機(jī)器貓畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)器貓的設(shè)計(jì)與制作</b></p><p>　　機(jī)器貓可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。現(xiàn)在市面上有著令人眼花繚亂的玩具，而電動(dòng)車、電動(dòng)貓等電動(dòng)玩具，不僅價(jià)格便宜，而且趣味性強(qiáng)和能動(dòng)性好，深受廣大家長(zhǎng)和兒童們的歡迎。進(jìn)一步調(diào)查可以發(fā)現(xiàn)，簡(jiǎn)單的電池驅(qū)動(dòng)玩具的價(jià)格遠(yuǎn)低于有一定的智能型的玩具，而將簡(jiǎn)單的電池驅(qū)動(dòng)玩具“升級(jí)”為智能玩具的硬件成本

2、很低，將普通的電動(dòng)玩具升級(jí)成智能化玩具是極具市場(chǎng)價(jià)值的工作。本文選取了一種簡(jiǎn)易的電池驅(qū)動(dòng)玩具———機(jī)器貓并將其改裝成能進(jìn)行一定智能控制的玩具。實(shí)踐表明改裝方案可行，極大的提高了玩具的趣味性。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：機(jī)器人 傳感器 信號(hào)處理 電機(jī)驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>

3、　　引言</b></p><p><b>　　關(guān)于機(jī)器人</b></p><p><b>　　機(jī)器人的發(fā)展史</b></p><p><b>　　現(xiàn)階段發(fā)展?fàn)顩r</b></p><p><b>　　機(jī)器貓的實(shí)現(xiàn)</b></p>&

4、lt;p>　　電路的組成和各部分的作用</p><p>　　3.2機(jī)器貓結(jié)構(gòu)框圖：</p><p>　　3.3機(jī)器貓的原理設(shè)計(jì)圖</p><p>　　3.4電路的組成.各部分的過程 PCB板</p><p>　　3.4.1、直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.4.2、連續(xù)脈沖發(fā)生電路</p>

5、<p>　　3.4.3、開關(guān)電路及階梯波形成級(jí)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.4.4、運(yùn)算放大器LM324應(yīng)用</p><p>　　3.4.5 PCB制作步驟及方式</p><p>　　4 機(jī)器貓的裝配與調(diào)試</p><p>　　5 設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決辦法</p><p>　　6 完成本電

6、路所具備的能力</p><p><b>　　7 展望</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參獻(xiàn)文稿</b></p><p><b>　

7、　1 引言</b></p><p>　　實(shí)際上，機(jī)器貓是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器貓的制作以及其工作原理都與所見的機(jī)器人是一樣的，機(jī)器人可接受人類的指揮，可以執(zhí)行先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)運(yùn)動(dòng)。本次介紹的機(jī)器貓也包含了這么多的優(yōu)點(diǎn)，并能夠通過光、聲、磁控等的工作原理制作出完美的機(jī)器貓。</p><p><b>　　關(guān)于機(jī)器人</b&

8、gt;</p><p>　　2.1 機(jī)器人的發(fā)展史</p><p>　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮，執(zhí)行預(yù)先編排的程序，根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它取代或協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)等工作。</p><p>　　機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯

9、推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。</p><p>　　2.2 現(xiàn)階段的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能

10、的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。” </p><p>　　機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可

11、以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。</p><p><b>　　機(jī)器貓的實(shí)現(xiàn)</b></p><p>　　3.1 電路組成和部分作用</p&

12、gt;<p>　　該裝置主要由聲控檢測(cè)電路、光控檢測(cè)電路、磁控檢測(cè)電路、觸發(fā)電路、單穩(wěn)態(tài)電路、開關(guān)組成。聲敏元件麥克風(fēng)V1與電阻R1、R2，組成聲敏取樣電路，主要是將聲信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，為單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號(hào)。光敏三極管、干簧管可以將光信號(hào)、磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，為單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號(hào)</p><p>　　3.2 機(jī)器貓結(jié)構(gòu)框圖：</p><p>　　3.3 機(jī)器貓?jiān)碓O(shè)

13、計(jì)圖 </p><p>　　3.4 電路的組成.各部分的過程 PCB板</p><p>　　設(shè)計(jì)階梯波發(fā)生電路，通過電路產(chǎn)生階梯波</p><p>　　簡(jiǎn)易數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）主要由直流電源模塊、連續(xù)脈沖信號(hào)發(fā)生模塊、階梯波形成級(jí)模塊和階梯波放大級(jí)模塊等組成。下圖為模塊示意圖： </p><p>　　3.4.1、直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)<

14、;/p><p>　　直流穩(wěn)壓電源電路圖：</p><p>　　用三端集成穩(wěn)壓源7809。W7809典型穩(wěn)壓值輸出電流典型值為（最小值），最小管壓降，時(shí)的最大允許功耗。最大輸入電壓，內(nèi)部設(shè)有熱過載和過流短路保護(hù)電路，工作結(jié)溫范圍℃℃。存儲(chǔ)溫度范圍℃~℃。極性電容起到濾波的作用。</p><p>　　本次實(shí)驗(yàn)中直接采用直流電池直接供電，；利用9V電池將其轉(zhuǎn)化為5V的直流電壓

15、，為芯片供電。 </p><p>　　3.4.2、連續(xù)脈沖發(fā)生電路</p><p>　?。?）利用555定時(shí)器構(gòu)成多諧振蕩器</p><p><b>　　充電時(shí)間:</b></p><p><b>　　放電時(shí)間：</b></p><p><b>　　故電路的振蕩周期

16、：</b></p><p><b>　　振蕩頻率：</b></p><p><b>　　輸出脈沖占空比：</b></p><p>　　占空比可調(diào)的多諧振蕩器</p><p>　　此電路的振蕩頻率為0.01Hz~500kHz</p><p>　　實(shí)驗(yàn)要求輸出頻率為1

17、k~500kHz只需讓調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器可實(shí)現(xiàn)占空比的變化</p><p>　　3.4.3、開關(guān)電路及階梯波形成級(jí)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　開關(guān)電路由計(jì)數(shù)器電路及模擬選通開關(guān)實(shí)現(xiàn)其功能，通過計(jì)數(shù)器控制模擬選通開關(guān)的工作狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)開關(guān)電路功能。階梯波形成級(jí)電路由權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)或倒T型網(wǎng)絡(luò)電阻構(gòu)成，通過運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)功能。</p><p>　?。ㄒ唬┯?jì)數(shù)器電路設(shè)計(jì)<

18、/p><p>　　獲得N進(jìn)制的計(jì)數(shù)器常用的方法有兩種：一是用時(shí)鐘觸發(fā)器和門電路進(jìn)行設(shè)計(jì)；二是用集成計(jì)數(shù)器構(gòu)成。本實(shí)驗(yàn)中利用集成計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)：</p><p><b>　　1.的情況</b></p><p>　　在M進(jìn)制計(jì)數(shù)器的順序技術(shù)過程中，若使之跳過個(gè)狀態(tài)，就可實(shí)現(xiàn)N進(jìn)制計(jì)數(shù)器?？捎脙煞N方法實(shí)現(xiàn)：</p><p><b

19、>　?。?）置零法</b></p><p>　　置零法適用于有異步置零輸入端計(jì)數(shù)器。工作原理：當(dāng)原有計(jì)數(shù)器全0狀態(tài)開始計(jì)數(shù)并接收了N個(gè)計(jì)數(shù)脈沖以后，電路進(jìn)入狀態(tài)。如果將譯碼產(chǎn)生一個(gè)置零信號(hào)加到計(jì)數(shù)器的異步置零輸入端，則計(jì)數(shù)器將立刻返回狀態(tài)，這樣就可以跳到個(gè)狀態(tài)而得到N進(jìn)制計(jì)數(shù)器。由于電路一進(jìn)入狀態(tài)后立即又被置成狀態(tài)，所以狀態(tài)僅在極短的瞬時(shí)出現(xiàn)，在穩(wěn)定的狀態(tài)循環(huán)中不包括狀態(tài)。</p>

20、<p><b>　　（2）置數(shù)法</b></p><p>　　置數(shù)法適用于有預(yù)置數(shù)功能的計(jì)數(shù)器。置數(shù)法通過計(jì)數(shù)器重新置入某個(gè)數(shù)值來跳過個(gè)狀態(tài)，從而獲得N進(jìn)制計(jì)數(shù)器。對(duì)于同步預(yù)置數(shù)的計(jì)數(shù)器，在其計(jì)數(shù)過程中，可將它輸出的任何一個(gè)狀態(tài)譯碼，產(chǎn)生一個(gè)預(yù)置數(shù)控制信號(hào)反饋至預(yù)置數(shù)控制端，在下一個(gè)CP作用后，計(jì)數(shù)器就會(huì)把預(yù)置數(shù)輸入端的狀態(tài)置入輸入端。預(yù)置數(shù)控制信號(hào)消失后，計(jì)數(shù)器就從被置入的狀態(tài)

21、開始重新計(jì)數(shù)，即LD=0的信號(hào)應(yīng)從狀態(tài)譯出待下一個(gè)CP信號(hào)到來時(shí)，才將置入的數(shù)據(jù)置入計(jì)數(shù)器中，穩(wěn)定的狀態(tài)循環(huán)中包括狀態(tài)。對(duì)于異步置數(shù)的計(jì)數(shù)器，只要=0信號(hào)一出現(xiàn)，立即會(huì)將數(shù)據(jù)置入計(jì)數(shù)器中，而不受CP信號(hào)的控制，因此LD=0信號(hào)應(yīng)從狀態(tài)譯出。狀態(tài)只在極短的瞬間出現(xiàn)，穩(wěn)定的狀態(tài)循環(huán)不包括這個(gè)狀態(tài)。置數(shù)法按具體方法可分為三種：</p><p>　?、僦萌惴ǎ簩⒊踔翟O(shè)為全零</p><p>　　

22、②置最大數(shù)發(fā)： 將初值設(shè)為</p><p>　?、壑米钚?shù)法：將初值設(shè)為</p><p><b>　　2. </b></p><p>　　用多片M進(jìn)制集成計(jì)數(shù)器組合起來。一是將N分解成為分別對(duì)n個(gè)計(jì)數(shù)器利用置零法和置數(shù)法進(jìn)行設(shè)計(jì)，再將這n個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來，級(jí)聯(lián)方法可分為串聯(lián)型及并聯(lián)型。二是先將n個(gè)計(jì)數(shù)器形成一個(gè)的計(jì)數(shù)器，在對(duì)這n個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行整體

23、置零或整體置數(shù)。</p><p>　　（二）數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)</p><p>　　數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路是將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量的裝置，轉(zhuǎn)換方式分為并行轉(zhuǎn)換方式及串行轉(zhuǎn)換方式，常用的為并行轉(zhuǎn)換方式。并行轉(zhuǎn)換是將轉(zhuǎn)換的各位數(shù)字代碼同時(shí)送到轉(zhuǎn)換器相應(yīng)的輸入端，轉(zhuǎn)換時(shí)間只取決于轉(zhuǎn)換器中電流或電壓建立的時(shí)間以及求和時(shí)間，所以轉(zhuǎn)換速度快，用得最多。</p><p>　　數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的

24、輸入輸出可用下式表示：</p><p>　　式中：模擬輸出電壓（或電流）</p><p><b>　　基準(zhǔn)電壓</b></p><p>　　輸入的數(shù)字量，若D是二進(jìn)制整數(shù)，可用下式表示：</p><p>　　（1）權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器</p><p>　　由下圖可知，權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)際上

25、是一個(gè)輸入信號(hào)受電子開關(guān)控制的反向比例加法器。</p><p>　　根據(jù)比例加法器輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的關(guān)系式可得：</p><p>　　（2）倒T型電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)化器</p><p>　　倒T型電阻網(wǎng)絡(luò)只有R和2R兩種組織（其中豎向電阻的阻值為2R橫向電阻的阻值為R），此電路解決了權(quán)電阻電路阻值相差太大的缺點(diǎn)。</p><p>　　3.4.

26、4、運(yùn)算放大器LM324應(yīng)用</p><p>　　LM324是四運(yùn)算集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器，除電源共用外，四組運(yùn)放相互獨(dú)立。每一組運(yùn)放可用右圖表示。</p><p>　　五、多路模擬選通開關(guān)</p><p>　　CMOS多路模擬開關(guān)電路是由地址譯碼器和多路雙向模擬開關(guān)組成，可以通過外部地址輸入，經(jīng)電路內(nèi)部的地

27、址譯碼器譯碼后，接通與地址碼相對(duì)應(yīng)的其中的一個(gè)開關(guān)。它允許從n線到1線的傳送或1線到n線的信號(hào)分離，以及允許信號(hào)的并一串轉(zhuǎn)換。CD4053是一組二路模擬開關(guān)。</p><p>　　3.4.5 PCB制作步驟</p><p>　　根據(jù)要求畫出電路圖。</p><p><b>　　總電路圖:</b></p><p>&l

28、t;b>　　各模塊電路圖</b></p><p>　　電源部分及脈沖產(chǎn)生電路圖：</p><p><b>　　權(quán)電阻電路圖：</b></p><p>　　檢查電路連接是否有錯(cuò)</p><p>　　（3）建立PCB板，要求板寬40英寸，板高30英寸，導(dǎo)入原理圖。</p><p>　

29、?。?）按輸入到輸出的順序擺放器件。</p><p>　?。?）對(duì)PCB板進(jìn)行布線，要求特殊線路（如GND、VCC）線寬60mil。</p><p>　　4 機(jī)器貓的組裝與仿真</p><p><b>　　4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　　通過制作機(jī)器貓完成從仿真到安裝實(shí)踐的全程訓(xùn)練過程。完成從電路原理仿真驗(yàn)證

30、，到元器件檢測(cè)、焊接、安裝、測(cè)試產(chǎn)品的全過程，達(dá)到工程實(shí)踐能力的目的。</p><p><b>　　4.2實(shí)驗(yàn)步驟</b></p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)板焊接：</b></p><p>　　按焊接板所標(biāo)注的位置，將元器件全部臥式焊接（參見下圖）。</p><p><b>　　＜8mm

31、 </b></p><p>　?。╝）三極管 （b）電解電容 （c）二極管、電阻</p><p><b>　　焊接技術(shù)要求</b></p><p>　　1．焊接表面必須保持清潔，可用松香作為助焊劑。</p><p>　　2．焊接時(shí)溫度、時(shí)間要適當(dāng)（不應(yīng)超過3秒鐘），加熱

32、均勻</p><p>　　3．焊點(diǎn)要有足夠的機(jī)械強(qiáng)度</p><p>　　4．焊接必須可靠，保證導(dǎo)電性能</p><p>　　質(zhì)量好的焊點(diǎn)應(yīng)該是：焊點(diǎn)光亮、平滑；焊料層均勻薄潤，且與焊盤大小比例合適，結(jié)合處的輪廓隱約可見；焊料充足，成裙形散開；無裂紋、針孔、無焊劑殘留物。如圖所示為典型焊點(diǎn)的外觀，其中“裙”狀的高度大約是焊盤半徑的1～I(xiàn).2倍。</p>

33、<p>　　4.3整機(jī)裝配與調(diào)試：</p><p>　　注意：裝線時(shí)應(yīng)拆開機(jī)殼，避免燙傷自己及機(jī)殼。電機(jī)不可拆！</p><p><b>　　連線步驟：</b></p><p>　　J1~J6無需過長(zhǎng)，適度長(zhǎng)度即可。</p><p>　?、匐妱?dòng)機(jī)：打開機(jī)殼，電動(dòng)機(jī)（黑色）已固定在機(jī)殼底部。電動(dòng)機(jī)負(fù)極與電池負(fù)極

34、有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來，改接至線路板的“電動(dòng)機(jī)－”（M－），由電動(dòng)機(jī)正端引一根線J1到印制板上的“電動(dòng)機(jī)＋”（M＋）。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動(dòng)機(jī)的負(fù)極，使其在貓行走的時(shí)候才發(fā)出叫聲。</p><p>　?、陔娫矗河呻姵刎?fù)極引一根線J2到印制板上的“電源－”（V－）?！半娫矗保╒＋）與“電機(jī)＋”（M＋）相連，不用單獨(dú)再接。</p><p>　?、鄞?/p>

35、控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引兩根線J3、J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿，放在貓后部，應(yīng)貼緊機(jī)殼，便于控制。干簧管沒有極性。</p><p>　?、芗t外接收管（白色）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引兩根線J5、J6搭焊到紅外接收管的兩個(gè)管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開開關(guān)后貓一直走個(gè)不停。紅外接收管放在貓眼睛的一側(cè)并固定住。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長(zhǎng)腿應(yīng)接在

36、“I－”上。</p><p>　?、萋暱夭糠郑浩帘尉€兩頭脫線，一端分正負(fù)（中間為正，外圍為負(fù)）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個(gè)焊點(diǎn)上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時(shí)間不要過長(zhǎng)。焊接完后麥克安在貓前胸。</p><p>　?、尥娗皺z查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)。尤其注意在裝入電池前測(cè)量“電源－”（V－）?！半娫矗遍g是否

37、短路，并注意電池極性。</p><p>　　⑦靜態(tài)工作點(diǎn)參考值：</p><p>　?、嘟M裝：簡(jiǎn)單測(cè)試完成后再組裝機(jī)殼，注意螺釘不宜擰得過緊，以免塑料外殼損壞。裝好后，分別進(jìn)行聲控、光控、磁控測(cè)試，均有“走——?！边^程即算合格。</p><p><b>　　4.4實(shí)驗(yàn)器件：</b></p><p><b>　　

38、（1）電阻</b></p><p>　　R1 R10 1MΩ</p><p>　　R2 R3 150KΩ</p><p>　　R4 R5 R9 4K7Ω</p><p>　　R6 R7 10KΩ</p><p><b>　　R8 100Ω</b></p&g

39、t;<p><b>　?。?）二極管</b></p><p>　　二極管：IN4007</p><p><b>　　穩(wěn)壓二極管</b></p><p><b>　?。?）集成塊</b></p><p><b>　　IC555</b></

40、p><p><b>　?。?）三極管</b></p><p>　　Q5 S8050 Q1、Q2、Q3、Q4 S901</p><p><b>　?。?）電容</b></p><p>　　電解電容： C1 C3 1μF</p><p>　　C4 C5 470μ

41、F</p><p>　　C6 220μF</p><p><b>　　瓷介電容</b></p><p>　　（6）光敏三極管（紅外接收管）</p><p>　　由兩個(gè)PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。它的集電極則與普通晶體管一樣，可以獲得電流增益，但基極一般沒有引線。</p><p&g

42、t;　?。?）干簧管（舌簧開關(guān)）</p><p>　　由一對(duì)磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙,觸點(diǎn)鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長(zhǎng)使用壽命。當(dāng)恒磁鐵或線圈產(chǎn)生</p><p>　?。?）麥克風(fēng)（聲敏傳感器）</p><p>　　將感應(yīng)到的聲音或振動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，外圍負(fù)，</p><p><

43、b>　　用屏蔽線焊接。</b></p><p>　　5 設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決辦法</p><p>　　只有通過查找資料請(qǐng)教老師，掌握充分的知識(shí)和足夠技能，對(duì)電路的原理才能有很好地了解。</p><p>　　焊接電路板時(shí)可能遇到的問題如：出現(xiàn)虛焊，跨接導(dǎo)線時(shí)會(huì)出現(xiàn)的裸露現(xiàn)象導(dǎo)致短路，只有認(rèn)真細(xì)心才能積極避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生。</p>

44、<p>　　在仿真時(shí)，仿真軟件的選取往往與理想的狀態(tài)不是很符合，要會(huì)分析與轉(zhuǎn)化。</p><p>　　在調(diào)試時(shí)可能會(huì)對(duì)于出現(xiàn)的現(xiàn)象不理解，要多請(qǐng)教老師與書本，才能變知識(shí)為自己所用。</p><p>　　6 完成本電路所具備的能力</p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，我們更進(jìn)一步加強(qiáng)了自己對(duì)模擬電路和數(shù)字電路的理論知識(shí)的理解與應(yīng)用，近距離接觸了以前自己從未感

45、想過的機(jī)器人原理與實(shí)現(xiàn)方法。</p><p>　　更進(jìn)一步提高了自己一的動(dòng)手能力，其中包括：合理排版布線、“快、準(zhǔn)、好”的焊接技術(shù)。</p><p>　　能清楚地了解電路的工作原理，對(duì)于電路中出現(xiàn)的問題能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)并正確地解決。</p><p><b>　　7 展望</b></p><p>　　本次研究將電子技術(shù)與汽車機(jī)

46、械相結(jié)合，成功構(gòu)建出一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人系統(tǒng)。</p><p>　　該系統(tǒng)，能迅速檢測(cè)黑色跟隨黑色移動(dòng)，具備前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等基本陸地行動(dòng)功能，設(shè)想此系統(tǒng)在汽車失控時(shí)方才啟動(dòng)，同時(shí)將白色涂于人行道，黑色涂于汽車道上，即可使醉酒或汽車事故者避免對(duì)他人造成傷害。 </p><p>　　慣性問題是一個(gè)比較高深的問題，本次因設(shè)計(jì)時(shí)間和經(jīng)費(fèi)問題，將留待以后解決。</p><p><

47、b>　　結(jié)論</b></p><p>　　綜上所述，機(jī)器貓的研發(fā)，采用了先進(jìn)的技術(shù)——機(jī)器人。它能實(shí)現(xiàn)對(duì)電子專業(yè)相關(guān)理論知識(shí)的查漏補(bǔ)缺。加深理解現(xiàn)有知識(shí)、進(jìn)一步明確電子產(chǎn)品的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法和能力，提高學(xué)習(xí)興趣。此系統(tǒng)的應(yīng)用不僅可以給人們的工作和生活帶來很多的便利，同時(shí)具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。我們研制的方向是能在不久的將來可以使交通工具都具備智能化的功能，這一功能的實(shí)現(xiàn)并不是要否定司

48、機(jī)的作用而是像安全帶一樣為駕駛者和乘客帶來更多實(shí)惠。解決了交通事故的頻發(fā)，使人類得到一定得解放。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本人通過此次畢業(yè)論文的撰寫，搜集了大量的資料，閱讀了有關(guān)方面許多書籍與文章，能熟練操作和使用Protel軟件、PCB圖、對(duì)數(shù)字電路、模擬電子電路有較深的理解和認(rèn)識(shí)，同時(shí)通過論文的編寫，其間的多次修改直至最終的定

49、稿提高了邏輯思維能力和寫作能力，并且較為熟練地掌握了運(yùn)用多種工具查詢搜集資料的技術(shù)為今后的學(xué)習(xí)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，另外作為論文指導(dǎo)老師的陳芳芳給予了莫大的指導(dǎo)，在此表示誠摯的謝意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孟繁華．機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)．第1版. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006</p><p>