畢業(yè)設(shè)計(jì)--軸承外圈鑄造中銅水輸送裝置設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　題 目： 軸承外圈鑄造中銅水輸送裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　院 （部）： 機(jī)電工程學(xué)院</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化</p><p><b>　　目 錄</b></p>&l

2、t;p>　　摘 要………………………………………………………………………………………Ⅲ</p><p>　　ABSTRACT………………………………………………………………………………………Ⅳ</p><p>　　1 前 言……………………………………………………………………………………1</p><p>　　1.1軸承外圈鑄造中銅水輸送裝置的特點(diǎn)及研究意義

3、…………………………………1</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………………………………1</p><p>　　1.2.1發(fā)展背景……………………………………………………………………………1</p><p>　　1.2.2發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………………………………………………3</p><p>

4、　　1.3本文完成的主要工作…………………………………………………………………6</p><p>　　2系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………7</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………………………………………7</p><p>　　2.2方案論證 …………………………………………………………………………7<

5、/p><p>　　2.3總體設(shè)計(jì)分析…………………………………………………………………………9</p><p>　　2.3小結(jié)……………………………………………………………………………………9</p><p>　　3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………11</p><p>　　3.1設(shè)計(jì)要求………………………………

6、………………………………………………11</p><p>　　3.2運(yùn)輸小車(chē)………………………………………………………………………………11</p><p>　　3.3連桿牽引機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………12</p><p>　　3.4銅水稱(chēng)量機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………12</p>&l

7、t;p>　　3.5銅水儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………13</p><p>　　3.6翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的………………………………………………………………………14</p><p>　　3.7小結(jié)……………………………………………………………………………………15</p><p>　　4計(jì)算與校核………………………………………………………

8、………………………17</p><p>　　4.1工作裝置電機(jī)的選擇…………………………………………………………………17</p><p>　　4.2驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)的選擇…………………………………………………………………18</p><p>　　4.3軸承的選擇與壽命計(jì)算………………………………………………………………19</p><p>　　

9、4.4螺栓的校核……………………………………………………………………………20</p><p>　　4.5小結(jié)……………………………………………………………………………………21</p><p>　　5總 結(jié)……………………………………………………………………………………22</p><p>　　謝 辭 …………………………………………………………………………………

10、…23</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………24</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是一種軸承外圈鑄造中銅水輸送機(jī)構(gòu)，主要由軌道式運(yùn)輸小車(chē)的方式進(jìn)行銅水的輸送，小車(chē)主要包括底盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、傳感器、盛銅水機(jī)構(gòu)組成。本設(shè)計(jì)的底盤(pán)支撐整個(gè)小車(chē)上部，與上部

11、采用螺栓連接，便于拆卸維修。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)盛銅水機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，正好實(shí)現(xiàn)盛銅水的桶底部完成一次提升運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到銅水傾倒的目的。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)返回初始位置時(shí)，正好實(shí)現(xiàn)盛銅水的桶底部完成一次下降的動(dòng)作，恰好回到初始位置。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輸送機(jī)構(gòu)；底盤(pán)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；</p><p><b&

12、gt;　　Abstract</b></p><p>　　The design of the bearing outer ring casting a copper water transport mechanism, mainly by way of rail transport trolley carried copper water transport, the car including the

13、 chassis, tilting mechanism, motors, sensors, containing copper water agencies. The design of the chassis to support the entire upper part of the car, with the upper part bolted for easy disassembly repair. Reversing mec

14、hanism is composed of a crank link mechanism, the link mechanism driven by the rotation movement of the mo</p><p>　　Keywords: transportation agencies; chassis; flip agencies</p><p><b>　　1前

15、 言 </b></p><p>　　1.1軸承鑄造中銅水輸送裝置的特點(diǎn)及研究意義</p><p>　　目前，我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)各部門(mén)、各行業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)不斷深化，工作力度不斷加強(qiáng)，自動(dòng)化技術(shù)在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。電力、石化、冶金、機(jī)械等傳統(tǒng)行業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用進(jìn)展迅速，大型企業(yè)自動(dòng)化建設(shè)投入力度不斷加大，與國(guó)際先進(jìn)水平不斷靠近。但總體看，我國(guó)多數(shù)行業(yè)和企

16、業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平仍然不高，參差不齊。盡管隨著自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新能力增強(qiáng)，關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品研發(fā)有了很大的突破，涌現(xiàn)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)具備相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，但我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造受制于人的狀況并沒(méi)有得到根本改變。我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在技術(shù)裝備、能源消耗、產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平等方面比較落后，尤其技術(shù)裝備水平。在這樣嚴(yán)峻的形勢(shì)下，靠維持設(shè)備的現(xiàn)狀作為出路，后果不堪設(shè)想。將工業(yè)自動(dòng)化和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，是提高企業(yè)整體素質(zhì)和效益最有效的途徑。裝備水平、技術(shù)水平、管理

17、水平的綜合是企業(yè)素質(zhì)。工業(yè)自動(dòng)化是提高工業(yè)企業(yè)的綜合素質(zhì)的重要手段。如果全國(guó)大面積的推廣應(yīng)用可以有效地提高裝備水平、技術(shù)水平和管理水平的系統(tǒng)，我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造和整體素質(zhì)提高是有希望的。</p><p>　　隨著科技的迅速發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備走進(jìn)工廠、走進(jìn)車(chē)間逐步代替了人力勞動(dòng)，把人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備的應(yīng)用不僅減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)，而且因?yàn)榭梢赃B續(xù)工作，隨著人類(lèi)體力勞動(dòng)

18、價(jià)格日益昂貴自動(dòng)化有效地減少了人力部分的支出，為企業(yè)創(chuàng)造了更多的利益，使企業(yè)利益最大化更易實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)即是基于自動(dòng)化設(shè)備逐步走向車(chē)間這個(gè)大環(huán)境下，對(duì)臨清中瑞軸承廠軸承鑄造中銅水輸送裝置的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)可以有效地減輕人力勞動(dòng)，為企業(yè)節(jié)約人力成本，用生產(chǎn)自動(dòng)化來(lái)提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造更大的利益。</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p><b>　　1.2.1發(fā)展背景

19、</b></p><p>　　中國(guó)是滾動(dòng)軸承的制造大國(guó)，但制造出來(lái)的產(chǎn)品大都屬于中低端產(chǎn)品，主要是由于研發(fā)能力落后，工藝落后，機(jī)加工設(shè)備基本都是單機(jī)作業(yè)，效率低下，并且加工精度是隨著操作者的熟練程度而波動(dòng)，軸承的精度無(wú)法保障。對(duì)配套精度要求較高的場(chǎng)合，這些產(chǎn)品還無(wú)法進(jìn)入。生產(chǎn)的軸承基本都是普通級(jí)，只可應(yīng)用于精度要求不高的設(shè)備上。對(duì)配套設(shè)備精度要求較高的場(chǎng)合，這些軸承基本都被拒之門(mén)外，客戶(hù)寧愿花高價(jià)采用

20、國(guó)外的知名品牌軸承，如軋制薄鋼板，如果軸承精度達(dá)不到要求，就無(wú)法生產(chǎn)出合格鋼板。</p><p>　　目前，我國(guó)的機(jī)械鑄造業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，隨著汽車(chē)、航空、醫(yī)療等行業(yè)的蓬勃發(fā)展，給國(guó)內(nèi)機(jī)械鑄造業(yè)提供了廣闊的發(fā)展平臺(tái)，機(jī)械鑄造業(yè)在傳統(tǒng)市場(chǎng)穩(wěn)部前進(jìn)同時(shí)積極開(kāi)拓新興市場(chǎng)。當(dāng)下中國(guó)機(jī)械鑄造業(yè)正朝著高產(chǎn)品檔次和降低制造成本的發(fā)展方向前進(jìn)。全球制造業(yè)重心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，為中國(guó)軸承鑄造行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力，也對(duì)國(guó)內(nèi)軸承制造商提出了

21、越來(lái)越高的要求。當(dāng)下中國(guó)軸承鑄造行業(yè)必須著眼提高產(chǎn)品檔次和降低制造成本，實(shí)現(xiàn)從“大”向“強(qiáng)”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變。</p><p>　　中國(guó)的中小型軸承廠軸承生產(chǎn)相對(duì)落后，自動(dòng)化程度低，制造成本高，所用勞動(dòng)力多，人力開(kāi)銷(xiāo)大，車(chē)間工人十分辛苦，而且直接面臨生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的各種危險(xiǎn)，在此環(huán)境中人生安全很難保障，如臨清中瑞軸承廠。下圖1.1和圖1.2所示是臨清中瑞軸承廠的工人們?cè)谛燎诘墓ぷ饕约皬S區(qū)車(chē)間的惡略環(huán)境。從圖中可以看出，

22、車(chē)間工作環(huán)境惡劣，工人安全無(wú)法得到保障，工作強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體傷害非常之大。</p><p>　　圖1.1臨清中瑞軸承廠工人正在舀銅水</p><p>　　圖1.2臨清中瑞軸承廠生產(chǎn)車(chē)間</p><p><b>　　1.2.2發(fā)展現(xiàn)狀</b></p><p>　　無(wú)錫華東工業(yè)電爐有限公司開(kāi)發(fā)了擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的潛流

23、式銅合金熔鑄技術(shù)，其特點(diǎn)是采用潛流式通道+金屬液閥門(mén)的方式將熔化環(huán)節(jié)爐中的金屬液輸入保溫環(huán)節(jié)爐中，避免了傳統(tǒng)流槽輸送金屬液的方法帶來(lái)的吸氣、吸氧、夾雜和夾渣等缺陷。開(kāi)發(fā)的潛流式通道水平連鑄生產(chǎn)線已能生產(chǎn)紫銅450×咖(10。20)mm扁錠和空芯cI)90mm×25nun圓錠，含氧量0．0005％；流式通道+底座塞棒水平連鑄生產(chǎn)線已能生產(chǎn)同規(guī)格H65、H68、Q4—0．3合金扁錠；潛流式通道+金屬液閥門(mén)水平連鑄生產(chǎn)線正

24、在開(kāi)發(fā)當(dāng)中?，F(xiàn)已經(jīng)為相關(guān)生產(chǎn)廠商設(shè)計(jì)制造了100多條生產(chǎn)線。在銅加工行業(yè)的產(chǎn)品中，雖以其加工材料的截面幾何形狀不同，可分為：板、帶、條、箔、管、棒、型、線八大類(lèi)型，各類(lèi)型采用各自不同的壓力加工方法成材。但它們的首要工序卻雷同，采用熔煉鑄造的方法，為各個(gè)下道工序提供不同牌號(hào)和規(guī)格的鑄坯。鑄坯的質(zhì)量在很大程度上直接影響后道加工制品的成材率，而較多種類(lèi)的鑄坯質(zhì)量缺陷是下道工序無(wú)法加以糾正和彌補(bǔ)的。例如：銅加工行業(yè)長(zhǎng)期一直將熔化的銅水通過(guò)流槽向

25、鑄造環(huán)節(jié)傾倒輸送金屬液的方法，看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際上稍不注意，很容易在轉(zhuǎn)爐時(shí)輸送金屬液的過(guò)程</p><p>　　種的要求，以避免使金屬液遭受輸送產(chǎn)生的污染為宗旨，創(chuàng)新研制了以潛流式輸送金屬液為原則的多種方法，使金屬液在熔化環(huán)節(jié)向保溫環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)爐輸送的過(guò)程中，始終都隱于金屬液面下底部；避免了高溫熔融狀態(tài)下的金屬液暴露于空氣之中，避免了金屬液傾倒輸送因液柱落差產(chǎn)生的沖擊和濺落，避免了熔化環(huán)節(jié)金屬液面覆蓋物和熔渣，流槽中的耐

26、火材料和雜物，保溫鑄造環(huán)節(jié)金屬液面覆蓋物及熔渣被輸送的金屬液夾帶混入鑄坯中，避免了傳統(tǒng)上為了彌補(bǔ)金屬液經(jīng)過(guò)流槽的熱量損失而采取額外升溫出爐措施。如圖1.3所示</p><p>　　圖1.3紫銅水平連鑄生產(chǎn)線</p><p>　　自20世紀(jì)70年代末以來(lái)，我國(guó)物流設(shè)備有了較快的發(fā)展，各種物流運(yùn)輸設(shè)備數(shù)量迅速增長(zhǎng)，技術(shù)性能日趨現(xiàn)代化，集裝箱運(yùn)輸?shù)玫搅丝焖侔l(fā)展等。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在物流活動(dòng)中的

27、應(yīng)用，先進(jìn)的物流設(shè)備系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，我國(guó)已具備開(kāi)發(fā)研制大型裝卸設(shè)備和自動(dòng)化物流系統(tǒng)的能力?？傮w而言，我國(guó)物流設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。</p><p>　　①物流設(shè)備總體數(shù)量迅速增加。我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，受到各級(jí)政府的極大重視，在這種背景下，物流設(shè)備的總體數(shù)量迅速增加，如運(yùn)輸設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、配送設(shè)備、包裝設(shè)備、搬運(yùn)裝卸設(shè)備(如叉車(chē)、起重機(jī)等)、物流信息設(shè)備等。</p><p>　　

28、②物流設(shè)備的自動(dòng)化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設(shè)備基本上是以手工或半機(jī)械化為主，工作效率較低。但是，物流設(shè)備在其自動(dòng)化水平和信息化程度上有了﹁定的提高，工作效率得到了較大的提高。</p><p>　?、刍拘纬闪宋锪髟O(shè)備生產(chǎn)、銷(xiāo)售和消費(fèi)系統(tǒng)。以前，經(jīng)常發(fā)生有物流設(shè)備需求，但很難找到相應(yīng)生產(chǎn)企業(yè)，或有物流設(shè)備生產(chǎn)卻因銷(xiāo)售系統(tǒng)不完善、需求不足，導(dǎo)致物流設(shè)備生產(chǎn)無(wú)法持續(xù)完成等。物流設(shè)備的生產(chǎn)、銷(xiāo)售、

29、消費(fèi)的系統(tǒng)已經(jīng)基本形成，國(guó)內(nèi)擁有一批物流設(shè)備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家、物流設(shè)備銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)公司和一批物流設(shè)備的消費(fèi)群體，使得物流設(shè)備能夠在生產(chǎn)、銷(xiāo)售、消費(fèi)的系統(tǒng)中逐步得到改進(jìn)和發(fā)展。</p><p>　?、芪锪髟O(shè)備在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了一定的應(yīng)用。無(wú)論是在生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)，流通過(guò)程的運(yùn)輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運(yùn)裝卸，物流設(shè)備都得到了一定的應(yīng)用。</p><p>　?、輰?zhuān)業(yè)化的新型物流設(shè)備

30、和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。隨著物流各環(huán)節(jié)分工的不斷細(xì)化，隨著滿(mǎn)足顧客需要為宗旨的物流服務(wù)需求增加，新型的物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。這些設(shè)備多是專(zhuān)門(mén)為某一物流環(huán)節(jié)的物流作業(yè)，某一專(zhuān)門(mén)商品、某一專(zhuān)門(mén)顧客提供的設(shè)備，其專(zhuān)業(yè)化程度很高。</p><p><b>　　問(wèn)題</b></p><p>　　物流的高速發(fā)展使先進(jìn)的物流設(shè)備得到了應(yīng)用，但從整體上來(lái)看我國(guó)物流設(shè)備的

31、發(fā)展并不能滿(mǎn)足新世紀(jì)全新物流任務(wù)的要求，具體說(shuō)來(lái)主要有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　①物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)多元化投入太少。長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)物流基礎(chǔ)設(shè)施投入較少，發(fā)展比較緩慢。雖然近些年也新建了一些較先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)施，但從總體來(lái)看，中低端應(yīng)用較多，20世紀(jì)50—60年代建造的倉(cāng)庫(kù)仍在使用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等高端的倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)還不多見(jiàn)，使用了計(jì)算機(jī)信息化管理的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)較少。</p><p>　

32、?、谖覈?guó)尚處于物流設(shè)備發(fā)展的起步階段，既缺少行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，又沒(méi)有行業(yè)組織，致使各種物流設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，相互銜接配套差。</p><p>　?、畚锪髟O(shè)備供應(yīng)商數(shù)量眾多，但普遍規(guī)模偏小，發(fā)展不規(guī)范。</p><p>　　④物流企業(yè)只重視單一設(shè)備的質(zhì)量與選型，沒(méi)有通盤(pán)考慮整個(gè)系統(tǒng)如何達(dá)到最優(yōu)化。</p><p>　?、萁^大多數(shù)物流企業(yè)仍將價(jià)格作為選擇物流設(shè)備的首要因素，而忽視

33、了對(duì)內(nèi)在品質(zhì)與安全指標(biāo)的考察。</p><p>　?、薏糠治锪髌髽I(yè)對(duì)物流設(shè)備的作用缺乏足夠的認(rèn)識(shí)，在系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)時(shí)帶有盲目性，造成使用上的不便或資源的浪費(fèi)。</p><p>　?、呶锪髟O(shè)備的管理并沒(méi)有被廣泛納入物流管理的內(nèi)容，物流設(shè)備使用率不高，設(shè)備閑置時(shí)間較長(zhǎng)。</p><p>　　1.3本文主要完成的工作</p><p>　　本文主要是

34、軸承外圈鑄造中銅水輸送裝置機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)包括軌道機(jī)構(gòu)、小車(chē)機(jī)構(gòu)和總體框架的設(shè)計(jì)。其中小車(chē)機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)主要是利用傳感器來(lái)控制銅水的注入量。</p><p><b>　　2總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　本課題設(shè)計(jì)一種軸承外

35、圈鑄造中銅水輸送裝置設(shè)計(jì)，主要技術(shù)指標(biāo)為：</p><p>　　a.輸送銅水重量為25kg，距離為2000×5000mm，垂直起升高度為800mm；</p><p>　　b.該裝置可以同時(shí)為間隔為1600mm的多個(gè)鑄造爐輸送銅水；</p><p>　　c.該裝置具有銅水稱(chēng)量裝置，且自動(dòng)稱(chēng)重與控制銅水的倒入量。</p><p><

36、;b>　　2.2方案論證 </b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　采用管道輸送方式，此方案優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)銅水準(zhǔn)確的倒入鑄造爐，也可以增加多個(gè)管接頭有效地解決同時(shí)為多個(gè)鑄造爐輸送銅水，缺點(diǎn)是銅水難以準(zhǔn)確的稱(chēng)量，存留在管道中的銅水易冷卻導(dǎo)致管道堵塞，清理難度大，同時(shí)造成不必要的浪費(fèi)。如圖2.1所示是管道輸送示意圖。&l

37、t;/p><p><b>　　圖2.1管道輸送圖</b></p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　采用地面式軌道小車(chē)輸送方式，此方案優(yōu)點(diǎn)在于便于銅水稱(chēng)量，容易清理，減少浪費(fèi)，此方案中可以在小車(chē)上固定銅水容器，小車(chē)底部安裝簡(jiǎn)易稱(chēng)量裝置便于稱(chēng)量（或者可以直接在容器上添加刻度線，不用稱(chēng)量，直接根據(jù)刻度線確定

38、所需銅水量的多少），車(chē)斗部位安裝起升機(jī)構(gòu)，便于調(diào)整銅水輸送高度，銅水容器可以添加翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)銅水自動(dòng)傾倒。如圖2.2是從網(wǎng)上搜來(lái)的類(lèi)似近似于本次設(shè)計(jì)的軌道小車(chē)底盤(pán)部分。</p><p>　　圖2.2類(lèi)似的軌道小車(chē)</p><p>　　上述兩種方案各有其優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)投入成本多少以及設(shè)計(jì)難易程度綜合比較得出第二種方案更適合本次設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容。在論證過(guò)程中關(guān)于銅水傾倒想到了兩種方案，一種是利用

39、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿前進(jìn)，在絲杠上添加滑塊、導(dǎo)桿，以盛實(shí)現(xiàn)銅水桶的翻轉(zhuǎn)。另一種方案是利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，利用連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡與盛銅水桶底部的運(yùn)動(dòng)軌跡近似而實(shí)現(xiàn)盛銅水桶的翻轉(zhuǎn)傾倒。</p><p>　　經(jīng)過(guò)各個(gè)方面比較論證，最后選定采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)桶翻轉(zhuǎn)的方案為最終設(shè)計(jì)方案。其整體示意圖如下圖圖2.3所示。</p><p><b>　　圖2.3整體示意圖<

40、/b></p><p><b>　　圖中主要零部件有：</b></p><p>　　小車(chē)底座，車(chē)輪，車(chē)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸支架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，盛銅水桶，牽引連桿，導(dǎo)向槽，牽引滑塊，傳感器，桶支架，銷(xiāo)軸。</p><p><b>　　2.3設(shè)計(jì)方案分析</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是一款軸承

41、外圈鑄造中銅水輸送裝置，該裝置主要以軌道式運(yùn)輸小車(chē)為主，在小車(chē)上添加銅水儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和銅水傾倒機(jī)構(gòu)為輔來(lái)實(shí)現(xiàn)銅水的輸送。在銅水輸送過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)的功能有銅水的自動(dòng)稱(chēng)量和銅水的傾倒。銅水的自動(dòng)稱(chēng)量可以通過(guò)在盛銅水桶下邊安裝圓盤(pán)式傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而銅水的傾倒主要通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　2.4本章小結(jié)</b></p><p>　　在本章中，通

42、過(guò)各個(gè)方案論證，綜合比較，最終選定了本次設(shè)計(jì)的最終版設(shè)計(jì)方案，本設(shè)計(jì)方案采用以軌道小車(chē)運(yùn)送的方法實(shí)現(xiàn)銅水的輸送與傾倒，在方案論證過(guò)程中，首先要保證功能的正常實(shí)現(xiàn)，在保證了必要的功能之后便是設(shè)計(jì)加工制造的可行性分析，通過(guò)可行性分析選出最適合此課題的方案，其次便是進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研了解市場(chǎng)需要，看看自己的方案能不能在市場(chǎng)上流通，最后的也是很重要的便是成本預(yù)算，制造產(chǎn)品必須考慮以最低的成本做出最好的最適合市場(chǎng)需要的東西。通過(guò)此設(shè)計(jì)的總

43、體設(shè)計(jì)我學(xué)習(xí)到在設(shè)計(jì)過(guò)程中認(rèn)真負(fù)責(zé)以及擁有一個(gè)良好的態(tài)度的重要性，在設(shè)計(jì)各個(gè)零件時(shí)不僅要考慮該零件的功用，而且要考慮該零件所要實(shí)現(xiàn)的功能和運(yùn)動(dòng)，在確定零件尺寸時(shí)要考慮到各個(gè)零件間的配合以及各個(gè)機(jī)構(gòu)間的配合，防止機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生干涉各個(gè)機(jī)構(gòu)間準(zhǔn)確的配合。先整體規(guī)劃后逐步細(xì)化，設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)秀的總體圖在設(shè)計(jì)過(guò)程中是非常重要的一步。在以后的設(shè)計(jì)中一定要首先考慮好自己所要設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)具體功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)具體功能確定好整體的設(shè)計(jì)。</p>

44、<p><b>　　3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)主要目的是提高銅水輸送過(guò)程中的自動(dòng)化程度，減少人力勞動(dòng)，為企業(yè)增加生產(chǎn)量，提高效益，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。保護(hù)生產(chǎn)過(guò)程中的工人人生安全，改善車(chē)間工人的工作環(huán)境。</p><p><b>

45、　　3.2輸送小車(chē)</b></p><p>　　輸送小車(chē)要實(shí)現(xiàn)的主要功能有銅水的輸送，銅水的稱(chēng)量，銅水的傾倒。以小車(chē)采用軌道式輸送小車(chē)，運(yùn)用軌道式輸送小車(chē)可以有效減少小車(chē)運(yùn)動(dòng)中的能耗，節(jié)省時(shí)間，運(yùn)輸方便。銅水的稱(chēng)量主要以傳感器稱(chēng)量桶的重量為主，提前稱(chēng)好裝置空轉(zhuǎn)時(shí)的重量數(shù)值，在加入銅水輸送時(shí)再稱(chēng)量一次，以第二次減去第一次的結(jié)果為銅水的重量。傳感器采用固定在盛銅水桶的底部的圓盤(pán)式傳感器。由于曲柄連桿的運(yùn)動(dòng)

46、形式多種多樣，很容易找出與銅水傾倒時(shí)盛銅水桶底部的運(yùn)動(dòng)軌跡相近的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，所以銅水的傾倒由曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的輸送小車(chē)如圖3.1所示。</p><p><b>　　圖3.1運(yùn)輸小車(chē)</b></p><p><b>　　3.3連桿牽引機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　此方案是根據(jù)牽引塊在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)，保

47、證了牽引連桿的工作行程沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，并有一定的運(yùn)動(dòng)行程。使得連桿在一邊有效的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向槽和牽引塊的配合保證了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中順利的翻轉(zhuǎn)。如圖3.2所示</p><p>　　圖3.2連桿牽引機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　3.4銅水稱(chēng)量機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　稱(chēng)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案： </p><p>　

48、　銅水稱(chēng)量主要利用在盛銅水的桶下方安裝一個(gè)圓盤(pán)式的傳感器，通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)銅水的稱(chēng)量。稱(chēng)量時(shí)需要提前稱(chēng)量出沒(méi)有注入銅水時(shí)裝置的重量并記錄，注入銅水后再次稱(chēng)量，用注入銅水后的重量減去沒(méi)有注入銅水時(shí)的重量即為所注入銅水的重量。傳感器的種類(lèi)有很多，本設(shè)計(jì)中采用圓盤(pán)式傳感器安裝在桶底部，能精確測(cè)量桶的重量變化。圓盤(pán)式重量傳感器如下圖3.3所示</p><p>　　圖3.3圓盤(pán)式重量傳感器</p><p

49、><b>　　3.5銅水儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　銅水儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案：</p><p>　　銅水儲(chǔ)存主要采用桶狀儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，桶底為凹狀，便于銅水傾倒，桶壁上部用一根軸與支架相連，連接處添加軸承，減小軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與支架產(chǎn)生的磨損。桶底部設(shè)計(jì)要方便添加傳感器以及便于與連桿機(jī)構(gòu)連接所以在添加傳感器部分是個(gè)內(nèi)凹的平面，與連桿連接處添加兩個(gè)耳板。如圖3.4所示&l

50、t;/p><p><b>　　圖3.4盛銅水機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　盛銅水機(jī)構(gòu)材料的選擇</p><p>　　盛銅水桶主要采用HT200鑄造而成，灰鑄鐵HT200表ø30試樣的最低抗拉強(qiáng)度200MPa.HT200抗拉強(qiáng)度和塑性低，但鑄造性能和減震性能好。主要用來(lái)鑄造汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸、汽缸套、車(chē)床床身等承受壓力及振動(dòng)部件。HT300

51、為較高強(qiáng)度鑄鐵，基體為珠光體，強(qiáng)度、耐磨性、耐熱性均較好，減振性也良好；鑄造性能較好，需要進(jìn)行人工時(shí)效處理。其工作條件為：</p><p>　　1.承受較大應(yīng)力的零件（彎曲應(yīng)力<29.40MPa）。</p><p>　　2.摩擦面間的單位面積壓力>0.49MPa（大于10t在磨損下工作的大型鑄件壓力>1.47MPa）</p><p>　　3.要求一

52、定的氣密性或耐弱腐蝕性介質(zhì)。</p><p><b>　　3.6翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)曲柄軸在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，將連桿與桶底利用銷(xiāo)軸相連接，從而帶動(dòng)盛銅水桶的翻轉(zhuǎn)。利用牽引連桿牽引，保證盛銅水桶向一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)。牽引連桿與滑塊相連接，保證了連桿的自由運(yùn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)連桿如圖3.4所示</p>&l

53、t;p><b>　　圖3.4翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　此曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要是說(shuō)將軸的運(yùn)動(dòng)傳遞到桶上，實(shí)現(xiàn)盛銅水桶的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)桶底的翻轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　四桿機(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　最短桿長(zhǎng)a=400mm，最長(zhǎng)桿長(zhǎng)b=860mm，其余兩桿長(zhǎng)c=430mm，d=720mm。在曲柄搖桿機(jī)

54、構(gòu)中,極位夾角φ,搖桿擺角θ,鉸鏈中心A、O，兩極限點(diǎn)位置B1、B2等之間的幾何關(guān)系表示如圖。選用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),首先要根據(jù)工作需要確定極位夾角θ，兩極限點(diǎn)距離B1，B2(行程),搖桿擺角φ等,即桶底翻轉(zhuǎn)的角度范圍。機(jī)構(gòu)存在極位夾角θ時(shí)，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性，急回運(yùn)動(dòng)是指慢速前進(jìn)，快速返回。由于K=(180°+θ)/(180°-θ），可以看出，θ越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性便越顯著。因此在實(shí)際工程中,常用增大

55、極位夾角θ來(lái)增大機(jī)構(gòu)的急回程度(K值),從而提高機(jī)械的勞動(dòng)生產(chǎn)率,另一方面,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),為保證機(jī)構(gòu)具有良好傳力性能,通常限制機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角rmin≥[r]。</p><p><b>　　翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)材料的選擇</b></p><p>　　翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，其中曲柄和銷(xiāo)軸采用45鋼，該鋼退火、正火比調(diào)質(zhì)時(shí)要稍好，具有較高的強(qiáng)度和較好的切削加工性，經(jīng)適當(dāng)

56、的熱處理以后可獲得一定的韌性、塑性和耐磨性，材料來(lái)源方便。調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機(jī)械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類(lèi)等。但表面硬度較低，不耐磨?？捎谜{(diào)質(zhì)+表面淬火提高零件表面硬度。連桿采用Q235，Q235表示該材料屈服強(qiáng)度不低于235MPa，它的特點(diǎn)是，塑性好，綜合性能好，適合于制作各種型材，如板材、角鋼、槽鋼、工字鋼等；同時(shí)它的焊接性能優(yōu)良，適合于制造各種焊接結(jié)構(gòu)。<

57、/p><p><b>　　3.7本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要介紹了軌道小車(chē)的工作機(jī)構(gòu)。如牽引連桿機(jī)構(gòu)有效地保證了連桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)的具體走向，保證了銅水桶翻轉(zhuǎn)完成。此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙的利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡與盛銅水桶的底部翻轉(zhuǎn)軌跡一致性來(lái)完成盛銅水桶的翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)銅水的傾倒。由此而得出，無(wú)論是多么復(fù)雜的機(jī)械過(guò)程都可以化為簡(jiǎn)單的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，由各構(gòu)件之間緊密有

58、效地配合來(lái)完成一系列的動(dòng)作。簡(jiǎn)單的曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以從很多機(jī)械中發(fā)現(xiàn)，其精巧有效的搭配令人嘆為觀止，為要完成的各種機(jī)構(gòu)動(dòng)作提供了必要的幫助。材料的選擇要考慮到零件的工藝要求，性能要求，還要考慮成本以及市面上是否存在這樣的材料。在滿(mǎn)足機(jī)械性能及使用性能的條件下，盡量選擇常用的，成本低的材料。有很多時(shí)候還要考慮使用環(huán)境，加工難易程度等一系列問(wèn)題。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中不僅要為設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)，不能僅僅是機(jī)械的完成任務(wù)，而要綜合各種條件，充分考慮問(wèn)題，為生產(chǎn)、

59、加工、使用而設(shè)計(jì)東西才是設(shè)計(jì)人員應(yīng)該做的事。</p><p><b>　　4計(jì)算與校核</b></p><p>　　4.1工作裝置電機(jī)的選擇</p><p><b>　　選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型：</b></p><p>　　按電動(dòng)機(jī)的特性及工作條件選擇。若無(wú)特殊要求一般選擇Y系三相異步電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是可直

60、接接在三相交流電路中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維護(hù)方便。</p><p><b>　　選擇電動(dòng)機(jī)的容量：</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的容量選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選擇過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，傳動(dòng)能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在輕載下運(yùn)轉(zhuǎn)，基效率和功率數(shù)都較低從而造成能源的浪費(fèi)。</p><p>　　對(duì)于長(zhǎng)期

61、運(yùn)行、載荷比較穩(wěn)定的機(jī)械，通常按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇，而不校核電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped應(yīng)略大于工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率Pd即 Ped≥Pd</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)輸出功率：</b></p><p>　　Pw=Fv/ηw=5kn×1m/s/0.94=5.3kw

62、 （4-1）</p><p>　　電動(dòng)機(jī)至輸送帶的總功率：</p><p>　　η總=η1×η24×η32×η4 （4-2）</p><p>　　η1=0.94（帶傳動(dòng)） <

63、/p><p>　　η2=0.99（軸承）</p><p>　　η3=0.98（齒輪）</p><p>　　η4=0.99（彈性聯(lián)軸器）</p><p>　　η總=η1×η24×η32×η4</p><p>　　=0.94×0.994×0.982×0.99

64、　</p><p><b>　　=0.86</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)所需的工作功率：</p><p>　　Pd=Pw/η總=5.3/0.86=6.16kw （4-3）</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)額定功率：</b></p&

65、gt;<p>　　Ped為7.5kw </p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nw=60×1000V/πD （4-4）</p

66、><p>　　=60×1000×1/3.14×50</p><p><b>　　=382r/min</b></p><p>　　查得 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)范圍i1=2～4</p><p>　　故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd =i?nw</p><p>　　=（2～4）×

67、382 r/min</p><p>　　=(764～1528) r/min</p><p>　　所以nd=971r/min（滿(mǎn)載時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)）</p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)：</b></p><p>　　查附表，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M—6</p><p>　　4.2驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)的選擇&

68、lt;/p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)在圖中并沒(méi)有表現(xiàn)，但是作為一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這部分是不可少的，所以驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)選擇如下，方便以后生產(chǎn)時(shí)電機(jī)的選用。</p><p>　　根據(jù)4.1工作裝置電機(jī)的選擇原理，可得：</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)輸出功率：</b></p><p>　　Pw=Fv/ηw=6kn

69、5;1m/s/0.94=6.4kw</p><p>　　電動(dòng)機(jī)至輸送帶的總功率：</p><p>　　η總=η1×η24×η32×η4</p><p>　　η1=0.94（帶傳動(dòng)） </p><p>　　η2=0.99（軸承）</p><p>　　η3=0.98（齒輪）</p>

70、<p>　　η4=0.99（彈性聯(lián)軸器）</p><p>　　η總=η1×η24×η32×η4</p><p>　　=0.94×0.994×0.982×0.99 　</p><p><b>　　=0.86</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)

71、所需的工作功率：</p><p>　　Pd=Pw/η總=6.4/0.86=7.44kw</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)額定功率：</b></p><p>　　Ped為7.5kw </p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　

72、電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nw=60×1000V/πD</p><p>　　=60×1000×1/3.14×50</p><p><b>　　=382r/min</b></p><p>　　查得 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)范圍i1=2～4</p>

73、<p>　　故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd =i?nw</p><p>　　=（2～4）×382 r/min</p><p>　　=(764～1528) r/min</p><p>　　所以nd=971r/min（滿(mǎn)載時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)）</p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)：</b></p>

74、<p>　　查附表，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M—6</p><p>　　即兩個(gè)電機(jī)選擇同一型號(hào)。</p><p>　　4.3軸承的選擇及壽命計(jì)算</p><p>　　軸承所要求的條件、性能也日趨多樣化。為了能從為數(shù)眾多的結(jié)構(gòu)、尺寸中，選擇最適合的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時(shí)，一般，考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易度、軸承所允許的空間、尺

75、寸及軸承的市場(chǎng)性等，大致決定軸承結(jié)構(gòu)。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機(jī)械的設(shè)計(jì)壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。在選擇軸承時(shí)，往往偏于只考慮軸承的疲勞壽命，有關(guān)由潤(rùn)滑脂老化而發(fā)生的潤(rùn)滑脂壽命、磨損、噪音等也需要充分研究。再者，根據(jù)不同的用途，有必要選擇對(duì)精度、游隙、保持架結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑脂等等要求，作特別設(shè)計(jì)的軸承。但是，選擇軸承并沒(méi)有一定的順序、規(guī)則，優(yōu)先應(yīng)考慮的是對(duì)軸承所要求的條件、性能、最有關(guān)連的事項(xiàng)，尤為實(shí)際。<

76、;/p><p>　　根據(jù)該裝置的設(shè)計(jì)要求，綜合考慮初步選擇滾動(dòng)軸承，軸承只受到徑向力，且所受載荷為輕載，所以選擇深溝球滾子軸承。根據(jù)工作要求和軸的最小直徑選擇軸承為6212.所以軸承處軸的直徑為60mm。由設(shè)計(jì)可得傳動(dòng)軸上端的一對(duì)深溝球軸承對(duì)主軸的支反力比較大，初步估計(jì)約為500N是傳動(dòng)軸上收到的最大的支反力，平均到每個(gè)軸承所承受的載荷Fr為250N。在這種情況下軸承是被壓緊的。深溝球軸承以承受徑向力為主，它的當(dāng)量動(dòng)

77、載荷為：</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　查手冊(cè)知軸承的基本額定動(dòng)載荷為5kN；對(duì)于深溝球軸承，計(jì)算指數(shù)，其他的量和推力軸承的相同，將這些數(shù)據(jù)代入式（5-15）得滾動(dòng)軸承的基本額定壽命約為18320小時(shí)。</p><p><b>　　4.4螺栓校核</b></p><

78、p>　　在設(shè)計(jì)中用到的螺栓及螺栓組中，支架底板上固定螺栓組承受的載荷較大，此處選取它的材料為中碳鋼，性能等級(jí)為4.8，抗拉強(qiáng)度極限為300MPa，屈服強(qiáng)度極限為240MPa；同時(shí)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。</p><p>　　這種連接為受軸向載荷的螺栓組連接，每個(gè)螺栓連接為承受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓連接。同時(shí)此組螺栓承受的載荷為變載荷，經(jīng)查手冊(cè)得到此螺紋連接的安全系數(shù)S=5，因此得到連接的許用拉應(yīng)力可用下面的公式

79、計(jì)算：</p><p><b>　　(4-6)</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得約為48MPa。</p><p>　　根據(jù)前面的內(nèi)容，為安全起見(jiàn)，估算螺栓組承受的總重為50㎏，則承受的載荷為：</p><p>　　代入數(shù)據(jù)得為500N。</p><p>　　每個(gè)螺栓承受的工作拉力為：<

80、/p><p>　　根據(jù)已知條件z=4,得N。</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)知螺栓承受的總拉力公式為：</p><p><b>　　(4-7)</b></p><p>　　式中——總拉力，N；</p><p>　　——預(yù)緊力，此處規(guī)定螺栓連接的最大預(yù)緊力為400N；</p><p&

81、gt;<b>　　——螺栓剛度；</b></p><p><b>　　——被連接件剛度；</b></p><p>　　——螺栓相對(duì)剛度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取值為0.3；</p><p>　　——工作拉力，N。 </p><p>　　代入數(shù)據(jù)得總拉力為435N。</p><p>　　螺栓

82、危險(xiǎn)截面的拉伸強(qiáng)度條件為：</p><p><b>　　(4-8)</b></p><p>　　代入數(shù)據(jù)得MPa，說(shuō)明所設(shè)計(jì)的螺栓連接符合強(qiáng)度要求</p><p><b>　　4.5本章小結(jié)</b></p><p>　　本章中根據(jù)選擇電機(jī)計(jì)算公式，確定各個(gè)計(jì)算參數(shù)，計(jì)算出電機(jī)功率及轉(zhuǎn)速，根據(jù)功率和轉(zhuǎn)

83、速選擇合適的電機(jī)型號(hào)。根據(jù)軸承的動(dòng)載荷選擇軸承型號(hào)計(jì)算軸承壽命。再根據(jù)螺栓強(qiáng)度驗(yàn)算公式校核螺栓的強(qiáng)度。</p><p><b>　　5總 結(jié)</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了一種運(yùn)用軌道小車(chē)進(jìn)行銅水輸送的裝置，此方案中用到了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，近似于導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的牽引塊與滑塊機(jī)構(gòu)，傳感器等。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我了解到自身很多的不足之處，對(duì)電機(jī)的選擇，保證運(yùn)動(dòng)方式

84、的完成，材料的選擇，各機(jī)構(gòu)相互連接的計(jì)算，以及保證各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不發(fā)生干涉，每一步都很關(guān)鍵，有很多時(shí)候一個(gè)細(xì)小的環(huán)節(jié)就能浪費(fèi)很多時(shí)間，雖然是很小很小的一個(gè)問(wèn)題，但是當(dāng)自己一無(wú)所知的時(shí)候就會(huì)很自然的停步不前，有時(shí)候會(huì)因?yàn)椴恢蓝杏X(jué)心里很煩躁，不想繼續(xù)干下去了，但當(dāng)自己再次回過(guò)頭來(lái)，認(rèn)真找到問(wèn)題所在，解決問(wèn)題的時(shí)候又會(huì)感覺(jué)很輕松，感覺(jué)這是自身的一次小小的突破。在本次設(shè)計(jì)中，我感覺(jué)最難的要數(shù)電機(jī)的選擇以及連桿完成盛銅水桶的翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作的時(shí)候運(yùn)動(dòng)軌

85、跡的確定，剛開(kāi)始選擇以連桿機(jī)構(gòu)完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)感覺(jué)很有成就感，因?yàn)檫@完全是自己看到一幅圖片然后興之所至突然想出來(lái)的，但是當(dāng)真正的下手做的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了各種各樣的問(wèn)題，在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的過(guò)程中， 也慢慢發(fā)現(xiàn)自身的很多缺陷，但是在解決問(wèn)題的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)不僅是這次設(shè)計(jì)存在這種問(wèn)題，在一直以來(lái)的設(shè)計(jì)中，我都為了求快做的很潦草，沒(méi)有認(rèn)真的考慮每一次選擇的重要性，習(xí)慣于套用模板，但是</p><p>　　在今后的學(xué)習(xí)中自己一定要更加腳踏實(shí)

86、地的做好每一件事，平時(shí)認(rèn)真積累各方面知識(shí)，為以后面臨的各種挑戰(zhàn)打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)！</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的完成，得益于大學(xué)四年各位老師悉心傳授的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，使本人具備了完成設(shè)計(jì)所必備的各類(lèi)專(zhuān)業(yè)知識(shí)。所以首先對(duì)大學(xué)四年所有指導(dǎo)過(guò)我的老師表示感謝。其次，在完成設(shè)計(jì)過(guò)程中**老師從選題的確定、設(shè)計(jì)資料的收集、開(kāi)題報(bào)告準(zhǔn)備、確定設(shè)計(jì)

87、方案以及繪圖過(guò)程中的注意事項(xiàng)等各方面投入了大量精力來(lái)指導(dǎo)。**老師教學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，知識(shí)淵博，為本設(shè)計(jì)提出了很多具有針對(duì)性的意見(jiàn)，使我通過(guò)這段時(shí)間的努力，對(duì)大學(xué)所學(xué)到的知識(shí)掌握的更加深刻牢固，對(duì)自己以后走出校門(mén)步入社會(huì)充滿(mǎn)信心。在此對(duì)**老師致以誠(chéng)摯的感謝！</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，出現(xiàn)了很多自己無(wú)法解決的問(wèn)題，通過(guò)請(qǐng)教老師同學(xué)，在圖書(shū)館查閱書(shū)籍，上網(wǎng)查閱各類(lèi)文獻(xiàn)，這些問(wèn)題得以一一解決，在此對(duì)所有在本次

88、設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的師長(zhǎng)朋友表示感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]黃照偉. 物流技術(shù)與設(shè)備[M]. 北京:人民交通出版社.2009.</p><p>　　[2]唐四元，魯艷霞. 現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備[M].北京：清華大學(xué)出版社.2011.</p><p>　　[3]魯曉春，現(xiàn)代物流

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