基于單片機(jī)技術(shù)的汽車(chē)限速器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目：基于單片機(jī)技術(shù)的汽車(chē)限速器設(shè)計(jì)</p><p>　　基于單片機(jī)技術(shù)的汽車(chē)限速器設(shè)計(jì)</p><p>　　摘 要</p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)和轎車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，交通安全成為危及人生安全的重要因素，車(chē)輛的限速行駛，將顯著的降低交通事故

2、的發(fā)生。如今各項(xiàng)先進(jìn)的電子技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用到汽車(chē)上，所以，本文根據(jù)汽車(chē)限速器的功能要求，設(shè)計(jì)出基于AT89C52單片機(jī)的控制系統(tǒng)。文中詳細(xì)介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能、原理、硬件、軟件的設(shè)計(jì)，各元器件的選擇與應(yīng)用。以AT89C52芯片為核心，輔以必要的電子元件及電路，通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)顯示器MAX7219、蜂鳴器、控制開(kāi)關(guān)、按鍵等能夠準(zhǔn)確控制電動(dòng)機(jī)啟停和報(bào)警器的工作狀態(tài)。從而，讓其車(chē)速實(shí)現(xiàn)智能化控制，以致于在道路上交通事故的發(fā)生率也大大減少了，人

3、們的生命財(cái)產(chǎn)得到了有力的保證。同時(shí)達(dá)到學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、實(shí)際應(yīng)用的能力。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C52；LED驅(qū)動(dòng)顯示器MAX7219；蜂鳴器；電動(dòng)機(jī)</p><p>　　Based on the single chip microcomputer auto </p><p>　　safety device design</p><

4、p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the economy and the rapid development of the car industry, traffic safety become endanger life of the importance of safety factor, the speed limit, will drive

5、 vehicle significant reduction in traffic accidents. Now various advanced electronics products applied to the bus, so, this paper based on the requirements of function, thespeed limit is designed based on single-chip mic

6、rocomputer control system of AT89C52. This paper introduces the function of single chip microcomputer control system,</p><p>　　Key words: AT89C52 single chip; LED MAX7219; driving displays; motor buzzer</

7、p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　2 汽車(chē)限速器研制背景及意義</p><p>　　2.1 汽車(chē)限速器研制的背景</p><p>　　2.1.1 研制的必要性</p><p>

8、　　2.1.2 國(guó)內(nèi)外關(guān)于超速限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)情況</p><p>　　2.2 汽車(chē)限速器研制的意義</p><p><b>　　3 總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　3.1 方案的提出</p><p>　　3.2 方案的比較及確定</p><p>　　4 汽車(chē)限速器的功能與原理&

9、lt;/p><p>　　4.1 該限速器的功能及技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　4.1.1 超速語(yǔ)音提示報(bào)警功能</p><p>　　4.1.2 超速時(shí)限速功能和降速后又自動(dòng)恢復(fù)功能</p><p>　　4.1.3 限速器的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　4.2 該限速器工作的原理</p><p&

10、gt;　　4..2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的基本組成</p><p>　　4.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　4.2.3 該限速器工作的原理</p><p>　　5 汽車(chē)限速器的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 單片機(jī)的選擇</p><p>　　5.2 共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器

11、 MAX7219芯片</p><p><b>　　5.3 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.3.1 主控模塊</p><p>　　5.3.2 按鍵電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.3.3 顯示電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.3.4 報(bào)警電路的設(shè)計(jì)</p>&

12、lt;p>　　5.3.5 節(jié)氣門(mén)電機(jī)控制模塊</p><p>　　6 汽車(chē)限速器的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　6.2 主程序部分</p><p>　　7 限速器的不足與改進(jìn)方向</p><p>　　7.1 限速器所存在的不足</p><p>　　7.2 限速器今后的改進(jìn)方向</p>&

13、lt;p><b>　　總結(jié)</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　在當(dāng)今的社會(huì)里，轎車(chē)行業(yè)的迅猛發(fā)展，交通道路的發(fā)展也隨

14、著車(chē)輛的增多也貫穿于各大地區(qū)，所以，私家轎車(chē)也是最普遍的交通運(yùn)輸或代步工具，然而人們往往忽視高速行駛所帶來(lái)的重大后果。每年由于司機(jī)超速行駛而產(chǎn)生的交通事故很多，因此造成的經(jīng)濟(jì)損失很多。因超速行駛而造成事故者不是他們想開(kāi)很快，而是他們那時(shí)已經(jīng)有了快感，覺(jué)得這樣的速度是挺刺激的，根本沒(méi)有意識(shí)到自己是在超速行使，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至丟了性命，因而，他們?cè)谑鹿拾l(fā)生后大都感到很懊悔。如果他們?cè)谄?chē)上安裝汽車(chē)限速器，在很大程度上能確保他們超速，

15、避免發(fā)生重大的交通事故。</p><p>　　如今的電子電控技術(shù)及單片機(jī)的技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，以其極高的性價(jià)比，受到人們的重視和關(guān)注。對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)，它的集成度高、可靠性高、易擴(kuò)展、控制功能強(qiáng)、體積小、低功耗、價(jià)格便宜、易于產(chǎn)品化等等，所以，在很多單片機(jī)中MCS—51單片機(jī)是最為典型和最具代表性的一種。在我國(guó)，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣和發(fā)展空間很大，它已廣泛的應(yīng)用到工業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)控制、機(jī)電一體化產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化設(shè)備、

16、智能儀器、家用電器、汽車(chē)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域，尤其是在汽車(chē)上的控制系統(tǒng)應(yīng)用也越來(lái)越多。再者電控發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、電子節(jié)氣門(mén)等典型的電控系統(tǒng)也運(yùn)用到汽車(chē)上。因此，本課題主要研究的是：“基于單片機(jī)技術(shù)的汽車(chē)限速器設(shè)計(jì)”。</p><p>　　2 汽車(chē)限速器研制背景及意義</p><p>　　2.1 汽車(chē)限速器研制的背景</p><p>　　2.1.1 研制的必要性<

17、;/p><p>　　隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的迅猛發(fā)展，愈來(lái)愈多的中國(guó)普通百姓有經(jīng)濟(jì)實(shí)力購(gòu)買(mǎi)轎車(chē)，圓了自己多年的汽車(chē)夢(mèng)，擁有一部愛(ài)車(chē)已經(jīng)成為很多人觸手可及的事情。然而，事情總是有它的兩面性，汽車(chē)多了，由此引發(fā)的道路交通安全問(wèn)題就變得日益突出了。造成交通事故的原因主要有兩個(gè)：①很多老司機(jī)和新司機(jī)同時(shí)上路，駕駛技術(shù)及駕駛習(xí)慣參差不齊。俗話說(shuō)：“十次事故九次快”很多司機(jī)朋友喜歡超速駕駛，對(duì)其他車(chē)輛和行人漠然視之，這樣的駕駛習(xí)慣不僅

18、違反了道路交通法規(guī)，而且對(duì)個(gè)人和行人的生命安全也造成了嚴(yán)重的威脅。②我國(guó)人口眾多，特別在大城市人口比較龐大，汽車(chē)又多，在一些商業(yè)繁華路段往往是一個(gè)城市中人口密度最大，車(chē)輛最集中的地方，也是交通事故突發(fā)率最高的地方。目前超速行駛導(dǎo)致的交通事故還在不斷上升。據(jù)2010年統(tǒng)計(jì)，全國(guó)交通事故3906164起，同比上升35.9%。其中涉及人員傷亡的道路交通事故219521起，造成65225人死亡，254075人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失9.3億。在這些事

19、故中超速行駛肇事最為突出，因超速行駛導(dǎo)致交通事故的占35.3%。因此有必要采取措施來(lái)強(qiáng)制限制車(chē)速，來(lái)維護(hù)個(gè)人和行人的生命安全。</p><p>　　2.1.2 國(guó)內(nèi)外關(guān)于超速限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)情況</p><p>　　各國(guó)交通部門(mén)及個(gè)人為了解決駕駛員有意無(wú)意超速駕駛問(wèn)題，采取了各種各樣的措施，與此同時(shí)，汽車(chē)電子限速裝置也在不斷發(fā)展之中，有許多電子設(shè)計(jì)者或公司也從事這方面的研究，力求能設(shè)計(jì)出一種普

20、遍使用的汽車(chē)限速裝置。</p><p>　　其表現(xiàn)如下：①據(jù)悉，法國(guó)汽車(chē)制造和營(yíng)銷(xiāo)委員會(huì)與法國(guó)標(biāo)致雪鐵龍汽車(chē)集團(tuán)和雷諾汽車(chē)公司日前聯(lián)合向用戶推出三種汽車(chē)限速裝置。報(bào)道說(shuō)，這三種裝置中，最簡(jiǎn)單的一種是“超速報(bào)警器”。安裝上這種裝置的汽車(chē)如果超過(guò)預(yù)先設(shè)定的車(chē)速時(shí)，報(bào)警器就會(huì)發(fā)出聲響警報(bào)，同時(shí)有指示燈在車(chē)內(nèi)閃爍，以警示司機(jī)降速。其它兩種限速裝置是可以直接對(duì)汽車(chē)的部分功能及行駛進(jìn)行調(diào)整的裝置。一種是限速器，另一種是調(diào)速器

21、。司機(jī)可以通過(guò)這種限速器提前設(shè)定最高時(shí)速，如果司機(jī)在汽車(chē)行駛中想超過(guò)開(kāi)車(chē)前設(shè)定的最高時(shí)速，加速器也不會(huì)響應(yīng)，而是把車(chē)速限定在一定范圍內(nèi)。②廣州唯創(chuàng)推出了一款超速報(bào)警器，它是一種實(shí)時(shí)指示車(chē)輛行駛速度，記錄超速記錄，并通過(guò)語(yǔ)音提醒司機(jī)安全駕駛的智能電子設(shè)備。該設(shè)備實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛速度。當(dāng)超過(guò)測(cè)定速度的最高值時(shí)，及時(shí)播放語(yǔ)音提示，提示司機(jī)。③廣州九芯電子科技有限公司也推出了叉車(chē)限速報(bào)警器系統(tǒng)，具有遙控設(shè)置通斷油路等功能，兩級(jí)速度設(shè)定，超過(guò)不同級(jí)別

22、的速度，就有不同的語(yǔ)音進(jìn)行提示報(bào)警，它的報(bào)警鎖定時(shí)間在0～99秒可調(diào)，叉車(chē)速度持續(xù)超過(guò)預(yù)設(shè)速度，就自動(dòng)鎖住報(bào)警，及時(shí)提醒駕駛員采取措施。</p><p>　　2.2 汽車(chē)限速器研制的意義</p><p>　　現(xiàn)實(shí)證明通過(guò)強(qiáng)制限制車(chē)速可以很好地解決汽車(chē)超速行駛這一問(wèn)題，交警通過(guò)安裝雷達(dá)測(cè)速器和電子警察來(lái)限制車(chē)速，同時(shí)廣大車(chē)主司機(jī)朋友也在積極采取措施來(lái)防止事故的發(fā)生，就是在車(chē)內(nèi)安裝具有超速自動(dòng)

23、提示和報(bào)警的超速報(bào)警器。而且，統(tǒng)觀各種電子限速裝置，比如：汽車(chē)速度顯示及超速報(bào)警器、限速路段超速報(bào)警系統(tǒng)、調(diào)速器和限速器等等，雖然，這些儀器可以很好地解決汽車(chē)超速這問(wèn)題，收到了一定的效果，但是，這些儀器也有它的局限性，而且，目前雷達(dá)測(cè)速和電子警察具有覆蓋面不夠廣，無(wú)法覆蓋整個(gè)限速路段；而在車(chē)上的儀器也只能在某些限速路段才能起到一定的作用，以致于還是不能隨時(shí)隨地避免“超速行駛”的情況。</p><p>　　因此，針

24、對(duì)這些問(wèn)題，我們?nèi)∑鋬?yōu)點(diǎn)，大膽創(chuàng)新，我獨(dú)立自主地設(shè)計(jì)出電子限速裝置，它與不同的電子限速裝置有相同的地方，也有差異的地方。為此，我們將設(shè)計(jì)的系統(tǒng)為“基于單片機(jī)技術(shù)的汽車(chē)限速器設(shè)計(jì)”。它在很大程度上有效解決了汽車(chē)超速駕駛難以解決的問(wèn)題，有效的防止司機(jī)有意無(wú)意的超速行駛，同時(shí)為交警減輕了負(fù)擔(dān)，為人們的安全行車(chē)提供了有力的保障；而且司機(jī)可以根據(jù)不同情況設(shè)定不同的最高限速值，這樣就更能主動(dòng)地有效地限制車(chē)速，因此，該限速器的設(shè)計(jì)有很重要的意義。&l

25、t;/p><p><b>　　3 總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　汽車(chē)限速器的系統(tǒng)組成主要由單片機(jī)控制模塊、霍爾傳感器、LED數(shù)碼顯示器、聲光報(bào)警器及電子節(jié)氣門(mén)控制模塊組成。針對(duì)任務(wù)要求，通過(guò)查閱資料發(fā)現(xiàn)該限速器的設(shè)計(jì)在單片機(jī)接口芯片以及按鍵電路上一些元器件有不同的選擇。因此，我的設(shè)計(jì)方案主要對(duì)此展開(kāi)：</p><p><b>

26、　　3.1 方案的提出</b></p><p>　　方案一：采取通過(guò)帶有I/O接口和計(jì)時(shí)器的靜態(tài)RAM8155芯片與設(shè)定速度的鍵盤(pán)電路，速度顯示電路，8155芯片具有256個(gè)字節(jié)的RAM，兩個(gè)8位、一個(gè)6位的可編程I/O口和一個(gè)14為計(jì)數(shù)器。系統(tǒng)的硬件電路框圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)硬件電路框圖</p><p>　　霍爾傳感

27、器用來(lái)產(chǎn)生脈沖方波，鍵盤(pán)輸入用來(lái)設(shè)定限制速度，當(dāng)車(chē)速超過(guò)最大速度Vm時(shí)，聲光報(bào)警電路將發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信號(hào)。單片機(jī)外部中斷口接霍爾傳感器的輸出，車(chē)輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次INT0中斷請(qǐng)求，單片機(jī)對(duì)INT0中斷請(qǐng)求的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。并將在1秒內(nèi)的計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換成機(jī)動(dòng)車(chē)的時(shí)速，送至顯示緩沖區(qū)以供顯示程序調(diào)用。具體算法如下：設(shè)單片機(jī)每秒計(jì)數(shù)值為n，即n r/s。設(shè)該車(chē)車(chē)輪的周長(zhǎng)為d m，則機(jī)車(chē)的時(shí)速V=d×n×3．6km/h。</p

28、><p>　　硬件電路方框圖霍爾傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)AT89C52的INT0口輸入并存儲(chǔ)在內(nèi)部R0M 中，AT89C52外擴(kuò)一片RAM8155芯片，其PB口作為L(zhǎng)ED數(shù)碼管的段選線，PA4～PA0作為L(zhǎng)ED的位選線和鍵盤(pán)的列線，PCO和PC1口作為鍵盤(pán)的行線，從而組成9個(gè)按鍵的速度按鈕鍵盤(pán)。AT89C52的P2.6口外接三極管放大器用來(lái)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路，P2.6不斷地輸出101010......的高低電平，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警

29、電路報(bào)警。只要使聲光報(bào)警電路報(bào)警重復(fù)輸出256Hz及350Hz的之間的頻率，便可發(fā)出報(bào)警信號(hào)。車(chē)的上限速度Vm通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置并存儲(chǔ)起來(lái)。單片機(jī)檢測(cè)霍爾傳感器輸出的信息，計(jì)算出該車(chē)當(dāng)前的速度V，并送LED顯示。當(dāng)V≥Vm時(shí)，控制聲光報(bào)警電路報(bào)警發(fā)出警示音，及時(shí)采取措施減速；如是沒(méi)及時(shí)減速的話，此時(shí)，單片機(jī)向節(jié)氣門(mén)電機(jī)發(fā)出指令，控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，從而，強(qiáng)行控制該車(chē)的行駛速度。</p><p>　　方案二：利用高集成化的

30、串行輸入/輸出的共陰極LED驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示器MAX7219芯片、電子節(jié)氣門(mén)控制機(jī)構(gòu)及按鍵電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　MAX7219有8位LED串行顯示驅(qū)動(dòng)器，它采用3線串口傳送數(shù)據(jù)，占用資源少且硬件簡(jiǎn)單，只需一個(gè)外部電阻即可方便地調(diào)節(jié)LED的亮度；可靈活地選擇顯示器的個(gè)數(shù)( 1～8個(gè), 級(jí)聯(lián)可成倍增加)；可進(jìn)行譯碼或不譯碼顯示；內(nèi)含硬件動(dòng)態(tài)掃描控制，可設(shè)置低功耗停機(jī)方式。而對(duì)于MAX7219芯片是用來(lái)顯示當(dāng)

31、前及設(shè)定速度，當(dāng)速度超過(guò)最大速度Vm時(shí)，聲光報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警，按鍵設(shè)定用來(lái)設(shè)定產(chǎn)生報(bào)警的最大速度Vm。系統(tǒng)的硬件電路框圖如圖3-2所示：</p><p>　　圖3-2 系統(tǒng)硬件電路框圖</p><p>　　3.2 方案的比較及確定</p><p>　　方案一和方案二比較，方案一采用8155芯片使用單片機(jī)引腳較多，采用鍵盤(pán)電路較復(fù)雜，按鍵太多速度設(shè)置也是固定的，駕駛員

32、對(duì)速度上限透明度不高，總體電路較復(fù)雜。</p><p>　　方案二采用的MAX7219是一個(gè)高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED驅(qū)動(dòng)顯示器，每片可驅(qū)動(dòng)8位7段加小數(shù)點(diǎn)的共陰極數(shù)碼管，可以數(shù)片級(jí)連，且與微處理器的連接只需3根線，且速度設(shè)定只需通過(guò)幾個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)，并且可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)速度上限的增減，因而硬件電路簡(jiǎn)單，人眼視覺(jué)效果好，可以方便的為駕駛員提供信息，易于實(shí)現(xiàn)維護(hù)，且MAX7219內(nèi)部設(shè)有掃描電路，除了更新顯

33、示數(shù)據(jù)時(shí)從單片機(jī)接收數(shù)據(jù)外，平時(shí)獨(dú)立工作，極大地節(jié)省了MCU有限的運(yùn)行時(shí)間和程序資源。</p><p>　　對(duì)于本課題所研制的“基于單片機(jī)技術(shù)的汽車(chē)限速器系統(tǒng)”而言，其基本出發(fā)點(diǎn)就是利用現(xiàn)有的工藝條件，采用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟件處理技術(shù)，提高系統(tǒng)的精度等級(jí)和工作的穩(wěn)定性，拓展其功能并賦予其智能化特征，使報(bào)警器不僅能夠及時(shí)準(zhǔn)確地顯示車(chē)輛的當(dāng)前速度信息，同時(shí)盡可能地減少不必要的人工操作，使報(bào)警能隨時(shí)隨地進(jìn)行，同時(shí)還能使車(chē)輛在

34、超速后自動(dòng)降速。</p><p>　　有鑒于此本課題采取“方案二”的設(shè)計(jì)思路來(lái)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。</p><p>　　4 汽車(chē)限速器的功能與原理</p><p>　　4.1 該限速器的功能及技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　4.1.1 超速語(yǔ)音提示報(bào)警功能</p><p>　　語(yǔ)音提示也就是說(shuō)，行駛的車(chē)輛的車(chē)速即將超過(guò)限速器預(yù)

35、置速度的上限值Vm時(shí)，超速語(yǔ)音提示報(bào)警功能也隨之開(kāi)始工作，報(bào)警指示燈也不斷閃爍；同時(shí)，從蜂鳴器里發(fā)出人性化的語(yǔ)音提示說(shuō)：“您即將超速和請(qǐng)注意路面情況，及時(shí)減速”的語(yǔ)言。當(dāng)在超速后的3秒內(nèi)提醒駕駛員采取措施及時(shí)降速，降速后報(bào)警系統(tǒng)停止工作，又恢復(fù)到正常的行駛狀態(tài)。當(dāng)該車(chē)再次超速時(shí)，系統(tǒng)仍可以自動(dòng)開(kāi)啟超速語(yǔ)音提示報(bào)警功能。</p><p>　　4.1.2 超速時(shí)限速功能和降速后又自動(dòng)恢復(fù)功能 </p>

36、<p>　　當(dāng)車(chē)速超過(guò)預(yù)置速度的上限值Vm時(shí)，且在超速后的3秒內(nèi)車(chē)主不做任何反應(yīng)，汽車(chē)將自動(dòng)把車(chē)速降到規(guī)定速度以下，此時(shí)，車(chē)最大行駛速度只能控制到所限的速度以內(nèi)，這時(shí)該車(chē)在限速器工作的狀態(tài)下行駛，如果司機(jī)要想再加速的話是不起作用的。當(dāng)限速器完成了對(duì)車(chē)速的限速降速后，限速器系統(tǒng)與電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)之間的繼電器開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，這時(shí)就恢復(fù)到原來(lái)的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)工作。車(chē)輛在降速后，如果車(chē)再次超速仍可以開(kāi)啟超速語(yǔ)音提示功能和超速時(shí)限速功能，從

37、而，實(shí)現(xiàn)超速——報(bào)警——限速——恢復(fù)的循環(huán)功能。</p><p>　　4.1.3 限速器的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　?。?）適用環(huán)境溫度：-35℃～～80℃，相對(duì)濕度不大于90%時(shí)應(yīng)能正常工作。 </p><p>　　（2）適用道路：三級(jí)及三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)以上的公路。 </p><p>　?。?）限速范圍：40～～120km/h。 </p&g

38、t;<p>　?。?）限速偏差：±5 公里/小時(shí)。 </p><p>　　（5）承載力:XS-24巡航器不小于20 公斤。 </p><p>　?。?）在汽車(chē)限速器工作狀態(tài)下，隨機(jī)點(diǎn)動(dòng)“ON/OFF”鍵，汽車(chē)限速器應(yīng) 100%可靠解除。 </p><p>　?。?)在車(chē)速高于限速范圍下限時(shí)，要求限速系統(tǒng)自動(dòng)接入電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)工作，將速度限制在

39、限速范圍上限以下。 </p><p>　?。?）產(chǎn)品的工作電壓范圍： 5-20V </p><p>　?。?）抗振性能指標(biāo)：頻率20-50HZ</p><p>　?。?0）電磁兼容性能：抗群脈沖電壓達(dá)到4000V </p><p>　　4.2 該限速器工作的原理</p><p>　　4..2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的

40、基本組成</p><p>　　汽車(chē)限速器主要是針對(duì)中國(guó)轎車(chē)的保有量，針對(duì)快速發(fā)展的汽車(chē)電控技術(shù)，針對(duì)越來(lái)越成熟的發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)等等。所以，為了要很清楚的了解限速器的工作原理，首先需要了解汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成如圖4-1所示：</p><p>　　1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-轉(zhuǎn)速傳感器 3-節(jié)氣門(mén)位置傳感器 4-節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器

41、</p><p>　　5-節(jié)氣門(mén) 6-加速踏板位置傳感器 7-車(chē)速傳感器 8-變速器 </p><p>　　圖4-1 電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的組成圖</p><p>　　其實(shí)，圖中的轉(zhuǎn)速傳感器也可以用曲軸位置傳感器或者凸輪軸位置傳感器來(lái)代替；節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，由它來(lái)推動(dòng)節(jié)氣門(mén)以控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度；加速踏板位置傳感器的構(gòu)造及工作原理和節(jié)氣門(mén)位置

42、傳感器的構(gòu)造及工作原理是一樣的；節(jié)氣門(mén)電子控制單元一般是和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元做在一起的。</p><p>　　4.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的工作原理如下：駕駛員操縱加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)輸入節(jié)氣門(mén)控制單元，控制單元首先對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動(dòng)量和變化率解析駕駛

43、員意圖，計(jì)算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角的基本期望值。然后再經(jīng)過(guò)CAN總線和整車(chē)控制單元進(jìn)行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號(hào)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、檔位、節(jié)氣門(mén)位置、空調(diào)能耗等等，由此計(jì)算出整車(chē)所需求的全部扭矩，通過(guò)對(duì)節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行補(bǔ)償，得到節(jié)氣門(mén)的最佳開(kāi)度，并把相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)使節(jié)氣門(mén)達(dá)到最佳的開(kāi)度位置。節(jié)氣門(mén)位置傳感器則把節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度信號(hào)反饋給節(jié)氣門(mén)控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。&

44、lt;/p><p>　　節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)，兩者的控制方式也有所不同。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)常采用H橋電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過(guò)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)、頻率和方向控制電平對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。電平的高低控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，即發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角，脈沖頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，通過(guò)對(duì)上述三個(gè)參數(shù)的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確定位與調(diào)速。</p>

45、<p>　　控制直流電機(jī)采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，其特點(diǎn)是頻率高、效率高、功率密度高、可靠性高等?？刂茊卧ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比來(lái)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小，電機(jī)方向則是由和節(jié)氣門(mén)相連的復(fù)位彈簧控制的。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比成正比。當(dāng)占空比一定，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與回位彈簧阻力矩保持平衡時(shí)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不變；當(dāng)占空比增大時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩克服回位彈簧阻力矩，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大；反之，當(dāng)占空比減小時(shí)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和節(jié)氣門(mén)

46、開(kāi)度也隨之減小。ECU對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)故障，將點(diǎn)亮系統(tǒng)故障指示燈，提示駕駛員系統(tǒng)有故障。同時(shí)電磁離合器被分離，節(jié)氣門(mén)不再受電機(jī)控制。節(jié)氣門(mén)在回位彈簧的作用下返回到一個(gè)小開(kāi)度的位置，使車(chē)輛慢速開(kāi)到維修地點(diǎn)。節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)原理如圖4-2所示：</p><p>　　圖4-2 電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　4.2.3 該限速器工作的原理</p><

47、p>　　分析組成汽車(chē)電子油門(mén)系統(tǒng)的幾個(gè)環(huán)節(jié)后，在節(jié)氣門(mén)電子控制單元與節(jié)氣門(mén)電機(jī)這兩個(gè)環(huán)節(jié)之間插入限速控制是最易實(shí)現(xiàn)的，因此本文的限速控制設(shè)計(jì)方案就在這兩個(gè)環(huán)節(jié)之間實(shí)現(xiàn)。插入限速器的電子油門(mén)系統(tǒng)模型如圖4-3所示，圖中線框所示的部分即是所設(shè)計(jì)的限速器主控部分。</p><p>　　圖4-3 插入限速器的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)模型</p><p>　　由上圖可以看出限速器可通過(guò)鍵盤(pán)、LED數(shù)碼管

48、顯示等人機(jī)界面預(yù)置速度上限值Vm，其中限速器開(kāi)關(guān)為繼電器，其中常閉開(kāi)關(guān)是控制電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)工作的，常開(kāi)開(kāi)關(guān)是當(dāng)超速后控制限速器工作的。</p><p>　　限速器所需要的速度信號(hào)由霍爾傳感器提供，當(dāng)霍爾傳感器采集到的速度信號(hào)通過(guò)計(jì)算處理，即得出一個(gè)速度值Vx,同時(shí)將Vx與預(yù)置的速度上限值Vm比較，如果計(jì)算所得的速度值Vx<Vm，則沒(méi)有在超速狀態(tài)，限速器不工作，系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。此時(shí)，霍爾傳感器的電信號(hào)U

49、x直接提供給單片機(jī)，即限速器輸出信號(hào)Uy=Ux。</p><p>　　如果計(jì)算所得的速度值Vx≥Vm，處于超速狀態(tài)，則限速器恒定輸出預(yù)置的速度上限值Vm所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)Um，限速器輸出信號(hào)Uy大于最大速度電壓信號(hào)Um，即Uy≥Um,并傳遞給單片機(jī)，此時(shí)圖中聲光報(bào)警電路開(kāi)始工作，這時(shí)報(bào)警燈不斷閃爍蜂鳴器發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)，而且，繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，在開(kāi)關(guān)閉合的同時(shí)限速器就給節(jié)氣門(mén)電機(jī)輸入脈沖信號(hào)，來(lái)控制電機(jī)

50、的轉(zhuǎn)動(dòng)量從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元也給噴油器信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量，此時(shí)的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的工作將由限速器系統(tǒng)代替它工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限速功能。當(dāng)速度降下來(lái)后，霍爾傳感器將采集到的Vx<Vm的速度電壓信號(hào)傳給單片機(jī)，此時(shí)，單片機(jī)切斷繼電器線圈的電源，這時(shí)繼電器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，常閉開(kāi)關(guān)閉合，這樣，又恢復(fù)到發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。</p><p>　　如圖4-4所示為超速時(shí)速度控制狀態(tài)曲線圖。

51、假設(shè)實(shí)際行駛速度Vx由0開(kāi)始逐漸增大，在未達(dá)到設(shè)置的最大速度Vm時(shí)，最大速度Vy曲線和Vx曲線幾乎完全重合。當(dāng)Vx>Vm時(shí)，Vy的值不隨著Vx的增大而增大，保持等于Vm不變。當(dāng)Vx下降，Vx<Vm時(shí)，并在Vm附近波動(dòng)，但未降至Vm-x，此種情況下，系統(tǒng)控制時(shí)的速度Vy仍保持Vm不變，同時(shí)起到了優(yōu)化油門(mén)控制的作用，當(dāng)Vx下降到Vx<Vm-x時(shí)，Vy曲線和Vx曲線完全重合。</p><p>　　圖4

52、-4超速時(shí)速度控制狀態(tài)曲線圖</p><p>　　當(dāng)此車(chē)再次超速的話，限速器系統(tǒng)還是按照設(shè)定的程序循環(huán)的工作，這樣就實(shí)現(xiàn)了車(chē)速的自動(dòng)控制作用。對(duì)于插入限速器后的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，駕駛員可以根據(jù)需要選擇是否需要限速功能。當(dāng)駕駛員選擇了限速功能后，在不超速情況下，與原有的發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)工作方式是相同的,最大程度地保證了原有系統(tǒng)的完整性。在設(shè)計(jì)中，限速器系統(tǒng)中繼電器的常閉開(kāi)關(guān)是一直閉合的,使限速器在不能正常工作的情

53、況下，能保證發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)仍能正常工作，從而，保證系統(tǒng)工作的可靠性。</p><p>　　同樣限速器系統(tǒng)也有故障自診斷功能，單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)故障，將點(diǎn)亮系統(tǒng)故障指示燈，也就是系統(tǒng)報(bào)警指示燈，而且，系統(tǒng)語(yǔ)音報(bào)警器也及時(shí)提示駕駛員系統(tǒng)有故障。如果在系統(tǒng)還未進(jìn)行超速狀態(tài)限速的情況下，限速器系統(tǒng)不參與限速工作；如果是在進(jìn)行超速限速的工作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)語(yǔ)音提示讓駕駛員直接關(guān)掉限速器系統(tǒng)的電源，此時(shí)就

54、恢復(fù)到了正常狀態(tài)，否則，無(wú)法再次加速。如果在行駛途中系統(tǒng)出現(xiàn)了故障的5秒內(nèi)，而且，駕駛員沒(méi)直接關(guān)掉電源，系統(tǒng)就啟動(dòng)自我保護(hù)程序主動(dòng)切斷系統(tǒng)電源。</p><p>　　5 汽車(chē)限速器的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 單片機(jī)的選擇</p><p>　　單片機(jī)就是指在一塊硅片上集成了構(gòu)成計(jì)算機(jī)的基本要素，即把中央處理器CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、

55、定時(shí)器/及I/O接口電路等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。一塊芯片就相當(dāng)于一臺(tái)計(jì)算機(jī)，稱為單晶片計(jì)算機(jī)。如圖5-1為單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　圖5-1 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　而對(duì)于現(xiàn)在的MCS-51系列單片機(jī)，因它功能豐富、價(jià)格低廉和開(kāi)發(fā)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，迅速得到廣泛的應(yīng)用，成為當(dāng)之無(wú)愧的主流機(jī)型。這一系列的單片機(jī)又把眾多不同型號(hào)歸納為三個(gè)

56、子系列：基本系列，增強(qiáng)系列，CMOS基本系列。</p><p>　　根據(jù)方案論證以及實(shí)際限制條件，設(shè)計(jì)采用51系列的AT89C52作為主控芯片，AT89C52是51系列單片機(jī)的一個(gè)型號(hào)，它是ATMEL公司生產(chǎn)的。AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易

57、失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的AT89C52單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。AT89C52單片機(jī)實(shí)物圖如圖5-2所示：</p><p>　　圖5-2 AT89C52單片機(jī)實(shí)物圖</p><p>　　AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外部中斷口，3個(gè)16位可編程

58、定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫(xiě)口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程,但不可以在線編程(S系列的才支持在線編程)。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。AT89C52兼容MCS51指令系統(tǒng)： </p><p>　　· 8k可反復(fù)擦寫(xiě)(>1000次）Flash ROM </p><p>　　

59、· 3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷</p><p>　　· 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 </p><p>　　· 可編程UART串行通道 </p><p>　　· 低功耗空閑和掉電模式 </p><p>　　· 2個(gè)串行中斷、3級(jí)加密位 </p><

60、;p>　　· 2個(gè)外部中斷源、2個(gè)讀寫(xiě)中斷口線 </p><p>　　· 共6個(gè)中斷源、32個(gè)雙向I/O口 </p><p>　　· 256x8bit內(nèi)部RAM、時(shí)鐘頻率0-24MHz </p><p>　　AT89C52 “P”為40 腳雙列直插封裝的8位通用微處理器，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

61、的C51內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的8xc52 相同，其主要用于會(huì)聚調(diào)整時(shí)的功能控制。功能包括對(duì)會(huì)聚主IC 內(nèi)部寄存器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等功能部件的初始化，會(huì)聚調(diào)整控制，會(huì)聚測(cè)試圖控制，紅外遙控信號(hào)IR的接收解碼及與主板CPU通信等。</p><p>　　主要管腳有：XTAL1（19腳）和XTAL2（18腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHz 晶振。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電

62、容組成的復(fù)位電路。VCC（40 腳）和VSS（20 腳）為供電端口，分別接+5V電源的正負(fù)端。P0～P3 為可編程通用I/O 腳，其功能用途由軟件定義，在本設(shè)計(jì)中，P0 端口（32~39 腳）被定義為N1 功能控制端口，分別與N1的相應(yīng)功能管腳相連接，13 腳定義為IR輸入端，10 腳和11腳定義為I2C總線控制端口，分別連接N1的SDAS（18腳）和SCLS（19腳）端口，12腳、27 腳及28 腳定義為握手信號(hào)功能端口，連接主板CP

63、U 的相應(yīng)功能端，用于當(dāng)前制式的檢測(cè)及會(huì)聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。如圖5-3為AT89C52引腳圖：</p><p>　　圖5-3 AT89C52引腳圖</p><p>　　5.2 共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器 MAX7219芯片</p><p>　　MAX7219芯片為MAXIM公司推出的一種高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器。是用一個(gè)芯片實(shí)現(xiàn)以往用軟件完

64、成的動(dòng)態(tài)顯示電路掃描工作的器件。每片可控制顯示8個(gè)七段LED數(shù)碼管、條形圖或64個(gè)發(fā)光二極管，控制字簡(jiǎn)單，可與各種微機(jī)接口。為24引腳芯片，除與顯示器連接外，與微機(jī)串行口為3線連接，芯片外部電路僅為一限制峰值段電流的電阻，線路簡(jiǎn)單，極大地方便了對(duì)顯示器件的控制。該芯片控制的顯示位數(shù)多，控制字少，可對(duì)全部或個(gè)別顯示位的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。而且MAX7219內(nèi)部設(shè)有掃描電路，除了更新顯示數(shù)據(jù)時(shí)從單片機(jī)接收數(shù)據(jù)外，平時(shí)獨(dú)立工作，極大地節(jié)省了MCU有

65、限的運(yùn)行時(shí)間和程序資源。并可方便地進(jìn)行多個(gè)芯片的級(jí)聯(lián)，擴(kuò)展顯示容量。</p><p>　　MAX7219芯片上包括BCD譯碼器、多位掃描電路、段驅(qū)動(dòng)器、位驅(qū)動(dòng)器和用于存放每個(gè)數(shù)據(jù)位的8×8靜態(tài)RAM以及數(shù)個(gè)工作寄存器。通過(guò)指令設(shè)置這些工作寄存器，可以使MAX7219進(jìn)入不同的工作狀。解碼方式寄存器可設(shè)置各位數(shù)碼管為解碼顯示方式，或非解碼的數(shù)據(jù)位與顯示段直接對(duì)應(yīng)的顯示方式。亮度寄存器用于與外部電阻配合控制

66、數(shù)碼管的顯示亮度。掃描限制寄存器控制顯示的位數(shù)。停機(jī)寄存器控制，顯示器為停機(jī)或正常工作狀態(tài)，停機(jī)狀態(tài)下描振蕩器停止工作，消隱所有顯示位。顯示測(cè)試寄存器設(shè)置器件為正常工作或測(cè)試狀態(tài)?？詹僮骷拇嫫饔糜诙鄠€(gè)MAX7219級(jí)連。器件上電后所有控制寄存器復(fù)位。解碼方式寄存器的值為非解碼方式，亮度寄存器的值設(shè)置為最小，掃描寄存器設(shè)置為僅顯示1位，停機(jī)寄存器處于停機(jī)狀態(tài)，顯示消隱。因此MAX7219必須經(jīng)過(guò)初始化后才可正常工作。MAX7219的時(shí)序圖

67、（ DIN CLK LOAD原理）如圖5-4所示：</p><p>　　圖5-4 MAX7219工作時(shí)序圖</p><p>　　這個(gè)圖很簡(jiǎn)單反映了DIN，CLK和LOAD的工作時(shí)序，就是告訴大家三個(gè)端口是怎么合作傳送數(shù)據(jù)的。其中，DIN是串行數(shù)據(jù)輸入端，CLK和LOAD實(shí)際上是充當(dāng)了組織者。</p><p>　　針對(duì)單片MAX7219數(shù)據(jù)傳送的過(guò)程：首先，在CLK的

68、下降沿，無(wú)效，在CLK的上升沿，第一位二進(jìn)制數(shù)據(jù)被移入內(nèi)部移位寄存器，然后CLK再出現(xiàn)下降沿，無(wú)效，然后CLK再出現(xiàn)上升沿，第二位二進(jìn)制數(shù)據(jù)被移入內(nèi)部移位寄存器，就這樣工作十六個(gè)周期，完成十六個(gè)二進(jìn)制（前八個(gè)是地址，后八個(gè)是數(shù)據(jù)）的傳送，這當(dāng)中LOAD一直是低電平，當(dāng)完成十六個(gè)二進(jìn)制的傳送后。把LOAD置成高電平，產(chǎn)生上升沿，把這16位串行數(shù)據(jù)鎖存到數(shù)據(jù)或控制寄存器中完成裝載。然后再把LOAD還原為低。重復(fù)開(kāi)始的動(dòng)作，就這樣周而復(fù)之……

69、</p><p><b>　　5.3 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　限速器根據(jù)用戶的指令或在某些狀態(tài)下，需要實(shí)現(xiàn)限速器工作模式、報(bào)警器工作模式、速度自動(dòng)控制模式、恢復(fù)模式和關(guān)閉模式的功能。因此，硬件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)硬件主要包括以下五大模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)主控模塊、按鍵模塊、顯示模塊、聲光報(bào)警模塊和節(jié)氣門(mén)電機(jī)控制模塊等。其中AT89C52單片機(jī)主要完成外圍硬件的控制以及一些運(yùn)

70、算處理信號(hào)功能；按鍵模塊主要負(fù)責(zé)速度的設(shè)置；顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能；報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)聲音報(bào)警和燈光報(bào)警；節(jié)氣門(mén)模塊主要控制及超速后強(qiáng)制減速功能。</p><p>　　5.3.1 主控模塊</p><p>　　本系統(tǒng)采用MCS—51系列的AT89C52單片機(jī)作為控制核心，它抗干擾性好，適用于惡劣環(huán)境的場(chǎng)合。方便系統(tǒng)對(duì)速度傳感器的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行快速的處理。它的輸入，輸出引腳具有32根I

71、／O口線?？梢赃B接存儲(chǔ)器、LED顯示器、速度傳感器等各種外部器件。還具有低功耗和低電壓工作模式的特點(diǎn)，可以利用電池對(duì)系統(tǒng)供電。雖然，內(nèi)部只有256B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，但是，系統(tǒng)也可以外接RAM芯片以滿足系統(tǒng)的需求。</p><p>　　因此，通過(guò)晶振電路、復(fù)位電路和AT89C52共同構(gòu)成單片機(jī)整個(gè)系統(tǒng)，而且，晶振結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率，為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)，單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立

72、在這個(gè)基礎(chǔ)上的，晶振的提供的時(shí)鐘頻率越高，那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。還有在單片機(jī)上電時(shí)要求復(fù)位,其中，RST為單片機(jī)的復(fù)位端連接復(fù)位電路， 而且當(dāng)它接+5V的高電平時(shí)才復(fù)位，程序從起始位置開(kāi)始執(zhí)行。電容兩端電壓不能突變，所以在通電的瞬間電容兩端都是+5V，因而，就給單片機(jī)復(fù)位了；但不能一直復(fù)位，否則也工作不了，所以接一個(gè)電阻來(lái)接地，此時(shí)就變成了0V，這時(shí)候單片機(jī)就正常工作了。單片機(jī)系統(tǒng)圖如圖5-5所示：</p><

73、p>　　圖5-5 單片機(jī)系統(tǒng)圖</p><p>　　5.3.2 按鍵電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　按鍵電路由一個(gè)啟動(dòng)系統(tǒng)按鈕和四個(gè)開(kāi)關(guān)加上拉電阻構(gòu)成，當(dāng)在停車(chē)狀態(tài)下按下啟動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕，此時(shí)就給系統(tǒng)供電運(yùn)行。其中，四個(gè)開(kāi)關(guān)分別是速度設(shè)置、速度增加、速度減小以及速度確定，根據(jù)道路情況以及道路上豎著的各種限速標(biāo)志，還有就是個(gè)人開(kāi)車(chē)的一些經(jīng)驗(yàn)來(lái)判定，然后，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)的操作可以對(duì)速度上限值

74、進(jìn)行設(shè)定操作，同時(shí)，把按鍵設(shè)置的速度信號(hào)傳輸給單片機(jī)系統(tǒng)，又由MAX7219驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)顯示速度。由于另外有速度增減按鍵，可以方便的根據(jù)駕駛員的實(shí)時(shí)實(shí)地要求進(jìn)行速度更改，以達(dá)到報(bào)警限速的目的，具有很強(qiáng)的操作靈活性。其按鍵連接圖如圖5-6所示：</p><p>　　圖5-6 按鍵電路的連接圖</p><p>　　5.3.3 顯示電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　顯示電路主

75、要是顯示設(shè)定速度和實(shí)際速度兩部分，由霍爾傳感器采集整理實(shí)際的速度信號(hào)，并把此速度信號(hào)傳給單片機(jī)系統(tǒng)分析計(jì)算處理，此時(shí)，再把整理后的信號(hào)傳輸給MAX7219芯片；而且MAX7219是一種高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器，所以把實(shí)際速度數(shù)據(jù)通過(guò)MAX7219驅(qū)動(dòng)器顯示在數(shù)碼管上。經(jīng)過(guò)傳感器、單片機(jī)和MAX7219驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)不斷更新實(shí)際的行駛速度，從而，在駕駛員的視線范圍內(nèi)，很容易的看到行駛的實(shí)際車(chē)速及設(shè)置的最大車(chē)速，以至于做

76、出判斷是否超速，并且及時(shí)的控制好車(chē)速。MAX7219與LED數(shù)碼管連接顯示電路如圖5-7所示：</p><p>　　圖5-7 MAX7219與LED數(shù)碼管連接電路</p><p>　　5.3.4 報(bào)警電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)聲音報(bào)警和燈光報(bào)警，報(bào)警電路均比較簡(jiǎn)單，聲音報(bào)警由單片機(jī)引腳接上拉電阻，晶體管及蜂鳴器構(gòu)成，燈光報(bào)警由兩個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成

77、。該電路同樣是通過(guò)霍爾傳感器采集當(dāng)前行駛的速度信號(hào)，傳輸給單片機(jī)系統(tǒng)后，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的運(yùn)算處理判斷，實(shí)際速度Vx與設(shè)置速度Vm相比，如是Vx<Vm的話，報(bào)警電路的蜂鳴器和發(fā)光二極管不工作，即限速器系統(tǒng)不對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)產(chǎn)生任何的影響，此時(shí)，就按照正常的行駛狀態(tài)行駛；當(dāng)Vx>Vm時(shí)，報(bào)警燈不斷閃爍，同時(shí)蜂鳴器也發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員您即將超速。電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖5-8所示：</p><p>　　圖5-8 聲

78、光式報(bào)警電路 </p><p>　　5.3.5 節(jié)氣門(mén)電機(jī)控制模塊</p><p>　　節(jié)氣門(mén)控制主要是在前面的按鍵模塊、顯示模塊和報(bào)警模塊的基礎(chǔ)上，最終自動(dòng)控制車(chē)速的模塊，也是在霍爾傳感器采集到的速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)計(jì)算處理，并判斷出已經(jīng)超速后，然后再聲光報(bào)警器報(bào)警3S后，駕駛員沒(méi)有主動(dòng)采取有效的措施降速后，此時(shí)，單片機(jī)才及時(shí)給電子節(jié)氣門(mén)電機(jī)輸入脈沖信號(hào)，及時(shí)的控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，同時(shí)

79、，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的電子控制單元接收節(jié)氣門(mén)位置傳感器的開(kāi)度信號(hào)和其他相關(guān)傳感器的電信號(hào)，從而，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量，最終強(qiáng)制減速。當(dāng)傳感器再次采集到的速度信號(hào)，由單片機(jī)判斷出實(shí)際速度Vx降到設(shè)置速度Vm以下時(shí)，即Vx<Vm時(shí)，單片機(jī)就停止向電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)輸入限速脈沖信號(hào)；同時(shí)又恢復(fù)到原來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)再次超速時(shí)，限速器系統(tǒng)又重復(fù)以上的操作，不斷的循環(huán)下去，始終控制行

80、駛的車(chē)速在設(shè)置速度Vm以下。節(jié)氣門(mén)控制及系統(tǒng)總電路圖如圖5-9所示：</p><p>　　圖5-9 節(jié)氣門(mén)控制及系統(tǒng)總電路圖</p><p>　　6 汽車(chē)限速器的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　系統(tǒng)軟件主要包括主程序和中斷程序兩部分。主程序主要完成硬件初始化、子程序調(diào)用、聲光報(bào)警和數(shù)據(jù)處理以及顯示、報(bào)警、節(jié)氣門(mén)控制等功能。按鍵中斷子程序主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)關(guān)閉、最大速度

81、的設(shè)置、故障中斷處理及合法參數(shù)的輸入。</p><p>　　6.1 中斷程序部分</p><p>　　通過(guò)按鍵中斷程序判斷是否有啟動(dòng)或關(guān)閉限速器的按鍵，如果有按鍵信號(hào)，判斷是否處于行駛狀態(tài)，如果正處于行駛狀態(tài)，語(yǔ)音報(bào)警，此操作無(wú)效；如果處于停車(chē)狀態(tài)，報(bào)警系統(tǒng)再次提醒是否處于行駛狀態(tài)，并且設(shè)置5 s延時(shí)，并再次按下該按鍵，才能將限速器開(kāi)啟或關(guān)閉。如果判斷是關(guān)閉限速器按鍵，則關(guān)閉限速器，并設(shè)置

82、關(guān)閉狀態(tài)，且將該狀態(tài)信息傳遞給主程序；如果是啟動(dòng)限速器，則開(kāi)啟限速器工作，并設(shè)置開(kāi)機(jī)狀態(tài)，且將該狀態(tài)信息傳遞給主程序。當(dāng)按下啟動(dòng)按鍵時(shí)，有5S的延時(shí)狀態(tài)，系統(tǒng)確認(rèn)是否處于行駛狀態(tài)？如是在行駛狀態(tài)，本操作無(wú)效系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，并且語(yǔ)音提示報(bào)警；如你是在停車(chē)狀態(tài)，則直接啟動(dòng)限速器系統(tǒng)，同時(shí)可以進(jìn)入最大速度設(shè)置界面，最后執(zhí)行中斷返回再次執(zhí)行下一斷的程序。</p><p>　　如果是在限速器系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)自診斷檢

83、測(cè)行駛途中所存在的故障，并且發(fā)出報(bào)警信號(hào)，語(yǔ)音提示請(qǐng)駕駛員及時(shí)檢修，同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行中斷關(guān)機(jī)程序，主動(dòng)切斷轉(zhuǎn)換繼電器的電源，從而，主動(dòng)關(guān)掉限速器電源，使其恢復(fù)到電子節(jié)氣門(mén)控制。中斷程序如圖6-1所示：</p><p><b>　　圖6-1 中斷程序</b></p><p><b>　　6.2 主程序部分</b></p><

84、p>　　為了保證行駛的安全性和平穩(wěn)性，必須在汽車(chē)停止?fàn)顟B(tài)下才能啟動(dòng)或關(guān)閉限速器。當(dāng)車(chē)在停車(chē)狀態(tài)下時(shí)，駕駛員按下啟動(dòng)限速器按鈕，給系統(tǒng)供電并初始化進(jìn)行自診斷，由傳感器采集當(dāng)前速度信號(hào)，單片機(jī)接收并處理信號(hào)，然后再執(zhí)行中斷程序，其次就是接收中斷程序的速度信號(hào)，并且顯示速度信號(hào)；如果判斷超速就執(zhí)行報(bào)警程序，并且在超速3S內(nèi)駕駛員沒(méi)有進(jìn)行人工減速的操作的話，系統(tǒng)就執(zhí)行節(jié)氣門(mén)控制程序進(jìn)行減速操作，單片機(jī)系統(tǒng)就自動(dòng)給繼電器輸入電源及脈沖信號(hào)，

85、控制節(jié)氣門(mén)電機(jī)，最終發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量，從而，系統(tǒng)強(qiáng)制控制車(chē)速。</p><p>　　在主程序循環(huán)中，首先采集霍爾傳感器信號(hào)并通過(guò)濾波判斷當(dāng)前行駛速度，并將該信息反饋給鍵盤(pán)中斷程序，然后判斷是否有設(shè)置速度上限值按鍵。如果有，則設(shè)置相應(yīng)的速度值Vm，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；如果沒(méi)有，則讀入霍爾傳感器的電信號(hào)，進(jìn)行模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換得出Ux值，Ux通過(guò)單片機(jī)計(jì)算處理得出行駛速度值Vx。Vx與Vm比較，如果Vx<V

86、m，則Vy=Vx，通過(guò)D/A輸出Ux作為單片機(jī)的輸出信號(hào)；如果Vx>Vm，則Vy>Vm，將設(shè)定的限速值Vm換算成對(duì)應(yīng)的傳感器電信號(hào)Um，通過(guò)D/A輸出Um作為ECU的輸出信號(hào)。主程序如圖6-2所示：</p><p><b>　　圖6-2 主程序</b></p><p>　　7 限速器的不足與改進(jìn)方向</p><p>　　7.1 限速

87、器所存在的不足</p><p>　　限速器系統(tǒng)在傳感器的選擇上，是與原車(chē)上的車(chē)速傳感器共用的，而且，速度信號(hào)只有霍爾式車(chē)速傳感器提供，所以在采集到的信號(hào)也不是很準(zhǔn)確，而單片機(jī)控制單元也難以準(zhǔn)確地判斷當(dāng)時(shí)的行駛車(chē)速，如果是傳感器所用的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，那么，它的使用壽命降低后導(dǎo)致它的準(zhǔn)確性也就降低，此時(shí)，也沒(méi)有其他傳感器為限速器系統(tǒng)控制單元提供及時(shí)的速度信號(hào)，從而，限速器的限速功能也就難以準(zhǔn)確地發(fā)揮出來(lái)。</p>

88、;<p>　　因在設(shè)置速度上限值是通過(guò)人工操作完成的，其可以修改車(chē)輛在該路段的速度的大小，這樣就失去了其自動(dòng)限制速度的意義了，而且，在人為操作上有幾秒的反應(yīng)過(guò)程，再加上在設(shè)置好速度后，系統(tǒng)也有幾秒的反應(yīng)時(shí)間，這樣限速器的反應(yīng)靈敏性也就有所降低，同時(shí)，在設(shè)置最大速度時(shí)也分散了駕駛員的注意力，也就存在有一定的安全性。而且，在最大速度設(shè)置時(shí)，駕駛員有時(shí)也不清楚該路段的限速值是多少，在沒(méi)有限速標(biāo)識(shí)的情況下，也就難以設(shè)置速度的上限值

89、，這樣速度設(shè)置也沒(méi)有硬性的標(biāo)準(zhǔn)，駕駛員可以任意設(shè)置限速值，這樣速度的設(shè)置隨意性就很大。</p><p>　　在超速后駕駛員沒(méi)有人為踩剎車(chē)減速，而系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行強(qiáng)制降速時(shí)，限速器系統(tǒng)與電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換，在此過(guò)程中，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)突然中斷節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的電信號(hào)或者電源，這樣也就會(huì)產(chǎn)生一定的振蕩波，此波有可能對(duì)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)面影響，因此，對(duì)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器信號(hào)的傳遞帶來(lái)一定的誤差。</p><p&

90、gt;　　限速器系統(tǒng)的各大元器件幾乎都是獨(dú)立工作，相對(duì)而言也不是很經(jīng)濟(jì)。而且，此限速器主要是針對(duì)帶有電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的中高端車(chē)輛，所以，限速器在應(yīng)用也存在有一定的局限性，使用范圍不廣。</p><p>　　7.2 限速器今后的改進(jìn)方向</p><p>　　在速度信號(hào)的采集上可以多增加一個(gè)傳感器來(lái)采集速度信號(hào)，比如說(shuō)車(chē)速傳感器和輪速傳感器、車(chē)速傳感器和曲軸位置傳感器相結(jié)合等，這樣不僅在采集速度

91、信號(hào)時(shí)多了一層保障，同時(shí)在一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，有一個(gè)備用傳感器作為備用的信號(hào)，而且，在單片機(jī)控制上更加準(zhǔn)確。</p><p>　　如今的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)越來(lái)越趨于完善，它的功能也越來(lái)越齊全，而且，現(xiàn)在的GPS越來(lái)越趨于智能化了。它綜合了導(dǎo)航衛(wèi)星及目標(biāo)定位技術(shù)、陀螺等傳感技術(shù)、GIS數(shù)字電子地圖技術(shù)、城市智能化交通管理技術(shù)、GSM動(dòng)態(tài)導(dǎo)航通訊業(yè)等高新技術(shù)的成果。GPS除了滿足基本的車(chē)輛定位功能外，可以支持定時(shí)定距監(jiān)

92、控、速度監(jiān)控、疲勞駕駛監(jiān)控，并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程緊急報(bào)警，雙向語(yǔ)音通話等功能，可以實(shí)現(xiàn)與政府監(jiān)管平臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)接，從而提升對(duì)車(chē)輛的監(jiān)管效率。同時(shí)也起到了降低交通事故發(fā)生率的重要作用。其中GPS也可以在全球范圍內(nèi)確定位置、時(shí)間和當(dāng)前的行駛速度。所以，依靠GPS全球定位交通導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定車(chē)輛當(dāng)前行駛道路的及最大允許車(chē)速，使車(chē)輛能在不同的道路和不同的條件下自動(dòng)智能調(diào)整。因此，利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的“速度監(jiān)控”來(lái)代替原限速器的按鍵設(shè)置最大速度。這樣更能

93、節(jié)約材料和空間，而且，更加安全、智能、精確和經(jīng)濟(jì)。</p><p>　　針對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)控制與限速器系統(tǒng)控制過(guò)程中存在的信號(hào)的誤差，可以考慮節(jié)氣門(mén)控制單元與限速器控制單元（單片機(jī)）共用，其中，只是在程序的控制上做改動(dòng)。另一種方法可以增加一個(gè)濾波器來(lái)濾除振蕩波，從而，使限速信號(hào)更加穩(wěn)定精確。</p><p>　　還有本課題設(shè)計(jì)的限速器還可以把汽車(chē)超速行駛斷油控制、定速巡航控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)減

94、速斷油控制和發(fā)動(dòng)機(jī)超速斷油控制相結(jié)合，從而，在原來(lái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)提高，使之更加完美成熟。比如：</p><p>　?、倨?chē)超速行駛斷油控制是指汽車(chē)在運(yùn)行速度超過(guò)限定值時(shí)，停止噴油，由ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、空調(diào)開(kāi)關(guān)、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)及車(chē)速信號(hào)實(shí)現(xiàn)斷油控制。</p><p>　?、诙ㄋ傺埠娇刂葡到y(tǒng)，它是按照駕駛員要求的速度合開(kāi)關(guān)之后，不用踩油門(mén)踏板，就自動(dòng)的保持設(shè)定的車(chē)

95、速，從而使車(chē)輛以固定的速度行駛。</p><p>　　③發(fā)動(dòng)機(jī)減速斷油控制是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中突然急減速時(shí)，節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉，為避免混合氣過(guò)濃及燃料經(jīng)濟(jì)性、排放性能變差。為此，ECU發(fā)出信號(hào)停止噴油，而對(duì)于汽油的停供與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和復(fù)供轉(zhuǎn)速與冷卻液溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷有關(guān)，冷卻液溫度越低、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷越大（如空調(diào)接通），汽油停供轉(zhuǎn)速和復(fù)供轉(zhuǎn)速就越高。所以，ECU通過(guò)采集這些信號(hào)來(lái)自動(dòng)控制噴油器中斷汽油的噴射，直到發(fā)動(dòng)

96、機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí),也就是車(chē)的行駛速度降到設(shè)定速度以下，系統(tǒng)回復(fù)正常的同時(shí)，噴油器再恢復(fù)噴油。</p><p>　　綜上所述，限速器系統(tǒng)與以上這些搭配結(jié)合，將使得限速器的應(yīng)用范圍更廣、適用性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、可操作性更強(qiáng)，同時(shí)整個(gè)限速器系統(tǒng)也更加的智能化和自動(dòng)化了。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　我

97、的畢業(yè)設(shè)計(jì)也終將告一段落了?？偹阍诖诉^(guò)程中體會(huì)到了它的酸甜苦辣，體會(huì)到了“事倍功半”的真正含義。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，自己在時(shí)間的調(diào)配上和設(shè)計(jì)的思路方法都走了很多彎路，以至于使得自己耗費(fèi)了許多時(shí)間，最終的效果也不是很明顯。</p><p>　　在限速器設(shè)計(jì)過(guò)程中自己還有很多因素沒(méi)有考慮周全，存在有一定的局限性。自動(dòng)化程度不高，需要人工操作的按鍵設(shè)置不是很簡(jiǎn)潔；適用范圍不廣。而且，由于該限速器主要是針對(duì)某些中高檔帶

98、有發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的轎車(chē)，而對(duì)于某些老款的車(chē)型與其他類型的車(chē)，就很有可能使用不起，因此，在一定程度上存在著局限性。再者就是還必須是電控的帶發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的；在限速器系統(tǒng)與節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)交換工作時(shí)，存在有一定的誤差；在經(jīng)濟(jì)性上，系統(tǒng)的部分控制執(zhí)行件獨(dú)立工作，沒(méi)與汽車(chē)上其他可以共用的元件相結(jié)合。</p><p>　　雖然，在本次設(shè)計(jì)中由于自己能力和時(shí)間的關(guān)系，總是覺(jué)得有很多不如意的地方，但是，換個(gè)角度想想，畢竟

99、在自己的人生中，做任何事都是一個(gè)艱苦的過(guò)程，都是從不會(huì)到會(huì)再到熟練的一個(gè)過(guò)渡。任何事都有可能成功可能失敗，關(guān)鍵在于自己將以怎樣的心態(tài)去對(duì)待困難、對(duì)待挫折，最后哪怕失敗也是收獲，只有從失敗中汲取教訓(xùn)才能逐漸成長(zhǎng)。因而，在今后的學(xué)習(xí)工作過(guò)程中，針對(duì)問(wèn)題積極思考不斷改進(jìn)努力去完善。</p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)&l

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