用和變頻器功能、參數(shù)設(shè)置；</p><p>　　4．具有利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)手冊(cè)、廠商名錄等獲取和查閱技術(shù)資料的能力；</p><p>　　5．培養(yǎng)學(xué)生良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，規(guī)范操作和安全文明生產(chǎn)的職業(yè)習(xí)慣。</p><p><b>　　二、教學(xué)內(nèi)容</b></p><p>　　情境一 用PLC控

3、制的化工混料應(yīng)工藝流程</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　圖1-1中SQ1、SQ2、SQ3為液面?zhèn)鞲衅鏖_(kāi)關(guān)，YV1、YV2、YV3為電磁閥，M為攪拌電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　1）初始狀態(tài)：即啟動(dòng)攪拌器之前，容器是空的，各電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF關(guān)閉，傳感器開(kāi)關(guān)SQ1=SQ2=SQ3=OFF，

4、電機(jī)M=OFF，溫度傳感器ST=OFF，電偶加熱器EH=OFF；</p><p>　　2）工藝流程：攪拌器開(kāi)始工作時(shí)，先按一下SB1啟動(dòng)按鈕，YV1打開(kāi)，開(kāi)始注入液體A，當(dāng)液面達(dá)到SQ3時(shí)，SQ3=ON，繼續(xù)注入液體A。</p><p>　　當(dāng)液面達(dá)到SQ2時(shí)，SQ2=ON，電磁閥YV1=OFF關(guān)閉，YV2=ON打開(kāi),開(kāi)始注入液體B。</p><p>　　當(dāng)液面達(dá)到

5、SQ1時(shí)，SQ1=ON，電磁閥YV2=OFF關(guān)閉，停止注入液體B，電機(jī)M=ON開(kāi)始攪拌，10S后，M=OFF攪拌停止，電偶加熱器EH=ON開(kāi)始加熱，當(dāng)溫度升到工藝設(shè)定值時(shí)，溫度傳感器ST=ON，EH=OFF停止加熱，電磁閥YV3=ON打開(kāi)，放出混合液體，</p><p>　　當(dāng)液面低于SQ3，SQ3=OFF時(shí)，延時(shí)5S，待</p><p>　　液體放空，電磁閥Y3=OFF關(guān)閉，自動(dòng)開(kāi)始&l

6、t;/p><p><b>　　下一個(gè)操作循環(huán)。</b></p><p>　　3）停止控制：若在工作中按下停止按鈕</p><p>　　SB2，只能停在初始狀態(tài)上，即只有混合液體處理完畢后，工藝系統(tǒng)才能停止工作。</p><p><b>　　二、PLC程序設(shè)計(jì)</b></p><p&g

7、t;　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出I/O接線圖</p><p>　　1）選擇PLC型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，</p><p>　　畫(huà)出PLC的I/O接線圖（如圖1-2所示）。</p>

8、<p>　　2．根據(jù)控制要求畫(huà)出功能圖（如圖1-3）</p><p>　　3．畫(huà)出梯形圖（如圖1-4，</p><p>　　起、保、停電路編程）</p><p>　　4．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，注意整齊牢固，PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p>&l

9、t;p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股電線連接，剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p>　　①輸入程序：在

10、斷電情況下，連接編程器與PLC，PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。</p><p>　?、谶\(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p>　　情境二 用PLC控制小車裝料系統(tǒng)編程及調(diào)試</p><p><b>　　一、控制要求：</b>&

11、lt;/p><p>　　圖2-1為小車裝料系統(tǒng)控制流程示意圖</p><p><b>　　工作流程：</b></p><p>　　1）按SB1啟動(dòng)按鈕，當(dāng)小車在原點(diǎn)裝料位置時(shí)，SQ1為ON，YA吸合，料斗門打開(kāi)，小車裝料，裝料時(shí)間5秒；</p><p>　　2）小車第一次送料到1號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)SQ2后，停留2秒卸料，然后空車

12、返回到原點(diǎn)裝料位置碰限位開(kāi)關(guān)SQ1停留（裝料）5秒；</p><p>　　3）小車第二次送料到2號(hào)倉(cāng)，經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)SQ2不停留，繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_(dá)2號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)SQ3停留（卸料）4秒，然后空車返回到原點(diǎn)裝料位置碰限位開(kāi)關(guān)SQ1停留（裝料）5秒；</p><p>　　4）然后再重復(fù)上述工作過(guò)程，如此往復(fù)循環(huán)；</p><p>　　5）按下SB2停止按鈕，小車立即停止。

13、</p><p><b>　　二、PLC程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出I/O接線圖</p><p>　　1）選擇PLC型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定P

14、LC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，</p><p>　　畫(huà)出PLC的I/O接線圖（如圖1-2所示）。</p><p>　　2．根據(jù)控制要求畫(huà)出功能圖（如圖2-3） 3．畫(huà)出梯形圖（如圖2-4，用以轉(zhuǎn)換為中心編程）</p><p>　　4．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，注意整齊牢固，PL

15、C使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股電線連接，剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</

16、p><p>　?、佥斎氤绦颍涸跀嚯娗闆r下，連接編程器（或編程電纜）與PLC，PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。</p><p>　?、谶\(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p>　　情境三 用PLC控制的自動(dòng)調(diào)直、割管機(jī)編程及調(diào)試</p><

17、p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1.任務(wù)：如圖3-1所示這是一臺(tái)具有將彎曲的銅管調(diào)直，并按一定長(zhǎng)度割斷的機(jī)器；</p><p><b>　　2.工藝流程：</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)A輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于摩擦力的作用使銅管在輪A和輪B中穿過(guò)，同時(shí)使原

18、彎曲的銅管被調(diào)直，當(dāng)銅管到達(dá)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K （K=ON）時(shí)，M1、M2停止，M3運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥Y2=ON打開(kāi)，液壓缸帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)將銅管切斷，當(dāng)S1=ON時(shí)，Y2=OFF，Y1=ON打開(kāi)，液壓缸帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，當(dāng)S2=ON時(shí)，Y1=OFF，切割機(jī)構(gòu)復(fù)位停止，此時(shí)M2=ON運(yùn)轉(zhuǎn)，將割斷銅管帶出，使光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K=OFF關(guān)斷，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)工藝流程。</p><p><b>　　二、PLC程序

19、設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出I/O接線圖</p><p>　　1）選擇PLC型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的I/O接線圖（如圖3-2所示）。<

20、/p><p>　　2．根據(jù)控制要求畫(huà)出功能圖（如圖3-3）</p><p>　　3．畫(huà)出梯形圖[如圖3-4，</p><p>　　用以步進(jìn)（STL）指令編程]</p><p>　　4．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，注意整齊牢固，PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。&l

21、t;/p><p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股電線連接，剝頭后應(yīng)配</p><p>　　接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將</p><p>　　所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線</p><p>　　路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日&

22、lt;/p><p>　　后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p>　　①輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLC，PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。</p><p>　　②運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按

23、下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p>　　情境四 用PLC控制的機(jī)械手控制系統(tǒng)編程及調(diào)試</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　如圖4-1所示：機(jī)械手上升、下降和左、右移動(dòng)為雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手夾緊、放松為單線圈電磁閥驅(qū)動(dòng)，上SQ2、下SQ1、左SQ4、右SQ3限位開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)。</p&

24、gt;<p><b>　　1、初始狀態(tài)：</b></p><p>　　按SB1啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手停在可動(dòng)部分左上方原點(diǎn)處，左工位無(wú)工件，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K為OFF，上限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON，左限位開(kāi)關(guān)SQ4為ON，下限位開(kāi)關(guān)SQ1為OFF，右限位開(kāi)關(guān)SQ3為OFF；</p><p><b>　　2、工作流程：</b></p>

25、<p>　　當(dāng)左工位處有工件時(shí)，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K為ON，機(jī)械手由原點(diǎn)下降－→夾緊（延時(shí)2秒）－→上升－→右行－→下降－→放松（延時(shí)2秒）－→上升－→左行－→原點(diǎn)，系統(tǒng)如此循環(huán)工作。</p><p><b>　　3、停機(jī)控制：</b></p><p>　　按SB2停止按鈕，整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行，同時(shí)程序返回初始狀態(tài)，為再次啟動(dòng)循環(huán)做準(zhǔn)備。</p>&l

26、t;p><b>　　二、PLC程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出I/O接線圖</p><p>　　1）選擇PLC型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)

27、出PLC的I/O接線圖（如圖4-2所示）。</p><p>　　2．根據(jù)控制要求畫(huà)出功能圖（如圖4-3）</p><p>　　3．畫(huà)出梯形圖（如圖4-4，</p><p>　　用位左移SFTL指令編程）</p><p>　　4．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分

28、離，注意整齊牢固，PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股電線連接，剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將</p><p>　　所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日</p><p>　　

29、后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p>　　①輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLC，PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。</p><p>　　②運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p&

30、gt;<p>　　情境五 磨床的PLC和變頻器控制電路編程與接線</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1. 磨床調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖5-1所示：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)。</p><p><b>　　2.技術(shù)要求：</b></p>

31、<p>　　1）在起始位置（SQ1）按啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，高速（45Hz）運(yùn)行4s，變?yōu)橹兴伲?5Hz）運(yùn)行，碰SQ2之后遇到工件開(kāi)始研磨，轉(zhuǎn)為低速（15Hz），研磨完工件后碰SQ3變?yōu)楦咚伲?5Hz）離開(kāi)，到達(dá)對(duì)面碰行程開(kāi)關(guān)SQ4立刻停止，待6s之后反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，同樣是高速（45Hz）運(yùn)行4s，變?yōu)橹兴伲?5Hz）運(yùn)行，碰SQ3之后遇到工件開(kāi)始研磨，轉(zhuǎn)為低速（15Hz），研磨后碰SQ2變?yōu)楦咚伲?5Hz）離開(kāi)，回到起始

32、位置碰到SQ1停止6s，然后轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，往復(fù)以上過(guò)程。</p><p>　　2）正反方向都能實(shí)現(xiàn)啟停操作，反向啟動(dòng)按鈕為SB2，停止按鈕為SB3。</p><p>　　二、PLC程序設(shè)計(jì)與變頻器</p><p>　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出PLC、變頻器的接線圖</p><p>　　1）選擇PLC、變頻器型號(hào)。</p><p

33、>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號(hào)為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的I/O接線圖（如圖5-2所示）。</p><p>　　2．畫(huà)出功能圖（如圖5-3） 3．畫(huà)出梯形圖（如圖5-4）</p><p

34、><b>　　4．變頻器參數(shù)設(shè)置</b></p><p>　　5．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，注意整齊牢固，PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股線連

35、接，剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p>　?、?輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLC，PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。&l

36、t;/p><p>　　② 運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p>　　情境六 升降機(jī)的PLC和變頻器控制電路編程與接線</p><p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1. 升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖6-1所示：SQ1、SQ2、SQ3限位

37、開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)，SB1為停止按鈕，SB2為正向起動(dòng)按鈕，SB3為反向起動(dòng)按鈕。</p><p><b>　　2.技術(shù)要求：</b></p><p>　　1）在地面（SQ1處）按啟動(dòng)按鈕，低速（頻率設(shè)定為?1=15Hz）啟動(dòng)上升，n1=3秒后由低速轉(zhuǎn)為中速（頻率設(shè)定為?2=30 Hz）上升，中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為高速（頻率設(shè)定為?3=50 Hz）上升，高速n3=8秒后轉(zhuǎn)為

38、中速上升，中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為低速上升，至SQ2處升降機(jī)停止運(yùn)行n4=6秒，n4秒后高速下降，至SQ3處轉(zhuǎn)為中速下降，n5=4秒后轉(zhuǎn)為低速下降，最后至SQ1（地面）停n6=7秒再低速上升，往復(fù)以上過(guò)程。</p><p>　　2）無(wú)論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動(dòng)啟停操作。</p><p>　　二、PLC程序設(shè)計(jì)與變頻器</p><p>　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出PLC

39、、變頻器的接線圖</p><p>　　1）選擇PLC、變頻器型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號(hào)為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的I/O接線圖（如圖6-2所示）。</p><p>　

40、　2．畫(huà)出控制系統(tǒng)功能圖（如圖6-3）</p><p>　　3．畫(huà)出升降機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（用位左移SFTL指令編程）如圖6-4</p><p><b>　　4．變頻器參數(shù)設(shè)置</b></p><p>　　5．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，注意整齊牢固，PL

41、C使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股線連接，剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p

42、><p>　　① 輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLC，PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。</p><p>　?、?運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p>　　情境七 龍門刨床的PLC和變頻器控制電路編程與接線</p><

43、;p><b>　　一、控制要求：</b></p><p>　　1. 龍門刨床（B2012）的調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖7-1所示：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)，SB2為停止按鈕，SB1為起動(dòng)按鈕。</p><p><b>　　2.技術(shù)要求：</b></p><p>　　1）在原點(diǎn)（SQ1處）按起動(dòng)SB

44、1按鈕，低速（頻率設(shè)定為15Hz，t1時(shí)間為1秒）起動(dòng)慢速切入，轉(zhuǎn)為高速切當(dāng)碰到正向加速開(kāi)關(guān)SQ2后，由低速削（頻率設(shè)定為50 Hz），當(dāng)加工至碰正向減速開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，由高速切削轉(zhuǎn)為慢速（頻率設(shè)定為25 Hz）離開(kāi)，當(dāng)加工至碰終點(diǎn)開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)，轉(zhuǎn)速由正轉(zhuǎn)25Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速（頻率設(shè)定為30 Hz）返回，當(dāng)碰到反向加速開(kāi)關(guān)SQ3后，由低速轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)高速（頻率設(shè)定為60 Hz）加速返回，至SQ2處轉(zhuǎn)速由反轉(zhuǎn)60Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速（頻率設(shè)定為20

45、 Hz）反向減速，至SQ1處減速停止（用時(shí)間為1秒）。</p><p>　　2）無(wú)論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動(dòng)暫停和起動(dòng)操作。</p><p>　　二、PLC程序設(shè)計(jì)與變頻器</p><p>　　1．選擇PLC型號(hào)并畫(huà)出PLC、變頻器的接線圖</p><p>　　1）選擇PLC、變頻器型號(hào)。</p><p>　　根據(jù)P

46、LC的I/O點(diǎn)數(shù)確定，選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號(hào)為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。</p><p>　　2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的I/O接線圖（如圖7-2所示）。</p><p>　　2．畫(huà)出控制系統(tǒng)功能圖（如圖7-3）</p><p>　　3．畫(huà)出龍門刨床的控制系統(tǒng)梯形圖</p>&

47、lt;p>　?。ㄓ肧TL指令編程）如圖7-4</p><p><b>　　4．變頻器參數(shù)設(shè)置</b></p><p>　　5．硬件的安裝與接線</p><p>　　1）硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理，信號(hào)線與動(dòng)力線分離，注意整齊牢固，PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。</p><p>　　2）接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.

48、5mm2以上單芯粗線（或軟線），剝頭后直接連接，信號(hào)線及二次線用0.5mm2多股線連接，剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子，用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記，這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作，對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。</p><p>　　3）輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序</p><p>　?、?輸入程序：在斷電情況下，連接編程器（或編程電纜）與PLC，PL

49、C主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“STOP”位置，連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后接通電源，開(kāi)始寫(xiě)入程序。</p><p>　　② 運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開(kāi)關(guān)置于“RUN”位置，按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。</p><p><b>　　三、教學(xué)要求</b></p><p>　　1．在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能完成PLC程序設(shè)計(jì)（畫(huà)出I/O接線圖、畫(huà)出功能圖、畫(huà)出梯形圖、寫(xiě)出指

50、令表）。</p><p>　　2．完成電路接線，輸入程序、運(yùn)行和調(diào)試，根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作。</p><p>　　3．遵守安全規(guī)程，做到文明生產(chǎn)。</p><p><b>　　4．編寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告。</b></p><p><b>　　四、教學(xué)時(shí)間安排</b></p>