舞臺背景轉(zhuǎn)換控制器畢業(yè)設計

1、<p>　　畢業(yè)設計說明書(論文)</p><p>　　設計(論文)題目: 舞臺背景轉(zhuǎn)換控制器 </p><p>　　專 業(yè): 通信技術(shù) </p><p>　　班 級: </p><p>　　學 號: </

2、p><p>　　姓 名: </p><p>　　指導教師: </p><p>　　二ΟΟ八年十二月三十日</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　備注：任務書由指導教師填寫，一式二份。其中學生一份，指導教師一份。</p><

3、p><b>　　目　錄</b></p><p><b>　　摘　要1</b></p><p><b>　　第１章　緒論2</b></p><p>　　第2章　方案設計3</p><p>　　2.1　系統(tǒng)功能要求3</p><p>　　2.2

4、　整體方案3</p><p>　　2.2.1　方案比較與論證3</p><p>　　2.2.2　方案選擇4</p><p>　　第3章　硬件設計與分析5</p><p>　　3.1　單片機時鐘電路設計5</p><p>　　3.2　單片機復位電路設計6</p><p>　　3.3　鍵

5、盤電路設計7</p><p>　　3.4　驅(qū)動步進電機部分9</p><p>　　3.4.1　步進電機的介紹9</p><p>　　3.4.2　驅(qū)動步進電機電路9</p><p>　　3.5　穩(wěn)壓電源10</p><p>　　第4章　軟件設計與分析11</p><p>　　第5章　調(diào)

6、試與運行12</p><p>　　5.1　軟件仿真12</p><p>　　5.2　硬件調(diào)試12</p><p><b>　　總　結(jié)14</b></p><p><b>　　致　謝16</b></p><p><b>　　參考文獻17</b>

7、</p><p>　　附錄A　總電路原理圖18</p><p>　　附錄B　程序清單19</p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　本設計是采用單片機控制步進電機的自動舞臺背景轉(zhuǎn)換控制器，電路簡單、功能齊全、制作成本低、而且非常實有。主要硬件包括單片機、時鐘電路、復位電路、控制電路、驅(qū)動步進電機

8、電路。本系統(tǒng)采用并行控制，環(huán)形分配器其功能由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實現(xiàn)脈沖的分配。驅(qū)動系統(tǒng)中采用的是ULN2003A步進電機驅(qū)動芯片，通過單片機輸出控制信號，實現(xiàn)對步進電機不同的步距控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞　單片機；控制；步進電機</p><p><b>　　第１章　緒論</b></p><p>　　在舞臺機械設備中，吊桿

9、起著重要的作用。在大型的影劇院，一場演出往往需要調(diào)動大量的舞臺背景，有時要控制多達64路的吊桿同時動作。操作人員要在現(xiàn)場不斷變換舞臺背景，控制室人員要不斷地和現(xiàn)場人員進行協(xié)調(diào)，這給舞臺控制帶來了很大不便。對舞臺背景的集中控制、位置的精確定位是設計中要解決的關(guān)鍵問題。目前的舞臺控制系統(tǒng)大都通過采用光電編碼盤產(chǎn)生脈沖信號的方式來獲取吊桿的移動距離，并直接用單片機進行計數(shù)和控制。這種方法在響應多路請求時，往往會因為單片機任務繁重而造成計數(shù)脈沖

10、丟失，引起測量誤差。綜上所述，本系統(tǒng)采用并行控制，環(huán)形分配器其功能由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實現(xiàn)脈沖的分配。</p><p>　　步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進電機具有控制方便、體積小等特點，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設備中得到廣泛應用。微電子學的迅速發(fā)展和微型計算機的普及與應用，為步進電動機的應用開辟了廣闊前景。</p&g

11、t;<p>　　驅(qū)動系統(tǒng)中采用的是ULN2003A步進電機驅(qū)動芯片，通過單片機輸出控制信號，實現(xiàn)對步進電機不同的步距控制。</p><p><b>　　第2章　方案設計</b></p><p>　　2.1　系統(tǒng)功能要求</p><p>　　本設計方案采用內(nèi)部含F(xiàn)lash存儲器的單片機AT89C51作為核心部件，并配以晶振電路、復位

12、電路、通過擴展外圍設備及接口電路完成整個控制系統(tǒng)對步進電機的控制。通過按下正轉(zhuǎn)按鈕時,步進電機順時針轉(zhuǎn)動9度，使舞臺轉(zhuǎn)換一張背景圖,當按下反轉(zhuǎn)按鈕時,步進電機逆時針轉(zhuǎn)動9度，從而使舞臺換回上一張背景圖。</p><p><b>　　2.2　整體方案</b></p><p>　　2.2.1　方案比較與論證</p><p>　　1．基于數(shù)字電路實現(xiàn)

13、的電路方案</p><p>　　此方案選用如下框圖設圖計方案，它主要是以L297芯片和L298芯片組成的控制驅(qū)動電路，由于步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專用設備步進電機控制驅(qū)動器典型步進電機控制系統(tǒng)如圖2-1所示：控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾十千赫茲連續(xù)變化的脈沖信號，它為環(huán)形分配器提供脈沖序列。環(huán)形分配器的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按

14、一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進電機驅(qū)動電源的各項輸人端，以驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)動。環(huán)形分配器主要有兩大類：一類是用計算機軟件設計的方法實現(xiàn)環(huán)行分配器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱為硬環(huán)形分配器。功率放大器主要對環(huán)形分配器的較小輸出信號進行放大.以達到驅(qū)動步進電機目的。</p><p>　　圖2-1　數(shù)字電路原理框圖</p><p>　　2

15、．基于單片機實現(xiàn)的電路方案</p><p>　　本設計方案采用內(nèi)部含F(xiàn)lash存儲器的單片機AT89C51作為核心部件，并配以晶振電路、復位電路、通過擴展外圍設備及接口電路完成整個控制系統(tǒng)對步進電機的控制．對步進電機的控制有串行和并行兩種方式，本系統(tǒng)采用并行控制，環(huán)形分配器其功能由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實現(xiàn)脈沖的分配。驅(qū)動系統(tǒng)中采用的ULN2003A步進電機驅(qū)動芯片，通過單片機輸出控制信號，實現(xiàn)對步進

16、電機不同的步距控制?；趩纹瑱C實現(xiàn)的電路方案方框圖如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2　單片機電路原理框圖</p><p>　　2.2.2　方案選擇</p><p>　　由于現(xiàn)代科學蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)都趨向自動化，就連舞臺也不例外，人們對舞臺效果的要求也上了一個新臺階，對舞美要求較高,需要變換多次背景,所以此設計具有很大的現(xiàn)實意義。而以單片機為主體的電路具

17、有高可靠性、功能強、高速度、超強抗干擾、低功耗和低價位等優(yōu)點，高可靠性、功能強、高速度一直是衡量單片機性能的重要指標，也是單片機占領(lǐng)市場、賴以生存的必要條件，所以本次設計我們選用了以單片機為中心的設計，此方案的性價比明顯要比數(shù)字電路構(gòu)成的系統(tǒng)，即本次設計選擇方案二。</p><p>　　第3章　硬件設計與分析</p><p>　　3.1　單片機時鐘電路設計</p><p

18、>　　在單片機內(nèi)部有一振蕩電路，只要在單片機的XTAL1和XTAL2引腳外接石英晶體（簡稱晶振），就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機內(nèi)部產(chǎn)生時鐘脈沖信號。圖3-1中電容器C1和C2的作用是穩(wěn)定頻率和快速起振，電容值在5～30pF，典型值為30pF。晶振CYS的振蕩頻率范圍在1.2～12MHz間選擇，典型值為12MHz和6MHz。</p><p>　　單片機時鐘電路圖，如圖3-1所示:</p><

19、;p>　　圖3-1　單片機時鐘電路圖</p><p>　　XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p>　　晶振周期（或外部時鐘信號周期）

20、為最小的時序單位，如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2　單片機的時鐘信號</p><p>　　晶振信號進分頻器后形成兩相錯開的時鐘信號P1和P2。時鐘信號的周期也成為S狀態(tài)，它是晶振周期的兩倍，即一個時鐘周期包含2個晶振周期。在每個時鐘周期的前半周期，相位1（P1）信號有效，在每個時鐘周期的后半周期，相位2（P2）信號有效。每個時鐘周期有兩個節(jié)拍（相）P1和P2，CPU以P1和P

21、2為基本節(jié)拍指揮各個部件協(xié)調(diào)地工作。</p><p>　　當晶振信號12分頻形成機器周期后，即一個機器周期包含12個晶振周期或6個時鐘周期。因此，每個機器周期地12個振蕩脈沖可以表示為S1P1，S1P2，S2P1，S2P2，…，S6P2。</p><p>　　3.2　單片機復位電路設計</p><p>　　復位是使單片機或系統(tǒng)中的其他部件處于某種確定的初始狀態(tài)。單片

22、機的工作就是從復位開始的，當在單片機的RST引腳引入高電平并保持2個機器周期時，單片機內(nèi)部就執(zhí)復位操作（若該引腳持續(xù)保持高電平，單片機就處于循環(huán)復位狀態(tài)）。</p><p>　　實際應用中，復位操作有兩種基本的形式：一種是上電復位，另一種是按鍵復位。由于本次設計采用的是按鍵復位，所以這里只介紹按鍵復位，如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3　按鍵復位電路</p>&l

23、t;p>　　按鍵復位要求按下按鍵后，單片機實現(xiàn)復位操作。常用的按鍵復位如上圖所示。按下按鍵瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容C1的充電，RST引腳的高電平將逐漸下降。</p><p>　　RST引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復位操作。該電路典型的電阻和電容參數(shù)為：晶振為12MHz時，C1為10uF，R1為8.2k，晶振為6MHz時，C1為22uF，R1為1k。</p

24、><p>　　單片機的復位操作使單片機進入初始化狀態(tài)。初始化后，程序計數(shù)器PC=0000H所以程序從0000H地址單元開始執(zhí)行。單片機啟動后，片內(nèi)RAM為隨機值，運行中的復位操作不改變片內(nèi)RAM的內(nèi)容。</p><p>　　特殊功能寄存器復位后狀態(tài)使確定的。P0～P3為FFH，SP為07H，SBUF不定，IP、IE和PCON的有效值為0，其余的特殊功能寄存器的狀態(tài)均為00H。相應的意義為：&l

25、t;/p><p>　?。?）P0～P3=FFH,相當于各口鎖存器已寫入1，此時不但可以用于輸出，也可以用于輸入；</p><p>　?。?）SP=07H，堆棧指針指向片內(nèi)RAM的07H單元（第一個入棧內(nèi)容將寫入08H單元）；</p><p>　　（3）IP、IE和PCON的有效位為0，各中斷源處于的優(yōu)先級且均被關(guān)斷，串行通信的波特率不加倍；</p><

26、;p>　　（4）PSW=00H，當前工作寄存器為0組。</p><p>　　3.3　鍵盤電路設計</p><p>　　按鍵是單片機應用系統(tǒng)最常用的輸入設備，操作人員可以通過鍵盤向系統(tǒng)輸入指令、數(shù)據(jù)，實現(xiàn)簡單的人機通信。鍵盤分為矩陣鍵盤與獨立式行列鍵盤。</p><p><b>　　方案一：矩陣式鍵盤</b></p><

27、p>　　矩陣鍵盤與獨立式按鍵鍵盤相比，硬件電路大大節(jié)省。可通過軟件的方法讓一鍵具有多功能。它適用于按鍵數(shù)量較多的場合，由行列線組成，按鍵位于行列的交叉點上，節(jié)省I/O口。但是需要大量程序設計對于我們來說有些困難，考慮到本設計只需兩個鍵，所以不易使用。矩陣式鍵盤電路如圖3-4所示。</p><p>　　圖3-4　矩陣式鍵盤</p><p><b>　　方案二：獨立式鍵盤<

28、;/b></p><p>　　獨立式按鍵就是各按鍵相互獨立，每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每根I/O口線的按鍵工作狀態(tài)不會影響其他I/O口線上的工作狀態(tài)。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個按鍵被按下了。它的電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單。獨立式鍵盤電路如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5　獨立式鍵盤</p><p>　　由于本設計所用的按

29、鍵很少，所以根據(jù)上述兩個方案的比較采用獨立式鍵盤。</p><p>　　3.4　驅(qū)動步進電機部分</p><p>　　3.4.1　步進電機的介紹</p><p>　　步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定

30、位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，步進電機分三種：永磁式（pm），反應式（vr）和混合式（hb）。</p><p>　　永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相

31、：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。</p><p>　　3.4.2　驅(qū)動步進電機電路</p><p>　　驅(qū)動系統(tǒng)中采用的ULN2003A步進電機驅(qū)動芯片，通過單片機輸出控制信號，實現(xiàn)對步進電機不同的步距控制。</p><p>　　ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下

32、：</p><p>　　ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7k的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。</p><p>　　ULN2003采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。&

33、lt;/p><p>　　每片封裝了7個達林頓管；</p><p>　　每個驅(qū)動管的輸出電流可達500mA（峰值 600mA）；</p><p><b>　　輸出電壓50V；</b></p><p>　　為感性負載集成了抑流二極管(Suppression Diode)；</p><p>　　對于較大的電

34、流，可以將輸出并接使用；</p><p>　　輸入TTL/CMOS/PMOS/DTL與兼容。</p><p>　　圖3-6　步進電機驅(qū)動電路</p><p><b>　　3.5　穩(wěn)壓電源</b></p><p>　　電路對電源的要求不高，采用20W～25W變壓器，將220V交流電變成15V，經(jīng)橋式整流、電容濾波，在經(jīng)過三

35、端穩(wěn)壓器W7812穩(wěn)壓，輸出12V直流電壓供給步進電機。如圖3-7所示，W7812最大輸出電流為2A，已經(jīng)足夠給步進電機供電了。其中D7~D10選用1N4007型硅整流二極管。</p><p><b>　　圖3-7　電源電路</b></p><p>　　第4章　軟件設計與分析</p><p>　　程序是使單片機系統(tǒng)按預定的操作方式運行，它是單片

36、機系統(tǒng)程序的框架。系統(tǒng)上電后，對系統(tǒng)進行初始化。初始化程序主要完成對單片機內(nèi)專用寄存器的設定，單片機工作方式及各端口的工作狀態(tài)的規(guī)定。利用步進電機原理，當按下正轉(zhuǎn)按鈕不放，單片機依次向P1.0、P1.1、P1.2、P1.3送高電平，通過ULN2003處理后對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，使步進電機每按一次按順時針步進轉(zhuǎn)動9度。當按下反轉(zhuǎn)按鈕不放，單片機依次向P1.3、P1.2、P1.1、P1.0送高電平，通過ULN2003處理后對

37、步進電機的各相繞組按合適的時序通電，使步進電機按逆時針步進轉(zhuǎn)動9度。程序流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1　主程序流程圖</p><p><b>　　第5章　調(diào)試與運行</b></p><p><b>　　5.1　軟件仿真</b></p><p>　　安裝keil C51軟件，建立

38、工程，在工程項目下編輯程序保存在工程項目中，注意一定要設置文件后輟名，匯編語言程序為.asm，c語言程序為.c，然后編譯仿真直到0錯誤，最好0警告，最后生成hex文件。如圖5-1所示。</p><p><b>　　圖5-1　程序仿真</b></p><p><b>　　5.2　硬件調(diào)試</b></p><p>　　安裝硬件

39、調(diào)試軟件Proteus　ISIS，在原理圖編輯區(qū)畫好硬件電路圖，設置好相應參數(shù)，導入hex文件。</p><p>　　具體功能仿真如下：初始狀態(tài)時，步進電機值顯示0.00，如圖5-2 a）所示；當按下正轉(zhuǎn)按鈕時，步進電機順時針轉(zhuǎn)動，步進電機值增大,如圖5-2 b）所示；當按下反轉(zhuǎn)按鈕時，步進電機逆時針轉(zhuǎn)動，步進電機值減小，如圖5-2 c）所示。</p><p><b>　　a）初

40、狀態(tài)</b></p><p><b>　　b）正轉(zhuǎn)c）反轉(zhuǎn)</b></p><p>　　圖5-2　步進電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)</p><p><b>　　總　結(jié)</b></p><p>　　時至今日，幾個禮拜的畢業(yè)設計終于可以畫上一個句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有

41、苦也有甜，不過樂趣盡在其中呀！沒有接受任務以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)（這是我以前的一種想法），但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面、太偏激了。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。下面我對整個畢業(yè)設計的過程做一下簡單的總結(jié)。</p><p>　　第一，接到任務以后進行選題。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)摹⒏信d趣的題目，這對于整個畢業(yè)設計是否能夠順利

42、進行關(guān)系極大。好比走路，這開始的第一步是具有決定意義的，第一步邁向何方，需要慎重考慮。否則，就可能走許多彎路、費許多周折，甚至南轅北轍，難以到達目的地。因此，選題時一定要考慮好了。</p><p>　　第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作，好的開端就相當于成功了一半，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄

43、下來以備后用。</p><p>　　第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。</p><p>　　第四，有了研究方向，就應該動手實現(xiàn)了。其實以前的三步都是為這一步作的鋪墊。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)

44、現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。</p><p>　　在此

45、要感謝我的指導老師對我悉心的指導，感謝老師給我這樣的機會鍛煉。在整個畢業(yè)設計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b>　

46、　致　謝</b></p><p>　　經(jīng)過近三個多月的畢業(yè)設計，在**老師的指導下本人順利完成了此次畢業(yè)設計，通過這次設計使本人受益匪淺。本設計中主要硬件包括單片機、時鐘電路、復位電路、控制電路、驅(qū)動步進電機電路。單片機技術(shù)、數(shù)字電路、電子技術(shù)等多領(lǐng)域知識這次設計是對大學兩年來的學習知識系統(tǒng)化、深層次化，得以靈活的應用。通過這次設計學會了分析問題、處理問題的方法，可以說達到了舉一反三的目的。為以后工作

47、、學習都打下了比較堅實的基礎(chǔ)。</p><p>　　在此次設計過程中，**老師在百忙之中給予了我精心的輔導和指點，幫助我解決許多難點，疑點，使我對理論知識與實踐知識達到有機的結(jié)合。在此我要向我的指導師**老師表示最衷心的感謝！另外，本設計也得到了其它老師、同學的支持和幫助，謹在此一并感謝！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p

48、>　　[1]　李全利．單片機原理及應用技術(shù)．高等教育出版社，2006</p><p>　　[2]　何立民．單片機高等教程．航空航天大學出版社，2000</p><p>　　[3]　張毅剛．MCS-51單片機應用設計．哈爾濱工業(yè)大學出版社，1997</p><p>　　[4]　潘新民．微型計算機控制技術(shù)．人民郵電出版社，1999</p><p

49、>　　[5]　朱鴻彪．實用電子制作—智能桑拿干蒸顯示控制器．人民教育出版社，2006</p><p>　　附錄A　總電路原理圖</p><p><b>　　附錄B　程序清單</b></p><p><b>　　ORG00H</b></p><p>　　START：MOVDPTR,#T

50、AB1</p><p>　　MOVR0,#03</p><p>　　MOVR4,#0</p><p>　　MOVP1,#3</p><p>　　WAIT：MOVP1,R0;初始角度,0度</p><p>　　MOVP0,#0FFH</p><p>　　JNBP0.

51、0,POS　;判斷鍵盤狀態(tài)</p><p>　　JNBP0.1,NEG</p><p>　　SJMPWAIT</p><p>　　JUST：JBP0.1,NEG;首次按鍵處理</p><p>　　POS：MOVA,R4;正轉(zhuǎn)9度</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR

52、</p><p><b>　　MOVP1,A</b></p><p>　　ACALLDELAY</p><p><b>　　INCR4</b></p><p><b>　　AJMPKEY</b></p><p>　　NEG：MOV

53、R4,#6;反轉(zhuǎn)9度</p><p><b>　　MOVA,R4</b></p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p><b>　　MOVP1,A</b></p><p>　　ACALLDELAY</p><p><b>　

54、　AJMPKEY</b></p><p>　　KEY：MOVP0,#03H;讀鍵盤情況</p><p>　　MOVA,P1</p><p>　　JBP0.0,FZ1</p><p>　　CJNER4,#8,LOOPZ;是結(jié)束標志</p><p>　　MOVR4,

55、#0</p><p>　　LOOPZ：MOVA,R4</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p>　　MOVP1,A;輸出控制脈沖</p><p>　　ACALLDELAY;程序延時</p><p>　　INCR4;地址加1</p>&

56、lt;p><b>　　AJMPKEY</b></p><p>　　FZ1：JBP0.1,KEY</p><p>　　CJNER4,#255,LOOPF;是結(jié)束標志</p><p>　　MOVR4,#7</p><p>　　LOOPF：DECR4</p><p>

57、;<b>　　MOVA,R4</b></p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p>　　MOVP1,A;輸出控制脈沖</p><p>　　ACALLDELAY;程序延時</p><p><b>　　AJMPKEY</b></p>&

58、lt;p>　　DELAY：MOVR6,#5</p><p>　　DD1：MOVR5,#080H</p><p>　　DD2：MOVR7,#0</p><p>　　DD3：DJNZR7,DD3</p><p>　　DJNZR5,DD2</p><p>　　DJNZR6,DD1&