經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　1.1本文選題的背景及意義</p><p><b>　　1.1.1 概述</b></p><p>　　整個(gè)人類社會(huì)的文明史，就是制造技術(shù)不斷演變和發(fā)展的歷史。任何國(guó)家的制造業(yè)都是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主要來(lái)源。沒(méi)有發(fā)達(dá)的制造業(yè)，就不可能有

2、國(guó)家真正的繁榮和強(qiáng)大。制造技術(shù)是制造業(yè)的技術(shù)支柱，是一個(gè)國(guó)家科技水平、綜合國(guó)力的重要體現(xiàn)，制造技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的根本動(dòng)力。而制造業(yè)中機(jī)床是其基礎(chǔ)裝備。我國(guó)是一個(gè)機(jī)床大國(guó)，有三百多萬(wàn)臺(tái)普通機(jī)床。但機(jī)床的素質(zhì)差，性能落后，單臺(tái)機(jī)床的平均產(chǎn)值只有先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的1/10左右，差距太大，急待改造。舊機(jī)床的數(shù)控化改造，顧名思義就是在普通機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。隨著數(shù)控機(jī)床越來(lái)越多的普及

3、應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益為大家所理解。在國(guó)內(nèi)工廠的技術(shù)改造中，機(jī)床的微機(jī)數(shù)控化改造已成為重要方面。許多工廠一面購(gòu)置數(shù)控機(jī)床一面利用數(shù)控、數(shù)顯、PC技術(shù)改造普通機(jī)床，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)經(jīng)濟(jì)資源有限，國(guó)家大，機(jī)床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購(gòu)買新型的數(shù)控機(jī)床，而我國(guó)的舊機(jī)床很多，用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其既能滿足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，比較符合我國(guó)的</p>&l

4、t;p>　　1.1.2數(shù)控機(jī)床的優(yōu)越性</p><p>　　數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物,是技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的典型機(jī)電一體化加工設(shè)備。它與普通機(jī)床相比,其優(yōu)越性是顯而易見(jiàn)的,不僅零件加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,且自動(dòng)化程度極高,可減輕工人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了生產(chǎn)效率,特別值得一提的是數(shù)控機(jī)床可完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而

5、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位愈來(lái)愈顯得重要。</p><p>　　1.1.3數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)是世界上機(jī)床產(chǎn)量最多的國(guó)家，但在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平；即使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì),一方面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類機(jī)床產(chǎn)品特別是數(shù)控機(jī)床有大量的需求,而另一方面卻有不少國(guó)產(chǎn)機(jī)床滯銷積壓,國(guó)外機(jī)床產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。90年國(guó)外數(shù)控機(jī)床在我國(guó)市場(chǎng)的占有率僅達(dá)15%左右,而95

6、年已達(dá)77%。嚴(yán)重影響我國(guó)數(shù)控機(jī)床自主發(fā)展的勢(shì)頭。</p><p>　　這種現(xiàn)象的出現(xiàn),除了有經(jīng)營(yíng)上、產(chǎn)品制造質(zhì)量上和促銷手段上等原因外,一個(gè)主要的原因是我國(guó)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床品種、性能和結(jié)構(gòu)不夠先進(jìn),新產(chǎn)品(包括基型、變型和專用機(jī)床)的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),從而不能及時(shí)針對(duì)用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。具體地說(shuō),這個(gè)問(wèn)題反映在下列五個(gè)方面:</p><p>　　(1) 我國(guó)機(jī)床廠目前開(kāi)發(fā)基型產(chǎn)品的周期約為

7、15～18個(gè)月,其中設(shè)計(jì)時(shí)間約為5～8個(gè)月,占總周期的40%左右。而國(guó)外一些先進(jìn)機(jī)床廠同類基型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期為6～9個(gè)月,其中設(shè)計(jì)約1.5～2個(gè)月,只占25%。因此無(wú)論是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的總周期還是設(shè)計(jì)所占的時(shí)間比例均與國(guó)外先進(jìn)水平有很大的差距。</p><p>　　(2) 我國(guó)工廠由于缺乏設(shè)計(jì)的科學(xué)分析工具(如分析和評(píng)價(jià)軟件、整機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析方法以及機(jī)床性能測(cè)試裝置等),自行開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品大多基于直觀經(jīng)驗(yàn)和類比設(shè)計(jì),使

8、設(shè)計(jì)一次成功的把握性降低,往往需要反復(fù)試制才能定型,從而可能錯(cuò)過(guò)新產(chǎn)品推向市場(chǎng)的良機(jī)。</p><p>　　(3) 用戶根據(jù)使用需要,在訂貨時(shí)往往提出一些特殊要求,甚至在產(chǎn)品即將投產(chǎn)時(shí)有的用戶臨時(shí)提出一些要求,這就需要迅速變型設(shè)計(jì)和修改相應(yīng)的圖紙及技術(shù)文件。在國(guó)外,這項(xiàng)修改工作在計(jì)算機(jī)的輔助下一般僅需數(shù)天至一周,而在我國(guó)機(jī)床廠用手工操作就至少需1～2個(gè)月,且由于這些圖紙和文件涉及多個(gè)部門(mén),常會(huì)出現(xiàn)漏改和失誤的現(xiàn)象

9、,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和交貨期。</p><p>　　(4) 現(xiàn)在我國(guó)工廠設(shè)計(jì)和工藝人員中青年占多數(shù),他們的專業(yè)知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不足, 又擔(dān)負(fù)著開(kāi)發(fā)的重任。</p><p>　　(5)由于長(zhǎng)期以來(lái)形成的設(shè)計(jì)、工藝和制造部門(mén)分立,缺乏有效的協(xié)同開(kāi)發(fā)的模式,不能從制訂方案開(kāi)始就融入各方面的正確意見(jiàn),容易造成產(chǎn)品的反復(fù)修改,延長(zhǎng)了開(kāi)發(fā)的周期。</p><p>　　為解決這些問(wèn)題

10、,必須對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),發(fā)展優(yōu)化和仿真技術(shù),提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能,并建立起基于并行工程(Concurrent Engineering)的使設(shè)計(jì)、工藝和制造人員協(xié)同工作和知識(shí)共享的產(chǎn)品虛擬開(kāi)發(fā)環(huán)境,使用相應(yīng)的產(chǎn)品虛擬開(kāi)發(fā)軟件，這樣才能有效地解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的落后局面,使企業(yè)取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　1.1.4機(jī)床數(shù)控化改造的必要性</p><p>　　我國(guó)目前機(jī)

11、床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60%以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20%，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60%以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡

12、在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 </p><p>　　經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐證明普通機(jī)床數(shù)控化改造具有一定經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和穩(wěn)定性。所以很多企業(yè)紛紛將現(xiàn)有機(jī)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，這種做法具有投資少、見(jiàn)效快的特點(diǎn)。事實(shí)證明：用較少的資金，

13、將普通機(jī)床改造升級(jí)為數(shù)控機(jī)床，可以為企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　1.2機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念</p><p>　　1.2.1 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù)</p><p>　　數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。

14、數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類專業(yè)學(xué)生必不可少的。</p><p>　　在數(shù)控加工中，從零件的設(shè)計(jì)圖紙到零件成品合格交付，不僅要

15、考慮到數(shù)控程序的編制，還要考慮到諸如零件加工工藝路線的安排、加工機(jī)床的選擇、切削刀具的選擇、零件加工中的定位裝夾等一系列因素的影響，在開(kāi)始編程前，必須要對(duì)零件設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)要求進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)控加工工藝分析，以最終確定哪些是零件的技術(shù)關(guān)鍵，哪些是數(shù)控加工的難點(diǎn)，以及數(shù)控程序編制的難易程度。</p><p>　　零件的數(shù)控加工工藝分析是編制數(shù)控程序中最重要而又極其復(fù)雜的環(huán)節(jié)，也是數(shù)控加工工藝方案設(shè)計(jì)的核心工作，必須在數(shù)

16、控加工方案制定前完成。一個(gè)合格的編程人員對(duì)數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)，以及影響數(shù)控加工的每個(gè)環(huán)節(jié)都要有一個(gè)清晰、全面的了解，這樣才能避免由于工藝方案考慮不周而可能出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，造成無(wú)謂的人力、物力等資源的浪費(fèi)。全面合理的數(shù)控加工工藝分析是提高數(shù)控編程質(zhì)量的重要保障。 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤(pán)類等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺

17、紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。</p><p>　　1.2.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： </p><p>　　●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； </p><p>　　●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能

18、加工形狀復(fù)雜的零件； </p><p>　　●加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；</p><p>　　●機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； </p><p>　　●機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； </p><p>　　●對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技

19、術(shù)要求更高。 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成： </p><p>　　●主機(jī)，他是數(shù)控機(jī)床的主題，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。 </p><p>　　●數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的

20、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 </p><p>　　●驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 </p><p>　　●輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、

21、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。 </p><p>　　●編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。 </p><p>　　自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無(wú)論在硬件和軟件方面

22、，都有飛速發(fā)展。</p><p>　　1.3數(shù)控機(jī)床的組成和分類</p><p>　　1.3.1數(shù)控機(jī)床的組成</p><p><b>　　(1)輸入輸出設(shè)備</b></p><p>　　輸入輸出設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲(chǔ)和打印 。</p><p><b>　　

23、(2)數(shù)控裝置</b></p><p>　　數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。它接受來(lái)自輸入設(shè)備的程序和數(shù)據(jù)，并按輸入信息的要求完成數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和輸入輸出控制等功能。</p><p><b>　　(3)伺服系統(tǒng)</b></p><p>　　伺服系統(tǒng)是接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的馭動(dòng)部件。它包括伺服電路和伺服電機(jī)組成。一般

24、來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)要求有好的快速響應(yīng)性能，能靈敏而準(zhǔn)確地跟蹤由數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)。</p><p><b>　　(4)測(cè)量反饋裝置</b></p><p>　　該裝置由測(cè)量部件和響應(yīng)的測(cè)量電路組成，其作用是檢測(cè)速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　(5)機(jī)床本體</b>

25、;</p><p>　　機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分。</p><p>　　1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： </p><p>　　●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； </p><p

26、>　　●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件； </p><p>　　●加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；</p><p>　　●機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； </p><p>　　●機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； </p><p>　　●對(duì)操

27、作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成： </p><p>　　●主機(jī)，他是數(shù)控機(jī)床的主題，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。 </p><p>　　●數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸

28、入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 </p><p>　　●驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 </p><p>　　●輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部

29、件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。 </p><p>　　●編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。 </p><p>　　自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛

30、地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無(wú)論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。</p><p>　　1.5數(shù)控機(jī)床的發(fā)展</p><p>　　電子技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)的發(fā)展使新一代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)水平大大提高，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，也促進(jìn)了現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展。數(shù)控機(jī)床性能在高速度、高精度、高可靠性和復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化、綠色化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步?，F(xiàn)代制造業(yè)正在迎來(lái)一場(chǎng)新的技術(shù)革

31、命。數(shù)控系統(tǒng)未來(lái)分以下幾個(gè)發(fā)展方向：</p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)向開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展</p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展</p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)控制性能向智能化方向發(fā)展</p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展</p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展  

32、60; </p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)向復(fù)合化方向發(fā)展  </p><p>　　●數(shù)控系統(tǒng)向多軸聯(lián)動(dòng)化方向發(fā)展</p><p><b>　　2 總體方案的擬定</b></p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求</p><p>　　2.1.1 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容

33、 </p><p>　　1)、總體方案的選擇。</p><p>　　2)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制Z向坐標(biāo)軸的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖。</p><p>　　3)、設(shè)計(jì)并繪制用單片機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的硬件電路原理圖。</p><p>　　4)、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。</p><p>　　2.

34、1.2 課程設(shè)計(jì)的要求</p><p>　　1)、CNC系統(tǒng)的主CPU 宜采用8031單片機(jī)。</p><p>　　2)、機(jī)械進(jìn)給伺服系統(tǒng)宜采用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　3)、所編寫(xiě)的零件加工程序應(yīng)符合 ISO 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。</p><p>　　4)、所繪制的機(jī)械裝配圖和硬件電路原理圖要求正確、合理、圖面整潔、符合標(biāo)準(zhǔn)。

35、</p><p>　　5)、說(shuō)明書(shū)應(yīng)簡(jiǎn)明扼要、計(jì)算準(zhǔn)確、條理清楚、圖文并茂。</p><p>　　2.1.3 課程設(shè)計(jì)的圖紙</p><p>　　1)、滾珠絲杠裝配圖 A1 2張</p><p>　　2)、傳動(dòng)齒輪配合圖 A1 2張</p&

36、gt;<p>　　2.2 總體方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)是針對(duì)CA6150普通車床進(jìn)行數(shù)控改造。利用微機(jī)對(duì)縱向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，縱向（Z向）脈沖當(dāng)量為0.01mm、脈沖驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠。</p><p>　　對(duì)于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在確定總體設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)考慮在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能少，以降低成本。<

37、/p><p>　　2.2.1 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。由于要求CA6150車床加工復(fù)雜輪廓零件，所以微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用兩軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)控制系統(tǒng)。圖2-1 所示。</p><p>　　2.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)

38、有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)之分。因?yàn)殚_(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)制造容易、控制精度較好、容易調(diào)試、價(jià)格便宜、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)。所以，本設(shè)計(jì)決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行。再設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中，CPU是關(guān)

39、鍵。</p><p>　　在我國(guó)，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的事MCS-51系列單片機(jī)。主要是因?yàn)樗呐涮仔酒阋?，普及型、通用性?qiáng)。制造和維修方便，完全能滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要。本設(shè)計(jì)中是以MCS-51系列單片機(jī)，51系列相對(duì)48系列指令豐富，相對(duì)96系列價(jià)格便宜。本設(shè)計(jì)以8031為核心，增加儲(chǔ)存器擴(kuò)展電路，接口和面板操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng)。</p><p>　　圖2-1 C

40、A6150臥式車床簡(jiǎn)圖</p><p>　　CA6140車床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速。車床的縱向（Z軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由8031單片機(jī)組成微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車床的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為保持切削螺紋的功能，必須安裝主軸脈沖發(fā)生器，為此采用主軸靠同步齒行帶使脈沖發(fā)生器同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)出兩路信號(hào)：每

41、轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)和一個(gè)同步信號(hào)，經(jīng)隔離電路以及I/O接口送給微機(jī)。系統(tǒng)總體方案圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床總體方案總體</p><p>　　3 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算</p><p>　　機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)算,計(jì)算內(nèi)容包括:確定系統(tǒng)的負(fù)載,確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量,部分部件慣量計(jì)算,空栽啟動(dòng)及切削刀矩計(jì)算,確定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)

42、計(jì),計(jì)算及選用繪制部分裝配及零件工作圖等.現(xiàn)分述如下: </p><p>　　3.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量</p><p>　　一個(gè)進(jìn)給脈沖，使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量，稱為脈沖當(dāng)量，也稱為機(jī)床的最小設(shè)定單位。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床常采用的脈沖當(dāng)量是0.01-0.005mm一個(gè)脈沖。</p><p>　　3.2 切削力的計(jì)

43、算</p><p>　　在設(shè)計(jì)機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算傳動(dòng)和導(dǎo)向元件，選用伺服電動(dòng)機(jī)等都需要用到切削力。</p><p>　　3.2.1 已知數(shù)據(jù)</p><p>　　工作臺(tái)重量：W=80kgf=800N</p><p>　　時(shí)間常量： T=25ms</p><p>　　行 程： s=950mm</p&

44、gt;<p>　　步 驅(qū) 角： 2=0.75o/step</p><p>　　快速進(jìn)給速度：Vmax=3.6m/ms</p><p>　　脈沖當(dāng)量： 8p=0.01mm/8tep</p><p>　　3. 2.2 縱車外圓：</p><p><b>　　計(jì)算切削力F</b></p>&l

45、t;p><b>　　主切削力：</b></p><p>　　Fz=0.67Dmax1.5=0.67×4001.5=5360N </p><p>　　按切削力各分力比例：</p><p>　　Fz：Fx：Fy =1：0.25：0.4</p><p>　　Fx=0.25Fz=0.25×5

46、360=1340N </p><p>　　Fy =0.4Fz =0.4×5360=2144N </p><p><b>　　G=800N</b></p><p>　　3. 2.3 橫切端面：</p><p>　　主切削力可取縱切的0.5；</p><p>　　=0.5×Fz=

47、0.5×5360=2680N 式（2-1）</p><p>　　此時(shí)走刀抗力，吃刀抗力。</p><p>　　按照：：=1：0.25：0.4</p><p>　　計(jì)算：=2680×0.4=1072N；=2680×0.25=670N</p><p>　　3.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算

48、與選型</p><p>　　3.3.1 縱向進(jìn)給絲杠</p><p>　　（1）、計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm</p><p>　　作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切削時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值的大小與導(dǎo)軌的型號(hào)有關(guān)。</p><p><b>　　縱向進(jìn)給的綜合導(dǎo)軌</b></

49、p><p>　　Fm =KFx +f′ (Fz +G)=1.15×1340+0.16×(5360+800)=2527 N 式（2-2）</p><p>　　式中K－考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=1.15；</p><p>　　f’－滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：0.15～0.18，f’=0.16；</p><p>　　G－溜

50、板幾倒架重力：G=800N</p><p>　　（2 ）、計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C</p><p>　　C=fwFm 式（2-3） </p><p><b>　　式（2-4）</b></

51、p><p><b>　　式（2-5）</b></p><p>　　式中 L0－滾珠絲杠導(dǎo)程，初選L0=6mm;</p><p>　　Vs－最大切削力下的進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的（1/2~1/3）;</p><p>　　T－使用壽命，按15000h；</p><p>　　fw－運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取

52、fw=1.2～1.5；</p><p>　　L-壽命，以106轉(zhuǎn)為1單位</p><p>　　=300min 式（2-6）</p><p>　　=270 </p><p>　　C=fwFm=×1.2×2527=19599N

53、 式（2-7）</p><p>　?。?）、 滾珠絲杠杠螺母副的選型</p><p>　　由計(jì)算出的C在《現(xiàn)代機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》中選取相應(yīng)規(guī)格的滾珠絲杠副FFZD4005-5 </p><p>　　已確定得型號(hào)：FFZD</p><p>　　公稱直徑：40，導(dǎo)程：5</p><p>　　螺紋長(zhǎng)度1290，絲杠長(zhǎng)度1410

54、</p><p><b>　　P類3級(jí)精度</b></p><p>　　所選規(guī)格型號(hào)：FFZD4005-3-P3/1410×1290</p><p>　　3.4滾珠絲杠的安裝與使用</p><p><b>　　(1)潤(rùn)滑</b></p><p>　　為使?jié)L珠絲杠副能

55、充分發(fā)揮機(jī)能，在其工作狀態(tài)下，必須潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式主要有以下兩種</p><p>　　潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，我廠滾珠絲杠副出廠時(shí)在螺母內(nèi)部已加注GB7324-94 2#鋰基潤(rùn)滑脂； </p><p>　　潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)如表16所示，但是隨行程、潤(rùn)滑油的種類、使用條件（熱抑制量）等的不同而有所變化。請(qǐng)注意使用。表16 潤(rùn)滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)（間隔3分鐘

56、）</p><p>　　表三潤(rùn)滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)</p><p><b>　　(2)防塵</b></p><p>　　滾珠絲杠副與滾動(dòng)軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨耗，成為破損的原因。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進(jìn)入時(shí)，必須采用防塵裝置（折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等），將絲杠軸完全保護(hù)起來(lái)。</p><p>　　另

57、外，如沒(méi)有異物，但有浮塵時(shí)可在滾珠螺母兩端增加防塵圈，請(qǐng)用戶根據(jù)需要按編號(hào)規(guī)則選定合適規(guī)格型號(hào)。</p><p><b>　　(3)使用</b></p><p>　　滾珠絲杠副在使用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：</p><p>　　滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)，必要時(shí)要在行程兩端配置限位，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。</p><

58、;p>　　滾珠絲杠副由于傳動(dòng)效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動(dòng)時(shí)，如部件重量未加平衡，必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)。防逆?zhèn)鲃?dòng)方法可用蝸輪蝸桿傳動(dòng)、液壓式電器制動(dòng)器及超越離合器等。 </p><p><b>　　(4)安裝  </b></p><p>　　1)滾珠絲杠副在安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：</p><p

59、>　　滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)應(yīng)注意： </p><p>　　絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸 承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。 </p><p>　　安裝螺母時(shí)，盡量靠近支撐軸承； </p><p>　　同樣安裝支撐軸

60、承時(shí)，盡量靠近螺母安裝部位。  </p><p>　　滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)，請(qǐng)不要把螺母從絲杠軸上卸下來(lái)。如必須卸下來(lái)時(shí)，要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)： </p><p>　　輔助套外徑應(yīng)小于絲杠底徑0.1～0.2mm. </p><p>　　輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩。 </p><p&

61、gt;　　裝卸時(shí)，不可使過(guò)大力以免螺母損壞。 </p><p>　　裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和偏心。</p><p>　　3.5齒輪傳動(dòng)比計(jì)算</p><p>　　3.5.1 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算</p><p>　　已確定縱向脈沖當(dāng)量δP=0.01,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程L0=5mm,初</p><p>　　選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角

62、0.750,可計(jì)算也傳動(dòng)比i：</p><p>　　i==360×0.01/0.75×5=0.96</p><p><b>　　可選定齒輪數(shù)i==</b></p><p>　　故齒輪齒數(shù)為：Z1=24，Z2=25，或Z1=48，Z2=50 </p><p>　　因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)m取2，有關(guān)

63、參數(shù)請(qǐng)參照表3-2。</p><p>　　表 傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　3.5.2縱向電機(jī)的計(jì)算與選擇</p><p>　　等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算。根據(jù)理論力學(xué)公式計(jì)算進(jìn)給系統(tǒng)中各回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。滾珠絲杠設(shè)計(jì)時(shí)假設(shè)傳動(dòng)比i為4，取脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖；縱向快速進(jìn)給速度為4m/min；步進(jìn)電機(jī)的步矩角預(yù)選為1.8（）/step。</p>

64、<p>　　故可?。?0、＝80；m＝1.5mm（模數(shù)），a＝20；＝m＝30mm，＝m＝120mm，＝＋＝33，＝＋＝123</p><p>　　則齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為（齒輪為45號(hào)鋼，并將齒輪近似看成圓柱體）</p><p>　　=7.8×＝0.185</p><p><b>　?。?.185×</b>&l

65、t;/p><p>　　＝7.8×=35.7</p><p><b>　　=35.7×</b></p><p>　　滾珠絲杠選用型號(hào)為FFZD4005-3-P3/1410×1290的絲杠</p><p>　　其長(zhǎng)度為1410mm，直徑為40mm，則絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似為</p><

66、;p><b>　?。?.815488</b></p><p><b>　　=2.8×</b></p><p>　　設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為＝7.5×（當(dāng)有效到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一個(gè)數(shù)量級(jí)時(shí)，值可以忽略，但當(dāng)?shù)刃У诫妱?dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量較小時(shí)，就不能輕易地忽略它。現(xiàn)預(yù)選電動(dòng)機(jī)為110BYG450，

67、其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子地抓動(dòng)慣量為7.5×）。</p><p>　　根據(jù)書(shū)上《機(jī)電一體化》公式可知</p><p>　　式中：采用最不利于機(jī)床啟動(dòng)時(shí)的速度，這里選用快速進(jìn)給速度＝4m/min；＝（電動(dòng)機(jī)）＝/（360）＝4000r/min；＝100kg；＝；＝/i＝1000 r/min。則</p><p>　　＝（0.006×＋7.5×＋0.18

68、5×＋</p><p>　?。?5.7×＋2.8×）/）</p><p><b>　　＝1.0×</b></p><p>　　絲杠摩擦阻力力矩（）的計(jì)算。由于絲杠承受軸向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會(huì)產(chǎn)生摩擦阻力矩，但由于滾珠絲杠的傳動(dòng)效率很高，其摩擦阻力矩相對(duì)與其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩小得多，故一般

69、不用考慮。</p><p>　　等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。由書(shū)上《機(jī)電一體化》公式得</p><p><b>　　＝＝</b></p><p><b>　?。?.18N.m</b></p><p>　　啟動(dòng)慣性阻轉(zhuǎn)矩（）得計(jì)算。這里以最不利于啟動(dòng)得快進(jìn)速度進(jìn)行計(jì)算，啟動(dòng)加速度（或制動(dòng)減速）時(shí)間為t＝0.03s（

70、一般在0.03－1s之間選擇），由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速＝2418.7，取加（減）速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為</p><p>　　則 </p><p>　?。絅.m＝1.395 N.m</p><p>　?。?）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p><b>　　＝＋</b></p

71、><p>　?。剑?.18+1.395）N.m=1.575 N.m</p><p>　　（6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的匹配選擇</p><p>　　上述計(jì)算均未考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，當(dāng)選擇機(jī)械傳動(dòng)總效率＝0.7時(shí)</p><p>　　在車削時(shí)，由于材料的不均勻等因素的影想，會(huì)引起負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大，為避免計(jì)算上的誤差以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)丟步而引

72、起加工誤差，可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)，安全系數(shù)一般可在1.2－2之間選取。如果安全系數(shù)K＝1.5，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按以下總負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇</p><p>　　若選用上述預(yù)選的電動(dòng)機(jī)110BYG450，其最大靜轉(zhuǎn)矩＝7.1 N.m。在四相六拍驅(qū)動(dòng)時(shí)，其步矩角為0.75（）/step，為保證帶負(fù)載能正常加速起動(dòng)和定位停止，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須滿足</p><p>　　由書(shū)上《機(jī)電一體化》表3.7可知，

73、＝0.87，則＝0.87 ×7.1=6.17 N.m</p><p><b>　　故選用合格。</b></p><p>　　4 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件的選擇</p><p>　　任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整

74、體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行。再設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中，CPU是關(guān)鍵。</p><p>　　在我國(guó)，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的事MCS-51系列單片機(jī)。主要是因?yàn)樗呐涮仔酒阋?，普及型、通用性?qiáng)。制造和維修方便，完全能滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要。本設(shè)計(jì)中世以MCS-51系列單片機(jī)，51系列相對(duì)48系列指令豐富，相對(duì)96系列價(jià)格便宜。本設(shè)計(jì)以8031為核心，增加儲(chǔ)存器擴(kuò)展電路，接口和面板

75、操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng)。</p><p>　　CA6150車床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速。車床的縱向（Z軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由8031單片機(jī)組成微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架改成由微機(jī)控制的經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。為保持切削螺紋的功能，必須安裝主軸脈沖發(fā)生器

76、，為此采用主軸靠同步齒行帶使脈沖發(fā)生器同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)出兩路信號(hào)：每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)和一個(gè)同步信號(hào)，經(jīng)隔離電路以及I/O接口送給微機(jī)。</p><p>　　本系統(tǒng)選用8031CPU作為數(shù)控系統(tǒng)的中央處理機(jī)。外界2764EPROM，作為監(jiān)控程序的程序存儲(chǔ)器和存放常用零件的加工程序。再選用一片6264RAM用于存放需要隨機(jī)修改的零件程序、工作參數(shù)。采用譯碼法對(duì)擴(kuò)展芯片進(jìn)行尋址，采用74LS138譯碼器完成此功能。8279

77、作為系統(tǒng)出入輸出口擴(kuò)展，分別接鍵盤(pán)的出入、輸出顯示，8255接步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器，分別并行控制X和Z軸的步進(jìn)電機(jī)。另外，還要考慮機(jī)床與單片機(jī)之間的光電隔離，功率放大電路等。各引腳功能簡(jiǎn)要介紹如下：</p><p><b>　　4.1.1源引腳</b></p><p>　　Vss：電源接地端。</p><p>　　Vcc：+5v電源端。<

78、/p><p>　　4.1.2輸入/輸出（I/O）口線</p><p><b>　　圖4-1 8031</b></p><p>　　8031單片機(jī)有P0、P1、P3、P4四個(gè)端口，每個(gè)端口8根I/O線。當(dāng)系統(tǒng)擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí)，P0口用來(lái)輸出低8為并行數(shù)據(jù)，P2口用來(lái)輸出高8為地址，P3口除可作為一個(gè)8位準(zhǔn)雙向并行口外，還具有第二功能。</p&g

79、t;<p>　　在進(jìn)行第二功能操作前，對(duì)第二功能的輸出鎖存器必須由程序置1。</p><p>　　4.1.3信號(hào)控制線</p><p>　　RST/VPD：RST為復(fù)位信號(hào)線輸入引腳，在時(shí)鐘電路工作以后，該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，完成一次復(fù)位操作。</p><p>　　Vpp：當(dāng)EA為高電平且PC值小于0FFFH時(shí)CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中

80、的程序。當(dāng)EA為低電平時(shí)，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的程序。</p><p>　　XTAL1:振蕩器的反相放大器輸入，使用外部震蕩器時(shí)必須接地；</p><p>　　XTAL2:振蕩器的反響放大器輸出，使用外部振蕩器時(shí)，接受外圍震蕩信號(hào)；</p><p>　　4.2 8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片</p><p>　　8255A可編

81、程并行I/O口擴(kuò)展芯片可以直接與MCS系列單片機(jī)系統(tǒng)總線連接，它具有三個(gè)8位的并行I/O口，具有三種工作方式，通過(guò)編程能夠方便地采用無(wú)條件傳送、查詢傳送、中斷傳送方式完成CPU與外圍設(shè)備之間的信息交換。8255A的結(jié)構(gòu)及引腳功能：</p><p>　　4.2.1 8255的結(jié)構(gòu)</p><p>　　8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括三個(gè)8為并行數(shù)據(jù)I/O口，兩個(gè)工作方式控制電路，一個(gè)讀寫(xiě)控制邏輯電路

82、和一個(gè)8位數(shù)據(jù)總線緩沖器，各部</p><p>　　分功能介紹如圖4-2所示：</p><p>　　三個(gè)8位并行I/O口A、B、C</p><p>　　A口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸入鎖存器，可編程為8位輸入、或8位輸出、或8位雙向寄存器。B口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩存器和一個(gè)8位輸入或輸出寄存器，但不能雙向輸入/輸出。C口：具有一個(gè)8

83、位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩存器和一個(gè)8位輸入緩沖器，C口可分為兩個(gè)4位口，用于輸入或輸出，也可作為A口和B口選通方式工作時(shí)的狀態(tài)控制信號(hào)。</p><p>　　4.2.2 工作方式控制電路</p><p>　　A、B兩組控制電路把三個(gè)端口分別分成A、B兩組，A組控制A口各位和C口高四位，B組控制B口各位和C口低四位。兩組控制電路各有一個(gè)控制命令寄存器，用來(lái)接收由CPU寫(xiě)入的控制字，以決定兩組端口

84、的工作方式。也可根據(jù)控制字的要求對(duì)C口按位清0或置1。</p><p>　　4.2.3 讀/寫(xiě)邏輯電路</p><p>　　他接受來(lái)自CPU的地址信號(hào)及一些控制信號(hào)，控制各個(gè)口德工作狀態(tài)。</p><p>　　圖4-2 8255引腳圖</p><p>　　4.2.4 數(shù)據(jù)總線緩沖器</p><p>　　它是一個(gè)三態(tài)

85、雙向緩沖器，用于和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中線直接相連，以實(shí)現(xiàn)CPU和8255之間信息的傳送，如圖 4-3所示。</p><p>　　4.2.5 引腳功能</p><p>　　8255為雙列直插式40引腳封裝芯片。</p><p>　　D7-D0三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接，用來(lái)傳送數(shù)據(jù)信息。</p><p>　　PA7-PA0、PB7-PB0及

86、PC7-PC0 A口、B口及C口的輸入/輸出線。</p><p>　　CS片選信號(hào)線，低電平有效。</p><p>　　RD讀出信號(hào)線，低電平有效。</p><p>　　WR寫(xiě)入信號(hào)線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。</p><p>　　A1、A0端口選擇信號(hào)，用來(lái)尋址控制端口和I/O端口。</p><p>　　RESE

87、T復(fù)位信號(hào)線，高電平有效。有效時(shí)，控制寄存器的內(nèi)部都被清零，三個(gè)I/O端口都被置成輸入方式。</p><p><b>　　Vcc+5V電源。</b></p><p><b>　　GND接地。</b></p><p>　　圖4-3 8031連8255</p><p>　　4.3 8255端口的尋址&

88、lt;/p><p>　　一塊8255芯片內(nèi)，AB兩組控制電路各有一個(gè)控制寄存器，由CPU輸入的控制字來(lái)決定三個(gè)I/O端口的工作方式。兩個(gè)控制寄存器一起構(gòu)成控制端口，占用一個(gè)端口地址。同時(shí)8255芯片內(nèi)有A、B、C三個(gè)I/O端口，各須占用一個(gè)端口地址。這四個(gè)端口地址用A1、A0兩個(gè)端口選擇信號(hào)選擇。</p><p>　　4.3.1 工作方式</p><p>　　8255有

89、三種工作方式：即基本輸入/輸出方式-方式0、選通輸入/輸出方式-方式1、雙向輸入/輸出工作方式-方式2（只有A口可以選擇這種工作方式）。</p><p>　　4.3.2 8255的控制字</p><p>　　8255A在投入工作前必須設(shè)定工作方式，工作方式由初始化程序?qū)?255的控制寄存器寫(xiě)入控制字來(lái)決定，控制字有兩種。分別是工作方式控制字和C口德按位置/復(fù)位控制字。兩種控制字寫(xiě)入的控制

90、端口相同。由于兩種控制字都有特征位，因此寫(xiě)入順序可以任意。在工作中，隨時(shí)可以根據(jù)需要對(duì)C口的某位置1或清0。</p><p>　　4.3.3 可編程鍵盤(pán)，顯示器接口—Intel8279</p><p><b>　　圖4-4 8279</b></p><p>　　1）、8279內(nèi)部結(jié)構(gòu)：</p><p>　　數(shù)據(jù)緩沖器及

91、I/O控制邏輯</p><p>　　數(shù)據(jù)緩沖器是一個(gè)雙向緩沖器，它連接內(nèi)部總線和外部總線，用于傳送CPU和8279之間的命令，數(shù)據(jù)和狀態(tài)。</p><p>　　2）、控制與定時(shí)寄存器以及定時(shí)與控制電路</p><p>　　8279為一個(gè)可編程芯片，其工作方式等通過(guò)寫(xiě)入一些命令來(lái)設(shè)置。控制與定時(shí)寄存器用來(lái)寄存操作命令字，通過(guò)對(duì)命令字譯碼產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，控制8279

92、的各個(gè)部件的協(xié)調(diào)工作，完成相應(yīng)的功能。</p><p><b>　　3）、掃描計(jì)數(shù)器</b></p><p>　　掃描計(jì)數(shù)器有兩種工作方式。一種為外部譯碼方式。計(jì)數(shù)器以二進(jìn)制方式計(jì)數(shù)，4為計(jì)數(shù)狀態(tài)從掃描結(jié)SL0~SL3輸出，經(jīng)外部譯碼后的16位掃描信號(hào)：另一種為內(nèi)部譯碼方式。</p><p>　　4.4 部分硬件接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)<

93、/p><p>　　本系統(tǒng)接口電路包括程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、鍵盤(pán)顯示接口電路和步進(jìn)電機(jī)接口電路，輔助電路包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、計(jì)數(shù)電路和警報(bào)電指示路。</p><p>　　4.4.1 外部EPROM電路</p><p>　　EPROM2764芯片28引腳，其主要有16根地址線，8跟數(shù)據(jù)線，片選端（CR）,輸出允許端（OE）等。</p>&

94、lt;p>　　由于EPROM一般不含有地址鎖存器，因此8031的P0口要經(jīng)過(guò)機(jī)制鎖存器74LS373與EPROM低8位地址端相連，P2口與2764高8為地址端相連,如圖3-5所示。</p><p>　　數(shù)據(jù)線有8031的P0口直接與2764的8位數(shù)據(jù)端相連。</p><p>　　控制線的鏈接。2764的OE端與8031的PSEN相連。ALE與74LS373的OC端相連。由于擴(kuò)展了一片

95、8K的EPROM，因此2764片選端（CE）應(yīng)接地，同時(shí)8031的EA端應(yīng)接地。該芯片的地址范圍0000H~FFFFH，如圖3-6所示。</p><p>　　4.4.2 外擴(kuò)RAM電路</p><p>　　SPAM6264芯片為28引腳，主要有15個(gè)地址端（A0~A14）、8個(gè)雙向三態(tài)數(shù)據(jù)端、片選端(CE)、讀選通端（OE）、寫(xiě)允許端（CE）等。</p><p>　

96、　地址連接：8031的低八位地址經(jīng)P0口通過(guò)74LS373與6264的低八位地址端相連高位地址線只用7根與6264的高7為地址端相連。</p><p>　　在數(shù)據(jù)線鏈接上，同2764芯片一樣，P0口直接與6264數(shù)據(jù)端相連。</p><p>　　控制端鏈接，片選端應(yīng)接8031的P2.7端，OE、WE分別于8031的RD、WE端相連接來(lái)控制6264的讀寫(xiě)。該芯片的地址范圍是0000H~7FF

97、F。</p><p>　　圖4-5 外部EPROM電路</p><p>　　圖4-6 擴(kuò)展2764EPROM</p><p>　　4.4.3 鍵盤(pán)顯示器的接口電路</p><p>　　利用8279擴(kuò)展鍵盤(pán)和顯示器，在這里采用外部譯碼的方式，因此要選用譯碼器，采用74LS154。為了讓數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定、可靠，必須增加數(shù)據(jù)線和掃描的驅(qū)動(dòng)能力，這里選用

98、74LS244。</p><p><b>　　方式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置</b></p><p>　　方式選擇開(kāi)關(guān)時(shí)一單刀八擲的波段開(kāi)關(guān)，提供選擇方式有編輯、空運(yùn)行、自動(dòng)、回零、手動(dòng)1、手動(dòng)2、手動(dòng)3和通信，總共8種功能。方式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為通過(guò)鍵盤(pán)輸入，使用軟件控制。</p><p>　　4-7擴(kuò)展6264電路</p><p>　

99、　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路</p><p>　　由前面總體設(shè)計(jì)可知，步進(jìn)電機(jī)的脈沖發(fā)生采用硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)給定的條件要求電機(jī)采用3相6拍，但本設(shè)計(jì)所采用的芯片為YB104 4相8拍環(huán)形分配器。</p><p>　　一般情況下，該芯片的兩個(gè)輸入控制E1E2可直接接地，如果工作方式設(shè)定在3相5拍，只需將0，1接地即可。這樣，該芯片的所生控制端主要還有方向控制端;-、+選通輸出控制端；時(shí)鐘脈沖輸入端C

100、P及清零端R。要正確控制步進(jìn)電機(jī)，必須正確控制這些信號(hào)。在此確定：所需的方向及輸出控制信號(hào)有單片機(jī)P1口控制。X、Y向步進(jìn)電機(jī)各自用一個(gè)環(huán)形分配器控制。</p><p>　　為了防止強(qiáng)電干擾及其他干擾信號(hào)通過(guò)I/O控制電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，影響其工作，通常的辦法是首先采用濾波吸收，抑制干擾信號(hào)的產(chǎn)生，然后采用光電隔離的辦法使微機(jī)與強(qiáng)電部件不共地，阻斷干擾信號(hào)的傳導(dǎo)。光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件組成。<

101、;/p><p><b>　　報(bào)警電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　報(bào)警電路的作用是當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障或工作臺(tái)超程時(shí)亮燈警報(bào)，當(dāng)機(jī)床工作正常時(shí)，其綠燈亮，顯示正常工作狀態(tài)。</p><p>　　4.5 數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　1.系統(tǒng)管理程序 2.零件加工源程序的出入處理命令 3.插補(bǔ)程序 4.伺服控

102、制程序 5.診斷程序 6.機(jī)床的自動(dòng)加工機(jī)手動(dòng)控制程序 7.鍵盤(pán)操作和顯示處理程序</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度與加工精度、表面光潔度和生產(chǎn)率有密切關(guān)系。要就進(jìn)給速度穩(wěn)定、有一定的調(diào)節(jié)范圍、啟動(dòng)快、停車準(zhǔn)。在CNC系統(tǒng)中，可用軟件或軟件與接口配合實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度的控制。常見(jiàn)的方法有程序計(jì)時(shí)法、時(shí)鐘中斷法及V/積分器法等。在這里選用時(shí)鐘中斷法。時(shí)鐘中斷法只要求一種時(shí)鐘頻率，用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的插補(bǔ)

103、次數(shù)，以達(dá)到控制速度的目的，進(jìn)給速度可以每分鐘毫米給定。時(shí)鐘頻率選擇：根據(jù)最插補(bǔ)進(jìn)給速度要求，并結(jié)合計(jì)算機(jī)換算方式，可取一特殊的F（mm/min），使該速度下每個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行一次插補(bǔ)。</p><p>　　輸入處理程序的任務(wù)是接收用戶的零件加工程序，并將它轉(zhuǎn)換為便于在加工過(guò)程中處理的數(shù)據(jù)形式。這樣，在加工過(guò)程中只做實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算和控制調(diào)節(jié)等工作，從而提高系統(tǒng)的速度和精度。</p><p&g

104、t;　　輸入處理程序的任務(wù)是接收用戶的零件加工程序，并將它裝換便于在加工過(guò)程中處理的數(shù)據(jù)形式。這樣，在加工過(guò)程中只要做實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算和控制調(diào)節(jié)等工作，從而提高系統(tǒng)的速度和精度。</p><p>　　輸入處理程序?qū)?shù)控程序有鍵盤(pán)輸入，逐行存入內(nèi)存中。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)叫源程序區(qū)，一個(gè)字母存于一個(gè)字節(jié)中，每一個(gè)數(shù)都占一個(gè)字節(jié)。在加工時(shí)，控制軟件將數(shù)控語(yǔ)句從N到LF將程序段讀入到控制軟件的工作區(qū)，工作區(qū)內(nèi)各單元都對(duì)應(yīng)一個(gè)代

105、碼和坐標(biāo)單元，并且在讀入程序過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行十翻二處理。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過(guò)程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了不少問(wèn)題，也走了不少?gòu)澛?，通過(guò)此次設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的

106、，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過(guò)程，人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶，成就只有通過(guò)刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得。馬克思說(shuō)過(guò)：“在科學(xué)上沒(méi)有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭

107、山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)。”求實(shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無(wú)窮的，通過(guò)對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無(wú)數(shù)粒卻能匯成無(wú)限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)</p><p><b>　　致 謝</b></p><p

108、>　　本論文自始至終是在導(dǎo)師**老師的精心指導(dǎo)下完成的。是導(dǎo)師給了我無(wú)私的幫助和指導(dǎo)，使得我順利完成學(xué)業(yè)。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度，非凡的開(kāi)拓精神永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣。</p><p>　　在此同時(shí)，同班同學(xué)在本文完成的過(guò)程中也給予我無(wú)私的幫助，在此一并表示感謝。</p><p>　　在本文結(jié)束之際，謹(jǐn)向所有給予我?guī)椭娜藗冎乱哉\(chéng)摯的謝意!</p><p>&l

109、t;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李洪 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1997</p><p>　　[2]杜君文 鄧廣敏 數(shù)控技術(shù) 天津：天津大學(xué)出版社 2002年</p><p>　　[3]成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2003</p><p

110、>　　[4]王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[5]李福生 實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè) 北京：北京出版社 1993</p><p>　　[6]上海紡織工學(xué)院等 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1979</p><p>　　[7]余英良 機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例 北京：機(jī)械

111、工業(yè)出版社 1997</p><p>　　[8]陳紹廉 數(shù)控機(jī)床改造技術(shù) 北京：航空工業(yè)出版社 1988</p><p>　　[9] 于淘 C6132普通機(jī)床的數(shù)控改造 . 北華大學(xué)學(xué)報(bào)</p><p>　　[10]谷風(fēng)金 C6140車床的數(shù)控改造與設(shè)計(jì) . 煤礦機(jī)械</p><p>　　[11]趙美林

112、 CA6140車床的改造 . 機(jī)床與液壓</p><p>　　[12]陳繼振 CA6140車床數(shù)控改造的安裝及調(diào)試 . 設(shè)備與維護(hù)</p><p>　　[13]白文慶 普通車床的數(shù)控改造 . 機(jī)械產(chǎn)品與科技</p><p>　　[14]張麗芳 普通車床的數(shù)控改造設(shè)計(jì) . 船電技術(shù)</p><p>　　[

113、15]賈傳圣 普通機(jī)床的數(shù)控改造與應(yīng)用 . 改裝與維修</p><p>　　[16]李朝陽(yáng) 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 北京：北京航天航空大學(xué) 2005</p><p>　　[17]林平勇 高嵩 電工電子技術(shù) 北京：高等教育出版社2000</p><p>　　[18]張建明 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社2001</p

114、><p>　　[19]張樹(shù)森 機(jī)械制造工程學(xué) 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 2005</p><p>　　[20]顧維邦 金屬切削機(jī)床概論 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2005</p><p>　　[21]周開(kāi)勤 唐蓉城等 機(jī)械設(shè)計(jì)師實(shí)用手冊(cè) 天津：天津科學(xué)技術(shù)出版1992</p><p>　　[22]唐仲文 實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè) 北京：北京

115、出版社 1993</p><p>　　[23]大連組合機(jī)床研究所 組合機(jī)床設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1975</p><p>　　[24]胡漢才 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 北京：清華大學(xué)出版社 1995</p><p>　　[25]吳道全 金屬切削原理及刀具 重慶：重慶大學(xué)出版社 2003</p><p>　　[26]L.Meivovi