交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (2)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  目錄</b></p><p>  一、方案論證與設(shè)計(jì)2</p><p> ?。ㄒ唬娫刺峁┓桨?</p><p> ?。ǘ@示界面方案3</p><p> ?。ㄈ斎敕桨?</p><p>  二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3</p><p&

2、gt; ?。ㄒ唬傮w設(shè)計(jì)3</p><p> ?。ǘ畣纹瑱C(jī)基本結(jié)構(gòu)4</p><p>  (三).單片機(jī)最小系統(tǒng)4</p><p>  1.時(shí)鐘電路如圖2-3所示4</p><p><b>  2.復(fù)位電路5</b></p><p>  三、系統(tǒng)軟件流程圖設(shè)計(jì)6</p>

3、;<p> ?。ㄒ唬浖鞒虉D設(shè)計(jì)6</p><p>  1.主程序流程圖6</p><p>  2.定時(shí)中斷子程序流程圖6</p><p>  3.顯示子程序流程圖7</p><p>  4.按鍵子程序流程圖8</p><p> ?。ǘ┙y(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)8</p><p&

4、gt;<b>  四、系統(tǒng)仿真10</b></p><p>  (一).PROTUES軟件介紹10</p><p> ?。ǘ煌粝到y(tǒng)PROTUES仿真10</p><p>  五、調(diào)試與功能說明11</p><p> ?。ㄒ唬布{(diào)試11</p><p> ?。ǘ浖{(diào)試1

5、2</p><p><b>  六、結(jié)束語12</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>  交通燈的設(shè)計(jì)</b></p><p>  摘要:本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、LED顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基

6、本的交通燈的功能。系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有倒計(jì)時(shí)、時(shí)間設(shè)置、緊急情況處理、分時(shí)段調(diào)整信號(hào)燈的點(diǎn)亮?xí)r間以及根據(jù)具體情況手動(dòng)控制等功能。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào),已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng),它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。</p><p>  

7、關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);交通燈;控制器</p><p><b>  一、方案論證與設(shè)計(jì)</b></p><p>  本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心,以LED數(shù)碼管作為倒計(jì)時(shí)指示,根據(jù)設(shè)計(jì)的要求我們考慮了各功能模塊的幾種設(shè)計(jì)方案,以求最佳方案,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài),系統(tǒng)還增設(shè)了根據(jù)交通擁擠情況可分別設(shè)置主干道和次干道的通行時(shí)間,以提高效率,緩減交通擁擠。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1-1所

8、示。</p><p>  交通燈控制的框圖如下圖所示,主要有控制電路、按鍵電路、晶振電路、復(fù)位電路、顯示電路、電源電路等電路組成。</p><p>  圖1-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖</p><p>  (一).電源提供方案</p><p>  為使模塊穩(wěn)定工作,須有可靠電源。本次設(shè)計(jì)考慮了兩種電源方案:</p><p> 

9、 方案一:采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定可靠,且有各種成熟電路可供選用;缺點(diǎn)是各模塊都采用獨(dú)立電源,會(huì)使系統(tǒng)復(fù)雜,且可能影響電路電平。</p><p>  方案二:采用單片機(jī)控制模塊提供電源。該方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要,節(jié)約成本;缺點(diǎn)是輸出功率不高。</p><p>  綜上所述,選擇第二種方案。</p><p> ?。ǘ@示界面方案</p>

10、<p>  該系統(tǒng)要求完成倒計(jì)時(shí)功能?;谏鲜鲈颍敬卧O(shè)計(jì)考慮了兩種方案:</p><p>  方案一:完全采用點(diǎn)陣式LED顯示。這種方案功能強(qiáng)大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等,但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且須完成大量的軟件工作。</p><p>  方案二:完全采用數(shù)碼管顯示。這種方案優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,可以完成倒計(jì)時(shí)功能。缺點(diǎn)是功能較少,只能顯示有限的符號(hào)和數(shù)碼字符。根據(jù)本設(shè)計(jì)的

11、要求,方案二已經(jīng)滿足了要求,所以本次設(shè)計(jì)采用方案二以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的顯示.</p><p><b>  (三).輸入方案</b></p><p>  這里同樣討論了兩種方案:</p><p>  方案一:采用8155擴(kuò)展I/O口、鍵盤及顯示等。該方案的優(yōu)點(diǎn)是使用靈活可編程,并且有RAM及計(jì)數(shù)器。若用該方案,可提供較多I/O口,但操作起來稍顯復(fù)雜。&l

12、t;/p><p>  方案二:直接在I/O口線上接上按鍵開關(guān)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)時(shí)精簡(jiǎn)和優(yōu)化了電路,所以剩余的端口資源還比較多。</p><p>  由于該系統(tǒng)是對(duì)交通燈及數(shù)碼管的控制,只需用單片機(jī)本身的I/O口就可實(shí)現(xiàn),且本身的計(jì)數(shù)器及RAM已經(jīng)夠用,故選擇方案二。</p><p><b>  二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p&g

13、t;<b> ?。ㄒ唬傮w設(shè)計(jì)</b></p><p>  本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為控制核心,采用模塊化設(shè)計(jì),共分以下幾個(gè)功能模塊:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、鍵盤及狀態(tài)顯示、倒計(jì)時(shí)模塊等。</p><p>  單片機(jī)作為整個(gè)硬件系統(tǒng)的核心,它既是協(xié)調(diào)整機(jī)工作的控制器,又是數(shù)據(jù)處理器。它由單片機(jī)振蕩電路、復(fù)位電路等組成。</p><p>  鍵盤及狀態(tài)顯示,開關(guān)

14、鍵盤輸入交通燈初始時(shí)間,通過單片機(jī)P1輸入到系統(tǒng)。</p><p>  系統(tǒng)采用雙數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,最大顯示數(shù)字99。</p><p>  在交通情況比較特殊的情況下,可以通過K1、K2、K3三個(gè)按鍵對(duì)對(duì)交通燈進(jìn)行控制。</p><p>  (二).單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)</p><p>  1.MCS-52單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p>

15、<p>  8052單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,現(xiàn)在我們分別加以說明:</p><p><b>  2.中央處理器:</b></p><p>  中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理8位二進(jìn)

16、制數(shù)據(jù)或代碼,CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。</p><p>  3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)</p><p>  8052內(nèi)部有128個(gè)8位用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和128個(gè)專用寄存器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶只能訪問,而不能用于存放用戶數(shù)據(jù),所以,用戶能使用的RAM只有128個(gè),可存放讀寫的數(shù)據(jù),運(yùn)算的中間

17、結(jié)果或用戶定義的字型表。</p><p>  圖2-1單片機(jī)8051的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>  4.程序存儲(chǔ)器(ROM):</p><p>  8052共有4096個(gè)8位掩膜ROM,用于存放用戶程序,原始數(shù)據(jù)或表格。</p><p><b>  5.定時(shí)/計(jì)數(shù)器:</b></p><p>  

18、8052有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器,以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。</p><p>  6.并行輸入輸出(I/O)口:</p><p>  8052共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。</p><p>  (三).單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>  1.時(shí)鐘電路如圖2-3所示</p&

19、gt;<p><b>  圖2-3時(shí)鐘電路</b></p><p>  XTAL1是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端,XTAL2則是輸出端,使用外部振蕩器時(shí),外部振蕩信號(hào)應(yīng)直接加到XTAL1,而XTAL2懸空。內(nèi)部方式時(shí),時(shí)鐘發(fā)生器對(duì)振蕩脈沖二分頻,如晶振為12MHz,時(shí)鐘頻率就為6MHz。晶振的頻率可以在1MHz-24MHz內(nèi)選擇。電容取30PF左右。系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是采用的內(nèi)

20、部方式,即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路。AT89單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。對(duì)外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求,但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12

21、MHz,電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容,電容值約為22μF。在焊接刷電路板時(shí),晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近,以減少寄生電容,更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。</p><p><b>  2.復(fù)位電路</b></p><p>  在振蕩器運(yùn)行時(shí),有兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)振蕩周期)以上的高電平出現(xiàn)在此引腿時(shí),將使單片機(jī)復(fù)位,只要這個(gè)腳保持高電平,51芯片便循

22、環(huán)復(fù)位。復(fù)位后P0-P3口均置1引腳表現(xiàn)為高電平,程序計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí),芯片為ROM的00H處開始運(yùn)行程序。復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實(shí)現(xiàn)的。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳RST通過一個(gè)斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連,斯密特觸發(fā)器用來抑制噪聲,它的輸出在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2,由復(fù)位電路采樣一次。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式,此電路系統(tǒng)采用的是上電與按鈕復(fù)位電路。當(dāng)時(shí)鐘頻率選用6MH

23、z時(shí),C取22μF,Rs約為200Ω,Rk約為1K。復(fù)位操作不會(huì)對(duì)內(nèi)部RAM有所影響。</p><p>  常用的復(fù)位電路如圖2-4所示:</p><p><b>  圖2-4復(fù)位電路圖</b></p><p>  三、系統(tǒng)軟件流程圖設(shè)計(jì)</p><p> ?。ㄒ唬浖鞒虉D設(shè)計(jì)</p><p>

24、;<b>  1.主程序流程圖</b></p><p>  如圖3-1主程序流程圖</p><p>  2.定時(shí)中斷子程序流程圖</p><p>  圖3-2定時(shí)中斷子程序流程圖</p><p>  3.顯示子程序流程圖</p><p>  圖3-3顯示子程序流程圖</p>&l

25、t;p>  4.按鍵子程序流程圖</p><p>  圖3-4按鍵子程序流程圖</p><p> ?。ǘ┙y(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)</p><p>  #include<reg51.h></p><p>  #define uchar signed int</p><p>  uchar a[]={0xc0

26、,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};</p><p>  void delay();</p><p>  void display(signed char m);</p><p><b>  uchar i;</b></p><p>  void main()&l

27、t;/p><p><b>  {</b></p><p>  TMOD=0x01; // 0000 0010</p><p>  TH0=(65536-50000)/256;//高八位(0x3c)</p><p>  TL0=(65536-50000)%256;//低八位(0xB0)</p><p

28、>  EA=1; // 開總中斷開關(guān),允許中斷請(qǐng)求</p><p>  EX0=1;// 允許外部中斷0請(qǐng)求中斷</p><p>  IT0=1;// 下降沿觸發(fā)信號(hào)有效</p><p><b>  while(1)</b></p><p><b>  {</b></p&

29、gt;<p>  for(i=20;i>=0;i--)</p><p><b>  { </b></p><p>  P0=a[i%10];</p><p>  P1=a[i/10];</p><p><b>  P2=0x09;</b></p><p>

30、<b>  delay();</b></p><p><b>  } </b></p><p>  for(i=10;i>=0;i--)</p><p><b>  { </b></p><p>  P0=a[i%10];</p><p>  P1

31、=a[i/10];</p><p><b>  P2=0x12;</b></p><p><b>  delay();</b></p><p><b>  } </b></p><p>  for(i=20;i>=0;i--)</p><p>&l

32、t;b>  { </b></p><p>  P0=a[i%10];</p><p>  P1=a[i/10];</p><p><b>  P2=0x24;</b></p><p><b>  delay();</b></p><p><b> 

33、 } </b></p><p>  for(i=10;i>=0;i--)</p><p><b>  { </b></p><p>  P0=a[i%10];</p><p>  P1=a[i/10];</p><p><b>  P2=0x12;</b>&

34、lt;/p><p><b>  delay();</b></p><p><b>  } </b></p><p><b>  } </b></p><p><b>  }</b></p><p>  void int_0() in

35、terrupt 0 //中斷服務(wù)程序</p><p>  { unsigned char i,j,k,l,m;</p><p><b>  i=P1;</b></p><p><b>  j=t0;</b></p><p><b>  k=t1;</b></p&

36、gt;<p><b>  l=TH1;</b></p><p><b>  m=TL1;</b></p><p><b>  P1=0Xdb;</b></p><p>  delay_t1(20);</p><p><b>  P1=i;</b&g

37、t;</p><p><b>  t0=j;</b></p><p><b>  t1=k;</b></p><p><b>  TH1=l;</b></p><p><b>  TL1=m;</b></p><p>  delay

38、_t1(12)</p><p><b>  }</b></p><p>  void delay()</p><p><b>  {</b></p><p><b>  uchar i;</b></p><p>  for(i=0;i<20;i++

39、)</p><p><b>  { </b></p><p>  TH0=(65536-50000)/256;// 、、//15536 ----65536</p><p>  TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>  TR0=1;</b></p>&

40、lt;p>  while(TF0==0); // 等待計(jì)數(shù)溢出, 50000us=50ms TF0=1</p><p><b>  TF0=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b

41、>  四、系統(tǒng)仿真</b></p><p> ?。ㄒ唬甈ROTUES軟件介紹</p><p>  Proteus軟件是Labcenter Electronics公司的一款電路設(shè)計(jì)與仿真軟件,它包括ISIS、ARES等軟件模塊,ARES模塊主要用來完成PCB的設(shè)計(jì),而ISIS模塊用來完成電路原理圖的布圖與仿真。Proteus的軟件仿真基于VSM技術(shù),它與其他軟件最大的不同

42、也是最大的優(yōu)勢(shì)就在于它能仿真大量的單片機(jī)芯片,比如MCS-51系列、PIC系列等等,以及單片機(jī)外圍電路,比如鍵盤、LED、LCD等等。通過Proteus軟件的使用我們能夠輕易地獲得一個(gè)功能齊全、實(shí)用方便的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室。</p><p> ?。ǘ煌粝到y(tǒng)PROTUES仿真</p><p>  用PROTUES軟件,根據(jù)交通燈的原理圖,畫出仿真圖,得到的圖如下所示</p>

43、<p><b>  五、調(diào)試與功能說明</b></p><p><b> ?。ㄒ唬布{(diào)試</b></p><p>  系統(tǒng)的硬件調(diào)試一般分下面三個(gè)步驟。</p><p>  第一步:目測(cè)。檢查外部的各種元件或者電路是否有斷點(diǎn)。</p><p>  第二步:用萬用表檢測(cè),先用萬用表復(fù)核目

44、測(cè)中有疑問的連接點(diǎn),在檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。</p><p>  第三步:加電檢測(cè)。給板加電,檢測(cè)所有插座或者器件的電源是否符合要求的值。</p><p>  1.倒計(jì)時(shí)顯示電路調(diào)試</p><p>  給硬件電路接上電源,這時(shí)數(shù)碼管全滅,用一根導(dǎo)線的一端與地線相連,另一端一次碰觸AT89C51的P0和P2口,一邊碰觸一邊察看七段數(shù)碼管,正常情況下

45、可以看到每碰觸一個(gè)引腳,對(duì)應(yīng)的一段數(shù)碼管點(diǎn)亮。若不亮,仔細(xì)查看與該腳相連的電阻及數(shù)碼管是否虛焊。</p><p>  2.交通燈電路的調(diào)試</p><p>  需要說明的是,由于整個(gè)設(shè)計(jì)是用發(fā)光二極管來代替交通燈,需要低電平“0”來驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮,在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)使P1口輸出高電平“1”來驅(qū)動(dòng)繼電器導(dǎo)通,從而使220V的交通燈點(diǎn)亮。這是試驗(yàn)與實(shí)際應(yīng)用比較容易混淆的地方,應(yīng)該引起注意。同時(shí),在進(jìn)行

46、交通燈調(diào)試應(yīng)注意VD1~VD12這12個(gè)發(fā)光二極管不能焊反。</p><p>  3.緊急通行電路調(diào)試</p><p>  仔細(xì)檢查K1、K2、K3三個(gè)按鍵是否焊牢,并且三個(gè)鍵是否與相應(yīng)的I/O借口對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確。</p><p><b> ?。ǘ浖{(diào)試</b></p><p><b>  1.靜態(tài)調(diào)試<

47、/b></p><p>  靜態(tài)調(diào)試是指對(duì)程序進(jìn)行人工書面檢查。靜態(tài)調(diào)試時(shí)要仔細(xì)閱讀程序及其文檔,經(jīng)過結(jié)構(gòu)分析、功能分析、邏輯分析、接口分析、語法分析以及逐行檢查。</p><p><b>  檢查語法錯(cuò)誤</b></p><p>  產(chǎn)生語法錯(cuò)誤的原因主要有兩個(gè):一是鍵入錯(cuò)誤,此錯(cuò)誤如同寫文章時(shí)的“筆誤”;二是由于對(duì)語法規(guī)則不熟悉,見書

48、后錯(cuò)誤信息、各種限制、全局變量與局部變量、先后左右的原則等,這些雖不是系統(tǒng)規(guī)定,但也是語法的一部分,應(yīng)作為專項(xiàng)予以檢查。</p><p><b>  跟蹤過程</b></p><p>  此時(shí)的跟蹤程序流程,即把自己當(dāng)作計(jì)算機(jī)。給定一組輸入數(shù)據(jù)后,順序執(zhí)行每條語句,考察所得結(jié)果,尋找錯(cuò)誤。</p><p><b>  2.動(dòng)態(tài)調(diào)試&l

49、t;/b></p><p>  動(dòng)態(tài)調(diào)試是指實(shí)際上機(jī)運(yùn)行程序進(jìn)行調(diào)試。源程序上機(jī)運(yùn)行,語言系統(tǒng)及操作系統(tǒng)會(huì)在程序有故障時(shí)給出信息,常見的故障分為以下幾種情況:</p><p><b>  沒有通過編譯。</b></p><p><b>  沒有通過連接編譯。</b></p><p>  程序的

50、運(yùn)行過程因故障而停止。</p><p>  程序只輸出部分結(jié)果。對(duì)這部分結(jié)果進(jìn)行分析,可大致了解程序被執(zhí)行的邏輯,或程序在什么地方中斷。</p><p>  程序執(zhí)行了很長(zhǎng)時(shí)間沒結(jié)果。</p><p><b>  六、結(jié)束語</b></p><p>  本設(shè)計(jì)的硬件電路較簡(jiǎn)單,硬件電路容易實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)出滿足系統(tǒng)功能要求的程

51、序是該設(shè)計(jì)任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn),該設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)的功能有:</p><p>  能夠控制四個(gè)路口的交通燈按照既定的功能要求進(jìn)行有規(guī)律的變化。</p><p>  四個(gè)路口各有一個(gè)倒計(jì)時(shí)顯示裝置,并在倒計(jì)時(shí)還剩5s時(shí)點(diǎn)亮閃爍的黃燈以起禁示作用。</p><p>  設(shè)置三個(gè)按鍵分別處理3種不同的緊急情況。</p><p>  設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的控制程序應(yīng)遵

52、循一定的控制規(guī)律。例如,南北方向之間,東西方向之間交通的變化規(guī)律是一樣的;此外,四個(gè)路口的倒計(jì)時(shí)顯示裝置的時(shí)間參數(shù)的變化規(guī)律也是一致的,等等。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1]李海濱.片春媛.許瑞雪編.《單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)例》,中國電力出版社,2009</p><p>  [2]王靜霞主編.《

53、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》.電子工業(yè)出版社,2009</p><p>  [3]雄建云主編.《Protel99 se EDA技術(shù)及應(yīng)用》.北京機(jī)械工業(yè)出版社,2007</p><p>  [4]曹天漢主編.《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》,電子工業(yè)出版社,2009</p><p>  [5]何立民主編.《單片機(jī)高等教程》.北京航空航天大學(xué)出版社,2000 </p>

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