畢業(yè)設(shè)計 平開自動門設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言3</b></p><p><b>　　摘要4</b></p><p>　　Abstract5</p><p><b>　　第一章 緒論6</b></p>

2、<p>　　1.1 課題研究的可行性6</p><p>　　1.2 課題研究的意義和目的6</p><p>　　1.3 課題的功能概述7</p><p>　　2.1控制器主電路8</p><p>　　2.1.1讀卡器為PHILIP感應(yīng)卡讀卡器。8</p><p>　　2.1 Idle模式11

3、</p><p>　　2.2 讀卡電路12</p><p>　　2.3 RS485通信電路12</p><p>　　2.4通信時鐘電路13</p><p>　　2.5看門狗電路15</p><p>　　2.6存儲電路15</p><p>　　第三章控制器軟件的設(shè)計16</p

4、><p>　　第三章 無刷直流電機在自動門控制系統(tǒng)的應(yīng)用26</p><p>　　1自動門控制要求26</p><p>　　2系統(tǒng)控制原理26</p><p>　　2.1系統(tǒng)框圖26</p><p>　　2.2硬件電路27</p><p><b>　　前言</b>

5、</p><p>　　傳統(tǒng)的出入管理方法是傳達室工作人員對出入人員進行登記放行。這種方法費事費力又容易造成差錯，電子門禁系統(tǒng)給這一系列工作帶來了簡便的手續(xù)。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，具有感應(yīng)卡可以采用接觸式和非接觸式，實時監(jiān)測，信息考勤統(tǒng)計，數(shù)據(jù)永不丟失，控制門平滑擴容等功能及特點。</p><p>　　門禁系統(tǒng)屬于智能弱電系統(tǒng)中的一種安防系統(tǒng)。它作為一種新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng),集自動識別技術(shù)

6、和現(xiàn)代安全管理措施為一體,涉及電子、機械、光學(xué)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。門禁系統(tǒng)通過在建筑物內(nèi)的主要出入口、電梯廳、設(shè)備控制中心機房、貴重物品的庫房等重要部門的通道口安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置,由計算機或管理人員在中心控制室監(jiān)控,能夠?qū)Ω魍ǖ揽诘奈恢谩⑼ㄐ袑ο蠹巴ㄐ袝r間、方向等進行實時控制或設(shè)定程序控制，從而實現(xiàn)對出入口的控制。</p><p>　　高級智能型門禁控制系統(tǒng)是當(dāng)前

7、門禁系統(tǒng)的重要發(fā)展方向，高級智能型門禁系統(tǒng)是一種聯(lián)網(wǎng)式門禁系統(tǒng)，功能也比較完善。但對于一般的企業(yè)、住宅小區(qū)來說，并不是最理想的選擇。這種門禁系統(tǒng)常用于國防、軍事等單位。</p><p>　　隨著計算機的迅速普及與發(fā)展，越來越多的控制設(shè)備逐漸被計算機取代，維護人員的監(jiān)視和維護也越來越集中，越來越多的系統(tǒng)逐漸向智能化發(fā)展。由于計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，通過中心或通過一個端點就能對設(shè)備進行監(jiān)控與維護。通過局域網(wǎng)對本地區(qū)的設(shè)備進

8、行集中監(jiān)控與維護，可提高系統(tǒng)的可靠性，減少故障的發(fā)生率和處理時間等。</p><p>　　隨著智能建筑的推廣和智能小區(qū)的安全防范工作的加強，有必要建立連網(wǎng)門禁系統(tǒng)，可見，門禁系統(tǒng)將有更廣闊的發(fā)展空間。</p><p>　　現(xiàn)在的門禁系統(tǒng)控制已實現(xiàn)計算機的餓控制和管理，門禁系統(tǒng)也由單個門禁控制發(fā)展到使用計算機網(wǎng)絡(luò)化控制，即使在異地也可以實現(xiàn)對門禁系統(tǒng)的控制。門禁機的管理功能日益增多，系統(tǒng)安

9、全性也日益完善。尤其是非接觸的射頻卡的使用，徹底改變了以往的使用方式使系統(tǒng)更具有安全性。此次設(shè)計對現(xiàn)場控制操作部分說明的篇幅很大，涉及門禁系統(tǒng)各個方面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理。</p><p>　　本次課題的研究一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安全性和可靠性高、功能齊全的小型門禁系統(tǒng)、具有一定的經(jīng)濟效益和市場價值。</p><p><b>　　摘要</b></p><

10、p>　　隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。同時也標(biāo)志了自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時代的一員。它實用性強，功能齊全，技術(shù)先進，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。 </p><p>　　通過對“微機控制自動門系統(tǒng)”的研究和設(shè)計，精心撰寫了微

11、機控制自動門系統(tǒng)論文。本論文著重闡述了以單片機為主體，LED點陣顯示芯片及步進電機為核心的系統(tǒng)。 </p><p>　　本設(shè)計主要應(yīng)用AT89C51作為控制核心，LED點陣顯示芯片、步進電機、壓力傳感器、電位器相結(jié)合的系統(tǒng)。充分發(fā)揮了單片機的性能。其優(yōu)點硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等特點，具有一定的使用和參考價值。 </p><p>　　關(guān)鍵詞： 單片機 自

12、動門控制 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換 傳感器 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Progress of with the development of society , science and technology and gradual improvement of people’s living standard, various

13、 kinds of help automatic control system in life begin to enter people’s life, the system of automatically-controlled door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled fi

14、eld became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this i</p><p>　　Through the research and design to the thing t

15、hat "the computer controls the system of automatically-controlled door" , have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically-controlled door meticulously. Thesis this is it rely mai

16、nly on one-chip computer to explain emphatically, LED lattice show chip and walk into electrical machinery central systems. </p><p>　　Is it use AT89C51 as core of controlling , LED lattice show chip , walk

17、into electrical machinery , pressure sensor , electric potential system that device combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit

18、 is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable , higher characteristic of the sex price, have certain use and reference value. </p><p>　　Key words: One-chip computer

19、 The automatically-controlled door controlling A/D modulus changing Sensor </p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究的可行性</p><p>　　近年來隨著社會的進步，人類的發(fā)展,計算機

20、在社會領(lǐng)域的滲透,單片機以其體積小、重量輕、價格便宜等特點廣泛應(yīng)用到國民經(jīng)濟建設(shè)及人們工作和生活各方面,并成為科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要工具。由于單片機所擁有的諸多特點，人們將其溶入于生活。在我們所處的生活環(huán)境中，充斥著各種各樣與單片機相結(jié)合而誕生的產(chǎn)物，如交通燈、聲控?zé)簟⒏袘?yīng)自動門等。我在這次畢業(yè)設(shè)計中所選擇的，就是單片機與門結(jié)合的產(chǎn)物，自動門系統(tǒng)。</p><p>　　在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，在我們高樓聳立的大都市，

21、在大廈、賓館、酒店、銀行、商場和寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。</p><p>　　本設(shè)計的題目是“微機控制自動門系統(tǒng)”，實現(xiàn)辦法是在實驗臺上仿真后的效果為通過電位器和壓力傳感器實時采樣所采回來的值來決定門的運動形態(tài)，并相應(yīng)的對LCD液晶顯示屏和步進電機進行與LED點陣相對應(yīng)的操作。應(yīng)用到實際中可

22、以完全的對門進行自動管理。</p><p>　　1.2 課題研究的意義和目的</p><p>　　自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門和自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門和感應(yīng)門就是指自動平移門。</p><p>

23、　　自動平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。</p><p>　　1.3 課題的功能概述</p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計主要應(yīng)用于通過微機程序?qū)?/p>

24、LED點陣的顯示順序和步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進行控制，從而對門進行開、關(guān)的控制。</p><p>　　在門的兩側(cè)各有一個感應(yīng)器，分別感應(yīng)從里面出去和從外面進來的人。當(dāng)有人或物品進入到感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，感應(yīng)器就會做出感應(yīng)，向中央處理器提出申請，中央處理器轉(zhuǎn)而控制電機進行正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了開門的過程。這其間，感應(yīng)器不停的對其范圍內(nèi)的空間進行掃描，一旦兩個感應(yīng)器都無法掃描到其間的人或物品，也就說明人或物品已經(jīng)離開，那么就開始

25、執(zhí)行關(guān)門程序。</p><p>　　在感應(yīng)器的選擇方面是很靈活的，在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，可以選擇特定區(qū)域有效的感應(yīng)器；在醫(yī)院手術(shù)室門前可以采用壓力感應(yīng)器；而車庫的門可以采用固定光照感應(yīng)器。而現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的感應(yīng)器主要有微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器。</p><p>　　我在設(shè)計時選擇采用的是紅外線感應(yīng)器對是否有人進入感應(yīng)區(qū)域進

26、行感應(yīng)，而沒有采用微波感應(yīng)器。這是因為微波感應(yīng)器只能對其感應(yīng)區(qū)域內(nèi)運動的物體進行感應(yīng)，雖說反應(yīng)速度快，但對于其感應(yīng)區(qū)域內(nèi)不動的物體不能夠進行感應(yīng)，便會根據(jù)程序所設(shè)定的步驟進行關(guān)門操作，容易出現(xiàn)門將人夾到的行為。而紅外感應(yīng)器是對存在的物體進行感應(yīng)，只要在其感應(yīng)區(qū)域內(nèi)有物體，紅外感應(yīng)器就能夠感應(yīng)到，而無需辨別感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的物體是否是運動的，也就避免了門將人夾到的行為。</p><p>　　另外，在系統(tǒng)設(shè)計中加入了緊急剎

27、車鍵和手動開關(guān)門鍵，主要是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能對門進行人為的開關(guān)門操作，以緩和系統(tǒng)在意外情況下出現(xiàn)的故障。還有就是電機的轉(zhuǎn)速是可控的，以適用各種場合。自動門控制系統(tǒng)中還加入LCD液晶屏顯示歡迎信息以及客人離開時的送客信息，認人們感覺更親切，感覺更人性化。</p><p>　　第二章 硬件設(shè)計</p><p><b>　　2.1控制器主電路</b></p>

28、<p>　　2.1.1讀卡器為PHILIP感應(yīng)卡讀卡器。</p><p>　　控制電路采用的是AT89C52處理器，接通時讀取波特率及門地址選擇開關(guān)，以便確定通信速度和該門地址。選擇開關(guān)共8位，其中，6位為門地址選擇，即4種波特率，64種門地址。通過讀取4位開關(guān)量輸入的信號，確定門的當(dāng)前狀態(tài)。開關(guān)量輸入有鎖觸點信號，門磁信號，按鈕信號 通過這3個信號和來自讀卡天線的讀卡信息來確定門的狀態(tài)，有門已鎖好

29、、門沒有關(guān)、門已關(guān)未鎖、劃卡開門、非法劃卡、按鈕開門、鑰匙開門和非法開門8種狀態(tài)。4位開關(guān)量輸出中鎖驅(qū)動即為開鎖，如果通信正常則通信燈不斷閃爍，否則即為通信故障；工作燈為秒級閃爍，否則表明該板電路有故障。RS485C采用的是SN 75176芯片?？刂圃韴D如圖1-1所示，本電路由AT89C52為主體構(gòu)成。</p><p><b>　　各引腳功能如下所述</b></p><

30、p><b>　?。?）P1口；</b></p><p>　　P1.0-TC控制器與讀卡器通信控制端口；</p><p>　　P1.1-TD控制器與讀卡器通信數(shù)據(jù)端口；</p><p>　　P1.2-TR控制器與SN75 1 76通信控制端口；</p><p>　　圖1-1控制器主芯片電路</p>&l

31、t;p>　　P1.3-CRST控制器與上位機通信時鐘復(fù)位端口；</p><p>　　P1.4-CI控制器與上位機通信時鐘輸入端口；</p><p>　　P1.5-SETADDR設(shè)置控制器地址端口；</p><p>　　P1.6-BUTTON 出門按鈕狀態(tài)端口；</p><p>　　P1.7-WD看門狗檢測端口；</p>&

32、lt;p><b>　?。?） P2口；</b></p><p>　　P2.1-SDAI2C總線方式串行數(shù)據(jù)線端口；</p><p>　　P2.2-SCLI2C總線方式串行時鐘線端口；</p><p><b>　　（3） P3口</b></p><p>　　P3.0-RXD控制器與SN751

33、76通信接收端口；</p><p>　　P3.1-TXD控制器與SN75176通信發(fā)送端口；</p><p>　　P3.2-LOCK電控鎖開關(guān)控制端口，低電平有效；</p><p>　　P3.3-WGINT韋根信號控制端口；</p><p>　　P3.4-GREEN“綠燈”亮，門為打開狀態(tài)；</p><p>　　P3.

34、5-RED：“紅燈“亮，門為關(guān)閉狀態(tài)；</p><p>　　X1,X2-AT89C52的晶振輸入/輸出端口；</p><p>　　RST-復(fù)位輸入端口；</p><p>　　AT89C52的簡介</p><p>　　TA89C52是ATMEL公司推出的一種低功耗、采用先進的COMS工藝的單片8位微處理器，其主要特性：內(nèi)嵌非易失8KB的PERO

35、M；256的RAM；32個I/O口；3個16B的時鐘/定時器；一個全雙工的餓串行端口；片內(nèi)晶振、時鐘電路。</p><p>　　AT89C52的管腳描述</p><p>　?。?）P0口：P0口是 開漏雙向口，可以寫1用做高阻抗懸浮。也可以做多路轉(zhuǎn)換，在訪問外部程序存儲器時做地址的低字節(jié)，在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時做數(shù)據(jù)總線，當(dāng)送1時，通過內(nèi)部向上拉。</p><p>

36、　?。?）P1口：P1口是帶內(nèi)部上拉的雙向I/O口。向P1口寫1時，1口被內(nèi)部上拉為 高電平，并且可以用做輸入口。當(dāng)作為輸入腳時，P1口管腳被上拉而產(chǎn)生電流。1口第2功能：T2（P1.0）：定時器2/計數(shù)器2的外部輸入/時鐘輸出T2EX（P1.1）：定時器2/計數(shù)器2重裝載/捕捉/方向控制。</p><p>　　（3）P2口： P2口是帶內(nèi)部上拉的雙向I/O口，向P2口寫1時，1口被內(nèi)部上拉為高電平，并且可以用

37、做輸入口，當(dāng)作為 輸入腳時，P2口管腳被外部拉低，因為外部上拉產(chǎn)生電流。在訪問外部程序存儲器和外部數(shù)據(jù)時做16位地址的高字節(jié)(MOVX @DPTR)，當(dāng)向口送1時采用強內(nèi)部上拉。當(dāng)訪問8位外部數(shù)據(jù)存儲器時(MOV @Ri)，P2口的內(nèi)容送到P2的特殊寄存器中。</p><p>　?。?）P3口： P3口是帶內(nèi)部上拉的雙向I/O口，向P3 口寫1時，1口被內(nèi)部上拉為高電平，并且可以用做輸入口，當(dāng)作為輸入腳時，P3

38、口管腳被外部拉低，因為外部上拉而產(chǎn)生電流。</p><p>　　4) 89C52在P3口腳也提供特殊功能</p><p>　　RxD(p3.0)： 串行輸入口； TxD(p3.1)： 串行輸出口； INT0 (P3.2)： 外部中斷0； INT1 (P3.3)： 外部中斷； T0 (P3.4)： 定時器0外部輸入；T1 (P3.5)： 定時器1外部輸入；WR (P3.6)：

39、 外部數(shù)據(jù)存儲器寫信號；RD (P3.7)： 外部數(shù)據(jù)存儲器讀信號；RST 復(fù)位： 當(dāng)晶振運行，只要復(fù)位引腳出現(xiàn)兩個機器周期高電平即可復(fù)位，內(nèi)部帶電阻連接到Vss， 僅需要一個外部電容接到Vcc上</p><p>　　5) LE地址鎖存使能</p><p>　　在訪問外部存儲時，輸出脈沖用來鎖存低地址的字節(jié)，在正常情況下，輸出1/6的振蕩頻率可以做為外部時鐘或定時，注意每次訪問外部 數(shù)

40、據(jù)ALE脈沖將忽略。ALE可以通過設(shè)置SFR的auxliary.0設(shè)置禁止ALE，設(shè)置后ALE只能在MOVX指令時被激活。</p><p>　　PSEN程序存儲使能：讀外部程序存儲。當(dāng)從外部讀取程序時，PSEN每個機器周期被激活兩次，在訪問外部數(shù)據(jù)器PSEN有效，訪問內(nèi)部程序時PSEN無效。</p><p>　　EA/Vpp外部尋址使能/可編程電壓：EA必須置低在訪問整個外部存儲器時，如果

41、 EA為高時，將執(zhí)行內(nèi)部程序，除非程序計數(shù)器可以大于0FFFH可以訪問4KB器件，大于1FFFH可以訪問8KB器件。大于3FFFH可以訪問16KB器件，大于7FFFH可以訪問32KB器件。該引腳在編程時接12V編程電壓Vpp。</p><p>　　XTAL1 19 12 15I晶體1：晶振和內(nèi)部時鐘周期輸入；</p><p>　　XTAL2 18 20 14O晶體2：晶振輸出。</p

42、><p>　　注釋：為了避免“l(fā)atch-up”的影響，管腳上的電壓最高不能高于Vcc+0.5V,最低不能低于Vss-0.5V。</p><p>　　3．FLASH EPROM存儲器</p><p><b>　　6)概述</b></p><p>　　AT89C52在100次擦除和編寫之后，仍能可靠保存Flash存儲器中的內(nèi)容

43、。存儲單元的設(shè)計，使擦除和編程結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。此外，先進的溝道氧化工藝和低內(nèi)部電場的結(jié)合，使擦除和編程操作更加可靠。</p><p><b>　　7）特性</b></p><p>　　FLASH EPROM帶片內(nèi)擦除的餓內(nèi)部程序存儲器，內(nèi)部程序存儲器禁止時，EA=0。外部程序存儲器最多可達64KB，可編程加密位每字節(jié)最少100次擦除/編程周期，數(shù)據(jù)最少可保存10年。<

44、;/p><p><b>　　8）振蕩器特性 </b></p><p>　　配置為使用內(nèi)部振蕩器時，XTAL1和XTAL2可分別作為一個反向放大器的輸入和輸出。</p><p>　　要使用外部時鐘源驅(qū)動器件時，XTAL2可以不連接而由XTAL1驅(qū)動。外部時鐘信號無占空比的要求，因為時鐘通過觸發(fā)器二分頻輸入到內(nèi)部時鐘電路。但高低電平的最長和最短時間必

45、須符合資料的餓規(guī)定。</p><p><b>　　9）復(fù)位</b></p><p>　　在振蕩器工作時，將RST腳保持至少兩個機器周期高電平（24個振蕩器周期）即可實現(xiàn)復(fù)位。為了保證上電復(fù)位的可靠，RST必須保持足夠長時間的高電平以使振蕩器產(chǎn)生兩個機器周器的脈沖。上電時，Vcc和RST必須同時上升以實現(xiàn)正確的啟動。當(dāng)復(fù)位帶奶牙大于VIHI（min）時，I/O口1，2和

46、3不同步復(fù)位。當(dāng)RST擦除時，EA的值被鎖存。</p><p><b>　　10）低功耗模式</b></p><p><b>　　時鐘停止模式</b></p><p>　　靜態(tài)設(shè)計使時鐘頻率可以降至0MHz（停止）。當(dāng)振蕩器停止振時，RAM和SFR值保留。該模式允許逐步應(yīng)用，并可將時鐘頻率降至任意值，以實現(xiàn)系統(tǒng)功耗的降低。

47、如果實現(xiàn)最低功耗，則建議使用掉電模式。</p><p>　　2.1 Idle模式</p><p>　　Idle模式中CPU進入睡眠狀態(tài)，但片內(nèi)外圍器件仍然保持工作狀態(tài)。正常操作模式。最后一條指令執(zhí)行進入 Idle模式。Idle模式下，CPU內(nèi)容、片內(nèi)RAM和所有SFR保持原來的值。任何被使能的中斷或硬件復(fù)位均可終止Idle模式。 </p><p><b>

48、　　2．掉電模式 </b></p><p>　　為了進一步降低功耗，通過軟件可實現(xiàn)掉電模式。該模式中，振蕩器停振并且在 最后一條指令執(zhí)行時進入掉電模式，降到2.0V時，片內(nèi)RAM和SFR保持原值，在退出掉電模式之前Vcc必須升至規(guī)定的最低操作電壓。</p><p>　　硬件復(fù)位或外部中斷均可結(jié)束掉電模式。硬件復(fù)位使SFR值重新設(shè)置，但不改變片內(nèi)RAM的值。外部中斷允許SFR和片

49、內(nèi)RAM都保持原值。</p><p>　　要正確退出掉電模式，在Vcc恢復(fù)到正常操作電壓范圍之前，復(fù)位或外部中斷不會被執(zhí)行，并且要保持足夠長的時間（通常小于10ms），以使振蕩器重新啟動并穩(wěn)定下來。</p><p>　　使用外部中斷時，INT0和INT1必須使能且配置為電平觸發(fā)，將引腳電平拉低使振蕩器重新啟動。退出掉電模式后將引腳恢復(fù)為高電平。一旦中斷被響應(yīng)，RETI之后所執(zhí)行的是進入掉電

50、模式指令的后一條指令。</p><p>　　11）設(shè)計中應(yīng)注意的細節(jié)</p><p>　　當(dāng)Idle模式硬件復(fù)位所中止時，器件在內(nèi)部復(fù)位之前，從停止處恢程序正常運行，時間為兩個機器周期。這段時間內(nèi)，片內(nèi)硬件禁止對內(nèi)部RAM的訪問，但對應(yīng)用I/O口的訪問未被禁止。當(dāng)Idle模式被復(fù)位所中止時，為了消除可能產(chǎn)生的誤寫操作。應(yīng)用Idle模式指令后的指令而 不應(yīng)執(zhí)行寫I/O口或?qū)懲獠看鎯ζ鞑僮鳌?

51、lt;/p><p>　　可從P1.0編程輸出50占空比的餓時鐘信號。P1.0除了作為常規(guī)I/O口外，還有兩個可選功能。它可編程為：</p><p>　　1．用于定時器/計數(shù)器2的餓外部3輸入；</p><p>　　2．在16MHz操作頻率下輸出50 占空比的餓時鐘信號范圍（61Hz~4MHz），要將定時器/計數(shù)器2配置為時鐘發(fā)生器，C/T2（T2CON.1）必須清零，

52、T2MOD中的T20E位置。啟動定時器2必須將TR2位置。</p><p>　　時鐘輸出頻率由振蕩器和定時器2捕捉寄存器的重新裝入值確定。公式如下：</p><p>　　時鐘輸出頻率=振蕩頻率/4*（65536-RCAP2H，RCAP2L）的內(nèi)容，作為一個16位無符號整數(shù)。</p><p>　　在時鐘輸出模式中，定時器2的翻譯將不會產(chǎn)生中斷 ，這和它作為波特率發(fā)生器

53、時相似。定時器2可以同時作為波特率發(fā)生器和時鐘發(fā)生器，但需要注意的是波特率和時鐘輸出頻率相同。</p><p><b>　　2.2 讀卡電路</b></p><p>　　如圖1-2所示，這是門禁系統(tǒng)的讀卡電路圖。實現(xiàn)的功能過程是：上電以后，當(dāng)非接觸式IC卡年進入讀寫器工作區(qū)域內(nèi)，讀卡器向卡發(fā)一組固定頻率的電磁波，卡片內(nèi)有一個LC振蕩電路產(chǎn)生共振，從而使卡內(nèi)的電荷。在這

54、個電容的另一端，接有一個單向?qū)ǖ碾娮颖?，將這電容內(nèi)的電荷送到另一電容內(nèi)存儲。當(dāng)所積累的電荷達到2V時，此電容作為電源為其它電路提供工作電壓，將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射給讀卡電路 。</p><p>　　圖6-2 門禁控制系統(tǒng)讀卡電路圖</p><p>　　TXTD-TXC 讀卡器與控制器通信控制端口；</p><p>　　SCIO-TIO 讀卡器與控制器數(shù)據(jù)通信端口；&

55、lt;/p><p>　　ANT1，ANT2輸出天線與IC卡實現(xiàn)無線通信。</p><p>　　2.3 RS485通信電路</p><p>　　如圖1-3所示為芯片SN75176為主體構(gòu)成的通信電路。SN75176芯片有一個發(fā)送器和一個接收器，非常適合作為RS485總線驅(qū)動芯片，其中工作電壓為3.0~5.5V，可以完成TTL電平與RS485電平的轉(zhuǎn)換.各引腳的定義如下：

56、</p><p>　　圖1-3RS485通信電路</p><p>　　R-RXD SN75176與控制器通信接收端口;</p><p>　　D-TDX SN75176與控制器通信發(fā)送端口;</p><p>　　RE,DE-TR SN75176與控制器通信控制端口;</p><p>　　當(dāng)使能信號TR為低電平(TR=1)

57、時,SN75176處于接收狀態(tài),芯片作為接收器;當(dāng)使能信號TR為高電平(TR=1)時,SN75176處于發(fā)送狀態(tài),芯片作為發(fā)送器。</p><p>　　B-RX485 SN75176同上位機通信接收端口；</p><p>　　A-TX485 SN75176同上位機通信發(fā)送端口；</p><p><b>　　2.4通信時鐘電路</b></p

58、><p>　　如圖1-4所示，采用芯片PCF8563T作為通信時鐘電路的主芯片。PCF8563T是PHILIPS公司推出的一款工業(yè)級內(nèi)涵I2C總線接口功能的具有極低功耗的多功能時鐘/日歷芯片。PCF8563T的多種報警功能、定時功能、時鐘輸出功能及中斷輸出功能。能完成各種復(fù)雜的定時服務(wù)，甚至可以為單片機提供看門狗功能。內(nèi)部時鐘電路、內(nèi)部振蕩電路、內(nèi)部低電壓檢測電路及兩線制I2C總線通信方式。不但使外圍電路極其簡潔，而

59、且也增加了芯片的可靠性。同時每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動產(chǎn)生增量。</p><p>　　圖1-4 通信時鐘電路</p><p><b>　　1）特性</b></p><p>　　寬電壓范圍為1.0~5.5V，復(fù)位電壓標(biāo)準值VLOW=0.9V；</p><p>　　超低功耗：典型值為0.25W；</p&

60、gt;<p>　　可編程時鐘輸出頻率為：32.768HZ、1024HZ、32HZ、1HZ；</p><p>　　四種報警功能和定時功能；</p><p>　　內(nèi)含復(fù)位電路、振蕩電容和掉電檢測電路；</p><p><b>　　開漏中斷輸出：</b></p><p>　　400HZ I2C總線，其從地址：讀，

61、0A3H；寫，0A2H。</p><p>　　PCF8563T的引腳定義如下；</p><p>　　OSCI、OSCO芯片晶振輸入/輸出端口；</p><p>　　SDA-SDA I2C總線方式串行數(shù)據(jù)線端口；</p><p>　　SCL-SCL I2C總線方式串行時鐘輸入端口；</p><p>　　CLKOUT-CL

62、KOUT時鐘輸出；</p><p>　　2）PCF8563T的工作原理</p><p>　　PCF8563T有16個8位寄存器，一個可自動增量的地址寄存器，一個內(nèi)置32.768HZ的振蕩器，一個分頻器，一個可編程時鐘輸出，一個定時器，一個報警器，一個掉電檢測器和一個400HZ的I2C總線接口。</p><p><b>　?。?）報警功能模式</b&g

63、t;</p><p>　　一個或多個報警寄存器MSB清零時，相應(yīng)的報警條件有效，這樣，一個報警將在每分鐘至每星期范圍內(nèi)產(chǎn)生一次。設(shè)置報警標(biāo)志位AF用于產(chǎn)生中斷，AF 只可以用軟件清除。</p><p><b>　　（2）定時器</b></p><p>　　8位的倒定時器由定時器控制寄存器控制，定時器控制寄存器用于設(shè)置定時器的頻率，以及設(shè)定定時器

64、有效或無效。定時器從軟件設(shè)置的8位二進制數(shù)倒計時，每次結(jié)束，定時器標(biāo)志位TF，定時器標(biāo)志位TF只可以用軟件清除，TF用于產(chǎn)生一個中斷，每個倒計時數(shù)周期產(chǎn)生一個脈沖中斷信號，TI/IP控制中斷產(chǎn)生的條件。當(dāng)讀寫定時器，返回當(dāng)前倒計數(shù)的數(shù)值。</p><p>　　（3）CLKOUT輸出</p><p>　　管腳CLKOUT可以輸出可編程的餓方波。CLKOUT頻率寄存器決定方波的頻率，CLKOU

65、T可以輸出有效，無效時輸出為高阻抗。</p><p><b>　?。?）復(fù)位</b></p><p>　　PCF8563T包含一個片內(nèi)復(fù)位電路。當(dāng)振蕩器停止工作時，復(fù)位電路開始工作。在復(fù)位狀態(tài)下，I2C總線初始化，寄存器TF、VL、TD1、TD0、TESTC、AE被置邏輯1，其他的寄存器和地址指針被清零。</p><p>　?。?）掉電檢測器和

66、時鐘監(jiān)控</p><p>　　PCF8563T內(nèi)嵌掉電檢測器。當(dāng)Vdd低于Vlow時，位VL被置1，用于指明可能產(chǎn)生不準確的時鐘/日歷信息。VL標(biāo)志位只可以用軟件清除。當(dāng)Vdd慢速降低達Vlow時，標(biāo)志位VL被設(shè)置，這時可能產(chǎn)生中斷。</p><p><b>　　2.5看門狗電路</b></p><p>　　如圖1-5所示，有MAX813L構(gòu)成

67、的看門狗電路。使用中要注意“喂狗”，以防止在系統(tǒng)正常運行時，控制器被復(fù)位。</p><p><b>　　管腳如下：</b></p><p>　　圖1-5 看門狗電路圖</p><p><b>　　2.6存儲電路</b></p><p>　　如圖1-6所示，是由AT24C1024組成的存儲電路。&l

68、t;/p><p>　　AT24C1024是ATMEL公司推出的容量為1MB的 電擦除，可編程存儲芯片。</p><p>　　圖1-6 AT24C1024組成的存儲電路</p><p><b>　　其引腳功能如下：</b></p><p>　　SDA-SDA I2C總線方式串行數(shù)據(jù)線端口；</p><

69、p>　　SCL-SCL I2C總線方式串行時鐘輸入端口； </p><p><b>　　控制器軟件的設(shè)計</b></p><p>　　門禁系統(tǒng)的主要工作過程是：先從讀卡器讀取卡號，并獲得讀卡器信息，接著根據(jù)卡號和讀卡器號到持卡人信息表、讀卡器表、群組表里去檢索信息，然后根據(jù)門屏蔽字查門的時段表，再查門的時段屬性，最后根據(jù)所得信息發(fā)送命令并保存事件信息。為此，

70、門禁系統(tǒng)可劃分為五個表：（以一個能容納20000人，1000個組，32個門，每門64個時段的 控制器來設(shè)計）。</p><p><b>　　持卡人信息表</b></p><p>　　其中，卡號為一個6位的十進制數(shù)，卡類型包含卡的種類和卡的餓狀態(tài)?？ǚ譃樗姆N：</p><p>　?。?）普通卡——受時限（日期和次數(shù)）、時段限制的卡片。</p

71、><p>　?。?）超級卡——受時限（日期和次數(shù)）、不受時限限制的卡片。</p><p>　　（3）維護卡——除具有普通卡的功能，還能用于解除控制器防拆卸報警使之恢復(fù)正常工作狀態(tài)的卡片。</p><p>　　（4）巡更卡——只記錄讀卡時間無其他功能的卡片。</p><p>　?。?）正常卡片——具有正常功效的卡片。</p><

72、p>　?。?）掛失卡片——聲明遺失的卡片。</p><p>　?。?）禁用卡片——被停止使用的卡片。</p><p>　?。?）失效卡片——超過使用時限的卡片。</p><p>　?。?）待用卡片——未到啟用日期的卡片。</p><p>　　群組號表示該卡持卡人屬于哪個群組。時限有限天、限次和限天又限次三種。其中時限的限次和持卡人信息占

73、用16B，按10000人計算，共占用160KB。</p><p>　　群組表：（平均10人為1組，共2000組），見表1-12。</p><p><b>　　表1-12群組表</b></p><p>　　群組表主要是用于確定每一組所能出入的有效門和有效時段。包括以下幾個部門：</p><p>　?。?）門屏蔽字節(jié)：每1位

74、代表1個門的屏蔽位，1代表此門有效，表示本群組使能用此們。0表示無效，本群組不能使用此門。共占用4B。</p><p>　?。?）時段屏蔽字節(jié)：同上，每1位代表1個時段有效或無效，每門最大有64個時段，占用8B。最多32個門，占用256B。</p><p>　　以上每組占用260B，1000個組共占用260KB。</p><p>　?。?）時段表：（每天8個時段，8

75、天（一周七天+節(jié)假日一天））</p><p>　　時段表用于記錄具體的每一時段的起始時間和終止時間，以及每一時段的屬性，包括以下部分：起始時刻2B；終止時刻2B；時段屬性1B；出入門方式1B。</p><p>　　以上每時段占用6B，每天8個時段，8天，32個門，共占12KB。</p><p>　?。?）讀卡器表（最大64個讀卡器），用兩個長整形來表示。讀卡器號：1

76、B物理源地址：1B：邏輯源地址；8B；目的地址；1B；鎖號（門號）；1B。</p><p>　　讀卡器號用于讀卡器地址和門號的對照；物理源地址表示持卡人所在區(qū)的區(qū)號；目的地址表示持卡人要前往區(qū)的區(qū)號；邏輯源地址是在要防反轉(zhuǎn)時用的，表示持卡人可直接從這些區(qū)到該讀卡器讀卡。每1位表示1個區(qū)，為1時表示有效，為0表示無效，最多可表示64個區(qū)。</p><p>　?。?）事件表：事件表用于存放每1

77、條事件信息。包括卡號（3B）、門地址（1B）、事件種類（1B）、讀卡時刻四部分。</p><p>　　其中，門地址一個字節(jié)可表示250個門（只用32個門）；事件種類可表示32種事件，現(xiàn)已定義的事件見表1-13。</p><p>　　每條事件消息將占用6B（不超過4分鐘），或占用12B（超過4分鐘）；讀卡時刻的表示方法是：讀卡時刻字節(jié)存儲的是本次讀卡時刻和上一次讀卡時刻的差值，若差值大于25

78、4，則將此字節(jié)置為255（FF），同時在下一個連續(xù)的6B存放本次讀卡的絕對時刻（年、月、日、時、分、秒）。</p><p><b>　　6.4軟件的實現(xiàn)</b></p><p>　　門禁系統(tǒng)的軟件主要由管理中心計算機的軟件和門禁控制器上的軟件組成。為敘述方便，以下門禁控制器稱為門控制器。</p><p>　　在門禁系統(tǒng)中，門控制器上的軟件所執(zhí)行

79、的主要功能有建表、添加、更改和刪除表內(nèi)容，對讀卡事件做判斷處理和存儲各種事件。與門禁系統(tǒng)有關(guān)的任務(wù)有門禁系統(tǒng)任務(wù)（也就是讀卡事件處理任務(wù)）、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接受任務(wù)，數(shù)據(jù)存儲任務(wù)和系統(tǒng)間聯(lián)動任務(wù)，還有數(shù)據(jù)采集的中斷服務(wù)程序。另外，還有根本任務(wù)，它執(zhí)行硬件設(shè)備的初始化，定義幾個表的結(jié)構(gòu)數(shù)組，創(chuàng)建各任務(wù)、信號量，消息隊列、實時數(shù)據(jù)緩沖池。根任務(wù)完成這些事件后把自己刪除掉，使當(dāng)前優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)進入運行態(tài)。</p><p>

80、;　?。?）讀卡事件處理任務(wù)</p><p>　　讀卡事件處理任務(wù)的過程；首先，采集數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序發(fā)來的事件標(biāo)志激活該任務(wù)，從緩沖池中讀取卡號和讀卡器號；其次，根據(jù)卡號、讀卡器號和當(dāng)前的讀卡時間，到持卡人信息表、讀卡器表、群組表里去檢測信息；然后，根據(jù)群組表里的門屏蔽字去查門的時段表、門的時段屬性；最后，根據(jù)所得信息執(zhí)行命令并保存事件內(nèi)容、修改使用次數(shù)和人員位置數(shù)據(jù)等。該任務(wù)的優(yōu)先級為200，用獲取信號量的辦

81、法與網(wǎng)絡(luò)接受數(shù)據(jù)任務(wù)互斥開。因為該任務(wù) 涉及到幾個表，數(shù)據(jù)量比較大，所以堆棧空間較大，為500KB。通過發(fā)巡更事件與巡更任務(wù)通信。具體程序流程如圖1-7和1-8所示。超級卡程序比普通卡的程序少一項時段判斷的過程，其他的與普通卡程序發(fā)送一樣；維護卡程序?qū)崿F(xiàn)解除門控制器防拆報警使之恢復(fù)正常工作狀態(tài)；巡更卡程序發(fā)送巡更標(biāo)志給巡更任務(wù)。關(guān)于是否違反防反轉(zhuǎn)規(guī)定，要視具體工程和客戶的要求而定。</p><p><b&g

82、t;　?。?）巡更任務(wù)</b></p><p>　　操作員在監(jiān)控管理中心設(shè)置巡更路線和巡更時間表，而后下傳到門控器上。巡更任務(wù)通過接受讀卡事件處理任務(wù)發(fā)來的巡更事件標(biāo)志，根據(jù)當(dāng)前時間和巡更時間表，判斷巡更是否到位，并向監(jiān)控中心計算機發(fā)送信息，決定是否報警。巡更站就是讀卡機，在規(guī)定時刻和誤差范圍內(nèi)讀卡，表示巡更到位，否則表示巡更不到位。具體程序流程如圖所示1-9。巡更任務(wù)的優(yōu)先級較低，取100，堆棧取6

83、000，該任務(wù)可搶占，時間片為50NS。</p><p>　?。?）網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接受任務(wù)</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接受任務(wù)的功能為接受管理中心計算機或其他們控制器發(fā)來的數(shù)據(jù)和命令，根據(jù)這些命令和數(shù)據(jù)，執(zhí)行相應(yīng)的建表、添加、更改、刪除、維護和讀事件等操作。該任務(wù)的優(yōu)先級取190，堆棧設(shè)為600KB，可搶占。采用客戶/服務(wù)器的通信模式，接受數(shù)據(jù)的門控制器為服務(wù)器，發(fā)送數(shù)據(jù)的管理中心計算機為客戶

84、。具體流程如圖1-10所示。</p><p>　　為了通信方便，定義一套數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?，具體格式見表1-14</p><p>　　因為不能對Flash存儲器進行單個字節(jié)的擦除和改寫，只能逐個模塊整塊擦除，再重新寫，所以門禁控制器上的數(shù)據(jù)表只采用新建和重建兩個命令。</p><p>　　圖1-7讀卡事件處理任務(wù)流程圖</p><p>　　圖1-

85、8 普通卡程序流程圖</p><p>　　(4) 數(shù)據(jù)存儲任務(wù)和系統(tǒng)間聯(lián)動任務(wù)</p><p>　　數(shù)據(jù)存儲任務(wù)的主要功能是定期把SDRAM里的事件數(shù)據(jù)保存到Flash存儲器和管理計算機上。系統(tǒng)間聯(lián)動任務(wù)主要是響應(yīng)其他系統(tǒng)的要求，比如火災(zāi)報警系統(tǒng)報警時要求把有開關(guān)的門打開，而安全防范系統(tǒng)在遇盜時，需要把有開關(guān)的門關(guān)閉。該任務(wù)的優(yōu)先級要求比較高，這里選取230。</p>&l

86、t;p>　　圖1-9 巡更任務(wù)流程圖</p><p>　　圖1-10 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接受任務(wù)流程圖</p><p>　　圖1-11 串行通信流程圖</p><p>　　持卡人信息表、群組表、時段屬性表和讀卡器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義的程序清單如下；</p><p>　　Struct personlist

87、 //持卡人信息結(jié)構(gòu)</p><p>　　{unsigned long int cardid; //卡號</p><p>　　Chartype //卡的種類和狀態(tài)</p><p>　　Unsigned short int groupid; //所在的

88、群組號</p><p>　　Union limittime //限次或限天</p><p>　　{unsigned short int limitday; </p><p>　　Unsigned short int limitcount; </p><p>　　}l

89、imit; </p><p>　　Unsigned long int password; //密碼</p><p>　　Unsigned short int cardvalidtime; //有效時間</p><p>　　Char location;

90、 //當(dāng)前位置</p><p><b>　　};</b></p><p>　　Struct pgroup //群組表結(jié)構(gòu)</p><p>　　{unsigned long int lockmask; //門屏蔽字，每位表示一個

91、門，32位</p><p>　　Char door_time_mask[33][9]; //時段屏蔽字，同上</p><p><b>　　};</b></p><p>　　Struct pcardadder //讀卡器表結(jié)構(gòu)</p><p&g

92、t;　　{chart cardaddres; //讀卡器號</p><p>　　Chart phsource; //物理源地址</p><p>　　Long lgsource1; //邏輯源地址</p><p

93、>　　Long lgsource2;</p><p>　　Char destination; //目的源地址</p><p>　　Charlock; //鎖號（門號）</p><p><b>　　};</b></p

94、><p>　　Struct pdoortimetable //時段表結(jié)構(gòu)</p><p>　　{unsigned short int begintime; //開始時間</p><p>　　Unsigned short intstoptime; //結(jié)束時間<

95、/p><p>　　chartimeattib; //時段屬性</p><p>　　char iomode; //出/入門方式</p><p><b>　　};</b></p><p>　　第三章 無刷直流電機在自動門控制系統(tǒng)的應(yīng)用</p>&l

96、t;p><b>　　1自動門控制要求</b></p><p>　　物體靠近門時傳感器獲得信號傳給控制器,控制器根據(jù)門當(dāng)前所在位置決定門的動作"有三種情況:</p><p>　　門處于關(guān)閉狀態(tài),控制器應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門"</p><p>　　門處于半開狀態(tài),控制器應(yīng)根據(jù)門當(dāng)前所在位置以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動執(zhí)行電

97、機開門"</p><p>　　門處于開無物體靠近門時:如果門處于開啟狀態(tài),延時適當(dāng)?shù)?lt;/p><p>　　時間后以最佳速度曲線關(guān)閉門;如果門處于關(guān)閉狀態(tài),維持此狀態(tài)相應(yīng)的開!關(guān)門速度曲線如圖1所示</p><p>　　圖1 開，關(guān)門速度曲線</p><p>　　關(guān)門時:OA段為加速段,AB段為穩(wěn)速運行段,BC段為減速停止(門關(guān)

98、到位)段。</p><p>　　開門時:CB段為加速段,BA段為穩(wěn)速運行段,AO段為減速停止(門開到位)段啟狀態(tài),控制器使門保持開啟狀態(tài)可。</p><p><b>　　2系統(tǒng)控制原理</b></p><p><b>　　2.1系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　根據(jù)自動門控制要求,系統(tǒng)原理框圖如

99、圖2所示：</p><p><b>　　圖2 系統(tǒng)原理框圖</b></p><p><b>　　圖2 系統(tǒng)原理框圖</b></p><p>　　開門門磁:檢測門的最大開啟位置,門開后驅(qū)動電機停止工作,并防止開門過量而損壞系統(tǒng)部件。</p><p>　　閉門門磁:檢測門的關(guān)閉位置,門關(guān)后驅(qū)動電機停止工

100、作，驅(qū)動器:擴大驅(qū)動功率以驅(qū)動150W的無刷直流電機，工作指示燈:(a)有電源指示燈;(b)正常故障指示燈，超過預(yù)期時間門不到位即是故障狀態(tài)。</p><p><b>　　2.2硬件電路</b></p><p>　　本設(shè)計采用了MOTOROLA公司生產(chǎn)的無刷直流電機控制專用芯片MC33035,它可以直接用于無刷直流電動機速度開環(huán)運行,此時片內(nèi)差分放大器設(shè)計成跟隨器方式

101、速度指令信號直接與鋸齒波比較,得到PWM信號。</p><p>　　在本設(shè)計中,為了保證調(diào)速精度要求,我們采用速度閉環(huán)控制,將轉(zhuǎn)子位置檢測信號送入MC33039,經(jīng)F/V轉(zhuǎn)換,得到一頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號,然后經(jīng)簡單的阻容網(wǎng)絡(luò)濾波輸出給MC33035差分放大器的負端,構(gòu)成一個簡單的P調(diào)節(jié)器,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)系統(tǒng)。</p><p>　　本設(shè)計主處理器采用Intel公司生產(chǎn)的16位單

102、片機80C196,它運算速度快;串行通信在所有方式下均可得更高速度,具有雙緩沖的串行口發(fā)送寄存器和串行口接收越界及裝配錯誤檢測;豐富的中斷矢量和中斷源;配有可由外部選擇上/下計數(shù)的定時器;HSO事件存放在一個寄存器中,HSO有CAM銷定和CAM清除命令;PWM波周期可調(diào)(1倍!2倍頻);配有保持/應(yīng)答總線制。其控制原理圖如圖3所示：</p><p><b>　　圖3控制原理圖</b><

103、/p><p>　　圖中:D/A轉(zhuǎn)換采用CD1019,無刷直流電機驅(qū)動器采用MPM3003,它是一種通用的電機驅(qū)動器。從電機轉(zhuǎn)子位置檢測器送來的三相位置檢測信號送入MC33035,經(jīng)芯片內(nèi)部譯碼電路結(jié)合正反轉(zhuǎn)控制端、起?？囟?、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態(tài),經(jīng)運算后,產(chǎn)生</p><p>　　MPM3003中逆變器三相上、下橋臂開關(guān)器件的六路原始控制信號。其中,三相下橋開關(guān)信還要按無刷

104、直流電機調(diào)速機理進行脈寬調(diào)制處理,處理后的三相下橋PW控制信號(AB、BB、CB)及三相上橋控制信號(AT、BT、CT)施加到MPM3003逆變器的六個開關(guān)管上,使其產(chǎn)生供電機正常運轉(zhuǎn)所需的三相方波交流電流。</p><p><b>　　2.3軟件設(shè)計</b></p><p>　　由于文章篇幅所限,在此僅給出主程序及傳感器狀態(tài)檢測中斷子程序流程圖,如圖4所示：<

105、/p><p><b>　　4功能說明</b></p><p>　　本設(shè)計除滿足其速度要求外,還具有如下功能:</p><p>　　(1)自動識別當(dāng)前位置</p><p>　　由于開關(guān)門方向的可變性及各對應(yīng)點的不同運行速度,自動識別(軟件實現(xiàn))門的當(dāng)前位置,以合適的速度到開/關(guān)門。</p><p>&l

106、t;b>　　(2)可靠性</b></p><p>　　正常運行是自動門主要的環(huán)節(jié)安全性至關(guān)重要,因此軟!硬件都有可靠的抗干擾措施保證"軟件中采用了許多的抗干擾措施,如看門狗防攔截等;硬件具有過流、過熱、短路、欠壓等保護,以保證自動門的安全動作。</p><p><b>　　(3)地線干擾</b></p><p>　　

107、地線干擾是最常見的干擾形式MC33035輸出的下橋驅(qū)動信號一般不加隔離而直接驅(qū)動功率MOSFET，這樣極易引起主電路地線干擾。因此地線的抗干擾處理對于無刷直流電動機控制器的正常工作極為重要為此所采取的措施如下:</p><p>　　1．將印刷電路板上各種電源線、信號線合理分布,切勿混合走線</p><p>　　2．印刷電路板上的地線并不是越粗越好,制板時應(yīng)充分考慮走線途中是否會引起不同單元

108、電路間的共地干擾,一般應(yīng)將地線做成環(huán)路形式。</p><p>　　3．由于強電電路對弱電電路會產(chǎn)生強干擾,故將電流部分與控制電路部分完全因離開。</p><p><b>　?。ˋ）主程序流程圖</b></p><p>　　（B）中斷程序流程圖</p><p><b>　　圖4流程圖</b></