螺母安裝機設計說明書

1、<p><b>　　機械原理</b></p><p><b>　　課程設計</b></p><p>　　螺母安裝機設計說明書</p><p>　　螺母安裝機功能要求及說明：</p><p>　　螺母安裝機工作時，料筒里的螺母傳送至剛好由輸送帶傳遞過來的螺栓的正上方，然后靜止不動，之后氣動扳

2、手下降40mm，抵住螺母，然后螺母輸送器返回，同時由氣動扳手把螺母旋入螺栓，直至擰緊配裝零件達到要求為止，同時工件推送器往回運動，然后扳手返回原位，此時即完成一個螺母自動安裝一個工作循環(huán)，以后每次均重復這種工作過程。</p><p>　　要求：工件推送器、螺母推送器、氣動扳手往復移動、扳手連續(xù)旋轉。扳手下移套住螺母推進器上的螺母后，螺母推進器才開始退回。</p><p>　　說明：擰螺母的

3、扳手采用已有的氣動扳手。扳手為定力矩扳手， 擰緊自動打滑。設計時只需考慮扳手的上下動作。每分鐘安裝10個螺母，擰緊螺母時所需要的扭矩M=5N.m</p><p>　　工件輸送原理：利用單向碰塊，送時頂工件，回退時讓工件。</p><p>　　二.執(zhí)行機構選型和方案設計</p><p>　　我們初步選定各機構通過凸輪來實現(xiàn)往復、間歇運動，通過杠桿來實現(xiàn)運動的放大（三機

4、構中放大比例均為1:5）。</p><p>　　據(jù)精確分析，得出一周期內各機構凸輪運動狀態(tài)以及時間分布如下表：</p><p>　　注：L為螺母加上露出的螺栓長度，我們設計中為40mm。</p><p>　　以上都是滾子幾何封閉凸輪，最大壓力角在允許范圍內，不會存在自鎖現(xiàn)象。</p><p><b>　　工件推送器</b>

5、;</p><p>　　根據(jù)要求對工件推進器進行分析其做有間歇往復運動，且由于空間的限制需要放大機構實現(xiàn)放大功能。能夠實現(xiàn)往復且間歇運動的機構有：連桿機構、不完全齒輪機構、凸輪機構、棘輪機構、摩擦輪機構等及它們的組合機構。按不同的停歇方式有：單側停歇、雙側停歇。顯然螺母推送器選用雙側停歇機構。故選用凸輪連桿機構，因為凸輪機構結構緊湊，可靠性高，可以獲得平穩(wěn)的速度，在改變速度時也可以保持同步，可以實現(xiàn)高速自動化，所

6、以在螺母安裝機中使用凸輪機構來實現(xiàn)運動。設計機構如圖所示：</p><p>　　能夠實現(xiàn)行程放大機構有：齒輪放大擺角機構、雙聯(lián)齒輪放大形成機構、多桿放大機構、鉸接平行四邊形放大行程機構、雙擺桿擺角放大行程機構、雙凸輪放大行程機構、多曲線凸輪放大行程機構、圓柱凸輪放大行程機構、斜槽滑塊放大行程機構、 齒輪擺桿放大行程機構、周轉輪系放大行程機構、行星輪系放大行程機構、轉動導桿與凸輪放大行程機構、共軛凸輪連桿放大行程機

7、構等。上述機構都可實現(xiàn)設定的功能但個別機構結構復雜、構件繁多，造成設計周期延長，生產(chǎn)成本增加。從結構簡單，設計容易，生產(chǎn)成本的角度研究后放大機構則用杠桿放大機構，不僅能夠完成給定的運動要求而且結構簡單，設計簡便，加工成本低。設計機構如圖所示：</p><p><b>　　2．螺母推送器</b></p><p>　　根據(jù)要求對螺母推送器進行分析其做有間歇的往復運動且由于

8、空間的限制需要放大機構實現(xiàn)放大功能。能夠實現(xiàn)間歇移動的機構有連桿機構、不完全齒輪機構、凸輪機構、棘輪機構、摩擦輪機構等及它們的組合機構。按不同的停歇方式有：單側停歇、雙側停歇。顯然螺母推送器選用雙側停歇機構。鑒于設計的功能性要求，仍然使用了凸輪連桿機構和杠桿放大機構。</p><p><b>　　3．氣動扳手</b></p><p>　　根據(jù)要求對夾緊扳手進行分析可以

9、知道其做有間歇往復運動。能夠實現(xiàn)往復有間歇運動的機構有：連桿機構、不完全齒輪機構、凸輪機構、棘輪機構、摩擦輪機構等及它們的組合機構。由于螺母安裝是一個十分精密的裝配機械。時間的精確度要求很高，所以凸輪機構是實現(xiàn)這種運動的很好的機構，凸輪機構不僅結構緊湊，可靠性高，可以獲得平穩(wěn)的速度，在改變速度時也可以保持同步，可以實現(xiàn)高速自動化，而且設計相對簡單，成本較低，所以選用凸輪機構實現(xiàn)氣動扳手的往復間歇運動。由于尺寸設計要求，仍然要安裝一個放大

10、機構，使凸輪的結構更加合理，并且能完成功能要求，放大機構仍然是使用了杠桿放大機構。設計機構如圖所示：</p><p>　　驅動、變速、傳動部分設計</p><p>　　要求：齒輪齒數(shù)>=17，標準齒輪，單級傳動比<=8,帶輪直徑>=80mm,每分鐘安裝10個螺母，緊螺母時所需要的扭矩M=5N.m 電機轉速：960r/min,n1/n2=6,n3/n4=4,n5/n6=4.

11、 剩下兩鏈輪以及兩錐齒輪的傳動比都為1，直徑都為100mm.</p><p>　　三．課程設計體會及建議</p><p>　　學習機械原理一個學期了，我們也懂得了一些機械的基本原理和基本構件，而這些也讓我們領略到了機械的魅力，看著一個個匪夷所思精彩絕倫的運動展現(xiàn)在我們眼前時，我們不禁感到機械的神奇魅力。所以在聽說過我們有課程設計時，都迫不及待的想要親手參與進來，去設計完成一個完整地機器。&

12、lt;/p><p>　　在開始設計時，我們由于經(jīng)驗不足，基礎知識的扎實，導致我們在剛開始時有點亂，沒有有序的有規(guī)劃的去設計，所以總是手忙腳亂的，但隨著時間的進行，一切變得有序起來，先通過看視頻了解整個機器運動的基本形式，然后記錄不同運動構件的運動狀態(tài)，然后分而化之，一個構件一個構件的進行設計，并計算他的尺寸以及它們的運動的軌跡，等我們將所有的構件都設計好后在進行整合，在設計過程中，畫圖占據(jù)了大量的時間。這要求我們對C