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文檔簡介
1、<p> 樓宇電梯的控制與運行</p><p><b> 目錄</b></p><p> 1.引言-----------------------------------------------------------------------1</p><p> 2.電梯的工作原理------------------------
2、------------------------------2</p><p> 3.電梯的組成------------------------------------------------------------2</p><p> ?。?)硬件部分------------------------------------------------------------------2&
3、lt;/p><p> 3.1外部--------------------------------------------------------------------------2</p><p> 3.2內(nèi)部--------------------------------------------------------------------------2</p><
4、;p> 3.3電梯硬件組成實物圖--------------------------------------------------------3</p><p> 3.4電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖------------------------------------------------3</p><p> (2)軟件部分--------------------------
5、---------------------------------------3</p><p> 3.5 S7-200系列小型PLC-------------------------------------------------------3</p><p> 3.6 軟件程序流程圖--------------------------------------------------
6、----------4</p><p> 4.電梯的主要參數(shù)---------------------------------------------------------5</p><p> 5.電梯的示意圖-------------------------------------------------------------5</p><p> 5.1
7、電梯輸入輸出點-----------------------------------------------------------5</p><p> 6.電梯控制系統(tǒng)原理框---------------------------------------------------6</p><p> 7.電梯的工作狀態(tài)-----------------------------------
8、-----------------------7</p><p> (1)正常工作狀態(tài)--------------------------------------------------------------7</p><p> ?。?)強制工作狀態(tài)--------------------------------------------------------------7</p
9、><p> 8.PLC對電梯控制的梯形圖---------------------------------------------8</p><p> 9.附錄------------------------------------------------------------------------14</p><p> 10.總結(jié)--------------
10、---------------------------------------------------------23</p><p> PLC控制電梯運行操作實驗臺:</p><p><b> 一、引言:</b></p><p> 人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年,古埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的
11、升降系統(tǒng),這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化:即一個平衡物下降的同時,負載平臺上升。</p><p> 隨著科技的發(fā)展及城市中高層與小高層建筑的不斷增加,一種以電動機為動力的垂直升降機,裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運貨物,俗稱自動電梯。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。根據(jù)電梯使用的不同要求,電梯的驅(qū)動可采用液壓驅(qū)動(19
12、世紀中期開始采用,至今仍在低層建筑物上應(yīng)用)、齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(1852年,美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機)、卷筒驅(qū)動(80年代,驅(qū)動裝置有進一步改進,如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重)、曳引驅(qū)動(19世紀末,采用了摩擦輪傳動,大大增加電梯的提升高度)。現(xiàn)在電梯行業(yè)廣泛應(yīng)用的提升方式—曳引式提升機構(gòu)。</p><p> 二、電梯的工作原理:</p><p>
13、; 在曳引式提升機構(gòu)中,鋼絲繩懸掛在曳引輪上,其一端與轎廂連接,另一端與對重裝置連接。曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,從而帶動電梯轎廂上升或下降。實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。由于懸掛轎廂和對重的曳引鋼絲繩與曳引輪槽間有足夠的摩擦力來克服任何位置上的轎廂側(cè)和對重側(cè)曳引鋼絲繩上的拉力差,因而保證轎廂和對重隨著曳引輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),而不斷的上升和下降。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘,使
14、電梯運轉(zhuǎn),在失電情況下制動,使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止狀態(tài),供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化,使曳引電動機負載穩(wěn)定,轎廂得以準確???。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制,同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。</p><p>&l
15、t;b> 三、電梯的組成:</b></p><p><b> (1)硬件部分</b></p><p> 1外部: 1—曳引機(絞車/電動機) 2—曳引繩(鋼絲繩、補償繩)</p><p> 3—轎廂(轎門、轎廂底板) 4—對重裝置(對重、對重導軌)</p><p> 5—導軌(
16、0;導靴、導軌壓板 、轎廂導軌)</p><p> 6—安全裝置(限速器、安全鉗、緩沖器)</p><p> 7—井道壁 8—張緊裝置 9—端接裝置 10—門聯(lián)動裝置 </p><p> 11—信號操縱系統(tǒng) 12—門廳</p><p> 2內(nèi)部: 1—轎箱內(nèi)指令電路 2—門廳呼叫電路 3
17、—主拖動電機電路</p><p> 4—開關(guān)門電路 5—檔層顯示電路 6—按鈕記憶燈電路</p><p> 7—樓層檢 8—平層檢測傳送器 9—PLC電路等組成。</p><p> 3電梯硬件組成實物圖:</p><p> 4電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖:</p><p><b
18、> (2)軟件部分</b></p><p> S7-200系列小型PLC</p><p> 電梯的工作環(huán)境在S7-200系列小型PLC,PLC的工作原理是集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體,與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制
19、。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時,向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加/減速運行和制動電梯等信號。</p><p><b> 軟件流程圖如圖:</b></p><p><b> 四、電梯的主參數(shù):</b></p><p> 主參數(shù)指額定載荷和額定速度</p><p> 額定載荷Q(kg)是制造電
20、梯所依據(jù)的載荷或賣方保證正常運行的載荷。</p><p> 額定速度v(m/s)是制造電梯所依據(jù)的并由賣方保證正常運動的轎廂速度。</p><p><b> 五、電梯的示意圖:</b></p><p><b> 電梯輸入輸出點:</b></p><p> I00 I0.0一層上樓按鈕
21、 I20 I2.0 開門(梯內(nèi))</p><p> I01 I0.1二層上樓按鈕 I21 I2.1 關(guān)門(梯內(nèi))</p><p> I02 I0.2二層下樓按鈕 Q00 Q0.0 一層上樓按鈕指示燈</p><p> I03 I0.3三層上樓按鈕 Q01 Q0.1 二層上樓按鈕指示
22、燈</p><p> I04 I0.4三層下樓按鈕 Q02 Q0.2 二層下樓按鈕指示燈</p><p> I05 I0.5四層下樓按鈕 Q03 Q0.3 三層上樓按鈕指示燈</p><p> I06 I0.6 一層行程開關(guān) Q04 Q0.4 三層下樓按鈕指示燈</p><
23、;p> I07 I0.7二層行程開關(guān) Q05 Q0.5 四層下樓按鈕指示燈</p><p> I10 I1.0三層行程開關(guān) Q06 Q0.6 一層按鈕指示燈(梯內(nèi))</p><p> I11 I1.1四層行程開關(guān) Q07 Q0.7 二層按鈕指示燈(梯內(nèi))</p><p> I12 I1.2電
24、梯門開狀態(tài) Q10 Q1.0 三層按鈕指示燈(梯內(nèi))</p><p> I13 I1.3電梯門關(guān)狀態(tài) Q11 Q1.1 四層按鈕指示燈(梯內(nèi))</p><p> I14 I1.4一層按鈕(梯內(nèi)) Q12 Q1.2 電梯開門</p><p> I15 I1.5二層按鈕(梯內(nèi)) Q13 Q1.3 電梯關(guān)
25、門</p><p> I16 I1.6三層按鈕(梯內(nèi)) Q14 Q1.4 電梯上行</p><p> I17 I1.7四層按鈕(梯內(nèi)) Q15 Q1.5 電梯下行</p><p> SM01 SM0.1</p><p> TIM37 T37</p><p> TI
26、M38 T38</p><p> TIM39 T39</p><p> TIM40 T40</p><p> TIM41 T41</p><p> 六、電梯控制系統(tǒng)原理框圖</p><p> 主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層
27、檢測與平層檢測傳器及PLC電路等組成的。</p><p><b> 七、電梯的工作狀態(tài)</b></p><p><b> 1.正常工作狀態(tài):</b></p><p> (1)電梯在檢測到門廳或轎箱的呼叫信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較,通過選向模塊進行運行選向。</p><p> ?。?/p>
28、2)電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?,并以高速運行至減速點。</p><p> ?。?)當電梯檢測到目標層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時,電梯進入減速狀態(tài),由中速變?yōu)榈退?,并以低速運行至平層點停止。</p><p> ?。?)平層后,經(jīng)過一定延時后開門,直至碰到開關(guān)到位行程開關(guān);再經(jīng)過一定延時后關(guān)門,直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。電梯控制
29、系統(tǒng)始終實時顯示轎箱所在樓層。</p><p><b> 2.強制工作狀態(tài):</b></p><p> 當電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時,應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫,并能移動到導軌上、下行極限點間的任意位置。控制臺上的消防/檢修按鈕按下后,使電梯立刻停止原來的運行,然后按下強迫上行(下行)按鈕,電梯上行(下行);一旦放開該按鈕,電梯立
30、刻停止,當處理完畢時可用恢復正常工作按鈕來使電梯跳出強制工作狀態(tài)。</p><p> 八、PLC對電梯控制的梯形圖:</p><p><b> 九、附錄:</b></p><p> ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1</p><p> TITLE=電梯程序梯形圖</p><
31、p><b> BEGIN</b></p><p> Network 1 </p><p> // 初始化階段 LDN I0.7</p><p> LD SM0.1 ON M15.1</p><
32、;p> O M15.0 ALD</p><p> AN I0.6 AN M15.0</p><p> A M31.7 = M17.0</p><p> = M15.0
33、 Network 5</p><p> Network 2 // 二層下行指示燈</p><p> // 一樓上行 LDN M19.0</p><p> LD I0.0 AN M18.
34、0</p><p> O M16.0 AN M18.1</p><p> AN I0.6 AN M17.0</p><p> AN M15.0 AN M19.1</p><p&
35、gt; = M16.0 AN M18.2</p><p> Network 3 AN M17.2</p><p> = M17.4</p><p> // 二層上行指示燈 </p><p>
36、 LDN M16.0 </p><p> AN M17.1 </p><p> AN M16.1 </p><p> AN M17.2 </p><p>
37、 = M17.3 </p><p> Network 4 </p><p> // 二層上行指示燈(樓外) </p><p> LD I0.1 </p><p> O M
38、17.0 </p><p> LDN I0.7 </p><p> ON M17.3 </p><p> ALD </p><p> Network
39、6 Network 10</p><p> // 二層下行指示燈(樓外) // 二層下行指示燈(樓外)</p><p> LD I0.2 LD I0.4</p><p> O M17.1
40、 O M18.1</p><p> LDN I0.7 LDN I1.0</p><p> ON M17.4 ON M18.4</p><p> ALD ALD</p>
41、<p> LDN I0.7 LDN I1.0</p><p> ON M15.2 ON M15.2</p><p> ALD ALD</p><p> AN M15
42、.0 AN M15.0</p><p> = M17.1 = M18.1</p><p> Network 7 Network 11 </p><p> // 三層上行指示燈
43、 // 四樓下行</p><p> LDN M16.0 LD I0.5</p><p> AN M17.0 O M19.0</p><p> AN M17.1 AN I1.1</
44、p><p> AN M18.1 AN M15.0</p><p> AN M16.1 = M19.0</p><p> AN M17.2 Network 12 </p><p&g
45、t; AN M18.2 // 一層樓內(nèi)指示燈</p><p> = M18.3 LD I1.4</p><p> Network 8 O M16.1</p><p> // 三層上行指示燈(樓
46、外) AN I0.6</p><p> LD I0.3 AN M15.0</p><p> O M18.0 = M16.1</p><p> LDN I1.0 Ne
47、twork 13 </p><p> ON M18.3 // 二層樓內(nèi)指示燈</p><p> ALD LD I1.5</p><p> LDN I1.0 O M17.2</p&
48、gt;<p> ON M15.1 AN I0.7</p><p> ALD AN M15.0</p><p> AN M15.0 = M17.2</p><p>
49、 = M18.0 Network 14 </p><p> Network 9 // 三層樓內(nèi)指示燈</p><p> // 三層下行指示燈 LD I1.6</p><p> LDN M19.0
50、 O M18.2</p><p> AN M19.1 AN I1.0</p><p> AN M18.0 AN M15.0</p><p> AN M18.2 =
51、 M18.2 </p><p> = M18.4 </p><p> Network 15 MOVB 4, MB13</p><p> // 四層樓內(nèi)指示燈 Network 24 </p><
52、p> LD I1.7 // 復位</p><p> O M19.1 LD I0.6</p><p> AN I1.1 O I0.7</p><p> AN M1
53、5.0 O I1.0</p><p> = M19.1 O I1.1</p><p> Network 16 EU</p><p> // 電梯位置賦值1
54、 = M13.0</p><p> LD I0.6 Network 25 </p><p> MOVB 1, MB1 // 清零</p><p> Network 17 LD M13.0&l
55、t;/p><p> // 電梯位置賦值2 MOVB 0, MB10</p><p> LD I0.7 MOVB 0, MB11</p><p> MOVB 2, MB1 MOVB 0, MB12</p>
56、;<p> Network 18 MOVB 0, MB13</p><p> // 電梯位置賦值3 Network 26 </p><p> LD I1.0 // 二層上行請求</p><p> M
57、OVB 3, MB1 LDB> MB11, MB1</p><p> Network 19 = M17.5</p><p> // 電梯位置賦值4 Network 27 </p><p> LD I
58、1.1 // 二層下行請求</p><p> MOVB 4, MB1 LDB< MB11, MB1</p><p> Network 20 = M17.6</p><p> // 指示燈賦值1
59、 Network 28 </p><p> LD M16.0 // 三層上行請求</p><p> O M16.1 LDB> MB12, MB1</p><p> MOVB 1, MB10
60、 = M18.5</p><p> Network 21 Network 29 </p><p> // 指示燈賦值2 // 三層下行請求</p><p> LD M17.0
61、 LDB< MB12, MB1</p><p> O M17.1 = M18.6</p><p> O M17.2 Network 30 </p><p> MOVB 2, MB11
62、 // 電梯門關(guān)保證</p><p> Network 22 LD I1.3</p><p> // 指示燈賦值3 AN I1.2</p><p> LD M18.0 = M13
63、.1</p><p> O M18.1 </p><p> O M18.2 </p><p> MOVB 3, MB12 </p><p> Network 23
64、 </p><p> // 指示燈賦值4 </p><p> LD M19.0 </p><p> O M19.1 </p>&l
65、t;p> Network 31 Network 37 </p><p> // 反方向指示燈-上行輔助 // 電梯上下行間隔自保持-一層上行</p><p> LD M18.1 LD M16.0</p><p&g
66、t; O M17.1 O M16.1</p><p> AN M17.0 ED</p><p> AN M18.0 = M23.0</p><p> A
67、N M17.2 Network 38 </p><p> AN M18.2 // 電梯上下行間隔自保持-四層下行</p><p> = M13.2 LD M19.0</p><p&
68、gt; Network 32 O M19.1</p><p> // 反方向指示燈-下行輔助 ED</p><p> LD M18.0 = M23.1</p><p> O M17.
69、0 Network 39 </p><p> AN M17.1 // 電梯上下行間隔保持</p><p> AN M18.1 LD M13.4</p><p> AN
70、M17.2 O M13.5</p><p> AN M18.2 O M13.6</p><p> = M13.3 O M13.7</p><p> Ne
71、twork 33 O M23.1</p><p> // 電梯上下行間隔自保持-二層上行 O M23.2</p><p> LD M17.0 AN M23.3</p><p> O M17.2
72、 = M23.2</p><p> ED Network 40 </p><p> = M13.4 電梯關(guān)門產(chǎn)生微分信號,切斷間隔自保持,同時產(chǎn)生定時作用</p><p> Network 34
73、 LD I2.1</p><p> // 電梯上下行間隔自保持-二層下行 ED</p><p> LD M17.1 = M23.3</p><p> O M17.2
74、 Network 41 </p><p> ED LD M23.3</p><p> = M13.5 O M23.4</p><p> Network 35
75、 AN T37</p><p> // 電梯上下行間隔自保持-三層上行 TON T37, +20</p><p> LD M18.0 = M23.4</p><p> O M18.2
76、 </p><p> ED </p><p> = M13.6 </p><p> Network 36 </p><p> // 電梯
77、上下行間隔自保持-三層下行 </p><p> LD M18.1 </p><p> O M18.2 </p><p><b> ED</b></p><p> =
78、M13.7</p><p> Network 42 LD M17.2</p><p> // 電梯上行控制 O M17.1</p><p> LD M17.2 A M17.6</p&g
79、t;<p> O M17.0 LD M18.2</p><p> A M17.5 O M18.1</p><p> LD M18.2 A M18.6</p><
80、;p> O M18.0 OLD</p><p> A M18.5 LD M16.0</p><p> OLD O M16.1</p><p> LD M
81、19.0 OLD</p><p> O M19.1 LDN M23.2</p><p> OLD O M7.0</p><p> LDN M23.2
82、 ALD</p><p> O M7.0 LD M18.0</p><p> ALD A M18.6</p><p> LD M17.1 LD
83、 M17.0</p><p> A M17.5 A M17.6</p><p> LD M18.1 OLD</p><p> A M18.5 LDN M23.2</p>
84、;<p> OLD O M7.0</p><p> LDN M23.2 ALD</p><p> O M7.0 A M13.3</p><p> ALD
85、 OLD</p><p> A M13.2 A M13.1</p><p> OLD AN I0.6</p><p> A M13.1
86、 AN M15.1</p><p> AN I1.1 AN M15.0</p><p> AN M15.2 = M15.2</p><p> AN M15.0
87、 Network 46 </p><p> = M15.1 // 電梯下行下降沿微分信號產(chǎn)生自保持</p><p> Network 43 LD M15.2</p><p> // 電梯上行下降沿微分信號產(chǎn)生自保持 AN
88、 M15.0</p><p> LD M15.1 ED</p><p> AN M15.0 = M14.2</p><p> ED = M14.1
89、 </p><p> Network 44 </p><p> // 定時器到時后切開,達到緩上行信號進入系統(tǒng)的時間 </p><p> LD M14.1 Network 47 </p><p> O M23.7
90、// 定時器到時后切開,達到緩下行信號進入系統(tǒng)的時間 </p><p> AN T37 LD M14.2</p><p> = M23.7 O M23.6</p><p> Network 45
91、 AN T37</p><p> // 電梯下行控制 = M23.6</p><p> Network 48 Network 52 </p><p> // 一層開關(guān)門控制 // 二層開關(guān)門控制<
92、;/p><p> LD M14.2 LD M14.2</p><p> O I0.0 O M14.1</p><p> O I2.0 O I0.1</p>&l
93、t;p> A I0.6 O I0.2</p><p> O M26.0 O I2.0</p><p> AN I1.2 A I0.7</p><p> AN
94、 I2.1 O M27.0</p><p> AN M15.1 AN I1.2</p><p> AN M15.2 AN I2.1</p><p> AN M15.0
95、 AN M15.1</p><p> AN M26.3 AN M15.2</p><p> = M26.0 AN M15.0</p><p> Network 49
96、 AN M27.3</p><p> LD I1.2 = M27.0</p><p> AN I2.0 Network 53 </p><p> AN I0.0 LD
97、 I1.2</p><p> EU AN I2.0</p><p> = M26.1 AN I0.1</p><p> Network 50 AN I0.2<
98、/p><p> LD M26.1 EU</p><p> O M26.2 = M27.1</p><p> LPS Network 54 </p><p> AN
99、 T38 LD M27.1</p><p> = M26.2 O M27.2</p><p> LPP LPS</p><p> TON T38, +30
100、 AN T39</p><p> Network 51 = M27.2</p><p> LD T38 LPP</p><p> O I2.1 TON
101、T39, +30</p><p> O M26.3 Network 55 </p><p> AN I2.0 LD T39</p><p> AN I0.0 O I2.1</p
102、><p> AN I1.3 O M27.3</p><p> AN M15.1 AN I2.0</p><p> AN M15.2 AN I0.1</p><p&
103、gt; AN M15.0 AN I0.2</p><p> AN M26.0 AN I1.3</p><p> LD M15.0 AN M15.1</p><p> AN
104、I1.3 AN M15.2</p><p> OLD AN M15.0</p><p> = M26.3</p><p> AN M27.0 AN I1.3</p
105、><p> LD M15.0 AN M15.1</p><p> AN I1.3 AN M15.2</p><p> OLD AN M15.0</p><
106、p> = M27.3 AN M28.0</p><p> Network 56 LD M15.0</p><p> // 三層開關(guān)門控制 AN I1.3</p><p> LD M14.
107、2 OLD</p><p> O M14.1 = M28.3</p><p> O I0.3 Network 60 </p><p> O I0.4
108、 // 四層開關(guān)門控制</p><p> O I2.0 LD M14.1</p><p> A I1.0 O I0.5</p><p> O M28.0 O I2
109、.0</p><p> AN I1.2 A I1.1</p><p> AN I2.1 O M29.0</p><p> AN M15.1 AN I1.2</p>
110、<p> AN M15.2 AN I2.1</p><p> AN M15.0 AN M15.1</p><p> AN M28.3 AN M15.2</p><p>
111、 = M28.0 AN M15.0</p><p> Network 57 AN M29.3</p><p> LD I1.2 = M29.0</p><p> AN I
112、2.0 Network 61 </p><p> AN I0.2 LD I1.2</p><p> AN I0.3 AN I2.0</p><p> EU
113、 AN I0.5</p><p> = M28.1 EU</p><p> Network 58 = M29.1</p><p> LD M28.1 Network
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