多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)【多輸送帶式采摘車】【含cad圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

1、<p>　　多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名 張永恒 </p><p>　　學(xué) 號 8011212119 </p><p>　　所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 <

2、;/p><p>　　班 級 16-1 </p><p>　　指導(dǎo)教師 郭文松 </p><p>　　日 期 2016.06 </p><p>　　塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制</p><p><

3、;b>　　前 言</b></p><p>　　近年來，隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，果園規(guī)?；?jīng)營的要求越來越迫切，果樹的種植面積不斷擴(kuò)大。由于果實(shí)采摘作業(yè)所用勞動(dòng)力多，許多制造簡單與價(jià)格便宜的輔助采摘機(jī)械得以推廣和應(yīng)用，其中采摘平臺的應(yīng)用最為廣泛。這些機(jī)械的使用不僅提高了采摘效率，而且降低了果實(shí)的損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益，對提高采摘作業(yè)的機(jī)械化程度有重要的意義。國際上，一些以日本、美

4、國和德國等一些發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)從20世紀(jì)80年代開始研究采摘機(jī)器人，并取得了一些成果，而我國在該領(lǐng)域中的研究還處于起步階段，因此我們必須加快對采摘自動(dòng)化的研究，為我國的農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。采摘作業(yè)主要依靠人站在采摘平臺上進(jìn)行人工采摘，采摘平臺是液壓升降平臺這樣就解決了人矮樹高采摘困難的現(xiàn)象。而輸送裝置主要是采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行果蔬的運(yùn)輸，本課題采用的是多輸送帶式，這樣不僅提高工作效率同時(shí)也降低了果農(nóng)的采摘費(fèi)用。</p>

5、;<p>　　關(guān)鍵詞：采摘作業(yè)；采摘平臺；自動(dòng)化；多輸送帶</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)的技術(shù)前景1</p><p>　　1.1設(shè)計(jì)的意義1</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)的可行性分析1</p><p>　　2本

6、課題所涉及的問題在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析2</p><p>　　2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀2</p><p>　　2.2國外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　3多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)原理3</p><p>　　3.1 果園果實(shí)采摘方式的選擇3</p><p>　　3.2多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)原理簡述3<

7、/p><p>　　4各個(gè)零配件材料的選擇4</p><p>　　4.1電動(dòng)機(jī)的選擇4</p><p>　　4.2確定傳動(dòng)方案4</p><p>　　4.3聯(lián)軸器的選擇4</p><p>　　4.4大帶輪及小帶輪5</p><p>　　4.5軸承的選擇6</p><p&

8、gt;　　5 關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)7</p><p><b>　　5.1鍵的選擇7</b></p><p>　　5.2減速器參數(shù)7</p><p>　　5.3確定V帶中心距及帶長8</p><p>　　5.4 V帶輪的設(shè)計(jì)8</p><p>　　6多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)升降平臺原理9&

9、lt;/p><p><b>　　7裝配圖示意11</b></p><p><b>　　7.1三維11</b></p><p><b>　　7.2二維12</b></p><p><b>　　總 結(jié)13</b></p><p>&

10、lt;b>　　致 謝14</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)15</p><p><b>　　工程概況</b></p><p>　　多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)主要包括傳送裝置、動(dòng)力裝置、自動(dòng)升降裝置平臺、收集裝置等。主要是自動(dòng)升降裝置平臺的設(shè)計(jì)，必須要通過實(shí)際勘測，對樹高、樹寬和行間距等實(shí)際測量，設(shè)計(jì)所需參數(shù)必須符

11、合實(shí)際的應(yīng)用，滿足在實(shí)際采摘過程中的要求。經(jīng)過實(shí)地測量果樹一般高度為2~3米（主要針對南疆地區(qū)矮化密植果樹林），兩樹之間的間距2~3米，所以設(shè)計(jì)自動(dòng)升降平臺是要考慮實(shí)際情況，不宜過高也不宜過矮。其主要是利用液壓原理完成自動(dòng)升降工作，則平臺的設(shè)計(jì)主要由底板、推門、護(hù)欄等零件組成</p><p>　　傳送裝置的設(shè)計(jì)同樣為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，傳送帶必須是特制的，主要是考慮到蘋果的圓滑性傳送帶上必須設(shè)計(jì)擋板，防止蘋果滾落以至于摔

12、壞果子。</p><p>　　1 多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)的技術(shù)前景</p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)的意義</b></p><p>　　農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，這是不以人們意志為轉(zhuǎn)移的客觀經(jīng)濟(jì)規(guī)律。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力發(fā)展的水平和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率的高低，決定了農(nóng)業(yè)為其他部門提供剩余產(chǎn)品和勞動(dòng)力的數(shù)量，進(jìn)而制約著這些部門的發(fā)展規(guī)模和速度，近年來，采摘

13、作業(yè)的效率提高問題已成為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需突破的瓶頸問題之一，在各地的采摘作業(yè)基本上是手工采摘、手工收集完成的，隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也將提高，因此推廣發(fā)展機(jī)械化收獲采摘技術(shù)和研究具有重要意義。利用采摘平臺控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對農(nóng)作物采摘的機(jī)械化、智能化，極大地提高了采摘的工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實(shí)適時(shí)采收。因此本課題的研究具有很重要的意義和發(fā)展?jié)摿Α?lt;/p>

14、<p>　　1.2設(shè)計(jì)的可行性分析</p><p>　　在果園采摘機(jī)械方面，國外已經(jīng)研制出不同類型的采摘機(jī)器人，但是由于設(shè)計(jì)成本較高不利于大范圍推廣。在采摘機(jī)械方面國內(nèi)也有研究，由于起步較晚，技術(shù)經(jīng)驗(yàn)方面不成熟，設(shè)計(jì)還是有局限。通過查閱大量文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)和借鑒國內(nèi)、外先進(jìn)的設(shè)備和理論知識，另外還有指導(dǎo)老師在一旁指導(dǎo)、分析，將自己的想法落實(shí)成實(shí)踐應(yīng)該沒有問題，并進(jìn)行改進(jìn)，盡量適用于矮化密植果園果實(shí)采摘，同時(shí)設(shè)

15、計(jì)中盡量避免原則性錯(cuò)誤。</p><p>　　2本課題所涉及的問題在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析</p><p><b>　　2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　近年來隨著林果業(yè)不斷的發(fā)展，目前林果業(yè)進(jìn)入盛果期，由于采摘過程勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高，林果采摘和收獲環(huán)節(jié)已成為制約林果業(yè)發(fā)展的瓶頸，導(dǎo)致成熟的果實(shí)不能及時(shí)的進(jìn)行采摘，在我國采摘

16、機(jī)械處于剛剛起步的階段，一些研究人員對振動(dòng)式裝置的采摘參數(shù)進(jìn)行了研究，得出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并對參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，但裝置僅適用于小灌木漿果類的采摘，林果采摘環(huán)節(jié)所需的勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過程所需勞動(dòng)力的33%~50%。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，使用采摘機(jī)械不僅能提高采摘效率，節(jié)約采摘成本，還可提高經(jīng)濟(jì)效益，因此實(shí)現(xiàn)采摘作業(yè)機(jī)械化具有重要意義。針對目前采摘環(huán)節(jié)存在的問題，我國設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)緊湊，所需作業(yè)空間小，適合矮化密植模式的機(jī)械采摘裝置

17、。主要是針對矮化密植的種植模式下工作空間小、作業(yè)環(huán)境差的條件設(shè)計(jì)的，此采摘機(jī)械不僅在采摘過程中節(jié)約了大量的人工勞動(dòng)力，而且在收集果子過程中完成了自動(dòng)化控制，總體上來說該裝置滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的技術(shù)要求。</p><p><b>　　2.2國外研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　國外對林果采摘機(jī)械的研究很多，研究表明通過對果樹樹枝和樹干的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)林果果實(shí)的采摘是可行的，

18、但國外一般都是大型機(jī)具，作業(yè)空間要求大，適用于開闊空曠地界。但是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的日益成熟，西方發(fā)達(dá)國家做了大量工作，試驗(yàn)成功了多種具有人工智能的收獲采摘裝置和機(jī)器人，如：番茄采摘機(jī)器裝置、葡萄采摘裝置、黃瓜收獲裝置、西瓜采摘收獲裝置等。代替了傳統(tǒng)的人工采摘收集裝箱作業(yè)，不僅減少了人工勞動(dòng)力，還提高了工作效率，但缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)成本較高，因此普及程度較低，尤其是相對于新疆林

19、果種植戶，經(jīng)濟(jì)條件制約著該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展和全面普及。</p><p>　　3多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)原理</p><p>　　3.1 果園果實(shí)采摘方式的選擇</p><p>　　經(jīng)分析要實(shí)現(xiàn)對果園果實(shí)的采摘，按原理可分為振搖式、撞擊式、切割式、人工采摘等類型，其各自特點(diǎn)如下表3-1所示。</p><p>　　表3-1 各類不同工作原理的采

20、摘方式及特點(diǎn)</p><p>　　看表可以得出以上三種方式各有利弊，為避免這些缺點(diǎn)，經(jīng)過老師的指導(dǎo)及設(shè)計(jì)要求，本課題采用最原始的采摘方法（人工采摘），但在果實(shí)采摘過程中需在平臺上完成，并且在果實(shí)收集和運(yùn)輸上稍有改進(jìn)。</p><p>　　3.2多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)原理簡述</p><p>　　多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)的原理：該課題主要針對矮化密植果園果實(shí)的采

21、摘，通過人工采摘將果實(shí)放置輸送帶上經(jīng)過輸送帶運(yùn)輸傳送至水果收集箱，至此完成一次采摘過程。而對于高處人站在地上不易采摘的果實(shí)，人只需要站在采摘平臺上對果子進(jìn)行采摘，采摘結(jié)束放置輸送帶上，輸送帶運(yùn)輸至收集箱，以上兩個(gè)過程可以同步進(jìn)行，這樣就大大提高了果農(nóng)的采摘效率。主要可以分為自動(dòng)升降裝置，傳動(dòng)裝置，動(dòng)力裝置，其次還有收集裝置。其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)部分是傳動(dòng)裝置，其次就是升降裝置上平臺的設(shè)計(jì)。其中傳動(dòng)裝置主要是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶來進(jìn)行林果的運(yùn)輸和完

22、成最后的果子收集部分，而對于電動(dòng)機(jī)的型號、功率等參數(shù)都將依照實(shí)際情況而定。升降裝置主要是考慮到果林高度可能參差不齊，這樣就會對采摘過程帶來麻煩和困難，所以就采用升降平臺來克服這個(gè)問題，這樣人就直接可以站在平臺上對果子進(jìn)行采摘，從而解決樹高人矮采摘困難的弊端，相對于原始采摘方法就方便了很多，而且還提高了采摘效率。接下來的設(shè)計(jì)內(nèi)容主要就是計(jì)算部分，計(jì)算部分有點(diǎn)復(fù)雜，必須將實(shí)際的測量情況樹高、行間距等一系列問題考慮進(jìn)去，還有就是參數(shù)選擇的問題

23、，所選擇零件的參數(shù)必須滿足設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用的要求，因此</p><p>　　4各個(gè)零配件材料的選擇</p><p><b>　　4.1電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)為果園采摘機(jī)械，輕便、簡單最好。因此平臺重量的要求較為苛刻，所以電動(dòng)機(jī)選擇的時(shí)候盡量在滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求的同時(shí)，體積和重量小點(diǎn)，本課題所選電動(dòng)機(jī)主要是連接帶輪帶動(dòng)

24、皮帶進(jìn)行果實(shí)的運(yùn)輸，所需功率0.7-0.8KW。經(jīng)過參數(shù)比較，選取電機(jī)型號為Y80M1-2，功率為0.75kw,滿足使用要求。Y系列電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)，工作環(huán)境不超過40℃，適用于果園采摘機(jī)械。 </p><p><b>　　4.2確定傳動(dòng)方案</b>

25、;</p><p>　　本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方式采用的是帶傳動(dòng)，是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器與V帶輪連接通過V帶傳遞動(dòng)力。之所以選用帶傳動(dòng)是因?yàn)閹Ь哂辛己玫膿闲裕删徍蜎_擊，吸收振動(dòng)，過載時(shí)帶輪與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其他零件損壞。</p><p><b>　　4.3聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它主要用來聯(lián)

26、接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩；有時(shí)也可用作安全裝置。</p><p>　　聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。</p><p>　　整個(gè)設(shè)計(jì)中只有一處需要用到聯(lián)軸器，即電機(jī)外伸軸與減速器外伸軸，選用的聯(lián)軸器為彈性套柱

27、銷聯(lián)軸器。</p><p>　　彈性套柱銷聯(lián)軸器是利用若干個(gè)非金屬材料制成的柱銷置于兩個(gè)半聯(lián)軸器凸緣的孔中，以實(shí)現(xiàn)連接。柱銷通常用尼龍制成，而尼龍具有一定的彈性。依靠彈性柱銷的變形，允許有微量的徑向位移和角位移。</p><p>　　電機(jī)外伸軸徑為30mm，減速器外伸軸徑為30mm，所以選用的聯(lián)軸器型號為LT4，本聯(lián)軸器具有一定補(bǔ)償兩軸線相對偏移和減振緩沖的能力，適用于安裝底座剛性好，沖擊

28、載荷不大的中小功率軸系傳動(dòng)，工作溫度-20~+70℃。所用聯(lián)軸器材料為HT200，如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-1聯(lián)軸器二維圖</p><p>　　圖4-2 聯(lián)軸器 </p><p>　　4.4大帶輪及小帶輪</p><p>　　本次設(shè)計(jì)果實(shí)的運(yùn)輸是以電

29、機(jī)通過減速器帶動(dòng)傳送帶來進(jìn)行果實(shí)的運(yùn)輸，經(jīng)過輸送帶傳至收集箱進(jìn)而完成果實(shí)的收集。傳動(dòng)方案是以帶傳動(dòng)，小帶輪模型如下圖4-3所示： </p><p><b>　　圖4-3 帶輪</b></p><p>　　表4-2 帶輪的基本參數(shù)</p><p><b>　　4.5軸承的選擇</b></p><

30、p><b>　　參數(shù)的選擇：</b></p><p>　　軸承選用深溝球軸承，它屬于向心推力軸承，能同時(shí)承受較大的徑向載荷和軸向載荷，外圈可分離，游隙可調(diào)，裝拆方便，適用于剛性較大的軸，一般成對使用，對稱安裝，參數(shù)如表4-3。</p><p>　　表4-3 軸承基本參數(shù)</p><p><b>　　軸承壽命的計(jì)算：</b

31、></p><p>　　深溝球軸承的基本額定壽命L(106r)與基本額定動(dòng)載荷C(N)、當(dāng)量動(dòng)載荷P(N)間的關(guān)系為：</p><p>　　（4-1） </p><p>　　估算軸承承受的總重量為23Kg。軸承受力：</p><p>　　查表得：X=0.56，Y=1.4</p><

32、p>　　當(dāng)量動(dòng)載荷為P= 0.56×225 =126N</p><p>　　用小時(shí)數(shù)表示軸承壽命為：</p><p><b>　　（4-2）</b></p><p>　　n表示軸承工作轉(zhuǎn)速，查表得n=5000r/min.</p><p><b>　　（4-3） </b></p&

33、gt;<p>　　軸承的預(yù)期壽命為：L'h=3000—8000h。</p><p>　　所以所選軸承可以長期使用。</p><p>　　5 關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　5.1鍵的選擇</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的鍵是聯(lián)軸器在電機(jī)外伸軸與減速器外伸軸周向定位所使用的鍵圖5-

34、1，鍵用于連接軸和軸上的傳動(dòng)件，使軸和傳動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)以傳遞扭矩，在軸和軸孔的連接處制有鍵槽，可將其嵌入。常用的鍵有普通型平鍵、普通型半圓鍵和鉤頭型楔鍵，鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P-54表4-2查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。</p><p>　　鍵的工作長度l=L-b=21mm。</p><p>　　鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=4mm。</p&g

35、t;<p><b>　　由公式（5-1）：</b></p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　　可得：</b></p><p><b>　　故可見鍵合適安全。</b></p><p><b>　　圖5

36、-1 鍵</b></p><p><b>　　5.2減速器參數(shù)</b></p><p>　　減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的需要。</p><p>　　減速器輸出轉(zhuǎn)速為50r/min，則傳動(dòng)比為i=1:2。由機(jī)械設(shè)計(jì)V帶選Z型帶，初選小帶輪直徑dd1為75mm，大帶輪直徑dd

37、2為278mm。</p><p>　　5.3確定V帶中心距及帶長</p><p>　　根據(jù)式： </p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　初定V帶輪的中心距a0為420mm。</p><p>　　由式計(jì)算V帶得基準(zhǔn)長度：</p>

38、<p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　由表8-2得Ld=1330mm。</p><p>　　按式計(jì)算實(shí)際中心距： </p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　得實(shí)際中心距a=430mm。為保證傳遞功率，選取V帶根數(shù)

39、為Z=2進(jìn)行傳動(dòng)。</p><p>　　5.4 V帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　對于小帶輪，由 則小帶輪選取為實(shí)心帶輪；對于大帶輪選用</p><p>　　同樣選用實(shí)心帶輪，帶輪的材料選擇為HT200。</p><p>　　由Z型帶，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-1可得：</p><p>　　bp=8.5mm ，b=10.0m

40、m ，h=9.0mm ，A=47mm ，楔角為34°， </p><p><b>　　由式：</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　d為軸的直徑得da1=80mm ，da2=125mm。</p><p>　　6多輸送帶式采摘作業(yè)平臺設(shè)計(jì)升降平臺原理 &

41、lt;/p><p>　　通過實(shí)際勘測可以確定設(shè)計(jì)所需要的實(shí)際尺寸，經(jīng)過多方面考慮，對液壓升降平臺的設(shè)計(jì)初擬定三種方案：</p><p>　　方案一：液壓升降平臺采用的液壓缸兩端都可以在一定空間內(nèi)自由活動(dòng)，這樣一來對液壓缸易受到徑向剪切力和較大彎矩，從而對其壓桿穩(wěn)定性要求很高。從外形結(jié)構(gòu)上來說，尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算和力的計(jì)算都比較復(fù)雜，而且要滿足升降臺升降是的最小高度，需要較大的液壓缸行程。此外從安全方

42、面，與液壓缸上端作用點(diǎn)相連接的肋板部分作用在連接絞架的軸上，則軸對該處絞架截面作用力將很大，則該界面可能成為危險(xiǎn)截面。且當(dāng)液壓缸活塞到底部時(shí)，升降臺還可能將有較大高度，不能滿足升降臺的設(shè)計(jì)要求，如下圖6-1所示。</p><p><b>　　圖6-1 方案一</b></p><p>　　方案二：該方案和方案一不同之處在于液壓缸一端通過軸固定在底座上，另一端通過肋板固定

43、在絞架上，這樣液壓缸的一端繞另一端在某個(gè)較小角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，能保證液壓缸具有較好的壓桿穩(wěn)定性，而且液壓缸作用在絞架的實(shí)心截面處，使絞架受力分配較均勻。另外，此方案中，液壓缸作用點(diǎn)較低，那么液壓缸的行程只需變化很小，載物臺就可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的升降，易滿足設(shè)計(jì)要求，因此它能節(jié)省工作人員的體力，提高工作人員的工作效率，果園采摘液壓升降平臺大多數(shù)都會選擇采用方案二設(shè)計(jì)，如下圖6-2所示。</p><p><b>　

44、　圖6-2 方案二</b></p><p>　　方案三：該方案與一、二不同，它是由液壓導(dǎo)向筒圖6-4（內(nèi)筒、外筒）、液壓滑動(dòng)軸圖6-5、導(dǎo)向筒上下端口圖6-3等構(gòu)成，其工作原理相對來說較為簡單也比較實(shí)用，經(jīng)過考慮決定該課題選用方案三液壓升降裝置。</p><p>　　圖6-3 導(dǎo)向筒堵口 圖6-4 液壓導(dǎo)向筒<

45、/p><p>　　圖6-5 液壓滑動(dòng)軸</p><p><b>　　7裝配圖示意</b></p><p><b>　　7.1三維</b></p><p><b>　　如下圖7-1：</b></p><p>　　圖7-1 三維總裝圖</p>&l

46、t;p><b>　　7.2二維</b></p><p><b>　　如下圖7-2所示：</b></p><p>　　圖7-2 二維總裝圖</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　學(xué)校每學(xué)期都會安排課程設(shè)計(jì)或?qū)嵙?xí)，但以往對設(shè)計(jì)的要求相對來說可能要寬松

47、一點(diǎn)，而且對學(xué)生知識點(diǎn)的要求不是特別全面并且有老師全程陪護(hù)。本次設(shè)計(jì)限定了時(shí)間長，是一人一個(gè)課題要求更為嚴(yán)格，任務(wù)更加繁多、細(xì)致。設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立性更加高。要我們充分利用在校期間所學(xué)的課程的專業(yè)知識理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。</p><p>　　通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，給我最深的感受就是我的動(dòng)手能力得到了很大的鍛煉與提高。剛拿到課題的時(shí)候確實(shí)不知道該怎么下手，不知道該干什么，也不敢去找老師溝通。但是老師主動(dòng)找我們這

48、些有問題的學(xué)生進(jìn)行溝通，耐心的講解設(shè)計(jì)流程及任務(wù)要求等，并且給我們出謀劃策比如：去圖書館借閱相關(guān)書籍、上網(wǎng)站瀏覽相關(guān)資料、觀看相關(guān)視屏等。剩下其他的東西也就需要我們自己去學(xué)習(xí)和領(lǐng)悟了，尤其是有做實(shí)體的同學(xué)這就需要多留心觀察思考我們身邊的每一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品，只有這樣感性認(rèn)識豐富了，才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性。</p><p>　　剛拿到課題確實(shí)不知從何入手，經(jīng)過老師和同學(xué)的幫助漸漸有了粗略的想法，并按照這想法簡單的

49、設(shè)計(jì)出大概的框架然后找老師商討方案的可行性，但是由于想法過于簡單實(shí)際工作量不達(dá)標(biāo)，老師要求我在進(jìn)行修改，經(jīng)過多次修改和完善我盡量減少設(shè)計(jì)中不必要的錯(cuò)誤，我知道由于許多知識不完善和能力方面的欠缺，設(shè)計(jì)中還是有一定的錯(cuò)誤。但是經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我確實(shí)成長了許多。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成

50、了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是在郭老師的多次指導(dǎo)下完成的，從構(gòu)思、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到圖紙繪制過程中，郭老師和同學(xué)都給了很多建議，非常感謝郭老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給我的指導(dǎo)，指導(dǎo)老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中

51、期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向郭老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。其次，還要感謝這四年來教我知識的每位老師們，畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，你們也有很大的功勞。最后，要向這四年大學(xué)生活期間所有幫助過我的同學(xué)們以及各位朋友們說一聲謝謝。</p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)

52、思想；訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)機(jī)械課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際關(guān)系和解決工程實(shí)際問題的能力；鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識等方面有重要的作用。畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新生活的開始，希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢想，永不放棄。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]劉大為. 柑橘園升降作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D

53、].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué),2013.</p><p>　　[2]王鵬飛. 果園作業(yè)平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].河北農(nóng)業(yè)大學(xué),2013.</p><p>　　[3]王小龍. 果園升降作業(yè)平臺調(diào)平裝置的設(shè)計(jì)與研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué),2014.</p><p>　　[4]劉大為,謝方平,李旭,王小龍. 小型果園升降作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2015,03:

54、113-121.</p><p>　　[5]曾憲奎,宗殿瑞. 國內(nèi)外輸送帶技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 特種橡膠制品,2007,05:47-52.</p><p>　　[6]丁攀攀. 輸送帶技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 橡膠科技市場,2010,07:5-9.</p><p>　　[7]王巖. 液壓驅(qū)動(dòng)雙曲柄連桿同步升降平臺的運(yùn)動(dòng)特性研究[D].蘭州理工大學(xué),2011.&

55、lt;/p><p>　　[8]曹福軍. 自升式平臺電氣-液壓升降系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)[J]. 礦山機(jī)械,2005,11:42-44.</p><p>　　[9]姚亞萍. 雙曲柄連桿同步升降平臺液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 甘肅科技,2013,17:11-12.</p><p>　　[10]樊桂菊,王永振,王建超,張曉輝. 丘陵山區(qū)果園作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,201