挖掘機(jī)手臂設(shè)計(jì)【全套cad圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

1、<p>　　沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院</p><p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目： 挖掘機(jī)手臂設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)：

2、 1102班 </p><p>　　學(xué)生姓名： 王卓 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 趙艷春 </p><p>　　論文提交日期： 2015年 6 月 1 日</p>

3、<p>　　論文答辯日期： 2015年 6 月 5 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　單斗挖掘機(jī)采用單斗來(lái)挖泥土或礦石自行開(kāi)采由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和行走裝置，斗臂斗桿完全放電尖端放電后的土壤，空桶面臨落后于業(yè)務(wù)的周期。在建筑施工，道路工程，水電工程，農(nóng)田

4、改造，以及軍事工程和露天，開(kāi)放式存儲(chǔ)和挖掘，到工作裝置廣泛使用，點(diǎn)反鏟，鏟挖，把握鏟（也叫搶）和斗桿與其他鉸鏈，由動(dòng)臂支撐，從下往上，斗齒尖軌跡往往采用弧線行動(dòng)，停止適用于開(kāi)挖面以上的土壤機(jī)器。反鏟挖掘機(jī)鏟斗和斗桿鉸鏈，挖掘行動(dòng)通常是由斗齒向下的軌跡呈圓弧線，適用于向下跌破鏟挖掘機(jī)鏟斗下，動(dòng)臂沿著邊緣移動(dòng)，可移動(dòng)的土壤挖掘手臂在固定位置，在一條直線上斗齒軌，從而能夠獲得直采工作面，適用于開(kāi)挖邊坡，溝渠，或平挖掘機(jī)鏟斗簸箕形，罐底部前端裝

5、入桶，在鑄造采掘工作面向外桶，重切斗齒借到土壤中，然后通過(guò)牽引拖鏟挖，用繩子升斗升降，轉(zhuǎn)臺(tái)期滿后挖轉(zhuǎn)身卸土，挑流鼻坎能向下挖掘表面以下的土壤卸土，也為水下開(kāi)采，大范圍的挖??掘，開(kāi)采，但精度鏟挖掘機(jī)鏟斗的兩個(gè)或兩個(gè)以上的下巴盤(pán)鉸鏈，下顎打開(kāi)閥門(mén)組成，扔在采掘工作面，葉片瓣切成土壤，使用鋼絲繩或液壓缸輪，挖鉗口閥可以卸載基坑或水下采礦，挖掘也可用于裝載顆粒中常用小型和中型挖掘機(jī),其工作裝置可左右移動(dòng)</p><p>

6、;　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)味吠诰驒C(jī); 礦業(yè)機(jī)構(gòu); 創(chuàng)造性思維; 多用的功</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Single bucket excavator using a single bucket digging soil or ore self-propelled mining machinery. Work by rotary ta

7、ble and walking device, etc. Homework, after the bucket digging bucket full discharge point discharge soil, empty bucket faces backward at the cycle of operations. Widely used in building construction, road engineering,

8、water and electricity construction, farmland leveling, and military engineering and open pit, open storage and mining in the yard. According to the working device, </p><p>　　bucket, after the expiration of t

9、he turntable turned to unloading soil, flip bucket can dig down below the surface soil unloading soil, but also for underwater mining, large range of mining, but mining accuracy is poor. Grasp shovel excavator bucket com

10、posed of two or more jaw disc hinge, jaw valve open, throw in mining face, the flap of the blade cut into the soil, the use of wire rope or hydraulic cylinder round in palate, digging soil. Loosen the jaw valve can be un

11、loaded soil. Used for found</p><p>　　Key words: single bucket excavator; mining institutions;creative thinking; multi-purpose function.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b&

12、gt;　　緒論1</b></p><p>　　第一章 單臂挖掘機(jī)反鏟工作裝置介紹2</p><p>　　第二章 挖掘機(jī)手臂的工作設(shè)置4</p><p>　　2.1動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式：4</p><p>　　2.1.1組合式動(dòng)臂與整體式動(dòng)臂相比各有優(yōu)缺點(diǎn)4</p><p>　　2.2確定斗桿的安裝形式和

13、鏟斗的結(jié)構(gòu)形式4</p><p>　　2.2.1斗齒安裝方式:5</p><p>　　2.2.2鏟斗的結(jié)構(gòu)形式:5</p><p>　　2.3設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇：6</p><p><b>　　2.4斗型設(shè)計(jì)7</b></p><p>　　2.4.1鏟斗參數(shù)設(shè)計(jì)：7</p>

14、<p>　　2.4.2斗型計(jì)算7</p><p>　　2.5動(dòng)臂的參數(shù)選擇：8</p><p>　　2.6斗桿參數(shù)計(jì)算：11</p><p>　　2.7搖桿連桿參數(shù)設(shè)計(jì)：13</p><p>　　第三章 液壓元件的選擇及系統(tǒng)的計(jì)算14</p><p>　　3.1主要參數(shù)的設(shè)定：14</p

15、><p>　　3.2鏟斗油缸作用力的確定：14</p><p>　　3.3斗桿油缸作用力的確定16</p><p>　　3.4動(dòng)臂油缸作用力計(jì)算17</p><p>　　3.5液壓系統(tǒng)計(jì)算17</p><p>　　3.5.1液壓傳動(dòng)計(jì)算18</p><p>　　第四章 強(qiáng)度校核計(jì)算20&

16、lt;/p><p><b>　　設(shè)計(jì)結(jié)論25</b></p><p><b>　　結(jié)論26</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)27</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b&

17、gt;　　緒論</b></p><p>　　液壓挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)的機(jī)械工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，是一種尖端切割土壤和鏟斗裝滿提升，轉(zhuǎn)向卸土的位置，清空鏟斗挖掘位置和下后再次啟動(dòng)，液壓后，挖掘機(jī)是一種土方機(jī)械的運(yùn)行周期。 液壓挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)，工業(yè)與民用建筑，交通，水利建設(shè)，露天開(kāi)采和軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)，在工程廣泛的應(yīng)用，并且是不可缺少的各種建設(shè)條件是一個(gè)重要的機(jī)械設(shè)備。在建項(xiàng)目，可用于苦坑，排水溝，拆除的舊建筑

18、，平坦的地方，在使用工作裝置中，可卸可裝，安裝，打地基，脫出其根源。在水利建設(shè)，水庫(kù)，運(yùn)河，水壩可用于基坑，排水和灌溉溝渠，疏浚和深挖原有的渠道，等開(kāi)挖在鐵路，公路，土石方，路基建設(shè)，平整場(chǎng)地，用來(lái)挖掘道路開(kāi)挖水渠的建設(shè)。 在石油，電力，通信基礎(chǔ)設(shè)施和市政建設(shè)，電纜和管道等的挖掘采礦在開(kāi)放領(lǐng)域，可用于剝離礦石或煤炭，也可用于隊(duì)旗，裝載和鉆井作業(yè)。在軍事工程，或用于道路建設(shè)，挖戰(zhàn)壕和掩體，建有各類軍事結(jié)構(gòu)。因此，液壓挖掘機(jī)品種的工

19、程機(jī)械是最重要的一條，減少繁重的體力勞動(dòng)，提高施工機(jī)械化水平，加快建設(shè)進(jìn)度，推進(jìn)工程建設(shè)的發(fā)展，起著很大的施工部門(mén)統(tǒng)計(jì)，一1.0立方米液壓挖掘機(jī)挖斗容量Ⅰ?Ⅳ埋在土壤中，每類相當(dāng)于生產(chǎn)率工作。因此每天</p><p>　　第一章 單臂挖掘機(jī)反鏟工作裝置介紹</p><p>　　圖中為反鏟工作裝置為單臂挖掘機(jī)時(shí)的一種主要工作結(jié)構(gòu) ，單臂反鏟工作裝置是由1動(dòng)臂、2動(dòng)臂液壓缸、3斗桿液壓缸、4斗

20、桿、5鏟斗液壓缸、6鏟斗、7連桿和8搖桿組成。單臂挖掘機(jī)特點(diǎn)是因?yàn)楦鳂?gòu)件之間都運(yùn)用的是鉸接連接，并通過(guò)改變各液壓的運(yùn)動(dòng)缸運(yùn)行周期來(lái)改變工作過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作。動(dòng)臂1通過(guò)動(dòng)臂液壓缸2的支撐將下鉸點(diǎn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，動(dòng)臂的升降是由動(dòng)臂的傾角大小決定的，只有改變動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)周期即可改變動(dòng)臂傾角。動(dòng)臂的上端和斗桿4鉸接于，斗桿繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿與動(dòng)臂的相對(duì)轉(zhuǎn)角由鏟斗液壓缸5控制，當(dāng)斗桿液壓缸運(yùn)作時(shí)，斗桿通過(guò)繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變轉(zhuǎn)角。斗桿4的末

21、端與鏟斗6鉸接，因此鏟斗繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)是由鏟斗液壓缸5的伸縮來(lái)控制。為了便于增大鏟斗的轉(zhuǎn)角，鏟斗液壓缸一般由連桿7和搖桿8連接再與鏟斗連接。液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，如基坑等，其挖掘軌跡是由各液壓缸的運(yùn)動(dòng)及其組合來(lái)控制。然而反鏟液壓挖掘機(jī)的工作過(guò)程，則是先將動(dòng)臂放置至挖掘位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿連接鏟斗，當(dāng)挖掘至裝滿鏟斗時(shí)，便提起動(dòng)臂使鏟斗離開(kāi)土壤，邊回轉(zhuǎn)邊提升至卸載位置，使轉(zhuǎn)斗卸出土壤，然后再回周而復(fù)始轉(zhuǎn)至工作裝置開(kāi)始

22、下一次</p><p>　　第二章 挖掘機(jī)手臂的工作設(shè)置</p><p>　　2.1動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式：</p><p>　　井架是在工作單元的主要成分，所述斗桿的結(jié)構(gòu)通常依賴于可動(dòng)臂的分為兩類，積分和模塊化的結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，重量輕，緊湊的布局，它主要用于懸掛挖掘機(jī)，挖土裝置整體的可動(dòng)臂的常見(jiàn)的形式是有用的，以獲得更大的采礦轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)臂在彎曲結(jié)構(gòu)的形狀和強(qiáng)度，值得

23、指出的是，有時(shí)采用臂的三個(gè)變化是有益的，以減少?gòu)澢膽?yīng)力集中。積分斗臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格優(yōu)廉，相同的結(jié)構(gòu)結(jié)合可動(dòng)臂是光缺點(diǎn)是替代能力低，差為了擴(kuò)大其機(jī)械通用性，增加其需要配幾套普通工作裝置，用于類似于長(zhǎng)期的操作是更合適的積分可動(dòng)臂結(jié)構(gòu)。合并的可動(dòng)臂通常用于彎曲所述臂是兩種的結(jié)合，有輔助連桿（或液壓缸）連接，另一種抽苔。</p><p>　　2.1.1組合式動(dòng)臂與整體式動(dòng)臂相比各有優(yōu)缺點(diǎn)</p><

24、;p>　　2.2確定斗桿的安裝形式和鏟斗的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　將合并的可動(dòng)臂的主要優(yōu)點(diǎn)是：</p><p>　　1.工作尺寸和挖掘力可根據(jù)通過(guò)螺栓或連桿調(diào)整時(shí)間連接運(yùn)轉(zhuǎn)變化僅10分鐘，通過(guò)液壓缸連接時(shí)可以調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整。2.合理滿足各種設(shè)備參數(shù)和結(jié)構(gòu)的操作的要求，然后簡(jiǎn)單地解決的主要更換設(shè)備的統(tǒng)一的問(wèn)題越多，更換也一般情況下，動(dòng)臂裝置要求能適應(yīng)各種作業(yè)，也不需要改變。<

25、/p><p><b>　　3.容易清除。 </b></p><p>　　由于上述優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合可動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)比和對(duì)可動(dòng)臂理解的更復(fù)雜性，但它已被越來(lái)越廣泛地在小型和中型一般的液壓挖掘機(jī)的操作條件時(shí)，使用組合的可動(dòng)臂是比較合適的。設(shè)計(jì)操作條件是單一的，因此選擇整體動(dòng)臂。臂也具有整體的和模塊化二，大部分的挖掘機(jī)采取和，當(dāng)需要調(diào)整或杠桿臂長(zhǎng)度改變斗桿被使用，或在斗桿上設(shè)置 2

26、?4為調(diào)整時(shí)，提供選擇和可動(dòng)臂孔端利用反鏟結(jié)合斗桿。</p><p>　　2.2.1斗齒安裝方式:</p><p>　　至今為止挖掘機(jī)安裝的方式有兩類，第一種就是大多采用螺栓連接-斗容量q≤0.6m3時(shí)，第二種使用橡膠卡銷結(jié)構(gòu)-斗容量q≥0.6m3時(shí)。 </p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)斗容量q=0.2 m3≤0.6m3，因此斗齒安裝方式為螺栓連接</p>

27、;<p>　　2.2.2鏟斗的結(jié)構(gòu)形式:</p><p>　　合理選擇的桶參數(shù)和結(jié)構(gòu)形狀在挖掘機(jī)操作效果是非常鏟斗操作目標(biāo)是多方面的，不同的操作條件下，采用一個(gè)水桶，以適應(yīng)任何困難的工作對(duì)象和為了滿足具體的情況，盡可能提高了工作效率，一般挖土設(shè)備配備甚至十個(gè)不同桶的容量，桶的不同結(jié)構(gòu)的形式。 至今為止，對(duì)于斗結(jié)構(gòu)形式的研究尚處于現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，模型試驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試或階段，沒(méi)有建立例如某人的一次系統(tǒng)

28、0.6立方米能力和吊桶式不同的反向斗在對(duì)比測(cè)試二在RH6液壓挖掘機(jī)中，如表3-1.Due挖掘阻力的結(jié)果是小的，是不以反映的桶設(shè)計(jì)的合理性敏感，所以兩種頁(yè)巖的測(cè)試結(jié)果操作效果是不同的，切割前中間稍微突起的桶中的一個(gè)，與沒(méi)有橫向齒，橫向臂微凹，這些因素使得頁(yè)巖開(kāi)采電阻桶是相反。 對(duì)于各種桶結(jié)構(gòu)中的一個(gè)統(tǒng)一的要求的形狀是： 1.有利于材料的自由流動(dòng)，所以不應(yīng)該被鏟斗內(nèi)設(shè)置臂水平凸緣，如邊緣與桶的底部的縱剖面形狀應(yīng)當(dāng)適合于各種材料的

29、運(yùn)動(dòng)。 2.為使材料容易在網(wǎng)絡(luò)上的粘土排出卸載，因此延長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)周期，減少使用鏟斗容量如此有效地在國(guó)外已經(jīng)被迫卸土泥桶。</p><p>　　3.為了使進(jìn)料水桶不容易掉出來(lái)，斗寬度和材料的比例顆粒直徑應(yīng)大于4：1。當(dāng)這個(gè)比例大于50：1不考慮的影響粒徑，作為均質(zhì)材料。4.單齒，有利于增加，以切斷或損壞的阻力是很大的挖硬土或礫石從齒耙料出來(lái)的水桶和材料剛剛接觸線挖掘的壓力，形狀，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸參數(shù)是值得研究的，

30、其主要的要求是采礦，阻力小，耐磨損，更換方便。</p><p>　　表2-1反鏟斗對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果　　　　</p><p>　　2.3設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇：</p><p>　　反鏟裝置總體方案包括以下幾個(gè)方面：1.井架和安排井架液壓缸確定與組合式或整體可動(dòng)臂，并且可動(dòng)臂的模塊化組合或積分可動(dòng)臂液壓缸布置懸掛或類型下方的形狀。在所識(shí)別的積分可動(dòng)臂，為下一個(gè)可動(dòng)臂式液

31、壓缸裝置的前面。2.斗桿和斗桿液壓缸排列確保整體的或組合使用的斗桿，和合并的斗桿組合或獨(dú)石斗桿是否可變轉(zhuǎn)折點(diǎn)確定的積分桿。3.確保比可動(dòng)臂和斗桿臂的長(zhǎng)度，即設(shè)有參數(shù)對(duì)于具有一定規(guī)模的工作中，動(dòng)臂臂長(zhǎng)比之間有很多時(shí)> 2（> 3）已呼吁反鏟長(zhǎng)動(dòng)臂短臂，當(dāng)<1.5屬于短動(dòng)臂長(zhǎng)臂，為1.5?2的比例。本設(shè)計(jì)采用了中型解決方案，取= 1.8。4.確定匹配的水桶，水桶的容量及主要參數(shù)，并考慮鏟斗連桿傳動(dòng)比調(diào)整的需要與否

32、。5.根據(jù)液壓缸系統(tǒng)的壓力，流量，系統(tǒng)循環(huán)注射方式，條件和達(dá)到制造諸如以確定液壓缸，氣缸，氣缸的直徑，總延伸率和的總收縮率的數(shù)量的要求結(jié)構(gòu)尺寸，運(yùn)動(dòng)津貼，穩(wěn)定性和因素如成分的運(yùn)動(dòng)的幅度一般取= 1.6?1.7，個(gè)別情況下為可動(dòng)臂擺動(dòng)角度和鉸鏈點(diǎn)</p><p>　　置要求可以取≤1.75，而?。?.6～1.7，＝1.6～1.7。</p><p><b>　　2.4斗型設(shè)計(jì)<

33、;/b></p><p>　　2.4.1鏟斗參數(shù)設(shè)計(jì)：</p><p>　　鏟斗容量、轉(zhuǎn)斗挖掘半徑，斗寬和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角（令＝）是鏟斗的四個(gè)主要參數(shù)。、及三者與之間有以下幾何關(guān)系 </p><p>　　q = 　　 (2－2)</p><p>　　其中：—

34、鏟斗挖掘半徑，單位m；</p><p>　　—0.2m 其中：=0.2m3(已知)，鏟斗斗容量；</p><p>　　—鏟斗斗寬，根據(jù)反鏟斗平均斗寬統(tǒng)計(jì)值和推薦范</p><p>　　圍，查表2－6①，?。?.75m；</p><p>　　—鏟斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角，一般?。?0°～100°，?。?5°＝1.658rad

35、</p><p>　　把、、代入式(3－1)得：</p><p>　　0.2＝××0.75×（1.658－sin95°）×</p><p>　　解得：＝0.803m</p><p><b>　　2.4.2斗型計(jì)算</b></p><p>　　通過(guò)計(jì)

36、算斗形尺寸來(lái)確定鏟斗主要參數(shù)，常見(jiàn)鏟斗斗形參數(shù)參考表3-1②。不同的形狀的斗形是通過(guò)改變?nèi)切蔚男螤顏?lái)改變的。 根據(jù)比擬法得出斗形尺寸=0.75m(已知)、=0.803m(已知), 得到：</p><p>　　=0.294m;=0.534m;=0.87;</p><p>　　=0.7324m;=0.0706m;</p><p>　　=40°; =23

37、76;; =108° ＝=0.56m.</p><p><b>　　斗齒幾何形狀</b></p><p>　　挖掘比阻力達(dá)到最小值是通過(guò)改變鏟斗的幾何形狀。鏟斗切削時(shí)的主要參數(shù)，如圖3-10所示，圖中長(zhǎng)度L、鏟斗容量q、高度H、寬度B、切削角α、刃角β和后角γ等參數(shù)的選擇都對(duì)挖掘比阻力有直接影響。</p><p>　　為使斗側(cè)

38、壁不參與切削，鏟斗應(yīng)裝有側(cè)齒。</p><p>　　齒寬＝0.11=0.11×=0.064m; (2-3)</p><p>　　齒長(zhǎng)＝0.26＝0.26×＝0.152m; </p><p>　　齒距為：=(2.5～3.5)=(0.16～0.192)m,取=0.18m</p>

39、<p>　　斗前臂與切削面的間隙取=0.7=0.0448m</p><p>　　又由于鏟斗寬度B=0.75m,齒寬與齒距之和為0.064+0.18=0.244m</p><p>　　==3.07 因此鏟斗裝有3個(gè)齒。</p><p>　　切削角對(duì)切削阻力影響也很大。通常，挖Ⅰ～Ⅲ級(jí)土?xí)r，斗切削角為＝20°～35°（較大值適用于硬

40、土，小值適用于一般土），常用切削角為＝30°，本次設(shè)計(jì)取＝30°，后角不應(yīng)小于5°，切刃角取25°。</p><p>　　2.5動(dòng)臂的參數(shù)選擇：</p><p>　　鏟斗容量＝0.2m3,根據(jù)單臂液壓挖掘機(jī)的有關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)類比法，選出參數(shù)機(jī)重＝5噸。也可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法，參考表1-3機(jī)體尺寸和工作尺寸經(jīng)驗(yàn)系數(shù)表①，線尺寸參數(shù):=m得出:<

41、/p><p>　　最大挖掘半徑—=3.35×=5.728m； (2-4) 最大挖掘深度—=2.05×=3.505m； (2-5) 最大卸載高度—＝1.55×=2.65m； (2-6) 據(jù)統(tǒng)計(jì)，最大挖掘半徑值一般與+ + 的和值很接近。因此由要求，已

42、定的和可按下列經(jīng)驗(yàn)公式初選、：</p><p>　?。?（2-7）</p><p><b>　　=K</b></p><p>　　其中：=5.728m；＝1.8；</p><p>　　經(jīng)計(jì)算得出：=1.759m；</p><p&g

43、t;　　= =1.8×1.759=3.166m (2-8)</p><p>　　在三角形CZF中，、和都可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初選出：</p><p>　　其中：—?jiǎng)颖鄣膹澖牵捎脧澖悄茉黾油诰蛏疃龋档土诵遁d高度，但太小對(duì)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不利，一般取120°～140°，?。?40°；</p&

44、gt;<p>　　—前面已算出為3.166m；</p><p>　　—?jiǎng)颖坜D(zhuǎn)折處的長(zhǎng)度比，一般根據(jù)結(jié)構(gòu)和液壓缸鉸點(diǎn)B的位置來(lái)考慮，初步設(shè)計(jì)?。?.1～1.3，?。?.2；</p><p>　　因此根據(jù)公式：可以算出、、</p><p><b>　　l＝ </b></p><p>　　l＝K l

45、 （2-9）</p><p>　　α=∠ZCF＝arccos()</p><p>　　經(jīng)計(jì)算得出：ZC= =1.529m；</p><p>　　ZF= =1.834m； </p><p><b>　　=17.9°</b></p><p>　　斗桿液壓缸全縮時(shí)=最大（

46、圖3－12），常選（）=</p><p>　　160°～180°.本設(shè)計(jì)中?。ǎ?70°。</p><p>　　取決于液壓缸布置形式，（圖3-11），動(dòng)臂液壓缸結(jié)構(gòu)中這一夾角較小，可能為零。單臂挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓缸其鉸點(diǎn)一般置于動(dòng)臂下翼加耳座上，B在Z的下面。初定∠BCZ＝5°，根據(jù)已知∠CZF＝22.1° ，解得∠BCF＝17.1°

47、;。</p><p>　　由圖3-12得最大卸載高度的表達(dá)式為</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　由圖3-13得最大挖掘深度絕對(duì)值的表達(dá)式為</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　將這兩式相加，消去，<

48、/p><p>　　并令＝＋，＝+-，得到：</p><p>　　＋－［- -A)］ +［-1］=0 式 （2-12）</p><p>　　又特性參數(shù)：＝ （2-13）</p><p>　　因此 ?。?

49、</p><p>　　=) （2-14）</p><p>　　將上式代入式（3-6）則得到一元函數(shù)f()=0。式中和已根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法求出，經(jīng)計(jì)算得出：＝29.6°；＝73.5°</p><p>　　最后由式（3-5）求為</p><p>　?。?

50、 （2-15）</p><p><b>　　＝</b></p><p><b>　?。?.638m</b></p><p>　?。ㄆ渲校?3.166m；＝1.759m；＝97.1°；</p><p>　　由于履帶總高＝0.32·＝0.547，近似取=0.65m）&l

51、t;/p><p>　　然后，解下面的聯(lián)立方程，可求σ和ρ：=arcos()=arc() </p><p>　　=arcos()=arc() （2-16）</p><p>　　于是：　　　 =</p><p>　　=λx

52、 （2-17）</p><p><b>　　=σ·</b></p><p>　　經(jīng)計(jì)算得出：＝1.63；＝0.67；=0.952m；</p><p>　　＝1.52m；=1.61m</p><p>　　由上述結(jié)果聯(lián)系實(shí)際的到下列幾何公式：+=2.36≥；|- ︳=0.96≤1<

53、;/p><p>　　2.6斗桿參數(shù)計(jì)算：</p><p>　　1.計(jì)算斗桿挖掘阻力：</p><p>　　斗桿挖掘過(guò)程中，切削行程較長(zhǎng)，對(duì)于土的切削能力在挖掘過(guò)程中視為常數(shù)，通常取斗桿在挖掘過(guò)程中總轉(zhuǎn)角=50°～80°,在本次設(shè)計(jì)＝65°，這時(shí)半齒的運(yùn)行行程為：</p><p>　　其中：—斗桿挖掘時(shí)的切削半徑，；&

54、lt;/p><p>　　取＝＝1.759＋0.803＝2.562m</p><p>　　斗桿挖掘時(shí)的切土厚度：</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　斗桿挖掘阻力為：</b></p><p><b>　　(2-18)</b>&l

55、t;/p><p>　　式中—挖掘比阻力，由表0－10①查得，＝20（Ⅲ級(jí)土壤以下）</p><p>　　—土壤松散系數(shù)近似值取1.25。</p><p>　　斗桿與鏟斗和之間，為了滿足下鏟和最終卸載及運(yùn)輸狀態(tài)的要求，鏟斗的總轉(zhuǎn)角往往要達(dá)到150°～180°，</p><p><b>　　(2-19)</b>

56、;</p><p><b>　　0.866＝</b></p><p>　　計(jì)算得：＝＝1.137m</p><p>　　把、、、、代入式3-12得</p><p><b>　　＝2.48KN</b></p><p>　　2.確定斗桿液壓缸的最大作用力臂。</p>

57、<p><b>　　＝m</b></p><p>　　其中：根據(jù)公式計(jì)算得出＝13.96KN</p><p>　　斗桿液壓缸初始力臂與最大力臂之比是斗桿擺角的余弦函數(shù)。設(shè),則</p><p>　?。?(2-20)</p><p>　　由圖3－13

58、，取，求得</p><p><b>　?。剑?.203m</b></p><p>　　（其中斗桿擺角范圍大致在105°～125°，?。?05°）</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=1.588m</b></p

59、><p>　　2.7搖桿連桿參數(shù)設(shè)計(jì)：</p><p>　　通過(guò)對(duì)幾何要求和結(jié)構(gòu)分布的角度要求考慮，重要是保證鏟斗六連桿機(jī)構(gòu)在全行程中任一瞬間時(shí)都不會(huì)被破壞，即保證△、△及四邊形在任何情況皆成立。根據(jù)鏟斗六連桿機(jī)構(gòu)的要求，憑借外界有力因素選出可行的方案：</p><p>　　0.27m；0.156m；0.195m；0.312m；0.3m</p><p

60、>　　第三章 液壓元件的選擇及系統(tǒng)的計(jì)算</p><p>　　3.1主要參數(shù)的設(shè)定：</p><p>　　系統(tǒng)的工作壓力，流速，以及兩者的乘積，即液壓動(dòng)力的系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)，常常選定的工作壓力，同時(shí)根據(jù)所敘述的移動(dòng)速度執(zhí)行元件，來(lái)確定其流率。由于本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單質(zhì)量較輕所以選液壓功率小于40kW，工作壓力取16000 kPa。</p><p>　　3

61、.2鏟斗油缸作用力的確定：</p><p>　　為了容易觀看如圖4－1所示，忽略土和斗的質(zhì)量，同時(shí)忽略所有機(jī)構(gòu)質(zhì)量及器之間的工作效率影響因素，對(duì)鏟斗油缸作用力為：</p><p><b>　　(3-1)</b></p><p>　　—鏟斗油缸作用力對(duì)搖臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（此位置為搖臂長(zhǎng)度），</p><p><b&

62、gt;　　=0.24m；</b></p><p>　　—對(duì)鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的力臂，m；</p><p>　　—最大鏟斗挖掘阻力，N；</p><p>　　最大鏟斗挖掘阻力為：</p><p><b>　　(3-2)</b></p><p>　　式中—土壤硬實(shí)密實(shí)計(jì)打擊次數(shù)，對(duì)Ⅲ級(jí)土壤，＝

63、9～15，對(duì)Ⅳ級(jí)土壤，＝16～35；本設(shè)計(jì)取＝15。</p><p>　　—鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)齒尖距離，即鏟斗的轉(zhuǎn)斗切削半徑，m；＝0.803m.</p><p>　　—挖掘過(guò)程中總轉(zhuǎn)角的一半，即最大轉(zhuǎn)斗挖掘力位置，已得出＝47.5</p><p>　　—切削刃寬度影響系數(shù)，＝1＋2.6b,b為鏟斗寬度0.75m；?。?.95m；</p><p>

64、;　　—切削角變化影響系數(shù)，?。?.3；</p><p>　　—斗齒的影響系數(shù)，取＝0.75（無(wú)齒時(shí)?。?）；</p><p>　　—前邊斗齒對(duì)地面傾斜角度的影響系數(shù)，?。?.15；</p><p>　　得出：＝57.455KN?！　　　　?lt;/p><p>　　因此把＝57.455KN、=0.24m、＝0.705m代入式4－1得：</p

65、><p>　　=168.77 KN</p><p>　　而此時(shí)動(dòng)臂油缸及斗桿均處于關(guān)閉封鎖狀態(tài)，得出斗桿油缸的閉鎖力應(yīng)滿足</p><p>　　≥ (3-3)</p><p>　　式中　—斗桿油缸閉鎖力對(duì)斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)的力臂，參考圖4－1</p>

66、<p>　　由CAD得出＝0.42m；</p><p>　　—對(duì)斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)的力臂，由CAD做圖得＝2.565m；</p><p>　　—對(duì)斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)的力臂，由CAD做圖得＝0.98m；</p><p>　　—挖掘阻力的法向分力，?。剑?.1～0.2）＝5.7455～11.491KN,取 ＝8.5KN；</p><p>　

67、　因此≥400.7KN</p><p>　　動(dòng)臂油缸閉鎖力應(yīng)滿足：</p><p><b>　　≥</b></p><p>　　式中　—?jiǎng)颖塾透组]鎖力對(duì)鉸點(diǎn)的力臂，＝0.638m；</p><p>　　—對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂，＝5.255m；</p><p>　　—對(duì)鉸點(diǎn)的力臂，＝0.3m；<

68、/p><p>　　因此≥478.7KN</p><p>　　3.3斗桿油缸作用力的確定</p><p>　　如圖所示忽略所有機(jī)構(gòu)的重量和連桿機(jī)構(gòu)效率的影響，斗桿油缸作用力為：</p><p>　　＝ (3-4)</p><p>

69、　　式中：　—由CAD做圖得，＝2.07m；</p><p>　　—由CAD做圖得，＝0.36m；</p><p>　　得出：＝330.34KN</p><p>　　而此時(shí)鏟斗油缸及動(dòng)臂油缸處于閉鎖狀態(tài)，所以鏟斗油缸閉鎖力應(yīng)滿足</p><p><b>　　≥</b></p><p>　　式中：　

70、—由CAD做圖得，＝0.8m；</p><p>　　—由CAD做圖得，＝0.42m；</p><p>　　得出：≥109.438KN</p><p>　　動(dòng)臂油缸閉鎖力應(yīng)滿足：</p><p><b>　　≥</b></p><p>　　式中:—由CAD做圖得，＝4.52m；</p>

71、<p>　　—由CAD做圖得，可忽略不記；</p><p>　　—由CAD做圖得，＝0.638m</p><p>　　得出：≥407.05KN。</p><p>　　3.4動(dòng)臂油缸作用力計(jì)算</p><p>　　運(yùn)動(dòng)過(guò)程中中最大提升力，是由動(dòng)臂油缸的作用力決定的，同時(shí)可以提高鏟斗裝滿土壤時(shí)的位置至最佳卸載位置進(jìn)行卸載，其計(jì)算簡(jiǎn)圖4

72、－3所示，此時(shí)動(dòng)臂油缸作用力為：</p><p><b>　　(3-5)</b></p><p>　　式中:—鏟斗及其裝載土壤的重力，N；</p><p>　　—斗桿所受重力，N；＝1.79KN；</p><p>　　—?jiǎng)颖鬯苤亓Γ琋； =2.23KN；</p><p>　　—鏟斗質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸

73、點(diǎn)的水平距離，m；＝4.72m；</p><p>　　—斗桿質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的水平距離，m；＝3.33m；</p><p>　　—?jiǎng)颖圪|(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的水平距離，m；＝1.155m；</p><p>　　＝20＋0.86＝20.86KN [其中斗內(nèi)土重=20KN,鏟斗重=0.86KN]；</p><p>　　把、、、、、、0.61m代入上式得

74、：</p><p><b>　　=281.57KN</b></p><p><b>　　3.5液壓系統(tǒng)計(jì)算</b></p><p>　　單斗液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)如下，由此根據(jù)不同樣式的液壓泵和壓力進(jìn)行初步計(jì)算。</p><p>　　機(jī)械總重 5t<

75、;/p><p>　　動(dòng)臂液壓缸推力 281.57KN</p><p>　　斗桿液壓缸推力 330.34KN</p><p>　　鏟斗液壓缸推力 168.77KN　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　</p><p>　　3.5.1液

76、壓傳動(dòng)計(jì)算</p><p>　　使用定量泵，根據(jù)液壓缸推力來(lái)決定系統(tǒng)工作壓力kPa工作液壓缸缸徑，假使液壓油缸的壓力損失＝500kPa,液壓缸回油背壓＝1000kPa，液壓缸大小腔作用面積之比為（為大腔作用面積，為小腔作用面積），根據(jù)公式</p><p><b>　　(3-6)</b></p><p>　?。?.1（16000－500）－0.1

77、×1000</p><p><b>　?。?500</b></p><p>　　求得：動(dòng)臂液壓缸：＝281.57KN</p><p>　?。剑?5.46 取系列值16㎝</p><p>　　斗桿液壓缸：＝330.34KN</p><p>　?。剑?6.75㎝　　取系列值17㎝

78、</p><p>　　鏟斗液壓缸：＝330.34KN</p><p>　?。剑?1.97㎝ 取系列值12㎝</p><p>　　假設(shè)在分流情況下，斗桿液壓缸與動(dòng)臂的伸出速度為9cm/s,鏟斗液壓缸的伸出速度為12cm/s，則根據(jù)公式</p><p>　?。?(3-7)<

79、/p><p>　　式中　—液壓缸的容積效率，取0.98</p><p>　　當(dāng)動(dòng)臂液壓缸單獨(dú)動(dòng)作時(shí)所需流量</p><p>　　9＝110.73 L/min</p><p>　　當(dāng)斗桿液壓缸單獨(dú)動(dòng)作時(shí)所需流量</p><p>　　9　＝125.01 L/min</p><p>　　當(dāng)動(dòng)臂液壓缸單獨(dú)動(dòng)

80、作時(shí)所需流量</p><p>　　12＝83.05L/min</p><p>　　由此得出，各泵流量均取系列值125L/min、125L/min、100L/min</p><p>　　動(dòng)臂液壓缸實(shí)際的伸出速度：</p><p>　?。?11.56m/s</p><p>　　斗桿液壓缸實(shí)際的伸出速度：</p>

81、<p><b>　?。?9m/s</b></p><p>　　鏟斗液壓缸實(shí)際的伸出速度：</p><p>　?。?14.45m/s</p><p>　　根據(jù)計(jì)算初選CB－FA18C－FL（C）型齒輪雙泵，排量18.32ml/r,額定轉(zhuǎn)速1800r/min,最高轉(zhuǎn)速2400r/min,額定壓力14MPa,最高轉(zhuǎn)速17.5MPa<

82、;/p><p>　　第四章 強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　臂（特別是在標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展臂）強(qiáng)度由彎曲力矩控制，所以計(jì)算出的位置可根據(jù)斗桿挖土工作可能的最大彎矩到斗桿工作手測(cè)試表明挖掘阻力的最大應(yīng)力發(fā)生在斗桿危險(xiǎn)截面轉(zhuǎn)彎采礦工況下計(jì)算的位置是根據(jù)下列條件決定： 1.根據(jù)現(xiàn)有結(jié)果選定一個(gè)反鏟挖土機(jī)設(shè)備力分析。 2.近似計(jì)算，通常采取以下兩個(gè)位置： Ⅰ計(jì)算出的位置（圖5-1），

83、條件如下： 1）動(dòng)臂位于最低（井架液壓缸完全收縮）的; 2）在斗桿油缸動(dòng)作杠桿臂（最大斗桿液壓缸和動(dòng)臂角度的端部為90°）; 3）在鏟斗和斗桿斗齒鉸接點(diǎn)和在臂描述和附連到可動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的延伸部分; 4）側(cè)齒遇到障礙物有橫向力。 此時(shí)，工作力具有重量各部分（斗，斗桿和動(dòng)臂），在橫向斗齒的挖掘阻力的影響的工作設(shè)備（包括切向力，力和水平力正常組件.Bucket挖的），斗液壓缸工作力量可以通過(guò)切向

84、阻力可取桶隔離體來(lái)克服，根據(jù)點(diǎn)的鉸鏈力矩平衡方程= 0獲得</p><p><b>　　(4-1)</b></p><p>　　由圖5－1畫(huà)圖得： ＝0.766m；＝0.3m；</p><p>　?。?.423m；，＝0.268m；，＝0.142m；</p><p>　　把、、、代入式5－1得： </p

85、><p>　　求得：＝41.718kN</p><p>　　動(dòng)臂液壓缸的閉鎖力由法向阻力決定，認(rèn)為工作裝置為隔離體，同時(shí)對(duì)動(dòng)臂底部鉸點(diǎn)的力矩平衡方程＝0求得：</p><p><b>　　(4-2)</b></p><p>　　式中：—?jiǎng)颖垡簤焊椎拈]鎖力，＝286kN；</p><p>　　—工作裝置

86、各部分重量對(duì)點(diǎn)的力矩之和，相應(yīng)的力臂值由 圖5－1確定為： ＝1.36m；，＝1.99m；，＝1.1m；，＝0.325m；＝3.16m；，＝2.05m；代入式5－2得：</p><p><b>　　＝4.15kN</b></p><p>　　當(dāng)斗桿（帶斗）為隔離體，列舉出對(duì)鉸點(diǎn)力矩平衡方程＝0，可求得斗桿液壓缸在被動(dòng)狀態(tài)作用力。通常情況下，力與其閉鎖力值（按該液壓缸

87、閉鎖壓力決定）相近。</p><p><b>　　（4－3）</b></p><p>　　由做圖得知，=1.56m；，=0.46m；，=1.39m；，=0.766m；， =0.49m；</p><p>　　把、、、、代入式5－3得：</p><p>　?。?.46[41.718(1.56+0.766)+0.86×

88、;1.39＋2.23×0.49]</p><p>　　解得：＝45.69kN</p><p>　　當(dāng)鏟斗邊齒遇到阻礙時(shí)，由橫向挖掘阻力作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器來(lái)承受，其最大值決定了回轉(zhuǎn)平臺(tái)的制動(dòng)力矩，其值為：</p><p><b>　?。?－4）</b></p><p>　　式中：　—橫向阻力與回轉(zhuǎn)中心間的距離,

89、 由CAD做圖得，=1.28m；</p><p>　　—回轉(zhuǎn)平臺(tái)制動(dòng)器可承受的最大力矩，＝4925.3N·m。</p><p>　　把、代入式（5－4）得： =3.848kN</p><p>　　計(jì)算位置Ⅱ（圖5－2），條件為：</p><p>　　斗桿液壓缸作用力臂最大；</p><p>　　動(dòng)臂位于動(dòng)臂液

90、壓缸對(duì)鉸點(diǎn)有最大作用力臂處；</p><p>　　當(dāng)鏟斗的斗齒尖位于、兩鉸點(diǎn)連線的延長(zhǎng)線上，直至鏟斗位于最大挖掘力位置；</p><p>　　正常工作時(shí)，即挖掘阻力對(duì)稱于鏟斗，無(wú)側(cè)向力作用。</p><p>　　作用力的分析方法同上。</p><p><b>　　切向阻力：　　</b></p><p&

91、gt;　　法向阻力：橫向挖掘阻力：</p><p><b>　　(4-5)</b></p><p>　　由圖得：＝0.423m；＝0.29m；＝0.14m；＝1.52m；＝2.225m；＝1.36m；＝0.56m；＝2.8m；＝0.45m；=0.46m；=1.56m；=0.77m；=1.39m；=0.49m；=1.22m；</p><p>　　

92、通過(guò)計(jì)算得出：＝63.51kN；　?。?.45kN；　?。?.037kN；</p><p>　　上述分析斗桿作用力，便可作出斗桿的受力圖。對(duì)于計(jì)算位置Ⅰ，斗桿受力圖包括斗桿縱向力，斗桿外表面內(nèi)、外的彎矩、和剪力、，以及扭矩； </p><p>　　斗桿受載荷最嚴(yán)重的那一側(cè)，危險(xiǎn)斷面為m-m。作用在這個(gè)截面中心上載荷有：</p><p>　　力可對(duì)斗齒取力矩平衡方程式

93、來(lái)解得：</p><p><b>　　(4-6)</b></p><p><b>　　=2.87kN</b></p><p>　　垂直平面內(nèi)的彎矩（y-z平面內(nèi)）</p><p><b>　　=81.35kN</b></p><p>　　通過(guò)斗桿中心垂直

94、于yz平面的xz平面中的彎矩為：</p><p>　　==0.8kN·m (4-7)</p><p><b>　　沿斗桿軸向拉力為：</b></p><p><b>　　==39.25kN</b></p><p>　　這樣斗桿危險(xiǎn)斷面上正應(yīng)

95、力為：</p><p>　　==83Mpa< </p><p>　　式中：—許用應(yīng)力，?。?.85；</p><p><b>　　—斗桿梁的斷面積。</b></p><p>　　斗桿還應(yīng)根據(jù)危險(xiǎn)斷面上的內(nèi)力進(jìn)行整體穩(wěn)定驗(yàn)算，其應(yīng)力值為：</p><p>　　式中：—截面

96、對(duì)x-x軸、y-y軸的抗彎斷面系數(shù)；</p><p>　　—斗桿梁橫斷面的毛面積；</p><p>　　—中心壓桿許用應(yīng)力折減系數(shù)，可根據(jù)斗桿梁的細(xì)長(zhǎng)比來(lái)定。</p><p><b>　　按下式求出：</b></p><p><b>　　＝==3.34</b></p><p>

97、;<b>　　上式中用下式求出</b></p><p><b>　　＝==527</b></p><p>　　式中：—斗桿的計(jì)算長(zhǎng)度；</p><p>　　—計(jì)算截面的最小回轉(zhuǎn)半徑；</p><p>　　—計(jì)算截面的最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；</p><p>　　因此斗齒截面上的應(yīng)力：&

98、lt;/p><p>　　σ＝82.45Mpa≤</p><p>　　對(duì)于承受扭力的單梁方型斷面斗桿，還要計(jì)算其扭力矩：</p><p>　　=63.51×0.4＋4.037×0.18＝26.13kN·m</p><p><b>　　其扭曲應(yīng)力為：</b></p><p>

99、　　==120.97Mpa ≤</p><p><b>　　設(shè)計(jì)結(jié)論</b></p><p>　　挖掘機(jī)臂由液壓缸控制，以便向液壓傳動(dòng)，液壓缸和液壓泵的操作做解決它們逐個(gè)。液壓傳動(dòng)原理 - 與作為工作介質(zhì)，通過(guò)密封容積變化的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)石油內(nèi)部壓力傳遞動(dòng)力油。 1，發(fā)送功率部分 - 機(jī)械能轉(zhuǎn)換到油壓力罐（液壓） 2，執(zhí)行 - 將液壓泵的輸入油壓可以帶動(dòng)

100、機(jī)械能的工作機(jī)制。 3，控制部分用于控制并調(diào)節(jié)壓力，流速和流動(dòng)的油的方向。 4，輔助部 - 將在三個(gè)部分的前面在一起，形成一個(gè)系統(tǒng)，存儲(chǔ)，過(guò)濾，測(cè)量和密等 液體壓力的某一卷上的任何點(diǎn)，等于在所有方向。這意味著，使用多個(gè)液壓缸時(shí)，每個(gè)液壓缸的速度將能按拉或推時(shí)，運(yùn)動(dòng)取決于速度加載所需的壓力。在承載能力在相同范圍內(nèi)的液壓缸，軸承液壓缸的最小負(fù)載為液壓缸承載的最后一步的移動(dòng)首先，最大負(fù)荷。為了使液壓缸同步運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)

101、負(fù)??載在由升式以相同的速度的任何一點(diǎn)，必須在系統(tǒng)控制閥或同步升式系統(tǒng)部件被使用。然而，液壓泵對(duì)液壓傳動(dòng)提供其工作原理加壓液體運(yùn)動(dòng)是一種液壓元件帶來(lái)的泵腔容積的變化，壓縮流體可以使流體壓力。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　在經(jīng)歷了大四最后一年的艱苦奮斗終于完成了，這次設(shè)計(jì)經(jīng)歷了一個(gè)半年是把在大學(xué)期間所有學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行統(tǒng)一的匯總，在這最

102、后一年都希望給自己畫(huà)一個(gè)完美的句號(hào)所以這一次決定了我大學(xué)的完結(jié)。</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中涉及了液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)中的許多知識(shí)，可以考驗(yàn)我們這這些年到底學(xué)了什么學(xué)會(huì)了什么。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)是單臂挖掘機(jī)手臂設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)期間我也了解了許許多多的挖掘機(jī)和其好處及其對(duì)比的各自優(yōu)點(diǎn)，與此同時(shí)我也對(duì)我所認(rèn)知和熟知的AutoCAD有了很深刻的見(jiàn)解我也對(duì)我的CAD有了明顯的提高。&l

103、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]馮培恩，邱清盈，潘雙夏等；機(jī)械產(chǎn)品的廣義優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)程研究；中國(guó)科學(xué)（E輯）；1999</p><p>　　[2]石來(lái)德，袁禮平等；機(jī)械參數(shù)電測(cè)技術(shù)；上海；上?？茖W(xué)技術(shù)出版社； 1986</p><p>　　[3]高衡、張全根.液壓挖掘機(jī).北京：中國(guó)建筑

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107、;/p><p>　　[15]張玉，劉平等；幾何量公差與測(cè)量技術(shù)；沈陽(yáng)；東北大學(xué)出版社； 1999</p><p>　　[16]羅鵬，于玲等；專業(yè)外語(yǔ)I、II、III等；沈陽(yáng)；化學(xué)工業(yè)出版社； 2004</p><p>　　[17]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[18]劉朝儒，彭福萌，高政一等；北京；機(jī)械

108、制圖第四版；高等教育出版社； 2000</p><p>　　[19]李壯云.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典.江西科學(xué)技術(shù)出版社，2001</p><p>　　[20]薛焱，胡騰，程躍華等；北京；中支版AUTOCAD 2006基礎(chǔ)教程；清華大學(xué)出版社； 2005</p><p>　　[21] [美] Reed Elsevier; Construction Equipmen

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110、><p>　　[24]鞏云鵬、田萬(wàn)祿等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) . 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 2000</p><p>　　[25]孫志禮，冷興聚，魏嚴(yán)剛等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 2000</p><p>　　[26]唐大放、馮曉寧、楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[27]孔德文、趙克利.液

111、壓挖掘機(jī).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[28]劉鴻文主編. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社 1991</p><p>　　[29]曹善華、余涵.單斗液壓挖掘機(jī).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1980</p><p>　　[30]孫 桓，陳作模主編. 機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社 2000</p><p>　　[31]

112、高澤遠(yuǎn)，王 金主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).沈陽(yáng)：東北工學(xué)院出版社 1987</p><p>　　[32]喻子建，張磊、邵偉平、喻子建主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題與解題分析.沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版 社 2000</p><p>　　[33]張 玉，劉 平主編. 幾何量公差與測(cè)量技術(shù) .沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 1999</p><p>　　[34]R.K.Tessmann,I.T.

113、Hong,Hydraulic Pump Performance as a Function</p><p>　　Of Speed and Pressure,</p><p>　　[35]劉鴻文主編. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社 1991</p><p>　　[36]曹善華、余涵.單斗液壓挖掘機(jī).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1980</p><

114、p>　　[37]孫 桓，陳作模主編. 機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社 2000</p><p>　　[38]高澤遠(yuǎn)，王 金主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).沈陽(yáng)：東北工學(xué)院出版社 1987</p><p>　　[39]喻子建，張磊、邵偉平、喻子建主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題與解題分析.沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版 社 2000</p><p>　　[40]張 玉，劉 平主編. 幾

115、何量公差與測(cè)量技術(shù) .沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 1999</p><p>　　[41]R.K.Tessmann,I.T.Hong,Hydraulic Pump Performance as a Function</p><p>　　Of Speed and Pressure,</p><p><b>　　致 謝</b></p>&l

116、t;p>　　在趙艷春老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的三個(gè)月設(shè)計(jì)，從一點(diǎn)也不理解到慢慢滲透最后到對(duì)這次設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)性了解，趙艷春老師把我從一個(gè)完全不理解設(shè)計(jì)的懵懂少年到可以詮釋這一套設(shè)計(jì)的每一個(gè)零件及步驟的理性學(xué)子做了一個(gè)全面的升華。在此期間我的獨(dú)立思考和對(duì)問(wèn)題的實(shí)質(zhì)性解決上有了明顯的進(jìn)步。趙艷春老師淵博的知識(shí)和對(duì)學(xué)生一絲不茍全心全意的奉獻(xiàn)上讓我受益良多；在這樣一位全心全意對(duì)同學(xué)的老師的講解下讓我對(duì)我的設(shè)計(jì)有了直線的突破，從而使我的設(shè)計(jì)更