機械學院畢業(yè)設計--數控液壓鉆動力頭結構設計

1、<p>　　畢 業(yè) 設 計（論 文）</p><p>　　題 目 數控液壓鉆動力頭結構設計 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學 號 </p><p>　　所在學院

2、 機械工程學院 </p><p>　　專業(yè)班級 10機電6 </p><p>　　指導教師 </p><p>　　日 期 2014 年 5 月 25 日 </p><p><b>　　摘 要4</b></p&

3、gt;<p>　　ABSTRACT5</p><p><b>　　一 前 言6</b></p><p>　　1.1 數控液壓鉆動力頭概況6</p><p>　　1.2 國內外研究現狀的分析比較6</p><p><b>　　1.3 小結7</b></p>&l

4、t;p>　　二 機械結構系統(tǒng)不同方案的比較8</p><p>　　2.1 液壓鉆動力頭系統(tǒng)運動方案的具體要求8</p><p>　　2.2總體方案的確定8</p><p>　　2.2.1方案的選擇8</p><p>　　2.2.2最終方案的確定12</p><p>　　三 傳動機構的設計與計算13

5、</p><p>　　3.1 電機的選型13</p><p>　　3.1.1 選擇電機的類型和結構13</p><p>　　3.1.2 確定電機的容量14</p><p>　　3.1.3確定電機的轉速15</p><p>　　3.2聯軸器的選型15</p><p>　　3.2.1

6、聯軸器的分類和特點15</p><p>　　3.2.2聯軸器的選擇計算15</p><p>　　3.3 齒輪的設計計算16</p><p>　　3.3.1齒輪材料的選擇16</p><p>　　3.3.2 根據齒根彎曲疲勞強度初步確定齒輪參數16</p><p>　　3.3.3 確定傳動尺寸17</p

7、><p>　　3.4 鍵的選用17</p><p>　　3.4.1鍵的類型17</p><p>　　3.4.2鍵的選擇17</p><p>　　3.5花鍵的選用17</p><p>　　3.5.1花鍵的類型18</p><p>　　3.5.2矩形花鍵18</p><p

8、>　　3.5.3 花鍵的擠壓強度校核18</p><p>　　3.6主軸的選擇計算19</p><p>　　3.6.1主軸的材料19</p><p>　　3.6.2 軸的結構設計19</p><p>　?。?）軸的直徑設計20</p><p>　　（2）軸的結構設計20</p><

9、;p>　?。?）徑向尺寸和軸向尺寸的確定20</p><p>　　3.6.3 軸強度的校核21</p><p>　　四 液壓控制系統(tǒng)的設計22</p><p>　　4.1液壓系統(tǒng)的組成22</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)的類型和特點22</p><p>　　4.3 液壓系統(tǒng)原理圖的設計22&l

10、t;/p><p>　　4.3.1 液壓控制系統(tǒng)動力源的選擇23</p><p>　　4.3.2 液壓執(zhí)行元件的選擇23</p><p>　　4.3.3 液壓系統(tǒng)原理圖的繪制23</p><p>　　五 PLC控制系統(tǒng)設計25</p><p>　　5.1 PLC控制系統(tǒng)分析25</p><p&

11、gt;　　5.2 PLC控制系統(tǒng)設計25</p><p>　　六 液壓元件的選擇計算27</p><p>　　6.1 液壓系統(tǒng)的主要參數27</p><p>　　6.1.1 初選系統(tǒng)的工作壓力27</p><p>　　6.2 液壓缸主要尺寸的設計計算27</p><p>　　6.2.1 液壓缸主要尺寸的計算

12、27</p><p>　　6.2.2 液壓缸的選型28</p><p>　　6.2.3 液壓缸流量的計算30</p><p><b>　　6.3液壓泵30</b></p><p>　　6.3.1液壓泵的分類和用途30</p><p>　　6.3.2液壓泵的選擇30</p>

13、<p><b>　　七 結論31</b></p><p><b>　　八 致謝32</b></p><p>　　參 考 文 獻33</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　數控液壓鉆動力頭是一種將動力頭的主運動與進給運動結合在一

14、起，并采用液壓驅動和數控系統(tǒng)的設備。本裝置具有體積小，重量輕，結構緊湊剛性良好等。由于設計動力頭采用了液壓驅動的進給運動，所以在工作的時候有工作穩(wěn)定，較少輔助時間，效率高和能實現無極調速等不同優(yōu)勢。</p><p>　　本論文特別采用了模塊化的設計思路，將液壓鉆動力頭的整體設計分為機械結構系統(tǒng)不同方案的比較、主傳動機構的設計計算、液壓控制系統(tǒng)的設計計算、液壓進給系統(tǒng)的設計及選型等四個不同部分來展開分析比較。機械結

15、構系統(tǒng)主要是對兩個典型方案的對比，分析不同系統(tǒng)的優(yōu)缺點，從而選擇最適合本設計的機械結構系統(tǒng)。主傳動結構主要是對主軸的選擇、主軸的運動方式和與主軸相連的主要結構的選擇與計算。對液壓控制系統(tǒng)的設計，主要體現在液壓系統(tǒng)的回路設計與PLC控制系統(tǒng)的設計。液壓進給系統(tǒng)的設計與上面的有所不同，主要體現在對主要液壓元件—液壓缸、液壓泵等設計與選型。</p><p>　　綜合通過以上各個模塊的設計，是液壓鉆動力頭能實現“快進—工

16、進—暫?！焱恕Ｖ埂钡墓δ?。</p><p>　　關鍵詞：設計計算；液壓；動力頭；主軸</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　CNC hydraulic drill head is a head of the main motion and feed movement unifies in together

17、, and adopts hydraulic drive and equipment of numerical control system. This device has small volume, light weight, compact structure rigidity is good, and so on. Due to design power head adopts hydraulic drive feed move

18、ment, so at work have a stable work, less auxiliary time, high efficiency and can realize the infinite speed advantage.</p><p>　　This paper adopted the modular design idea in particular, the overall design o

19、f hydraulic drilling power head can be divided into different scheme of mechanical structure system comparison, the design calculation of the main transmission mechanism, the design calculation of hydraulic control syste

20、m, hydraulic feeding system for the design and type selection of four different parts to analysis and comparison. Mechanical structure of the system is mainly for two typical schemes comparison, analysi</p><p&

21、gt;　　The design of the integrated through the above modules, is hydraulic drilling power head can realize "fast forward - - suspended - fast rewind in work - stop" function.</p><p>　　Key words: des

22、ign and calculation; Hydraulic pressure; Power head; The spindle</p><p><b>　　一 前 言</b></p><p>　　1.1 數控液壓鉆動力頭概況</p><p>　　隨著裝備制造業(yè)在我國的持續(xù)發(fā)展，特別是在國家重大裝備開發(fā)和技術改造，技術轉讓的大環(huán)境下，我們的整體

23、制造技術水平和綜合制造能力得到了新的提高。高精端產品，廣泛應用于我們的日常生活中，并作為支持制造鉆銑床等基本加工的發(fā)展，已然成為制約產品的性能的關鍵因素。隨著技術的不斷進步，人們也越來越重視一些功率重量比大，頻率響應高，體型小而壓力較大的液壓技術。在設計產品的同時，實現機床和工具形式的設計已經成為提高產品的綜合性能的關鍵步驟。作為一款全液壓動力頭鉆機，歐美市場已經早在1990年初被使用過，并已經占有歐洲和美國主流市場。即使在機械制造相關

24、行業(yè)我國已然取得了不錯的進步，但是我們也應該清楚的知道，在同西方發(fā)達國家相比，我們同他們還是有一定的差距。目前，鉆機的發(fā)展方向，作為一個傳統(tǒng)的機械垂直軸型液壓鑿巖機，無論從力學性能，適宜性，在價格方面具有一定的優(yōu)勢，在一定時間內將有一定的市場。但隨著工程技術人員知識的加強，單位經濟實力不斷增強，液壓鉆動力頭將越來越受到用戶的關注，價格也可以接受?？梢赃@么說，數控液壓動力頭鉆機一定是以后的主流發(fā)展方向。</p><p&

25、gt;　　1.2 國內外研究現狀的分析比較</p><p>　　蘇聯和美國是組合機床發(fā)展較早的國家，在30年前就已經掌握了生產和使用液壓設備。在50年代末期，以蘇聯為代表的自動生產線上制造了一種機械動力頭，這種動力頭能夠使用電磁離合控制，并有兩次工作進給，在很大程度上提高了動力頭的可靠性。而隨著時代的進步，以美國為首的西方發(fā)達國家慢慢率先使用了數控技術，并很好的應用到機械制造這一領域，取得了舉世矚目的成績。從此

26、，數控技術，特別是計算機技術的發(fā)展及其在數控機床上的應用進入了高速發(fā)展階段。可以這么說，數控液壓系統(tǒng)在機械行業(yè)所占據的比重，直徑反映一個國家機械制造業(yè)的現代化程度，由此可見一斑。當今世界，西方發(fā)達國家在機電一體化、高精、高效、智能、高質量的先進機床這方面，競爭是十分激烈的。</p><p>　　隨著中國經濟的高速增長，國家宏觀政策對內需的持續(xù)拉動，中國的機床市場明顯在升溫，特別是在液壓系統(tǒng)高度發(fā)展的時期，液壓的應

27、用范圍日益擴大，普遍應用于各個行業(yè)。在中國加入WTO后，可以正式參與國際市場競爭，而現在的當務之急是如何加強機床工業(yè)實力，加速數控機床產業(yè)鏈的發(fā)展。我們可以預知，誰能夠在21世紀掌握先進的數控機床和數控液壓技術，誰就有足夠的發(fā)言權，這是永恒不變的事實。</p><p>　　液壓行業(yè)在中國的統(tǒng)一組織開始于1963年，為了滿足當時的中、高壓液壓元件的需求，我國通過引進國外技術建設液壓元件生產廠家，并通過測繪、仿制、共

28、同設計和開發(fā)了大量的液壓產品，從此液壓行業(yè)在中國進入的高速發(fā)展時期。更讓人振奮的是，經過幾代人不懈的努力，通過對國外先進技術的消化吸收，我們能夠為自己的工程機械，工程設備進行自行組裝，這為我國液壓行業(yè)來說是一個不小的進步，至少在代替進口貨中起到一定的作用。就目前來說與先進國家，在整體水平仍存在一定的差距，尤其是在高、新、尖技術和設備相比，我國尚處于引入期，尚未能實現完全的消化和吸收。</p><p>　　至于引起

29、這類結果的原因，中國目前的液壓控制技術可以說是：</p><p>　　（ 1 ）對液壓產品的一些技術指標如動態(tài)性能不是很重視，執(zhí)行力不達標;</p><p>　?。?2 ）間隙傳感器的性能差和落后的加工條件</p><p>　?。?3 ）加工設備老化</p><p>　?。?4 ）知識更新換代緩慢和缺乏科學和技術人才。</p>

30、<p>　　目前，中國面臨的問題是如何在較短的時間里，能充分發(fā)揮現有的實力和技術，縮小與世界先進技術之間的差距。我們知道，中國在改革開放實施以來，大量引進國外先進的技術和裝備，這在某種程度上是改善了國內落后的技術現狀，也使我們的設計、制造和使用水平有了一定提高，但我覺得這只是短暫的，不是長遠之計。我們應該利用國外的先進元部件、數控系統(tǒng)，開始自行設計及制造屬于中國自己的技術，這在很大程度上依賴國家的大力扶植這一大環(huán)境，但更重要的

31、是我們這些高新技術人員能抱著中華民族的優(yōu)秀傳統(tǒng)，不怕苦，不怕累的精神，全身心的投入到工作中去，為祖國的社會主義現代化建設盡心盡力。</p><p>　　更難能可貴的是，有一大批個人和企業(yè)走在了時代的前列，充分發(fā)揮他們的聰明才智，正在迎頭趕上，相信不久的將來，我們國家的技術水平一定能屹立于世界先進水平之林！</p><p><b>　　1.3 小結</b></p&

32、gt;<p>　　本論文所使用的軟件有CAD2003和proe4.0野火版等軟件。通過這些仿真軟件的配合使用，結合模塊化的設計思路，將液壓鉆動力頭的整體設計分為機械結構系統(tǒng)不同方案的比較、主傳動機構的設計計算、液壓控制系統(tǒng)的設計計算、液壓進給系統(tǒng)的設計及選型等四個不同部分來展開分析比較，達到設計目的。</p><p>　　二 機械結構系統(tǒng)不同方案的比較</p><p>　　

33、2.1 液壓鉆動力頭系統(tǒng)運動方案的具體要求</p><p>　　由于設計的多樣性，滿足機械運動系統(tǒng)的某一個功能要求可能有不只一個，所以，出于對機械系統(tǒng)運動方案的設計，在滿足基本的功能要求前提下，還應遵循以下幾點原理：</p><p>　?、?機械系統(tǒng)盡可能簡單易行</p><p>　　如何才能實現機械系統(tǒng)的簡短，要從機構運動鏈這一點來看，在確保既定功能的要求下，盡可

34、能的選用那些運動副較少的機構，這樣的話，不僅有效的降低了制造成本，簡化了機構，還可以減少因零件的制造誤差帶來的累計誤差。</p><p>　　選擇運動副：高副機構可減少構建數的運動副數目，且設計簡單。但低副運動機構的運動副加工簡單，且容易保證配合精度以及有較高的承載能力。在正常情況下，應優(yōu)先考慮低級的運動機構，并盡量避免移動副的使用。</p><p>　　選擇原動機：機械系統(tǒng)的運動與原動機

35、的形式關系密切。應結合具體情況合理選擇。</p><p>　?、跈C構應具有比較不錯的動力特性</p><p>　　機構在機械系統(tǒng)中不僅要傳遞動力，同時還要傳動動力，因此要選擇不錯的動力特性的機構。</p><p><b>　　③盡量減小裝配尺寸</b></p><p>　　有大小和不同類型的機構類型在重量上差別也較大。本

36、設計選擇三相異步電動機來提供主運動動力，從而使動力頭的尺寸有所減小，其制造成本也相應的降低。</p><p>　?、軝C械系統(tǒng)要充分考慮人機性能</p><p>　　我們知道，任何機械系統(tǒng)都是由人類設計，并被用于服務人類，而且大多數機械系統(tǒng)都是要靠人來操作和使用的，因此在設計機械時，必須考慮人的特點，來達到人與機械的和諧統(tǒng)一。本設計采用PLC控制系統(tǒng)，實現工作的自控，這在很大程度上減輕了工人

37、的勞動強度。</p><p>　　2.2總體方案的確定</p><p>　　2.2.1方案的選擇</p><p>　　對于整個方案的設計，我綜合了不同的方案設計思想，最后采用了最合適的設計思想，即模塊化的設計方法。通過化整為零的思想，將動力頭的結構細分為控制系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)和進給系統(tǒng)三個主體部分。</p><p><b>　　主運動方

38、案設計</b></p><p>　　通常液壓鉆動力頭的動力源為電動機，他將電能轉換成動力頭的旋轉運動，其主運動。傳統(tǒng)的普通鉆床一般使用電動機作為動力源的主要運動，然后通過電機的運動和動力主軸通過齒輪傳動，傳動功率。這里我們來比較下下列兩個方案:</p><p>　　方案① 主運動采用電動機作為動力源，后經齒輪吧運動和動力傳遞給主軸，如下圖2-1所示</p><

39、;p><b>　　圖 2-1 方案①</b></p><p>　　其工作原理是，電機將耦合傳輸到一對齒輪，齒輪軸通過嚙合傳動功率，完成主軸的旋轉主運動。該傳動的特點是傳動平穩(wěn)，工作可靠性高，且經久耐用，這也造就了他的速度和須用尺寸范圍較廣。</p><p>　　方案② 還是采用電動機作為動力源，但這里注意不是用齒輪把運動和動力傳遞給主軸，而是采用變頻器作為電動機

40、的電源，進一步通過變頻器調速來實現調節(jié)主軸的運動，接下來經過帶輪把變頻電機的運動與動力傳遞給主軸，實現主軸的主運動。如下圖2-2所示</p><p><b>　　圖 2-2 方案②</b></p><p>　　該機構采用了帶傳動，使得傳動更加平穩(wěn)，主要優(yōu)點是結構簡單，成本低，但正是這樣才使得他的傳動比不是很準確，壽命也沒有齒輪傳動高，更重要的一點不足時軸向力大，傳遞效

41、率也低。</p><p><b>　　進給運動方案的選擇</b></p><p>　　液壓鉆動力頭的進給方式是本方案的核心。有關資料表明，傳統(tǒng)的液壓動力頭有內部和外部兩種分布方式。</p><p>　　內置 從表明上看，就是將液壓缸放置在內部，這樣的話，可以與主軸的套筒融為一體的同時為動力頭提供進給運動。這種結構的有點是動力頭體積較小，鉆削平

42、穩(wěn)，且精度有保證，但是缺點是工作行程比外置式的小。一般多用于普通機加工。如圖2-3所示</p><p><b>　　圖 2-3 內置式</b></p><p>　　外置 也就是說將液壓缸安裝在外面，在給動力頭提供工作進給的時候，通過機械滑動配合來實現移動副的進給運動。它的優(yōu)點是工作行程大，可用于鉆井，鉆深孔，石油采礦等。但是缺點也很明顯，那就是動力頭的體積較大，機構

43、相對較復雜，制造起來相對困難。如圖2-4所示。</p><p><b>　　圖 2-4 外置式</b></p><p>　　本次設計，我結合了內外置液壓缸兩種傳統(tǒng)鉆削動力頭的優(yōu)缺點，設計出來第三種方案。</p><p>　　內外結合式 即液壓缸置于主軸外部，當活塞桿固定時，液壓缸的移動帶動滑板的移動，動力頭固定在滑板上，當進給油箱帶動滑板在導

44、軌上移動時，動力頭通過通過套筒與滑板的焊接傳遞動力，實現自動進給。其主要優(yōu)點是剛性較大、導向性好且間隙可以實現調節(jié)。</p><p>　　經過對比分析，可以確定第三種方案最為合理，因為他既能減小鉆削動力頭的體積，又能提高工作行程。所以本論文選用第三種液壓缸內外結合的組合方式，為液壓鉆動力頭的主軸進給提供動力。如圖2-5所示。</p><p>　　圖 2-5 內外結合式</p>

45、<p><b>　　控制系統(tǒng)的方案選型</b></p><p>　　本論文采用PLC控制系統(tǒng)。這是基于PLC控制系統(tǒng)以下幾點優(yōu)點：</p><p>　　①實時性 可以滿足各個領域在大、中、小型的控制項目。</p><p>　　②高可靠性 各模塊均采用屏蔽措施，且元器件都進行了嚴格的篩選。出色的自我診斷功能，一旦出現特殊狀況時，C

46、PU能立即行動起來，防止故障的進一步擴大。</p><p>　　③系統(tǒng)配置簡單靈活 這主要是因為控制器種類的多樣性。I/O也同樣是豐富多彩，功能的不同，其進行的配置也不太一樣。</p><p>　?、芸刂葡到y(tǒng)采用了模塊化機構 現在的話，大部分控制器都采用了模塊化的設計，這是一種適應如今日新月異的工業(yè)控制的需要。</p><p>　?、輧r格優(yōu)勢 質優(yōu)價廉，性價比

47、高。</p><p>　　⑥安裝容易，維修方便 可以運行于不同的工業(yè)環(huán)境。在即將投入使用時，只需將設備與PLC對應的端口連接即可。為了使用戶實時了解運行情況和故障排查，我們均安裝了故障指示裝置。 </p><p>　　2.2.2最終方案的確定</p><p>　　根據對以上幾個方案的分析，基本確定數控液壓鉆動力頭的設計方案為：如圖2-6所示。</p>

48、<p>　　圖 2-6 總體方案</p><p>　　三相異步電動機為主運動提供動力，變頻器調節(jié)主軸的轉速；運動和動力同聯軸器傳遞給一對齒輪，齒輪再將電機輸出的這些準確無誤的傳導給主軸；進給運動為當進給油箱帶動滑板在導軌上移動時，動力頭通過通過套筒與滑板的焊接傳遞動力，實現自動進給。由PLC控制的數控系統(tǒng)，其工作原理為：快進—工進（限位計碰到工件時，感應器發(fā)出信號給PLC控制液壓回路）—快退（暫停一

49、定時間后，延時開關閉合，主軸快退）—停止（退到起始位置，碰到位置擋塊，使主軸停止進給）。</p><p>　　三 傳動機構的設計與計算</p><p><b>　　設計技術指標：</b></p><p>　　1．最大進給行程250mm;</p><p>　　2. 進給位置精度0.15mm;</p><

50、;p>　　4. 空進給速度8.5m/min;</p><p>　　5．鉆頭轉速 150—2800r/m</p><p>　　傳動機構設計主要包括了電機的選型，傳動比的計算，及運動和驅動裝置的動態(tài)參數，這些都是為設計傳輸設備做的準備工作。本設計以3040鉆機為原型，加以液壓控制。單個傳動比齒輪替換使用異步電機的速度調節(jié)，因此要進行主軸的計算校核，電動機的選擇，以及主要部分的設計與校核。

51、</p><p>　　確定傳動方案是在設計傳動裝置時要首先考慮的，主要是以運動簡圖的形式表達。用一些簡單的機構、構件和運動副的代表符號來表示某些運動的特性的圖形，我們叫做運動簡圖，這是我們在設計和計算電動機、傳動裝置和工作機構之間的力和運動傳遞關系的理論依據。傳動方案的好壞，關系到設計的優(yōu)劣，因此，在擬定傳動方案時應從多方面考慮。首先要充分了解設計任務，并根據各類傳動的特點，考慮制造、應力、規(guī)模、經濟、使用和維修

52、方便等各種方面，選擇合理的方案和適當的配置，在能夠實現工作可靠、結構簡單、尺寸合理、加工方便、成本可控、傳動效率高和使用維護方便的前提下，能夠很好的實現既定功能。</p><p>　　3.1 電機的選型</p><p>　　電動機是系列化的標準產品。一般我們在設計時，要綜合多方面的內容來考量，有工作載荷（它的大小、變化規(guī)律和具體特性等），有工作要求（轉速、許用誤差、啟動和反轉頻繁程度等的

53、要求），有對工作環(huán)境（例如油溫，液體，氣體等），還有安裝要求及對尺寸的要求等等，最終去確定具體的型號。</p><p>　　3.1.1 選擇電機的類型和結構</p><p>　　電流種類還有工作條件以及載荷特點這三個方面是我們選擇電動機類型的關鍵依據。而我的設計時采用了三相鼠籠異步電動機，這是出于對Y系統(tǒng)電機高效、節(jié)能和它的啟動制動平穩(wěn)，噪音可控，及其不錯的可靠性等優(yōu)點的考慮。</

54、p><p>　　3.1.2 確定電機的容量</p><p>　　我們知道，電機容量（也就是功率）是否選擇恰當，不僅影響電機的給工作方式，也對經濟性產生影響，容量小的話肯定不能滿足工作要求，或者因為電機長期處于過載保護狀態(tài)而影響它的壽命。反而當容量過大時，又會產生諸如電機價格偏高，能力未得到充分利用，而且若經常不在滿負載工作狀態(tài)下，效率和功率因素低，不經濟。</p><p&

55、gt;　　若我們選擇的電動機功率Pe等于或略大于所需電動機功率Pd，這樣的話我們就不必作發(fā)熱計算。因此所需電動機功率為：</p><p>　　——工作機構所需功率（KW）</p><p>　　——由電機至工作機構的總效率。</p><p><b>　　——工作機構的效率</b></p><p><b>　　=&

56、lt;/b></p><p>　　上式中分別為傳動裝置中每一個聯軸器、每對軸承和每一個傳動機構的效率。</p><p>　　彈性聯軸器=0.99</p><p>　　滾動軸承（稀油潤滑）=0.99</p><p>　　無極變變速器=0.93</p><p>　　滑動軸承（潤滑正常）=0.97</p>

57、<p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.7</b></p><p>　　3.1.3確定電機的轉速</p><p>　　同類型的容量相同的電動機，有不同的轉速。在確定電動機轉速時，應考慮綜合因素，進行分析比較，是整個設計既合理，又較經濟。因此，電動機的轉速范圍可根據我們前面計算出來的工作

58、機構的轉速和傳動機構的傳動比范圍來確定，即</p><p>　　——電機的可選轉速數值范圍（r/min）</p><p>　　——傳動裝置總傳動比的合理范圍</p><p>　　——工作機構轉速（r/min）</p><p>　　在通常情況下，我們多選擇同步轉速為1500和1000r/min的電機，我們這里采用了齒輪嚙合的方式改變了轉速，為此

59、選擇電機的型號為Y100L2。它的參數為：滿載荷下的轉速達1430r/min，起動額定轉矩2.2N*m，最大額定轉矩也是2.2 N*m，同步轉速取1500r/min，它的額定功率為3KW。</p><p><b>　　3.2聯軸器的選型</b></p><p>　　聯軸器的基本功能是實現軸與軸連接，軸與其他旋轉件一起旋轉，并傳遞動力和運動。</p>&l

60、t;p>　　3.2.1聯軸器的分類和特點</p><p>　　聯軸器一般用來連接電動機和主軸，屬于中間機構。我們大致可以把聯軸器分為兩種，即剛性聯軸器和彈性聯軸器。</p><p>　　根據設計需要及聯軸器特點，選用彈性柱銷聯軸器。</p><p>　　3.2.2聯軸器的選擇計算</p><p>　　我們一般在選擇聯軸器時，是綜合考慮負

61、載條件，如選定計算轉矩、軸的直徑和工作轉速等方面。</p><p><b>　?。ǎ?lt;/b></p><p><b>　　式中</b></p><p><b>　　——理論轉矩， ；</b></p><p><b>　　——許用轉矩， ；</b></

62、p><p>　　——驅動功率，KW ；</p><p>　　——驅動功率，馬力 ；</p><p>　　——工作轉速，r/min ;</p><p>　　——工作情況系數（僅用于滾子聯軸器） </p><p>　　而對于齒輪聯軸器，還應考慮改變補償量的旋轉速度和角度對傳遞扭矩的影響。即</p><p&g

63、t;<b>　?。ǎ?lt;/b></p><p>　　式中——轉矩修正系數</p><p>　　根據電機及系統(tǒng)工作情況，選擇彈性柱銷聯軸器</p><p>　　本設計選擇LX2彈性柱銷聯軸器，公稱轉矩560N*m、許用轉速6300r/min，軸孔直徑選擇30mm。</p><p>　　3.3 齒輪的設計計算</p>

64、;<p>　　3.3.1齒輪材料的選擇</p><p>　　通過查閱相關資料，我們選擇打、小齒輪的材料均為40Cr，且鋼的表明進行淬火處理，精度等級選擇8級</p><p>　　3.3.2 根據齒根彎曲疲勞強度初步確定齒輪參數</p><p>　　已知電機的功率P1=3KW，電機的轉速n1=1500r/min，我們取齒輪的齒數比為u=5,電動機驅動，單

65、向運轉，伴有中等載荷沖擊。</p><p><b>　　計算公式為：</b></p><p><b>　　式中，Kt取1.6</b></p><p>　　T1==1.9110^4N*m</p><p><b>　　其中=0.7</b></p><p>　

66、　取z1=20個，則z2=u*z1=100</p><p>　　有上式算出來的mt=3.20</p><p>　　3.3.3 確定傳動尺寸</p><p>　　取標準模數m=4mm，則兩個齒輪間的中心距為：</p><p>　　a=m(z1+z2)/2=240mm</p><p>　　分別計算各齒輪的分度圓直徑<

67、/p><p>　　D1=m*z1=80mm</p><p>　　D2=m*z2=400</p><p><b>　　計算各齒輪的齒寬</b></p><p>　　B=*d1=56mm</p><p><b>　　取b2=56mm</b></p><p>　

68、　則b1=b+(5~10)=62mm</p><p><b>　　3.4 鍵的選用</b></p><p>　　鍵連接是在軸的外圓上和零件的內孔中分別開鍵槽，利用鍵作為連接過渡零件傳遞運動和動力。</p><p><b>　　3.4.1鍵的類型</b></p><p>　　鍵可分為平鍵、半圓鍵和楔鍵

69、。而我們把平鍵又細分為普通平鍵、滑鍵和導向平鍵，而把鍥鍵又分為普通鍥鍵、切向鍵和鉤頭鍥鍵。</p><p><b>　　3.4.2鍵的選擇</b></p><p>　　我們在選擇鍵的類型時，可以根據其使用要求、聯接的結構特點和工作環(huán)境來選取。鍵的長度我們可以從查標準來選擇，并按其傳遞的轉矩來對其進行校驗。本次設計選用A型普通平鍵，根據主軸直徑選擇標準件（選自GB/T

70、1096—2003）。</p><p><b>　　3.5花鍵的選用</b></p><p>　　花鍵的連接是由軸和轂孔上的多個鍵齒和鍵槽來實現，其工作面為齒側面，可用于靜態(tài)和動態(tài)連接。</p><p>　　3.5.1花鍵的類型</p><p>　　花鍵分為矩形花鍵和漸開線花鍵。</p><p>

71、<b>　　3.5.2矩形花鍵</b></p><p>　　這里我們先來看看矩形花鍵的特點，可以查資料得起定心不僅穩(wěn)定度可靠，而且精度較高，且最值得稱道的是能用磨削的方法來抵消熱處理變形。本次設計根據需要選擇矩形花鍵（GB/T 1144.1—2001），規(guī)格（），鍵數8，大徑36，鍵寬6，如下圖3-1。</p><p><b>　　圖3-1 矩形花鍵<

72、/b></p><p>　　3.5.3 花鍵的擠壓強度校核</p><p><b>　　式中T——轉矩，;</b></p><p>　　——各齒載荷不均勻系數，一般取=0.7-0.8；</p><p><b>　　Z——齒數；</b></p><p>　　L——齒的工作

73、（配合）長度，mm;</p><p>　　——平均直徑，mm，矩形花鍵=，漸開線花鍵=d;</p><p>　　h——齒的工作高度，單位mm,矩形花鍵（C為倒角尺寸）漸開線花鍵h=m（其中m為模數）；</p><p>　　——許用比壓，MPa 。</p><p>　　3.6主軸的選擇計算</p><p>　　3.6.1

74、主軸的材料</p><p>　　軸的材料應該有一定的剛度、強度和耐磨性，這是為了對抗軸的實效；我們還要考慮工藝性和對經濟的要求。碳素鋼和合金鋼的綜合性能良好，常常作為軸的材料。而我們常提到的碳素鋼，它的優(yōu)點是相對合金鋼價格低廉，且對應力集中這點上有更小的敏感度，因此應用范圍也較廣。常用的材料有35、45、50鋼等優(yōu)質中碳鋼，其中以45號鋼最為常用。</p><p>　　本次設計因主軸不僅有

75、軸向進給運動，還有徑向旋轉運動，中間用花鍵連接實線主軸的軸向進給主運動，因此選用40Cr，其力學性能如下：</p><p>　　40Cr，熱處理調質，毛坯直徑∮≤100，硬度241—286HB，N/mm2，N/mm2, N/mm2, N/mm2, 許用彎曲應力，，,用于載荷較大，而無很大沖擊的軸</p><p>　　根據軸的扭轉強度計算的最小直徑，只考慮軸向承載轉矩計算，并考慮與應力的方

76、法減小力矩的影響。</p><p><b>　　軸的設計公式：</b></p><p>　　其中， P-軸傳遞的功率（kw）</p><p>　　C-由軸的材料和承載情況確定的常數</p><p>　　n-軸的轉速（r/min）</p><p>　　計算出的最小直徑軸扭轉部分，如果有鍵槽的剖面，

77、應適當加大軸徑，當有一個鍵槽時，增加%4-%5，如果同一截面開了兩個鍵槽時，增大7%-10%，最后圓整為標準直徑即可。</p><p>　　3.6.2 軸的結構設計</p><p>　　軸上安裝的零件類型、尺寸和配置，甚至零件的固定方式都可以改變州的結構和形狀，軸的加工裝配工藝及對軸的變形要求等有關。我們就是為了設計軸的合理形狀和符合要求的尺寸。影響軸的結構的因素有很多，但是不論何種情況

78、，軸的結構都應以以下要求為準：</p><p>　?、俦ＷC軸和軸類零件的軸向位置，以確定適當的周向位置，常用的軸向固定有軸肩，軸環(huán)，套筒和緊定螺釘，常用的周向固定有鍵、花鍵、銷、過盈聯接；</p><p>　?、谳S應易于加工，軸上零件應易于拆裝；</p><p>　　③軸的應力必須合理，盡可能降低應力的集中。</p><p><b>

79、;　?。?）軸的直徑設計</b></p><p>　　本次設計以Z3040為原型加以改造，實線液壓控制，因此其主軸徑取d=40mm</p><p><b>　　（2）軸的結構設計</b></p><p><b>　　實心軸.如圖3-2</b></p><p><b>　　圖3-

80、2 主軸</b></p><p>　　（3）徑向尺寸和軸向尺寸的確定</p><p><b>　　——鉆主軸處直徑</b></p><p>　　以Z3040為原型，取標準值=40mm。</p><p>　　采用雙滾動軸承傳遞軸向力，與主軸相配符合軸承內徑系列。初選滾動軸承1204。，1204軸承寬度B=15m

81、m。</p><p>　　采用推力球軸承傳遞徑向力，與主軸相配符合軸承內徑系列。初選推力球軸承51204。，51204軸承寬度T=14mm。</p><p>　　因主軸要做徑向旋轉又要做軸向進給運動，初步決定由長套筒帶動主軸做軸向進給運動，由此還需再加一個滾動軸承和一個推力球軸承，為了符合同一軸上兩軸承型號相同，選擇滾動軸承1204，推力球軸承51204。</p><p

82、>　　d2——考慮到裝配要求，鎖緊螺母處直徑，d2=35mm, </p><p>　　d3———— 配合軸徑，無特殊要求，直徑變化5-10mm，取d3 =30mm， L3=126mm，</p><p>　　d4——連接端蓋與機架處直徑，可取d4=25mm，L4 =40mm</p><p>　　同一軸上兩軸承型號相同，d7=B=40mm。取=120mm，<

83、;/p><p><b>　　確定鍵的截面尺寸</b></p><p>　　裝聯軸器處：C型鍵，由，得=28mm16mm</p><p>　　確定鍵長L=0.85b，且為標準值，</p><p>　　3.6.3 軸強度的校核</p><p>　　疲勞強度安全系數校核M</p><p

84、>　　校核危險截面的疲勞強度安全系數S。軸的疲勞強度是根據長期作用在軸上的最大載荷來計算的。危險截面受力較大，小部分嚴重的應力集中實則是實際應力較大的截面。安全系數校核公式為（轉動心軸）</p><p>　　——材料的彎曲疲勞強度極限，單位N/mm2</p><p>　　——是標準零件的疲勞極限到普通零件的換算比例系數</p><p>　　——有效應力集中系數

85、</p><p>　　——絕對尺寸影響系數</p><p><b>　　——表面狀態(tài)系數</b></p><p>　　M——計算軸在截面上所受的彎矩和扭矩，單位N/m</p><p>　　Z——計算軸在截面的抗彎和抗扭截面模數 單位 cm3 </p><p>　　——疲勞強度的許用安全系數<

86、/p><p><b>　　滿足強度設計要求。</b></p><p>　　四 液壓控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　液壓系統(tǒng)是此液壓鉆動力頭的動力來源，液壓系統(tǒng)設計的先進性、合理性是液壓鉆動力頭先進性、運行穩(wěn)定性、可靠性的標志。</p><p>　　4.1液壓系統(tǒng)的組成</p><p>　　一個完整

87、的液壓系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：</p><p><b>　?。?）能源裝置 </b></p><p><b>　?。?）輔助裝置</b></p><p><b>　　（3）傳動介質</b></p><p><b>　?。?）執(zhí)行裝置 </b><

88、/p><p><b>　?。?）控制調節(jié)裝置</b></p><p>　　本次設計采用自驅式液壓動力頭的進給系統(tǒng)，它本身帶有油箱、液壓泵、能用自己的動力源實現進給。自驅式液壓動力頭的優(yōu)點是結構緊湊，占地面積小，過去我國在組合機床中采用自驅式液壓動力頭，大多為整體控制板式定量泵系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的缺點是油溫易升高，使液壓系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，而且結構復雜，工藝性不好。采用變量泵系統(tǒng)可

89、以減少油溫的升高，功率利用合理。</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)的類型和特點</p><p>　　了解液壓系統(tǒng)的工作特點和性能，對液壓設備的設計、研究和使用都有不錯的幫助。我們在查有關資料時，液壓系統(tǒng)的分類方式有多種：</p><p>　　（1）當按工作特征來劃分的話，可以分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種不同的結構。</p><p>　　（2

90、）當按用途來進行劃分時，我們可以將它分為固定設備系統(tǒng)和移動設備系統(tǒng)兩種。</p><p>　?。?）當按執(zhí)行器速度的控制調節(jié)方式來分的話，可以分為執(zhí)行器控制、泵體控制盒閥門控制三種。</p><p>　　（4）當按油液循環(huán)方式來說的話，我們可以分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種。（5）當按工作特性來說的話，可以分為傳動系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。</p><p>　　4.3 液壓系統(tǒng)原

91、理圖的設計</p><p>　　液壓鉆動力頭的工作流程如下：開啟系統(tǒng)→電磁閥工作→液壓泵工作→液壓閥動作→鉆頭主軸快速進給→達到位置工作進給→鉆→死擋停留→液壓閥換向→返回，如此循環(huán)反復運動，直至關閉系統(tǒng)。</p><p>　　4.3.1 液壓控制系統(tǒng)動力源的選擇</p><p>　　我們這里選擇的液壓系統(tǒng)的工作介質是有液壓動力源來提供的，其動力源的核心為液壓泵。為

92、了使液壓系統(tǒng)的結構盡量簡單，采用單個定量泵作為系統(tǒng)的結構簡單和開放式的液壓傳動系統(tǒng)。為了降低泵的不規(guī)則脈動對液壓閥的沖擊，我們在液壓回路中加裝一個特殊的裝置來吸收部分脈動——蓄能器，而且我們還在液壓回路中加裝了壓力控制閥來控制回路中的壓力，起到過載保護的作用。</p><p>　　4.3.2 液壓執(zhí)行元件的選擇</p><p>　　在此次設計中液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件為液壓缸，采用目前使用較為廣

93、泛的活塞缸。系統(tǒng)要實現往復功能且系統(tǒng)的控制精度要求較高，因此采用運動比較平穩(wěn)的單長桿雙作用活塞缸。整個液壓鉆動力頭采用水平布置的方式，為了與鉆箱體的布局方式想配合，并且符合運動要求，液壓缸可采用將活塞桿與箱體連接，動力頭與缸筒焊接的方式水平布置。</p><p>　　4.3.3 液壓系統(tǒng)原理圖的繪制</p><p>　　液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖4-1：</p><p>　

94、　圖 4-1 系統(tǒng)循環(huán)圖</p><p>　　液壓系統(tǒng)原理圖4-2：</p><p>　　圖 4-2液壓系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　其工作原理為：</b></p><p>　　參見《液壓與氣壓傳動》[16]第4版，左健民主編，164頁：YT4543動力滑臺的液壓系統(tǒng)的工作原理。</p><

95、p>　　五 PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　5.1 PLC控制系統(tǒng)分析</p><p>　　PLC（可編程控制器的簡稱），一種以微處理為核心并使用各種軟件手段來實現各種不同條件下的控制的工業(yè)控制器?？梢哉f，現在可編程控制器已經成為自動化控制系統(tǒng)中應用最為廣泛的控制裝置。</p><p>　　為了實現液壓鉆動力頭進給運動的控制，我們必須首先設計出與之對

96、應的機械和液壓回路系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)。由以上分析，該方案不僅操作簡單，價格低廉，而且控制精度高，工作可靠等。這樣的話工人的勞動強度得到極大的降低，還在一定程度上提高了生產效率。[13]</p><p>　　5.2 PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　我們可以根據液壓回路的設計，完成了電氣控制系統(tǒng)，從而使主軸在作主運動的同時，還能實現進給運動：快進—工進—延時—快退—停止。</p

97、><p><b>　　快進</b></p><p>　　按下SB2，KA1自鎖，1YA得點使電磁換向閥位于左位，實現快速進給。</p><p><b>　　工進</b></p><p>　　當鉆頭碰到工件時，開關SQ1接通，繼電器KA2得電，使開關KA2閉合，3YA的電使速度換向閥啟動，實現工作進給運動

98、。</p><p><b>　　暫停</b></p><p>　　通過端子板進行位置檢測，當鉆頭進給到一定程度時，SQ2開關接通，繼電器KT得電，使開關KT斷開，從而使各支路斷開，開關復位，進給運動停止。</p><p><b>　　快退</b></p><p>　　延時開關KT延時到預定時間后接通

99、，2YA得點事電磁換向閥右位接通，實現快速退回。</p><p>　　當鉆頭退到原始位置時，SQ1接通，繼電器KA3得點時開關KA3斷電，</p><p>　　切斷了整個系統(tǒng)的回路，同時主軸也停止了快退。 </p><p>　　動力頭電氣原理圖如圖5-1</p><p>　　圖 5-1 電氣原理圖</p><p>　

100、　數控液壓鉆動力頭的動作順序如圖5-2所示，其中，1ST*SB表示1ST與SB同時閉合；“+”代表電磁閥得電，“-”表示電磁閥失電。</p><p>　　圖 5-2 動作順序圖</p><p>　　PLC現場實際連接圖如圖5-3</p><p>　　圖 5-3 現場實際連接圖</p><p>　　六 液壓元件的選擇計算</p>

101、<p>　　6.1 液壓系統(tǒng)的主要參數</p><p>　　液壓系統(tǒng)往復運動最大運動速度：</p><p>　　液壓系統(tǒng)往復運動最大行程：</p><p>　　6.1.1 初選系統(tǒng)的工作壓力</p><p>　　我們知道，工作壓力的選擇要根據多個方面來綜合考慮，不僅要根據設備類型和工作載荷的大小，還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、供應條

102、件和經濟條件的對工作壓力的限制。</p><p>　　具體可參考表6-1和表6-2。</p><p>　　表6-1 按載荷選擇工作壓力</p><p>　　表6-2 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力</p><p>　　根據系統(tǒng)的載荷大小和表1表2中的數據進行綜合考慮，初步選定系統(tǒng)壓力為5MPa。</p><p>　　6

103、.2 液壓缸主要尺寸的設計計算</p><p>　　6.2.1 液壓缸主要尺寸的計算</p><p>　　液壓缸有關設計參數如下圖所示，則存在活塞桿受力為：</p><p>　　式中 —活塞的有效工作面積</p><p>　　—液壓缸工作腔壓力 </p><p&

104、gt;　　—液壓缸回油腔壓力 ，可根據回路的具體情況來確定，初算時可參照表3取值。</p><p><b>　　—活塞直徑 </b></p><p><b>　　—活塞桿直徑 </b></p><p>　　表6-3 執(zhí)行元件背壓力</p><p>　　在此次設計中，我們可以看到，我們的回油路線較

105、短，且直接接回油箱，故背壓力可以忽略不計。一般來說，在2個工況下的液壓缸，活塞面積計算公式：</p><p>　　運用上式計算活塞直徑和活塞桿的直徑，必須先確定活塞直徑與活塞桿直徑的關系，令桿徑比，由于為單桿雙作用缸，往返速度相等。</p><p>　　6.2.2 液壓缸的選型</p><p>　　我們在前面已經計算出來了活塞桿直徑d和活塞直徑D,但是這只是理論計算

106、出來的，還要按國家標準規(guī)定的液壓缸的相關標準進行調整。如果說計算結果與標準值液壓缸參數相差不到，則最好選用標準液壓缸，這是為了免去自行設計和加工。經常使用到的液壓缸內徑及活塞桿直徑可以通過查閱有關表格。本次設計將標準液壓缸加以技術改造，如下圖6-1</p><p><b>　　圖 6-1 液壓缸</b></p><p>　　進給機構帶動動力頭前進或后退達到鉆進或后退的

107、目的，本設計采用長行程單桿液壓缸進給機構，動力頭給進機構如上圖?；钊麠U是雙層使用時，這時活塞桿是固定不動的，而動力頭是固定在滑板上的，從而當液壓缸移動時，固定在滑板上的動力頭隨著移動。當b孔進油時通過內層油管進入液壓缸上腔，下腔油通過a孔返回油箱，進行后退工作。當a空進油時，通過兩層夾管進入液壓缸下腔，下腔油通過b孔返回油箱，進行給進工作。由于上腔工作面積大于下腔工作面積，所以提升力大于給進力，滿足鉆進工藝要求。進給機構由滑板、進給油箱

108、等組成。進給油箱帶動滑板在導軌上移動，動力頭通過套筒與滑板焊接傳遞動力，因此，動力頭對鉆具的加、減壓給進由給進油缸直接驅動，剛性大導向性好、間隙可調節(jié)。</p><p>　　表6-4 常用液壓缸內徑 mm</p><p>　　表6-5 常用活塞桿直徑 mm</p><p>　　根據表6-4和表6-5的標準值，最終選定活塞直徑為，活塞桿直徑為32mm。</p

109、><p>　　國家標準的活塞行程系列如下表所示：</p><p>　　表6-6 活塞行程 mm</p><p>　　計算所得的液壓缸行程為，根據標準值，選活塞行程為。</p><p>　　根據機械設計手冊和網上查的的液壓產品資料，選定的液壓缸的型號為。工作類型為等速缸，額定壓力為7MPa，采用底角形式安裝，活塞桿端用外螺紋連接，缸徑為100mm

110、，活塞桿徑為32mm，行程為250mm。</p><p>　　6.2.3 液壓缸流量的計算</p><p><b>　　當活塞桿運動時：</b></p><p>　　式中 —容積效率。采用彈性物密封圈時；采用金屬環(huán)時，。</p><p>　　由于選用的液壓缸采用彈性密封圈密封，故，則：</p><

111、;p><b>　　6.3液壓泵</b></p><p>　　我們知道，液壓泵的能量轉換形式為機械能轉換成液壓能的裝置。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為動力源，為液壓系統(tǒng)提供液壓壓力。</p><p>　　6.3.1液壓泵的分類和用途</p><p>　　我們知道液壓泵到的分類可根據其不同的結構來劃分，通常情況下我們可以劃分為齒輪泵、柱塞泵、葉片泵

112、和螺桿泵四種。</p><p>　　6.3.2液壓泵的選擇</p><p>　　我們在選擇合適的液壓泵的時候，要在保證其可靠性、使用壽命、維護保養(yǎng)等方面外，還應考慮各種參數對結構的影響，例如以下參數就對我們的選擇起到很大的影響，有工作壓力、轉速、流量和液壓油的相容性。</p><p>　　根據設計需要及結構布置，選擇雙作用葉片泵，性能如下：</p>&

113、lt;p>　　定量葉片泵，型號YB2-E,排量10-200mL?r-1,壓力16Mpa，轉速1450r?min-1</p><p><b>　　七 結論</b></p><p>　　本設計以液壓鉆動力頭為設計對象，選用可更換齒輪實現多個進給速度并結合花鍵傳遞液壓控制的綜合設計方案，我們在進行有關主軸選擇計算、液壓系統(tǒng)的設計以及關鍵零部件的設計校核的時候，我們時

114、刻要記住，在保證強度和使用壽命的同時，還有考慮對結構和參數的優(yōu)化設計，并滿足各零部件等強度等壽命的要求。</p><p>　　本次設計主要做了以下工作：</p><p>　　根據已知的轉速、行程等計算出轉矩，并初步選擇標準液壓缸；</p><p>　　對選擇的各元件，在保證強度和壽命的條件下進行了結構和參數等的優(yōu)化，實現了傳動機構的輕量化和各零部件和等強度等壽命的總

115、體要求；</p><p>　　對軸和鍵的結構進行了設計和相關強度的校核，對機體的結構進行優(yōu)化設計并完成了軸承的強度校核；</p><p>　　根據上面的設計及計算，我們繪制出了液壓鉆動力頭的總裝配圖，以及主軸，箱體和液壓系統(tǒng)的零件圖。</p><p>　　以上內容為本學期的主要工作，由于時間和精力的限制，內容中尚有一些不完善的地方，有待以后進一步的深入研究。<

116、/p><p><b>　　八 致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)論文是在**副教授悉心指導下完成的。*老師那淵博的專業(yè)知識，精益求精的工作作風，嚴謹的治學態(tài)度，平易近人的人格魅力等等都無時無刻在激勵著我前行。本論文從選題到完成，每一步都是在*老師的指導下完成的，傾注了老師大量的心血和汗水。在此，謹向*老師表示崇高的敬意和由衷的感謝！</p><

117、;p>　　本次畢業(yè)論文不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文的順利完成，離不開各位老師、同學和朋友的關心和幫助。</p><p>　　四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個完美的句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始，勇往前進。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負老師、父母和朋友對我的殷切期望！我一定會加倍努力，爭取

118、更大的進步！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 上海紡織工學院、哈爾濱工業(yè)大學、天津大學.機床設計圖冊.上?？茖W技術出版，1979. </p><p>　　[2] 徐.機械設計手冊第5卷.機械工業(yè)出版社， 1995.</p><p>　　[3] 朱龍根.簡明機械零件設計手冊.