基于秧針靜軌跡的非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能分析.pdf

1、分插機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的核心工作部件,其性能的優(yōu)劣直接決定了水稻插秧機(jī)的整體水平。目前市場(chǎng)上高速插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)普遍采用偏心圓齒輪或橢圓齒輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),由于偏心圓、橢圓的節(jié)曲線方程表達(dá)式已知,節(jié)曲線比較規(guī)則,可選擇參數(shù)少,調(diào)整范圍小,設(shè)計(jì)不靈活。因此,針對(duì)目前高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中存在的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)插秧工藝的技術(shù)要求和插秧機(jī)秧針軌跡的分析,研究了基于秧針靜軌跡反求旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)中非圓齒輪節(jié)曲線的方法,并設(shè)計(jì)出適合高速插秧

2、機(jī)的非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。
　　 本論文的研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金科研課題“高速插秧機(jī)新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)仿真研究(50605057)”的項(xiàng)目資助,以高速插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)原理,對(duì)分插機(jī)構(gòu)的計(jì)算、設(shè)計(jì)、模擬仿真的全過(guò)程進(jìn)行了研究和探索。本文主要的研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:
　　 分析了我國(guó)水稻種植機(jī)械化現(xiàn)狀,高速水稻插秧機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),提出了由插秧靜軌跡反求旋轉(zhuǎn)式

3、分插機(jī)構(gòu)中非圓齒輪節(jié)曲線的設(shè)計(jì)方法,并編寫了相應(yīng)的分析計(jì)算程序。對(duì)設(shè)計(jì)出的非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行驗(yàn)證。
　　 旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)采用非圓齒輪系作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),但非圓齒輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,很難利用數(shù)學(xué)表達(dá)式計(jì)算出齒輪齒廓的精確解。為此,利用MATLAB動(dòng)態(tài)直觀的顯示計(jì)算結(jié)果功能,開(kāi)發(fā)了非圓齒輪齒廓的設(shè)計(jì)軟件。該軟件可利用非圓齒輪的節(jié)曲線分析模塊檢查非圓齒輪是否根切,分析非圓齒輪節(jié)曲線的曲率變化,