家居門窗清洗器的設(shè)計(jì)-開題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p>　題目名稱：家居門窗清洗器設(shè)計(jì)</p><p>　學(xué)生姓名梅海鵬專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級09機(jī)制3班</p><p>　一、選題的依據(jù)和意義現(xiàn)在隨著生活水平的提高，不管是城市還是農(nóng)村，大家的居住環(huán)境都大大提高。農(nóng)村大多蓋著兩層的小洋樓，城市大量高層的居住小區(qū)也不斷涌現(xiàn)。人們生活環(huán)境在不斷提高的同時(shí)

2、，一些生活上的問題也暴露出來。門窗是房子的眼睛，現(xiàn)在人都喜歡給自己的房子選個(gè)漂亮的窗戶。獨(dú)特的架構(gòu)、各種各樣的花式玻璃裝扮著房子，可是這些門窗的清潔卻給人們帶來些不大不小的困擾?，F(xiàn)在對于門窗的清洗大多是人工自己動手拿抹布擦洗，往往累人又臟人；而且碰到那些高層的住宅，那些暴露在外的門窗的清洗還伴隨著一些人身安全問題。設(shè)計(jì)一個(gè)自動（半自動）的用來清洗家庭門窗的機(jī)器。既可以減輕人們的生活負(fù)擔(dān)，提高生活水平；還能解決那些高空作業(yè)者的安全問題。&

3、lt;/p><p>　國內(nèi)外研究綜述隨著社會的不斷發(fā)展，科技日新月異人們生活水平越來越高，一些曾經(jīng)只是用在特殊場合或服務(wù)于高端的科技技術(shù)業(yè)逐漸走進(jìn)平常生活，服務(wù)于人們的日常生活，代替人們勞動?！皺C(jī)器人是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與現(xiàn)代電子自動化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它是一種仿人操作,可使用于各種復(fù)雜環(huán)境。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,不但可以部分取代人

4、完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對人類社會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 壁面清洗機(jī)器人是極限作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,其目的是代替人類,在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、消防部門、造船等領(lǐng)域中的危險(xiǎn)狀態(tài)下作業(yè),具有極其廣泛的用途和很高的使用價(jià)值。自從二十世紀(jì)六十年代出現(xiàn)以來,受到人們的廣泛關(guān)注。本文所研究的壁面清洗機(jī)器人是用于對光滑的建筑壁面進(jìn)行清洗的爬行機(jī)器人,具有一定實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景?！薄侗诿媲逑礄C(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》閆軍濤，重慶大學(xué)。國內(nèi)外關(guān)

5、于門窗壁面清洗器的設(shè)計(jì)成果已經(jīng)有了很多，但很多都還只處于試驗(yàn)階段，真正成功開發(fā)成產(chǎn)品的很少?，F(xiàn)在列舉一些國內(nèi)有關(guān)這類清洗器申請的專利：電動玻璃窗清洗器–季照根，專</p><p>　設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容整體結(jié)構(gòu)的方案確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。清洗頭的設(shè)計(jì)。(3) 清洗頭支撐手柄的設(shè)計(jì)與計(jì)算。(4) 減速主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核。(5) 繪制零部件工作圖，編制技術(shù)文件。</p><p>　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

6、文）所用的方法觀察法：拆裝相關(guān)產(chǎn)品觀察分析其原理。調(diào)查法：通過圖書館、電腦的方式查詢相關(guān)資料。個(gè)案法：通過參考相似的其他設(shè)計(jì)，分析其他設(shè)計(jì)的方法、思想，確定自己的設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)思路 。 文獻(xiàn)資料法：通過參考具體文獻(xiàn)，對課題設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算。</p><p>　主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況[1]. 濮良貴，等. 機(jī)械設(shè)計(jì) [M] . 8版 . 北京: 高等教育出版社，2006[2] 王先逵.《機(jī)械制造工

7、藝學(xué)》.北京：清華出版社，1989 [3] 孫桓、陳作模主編《機(jī)械原理》，高等教育出版社，2000年08月[4] 陳奎生.《液壓與氣動》.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001. [5] 胡啟寶,錢志源,趙嚴(yán)正. 一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電一體化, 2007.[6] 吳洪興，趙言正，高學(xué)山.高樓玻璃幕墻清洗機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的研究[J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2002.[7] 王正欽，管華，劉庭成.高壓水射流清