電機的多段調速系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、<p>　　摘要：在現(xiàn)代自動化領域可編程控制器（PLC）、觸摸屏及變頻器是非常重要的元器件，通過本次課程設計可熟悉三菱PLC、觸摸屏的編程環(huán)境及變頻器的調試。這次課程設計主要內容是對三菱PLC和觸摸屏進行編程，對變頻器進行調試，來實現(xiàn)對三相異步電動機的三段速控制。介紹了基于MT506S的觸摸屏，F(xiàn)X1N-40MR的PLC，F(xiàn)R-S500的變頻器控制電機多段調速系統(tǒng)的組成、控制方案及信號處理方法，設計了硬件電路、相關梯形圖程序、

2、觸摸屏顯示程序及變頻器的參數(shù)設置。調試應用表明，該系統(tǒng)簡單、實用。通過該課程綜合設計的實踐、鍛煉，進一步掌握PLC和變頻調速控制系統(tǒng)原理及應用，熟練使用觸摸屏。本次課程設計取得了讓人滿意的效果，學會了各種軟件的使用，發(fā)揮了想象力、創(chuàng)造力，為今后的工作奠定了基礎。對其他相關課題也具有很好的借鑒作用和參考價值。</p><p>　　關鍵字：觸摸屏，可編程控制器（PLC），變頻器，電機</p><p

3、><b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　一.主要硬件的介紹5</p><p><b>　　1.1 觸摸屏5</b></p><p>　　1.1.1 觸摸屏的發(fā)展歷程5</p><p>　　1.

4、1.2 觸摸屏的工作原理5</p><p>　　1.2可編程控制器（PLC）5</p><p>　　1.2.1 PLC的發(fā)展歷程5</p><p>　　1.2.2 PLC的構成6</p><p><b>　　1.3變頻器6</b></p><p>　　1.3.1 變頻技術的發(fā)展歷程6&

5、lt;/p><p>　　1.3.2 變頻器的基本結構6</p><p>　　二、系統(tǒng)硬件的選型6</p><p>　　2.1 觸摸屏的型號選擇6</p><p>　　2.2 PLC的型號選擇7</p><p>　　2.3 變頻器的型號選擇7</p><p><b>　　三、系統(tǒng)設

6、計8</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)的原理圖8</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的接線圖8</p><p>　　3.3 PLC梯形圖9</p><p>　　3.4 觸摸屏操作介面程序10</p><p>　　3.4.1 首頁導航10</p><p>　　3.4.

7、2 院系介紹11</p><p>　　3.4.3 系統(tǒng)介紹12</p><p>　　3.4.4 基本操作14</p><p>　　3.5 變頻器參數(shù)的設置15</p><p>　　3.6 系統(tǒng)各部件的通訊處理16</p><p><b>　　3.7 結論16</b></p>

8、<p><b>　　四、致 謝17</b></p><p><b>　　五、參考文獻18</b></p><p><b>　　六、附錄19</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著電氣工業(yè)的不斷發(fā)展，觸

9、摸屏，可編程控制器（PLC），變頻器得以普及且應用到人們的生活、生產中，使電氣控制更加方便，簡潔，實用。</p><p>　　觸摸屏不僅適用于中國多媒體信息查詢的國情，而且觸摸屏具有堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點。利用這種技術，我們用戶只要用手指輕輕地碰計算機顯示屏上的圖符或文字就能實現(xiàn)對主機操作，從而使人機交互更為直截了當。觸摸屏在我國的應用范圍非常廣闊，主要是公共信息的查詢；如電信局、稅務

10、局、銀行、電力等部門的業(yè)務查詢。</p><p>　　PLC技術簡化了工廠自動化的體系結構，把控制、通信、人機界面及各種特定的應用全都合為一體，運用于同一個硬件平臺上。在工業(yè)生產過程中，具有大量的開關量順序控制，要求按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據采集等。PLC在未來的工業(yè)電氣控制中定會占據重要的席位。成為繼現(xiàn)場總線技術發(fā)展的新亮點。</p><

11、;p>　　變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的，它實現(xiàn)了電機的多段調速。變頻器的器件的更新促使電力變換技術的不斷發(fā)展，使變頻器投入市場并廣泛應用。例如：在電梯運行中，速度不能保持不變，應從靜止狀態(tài)到勻加速狀態(tài)轉勻速狀態(tài)到勻減速狀態(tài)，再到停止狀態(tài)，故電梯應具有多段調速功能。從而可見電機多段調速系統(tǒng)的應用之廣泛。</p><p><b>　　一.主要硬件的介紹</b></p&g

12、t;<p><b>　　1.1 觸摸屏</b></p><p>　　1.1.1 觸摸屏的發(fā)展歷程</p><p>　　觸摸屏的應用隨著信息社會的發(fā)展越來越普遍，目前觸摸屏產品在中國已開始形成了產業(yè)。 </p><p>　　隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們越來越多的談到觸摸屏，因為觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設備，它是目前最簡單、

13、方便、自然的而且又適用于 中國多媒體信息查詢國情的輸入設備，觸摸屏具有堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點。這種人機交互方式，它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。觸摸屏應用范圍非常廣闊，主要有公共信息的查詢，如電信局、稅務局、銀行、電力等部門的業(yè)務查詢。隨著城市向信息化方向發(fā)展和電腦網絡在日常生活中的滲透，信息查詢都會以觸摸屏——顯示內容可觸摸的形式出現(xiàn)。</p><p>

14、　　1.1.2 觸摸屏的工作原理</p><p>　　為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點

15、坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。</p><p>　　1.2可編程控制器（PLC）</p><p>　　1.2.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產過程中，具有大量的開關量順序控制，要求按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據采集等。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的

16、。1968年美國GM（通用汽車）公司公開招標，提出研制能夠取代繼電器的控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controlle（

17、PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。</p><p>　　現(xiàn)今，PLC已經具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。在可預見的將來，PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的主導地位，是其他控制技術無法取代的。</p><p>　　1.2.2 PLC的構成</p><p>　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定

18、式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 </p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC

19、的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。</p><p>　　CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著

20、控制規(guī)模。</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。</p><p>　　按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。

21、</p><p><b>　　1.3變頻器</b></p><p>　　1.3.1 變頻技術的發(fā)展歷程</p><p>　　變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM-VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化

22、模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始,美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器巳投入市場并廣泛應用。</p><p>　　1.3.2 變頻器的基本結構</p><p>　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑

23、濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。</p><p><b>　　二、系統(tǒng)硬件的選型</b></p><p>　　2.1 觸摸屏的型號選擇 </p><p>　　該系統(tǒng)使用深圳步進觸摸屏MT506S，其特點：</p>&

24、lt;p>　　·強大的32位嵌入式高性能CPU,支持256色真彩顯示與敏捷的反應速度；</p><p>　　·功能強大且簡單易用的簡體中文編輯軟件，使你輕松完成復雜的人機界面設計； </p><p>　　·獨特的多視窗操作功能，大大增加可顯示信息量；·可與幾乎所有的PLC兼容； </p><p>　　·創(chuàng)新的

25、在線模擬功能，大大節(jié)省工程時間； </p><p>　　·具有RTC（實時時鐘）和配方存儲功能，支持“多屏單機”和“單屏多機”連接方式； </p><p>　　·雙獨立串行通訊口和獨立的打印接口（打印接口僅MT510T,MT510S,MT509L,MT508S支持）； </p><p>　　·工業(yè)級人機界面，前面板防護等級IP65；&l

26、t;/p><p>　　·可為OEM用戶的專用控制器開發(fā)的通信協(xié)議驅動。</p><p>　　2.2 PLC的型號選擇</p><p>　　該系統(tǒng)使用FX1N-40MR，其特點：</p><p>　　FX1N系列是功能很強大的微PLC，可擴展到多達128 I/O點，并且能增加特殊功能模塊或擴展板。通信和數(shù)據鏈接功能選項使得FX1N在體積、

27、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。 </p><p>　　定位和脈沖輸出功能： </p><p>　　一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖，PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅動以及特殊脈沖輸出控制。</p><p><b>　　其它功能：</b></p><p>　　

28、2.3 變頻器的型號選擇</p><p>　　該系統(tǒng)使用FR-S520SE-□K-CHT，其特點：</p><p><b>　　·功率范圍：</b></p><p>　　0.2-1.5KW（單相200V FR-S520S系列）。</p><p>　　0.4-3.7KW（三相400V FR-S540系列）。<

29、;/p><p>　　·自動轉矩提升,實現(xiàn)6Hz時150%轉矩輸出。</p><p>　　·數(shù)字式撥盤,設定簡單快捷。</p><p>　　·柔性PWM,實現(xiàn)更低噪音運行。</p><p>　　·15段速,PID,4-20mA輸入和漏源型轉換等多功能。</p><p>　　·

30、可提供RS-485通信功能的機型FR-S5□□-□K-R,此機型更可通過電纜接FR-PU04面板。</p><p><b>　　三、系統(tǒng)設計</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)的原理圖</p><p>　　觸摸屏 PLC 變頻器 電機</p><

31、p>　　觸摸屏：實現(xiàn)人機對話，控制PLC的輸入，顯示PLC的輸出。</p><p>　　PLC：采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制控制變頻器的運行。</p><p>　　變頻器：設置變頻器的參數(shù)，實現(xiàn)電機的多段調速</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的接線圖<

32、;/p><p>　　說明：實物中PLC的輸出端COM1（COM2、COM3）、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5分別連接到變頻器的SD、STF、STR、RL、RM、RH.</p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p><p><b>　　說明：</b></p><p>　　輸入:

33、 輸出:</p><p>　　X000……停止按鈕 Y001……正轉顯示</p><p>　　X001……正轉按鈕 Y002……反轉顯示</p><p>　　X002……反轉按鈕 Y003……低速顯示<

34、/p><p>　　X003……低速按鈕 Y004……中速顯示</p><p>　　X004……中速按鈕 Y005……高速顯示</p><p>　　X005……高速按鈕</p><p>　　M6……手動/自動切換按鈕</p><p>

35、　　梯形圖解析：0～6步實現(xiàn)手動/自動切換 7～11步實現(xiàn)電機正轉</p><p>　　12～16步實現(xiàn)電機反轉 17～38步實現(xiàn)電機低速運轉</p><p>　　39～59步實現(xiàn)電機中速運轉 60～80步實現(xiàn)電機高速運轉</p><p>　　81～84步實現(xiàn)自動運轉時高速到低速的循環(huán)</p><p&

36、gt;　　M0被置位時，可實現(xiàn)電機自動狀態(tài)</p><p><b>　　其中17～80步中</b></p><p>　　M0被復位時，可實現(xiàn)電機手動狀態(tài)</p><p>　　3.4 觸摸屏操作介面程序</p><p>　　3.4.1 首頁導航</p><p>　　首頁：該介面包含系統(tǒng)名稱、院系名稱

37、，使用功能鍵實現(xiàn)介面跳轉功能，點擊屏幕進入導航介面。</p><p>　　導航:該介面包含(院系介紹)(設計介紹)(基本操作)(返回)按鈕。均使用功能鍵實現(xiàn)介面跳轉功能，點擊其按鈕可進入對應的介面，相應的介面如下。其中點擊（返回）按鈕進入首頁。</p><p>　　3.4.2 院系介紹</p><p>　　院介紹：該介面包含我院的基本介紹，及（返回）按鈕，點擊（返回

38、）按鈕進入導航介面。點擊（系介紹）按鈕，進入系介紹介面。</p><p>　　系介紹：該介面包含我系介紹，及（返回）按鈕。點擊（返回）按鈕進入院介紹介面。</p><p>　　3.4.3 系統(tǒng)介紹</p><p>　　系統(tǒng)介紹：該介面包含系統(tǒng)的控制功能，（原理圖）（接線圖）（PLC梯形圖）（返回）按鈕。點擊其按鈕可進入對應的介面，相應的介面如下。點擊（返回）按鈕進入

39、導航介面。</p><p>　　原理圖：該介面包含系統(tǒng)的原理圖，（返回）按鈕，點擊可進入設計介紹介面。</p><p>　　接線圖：該介面包含系統(tǒng)的接線圖，（返回）按鈕，點擊進入設計介紹介面。</p><p>　　PLC梯形圖：該介面包含系統(tǒng)的PLC程序梯形圖，（返回）按鈕，點擊進入設計介紹介面。</p><p>　　3.4.4 基本操作&l

40、t;/p><p>　　基本操作：該介面包含（自動/手動切換）（正轉）（反轉）（低速）（中速）（高速）（停止）（返回）按鈕。點擊（返回）按鈕進入設計介紹介面。</p><p>　　上圖中的各元件輸出（讀?。┑刂返?lt;設備類型><設備地址>應和PLC的輸入/輸出一致。（例如：表示正轉按鈕的設定元件輸出地址為X001，表示正轉的顯示元件讀取地址為Y001）但表示手動/自動切換按

41、鈕的設定元件讀?。ㄝ敵觯┑刂窞镸6，表示手動/自動狀態(tài)的顯示元件的讀取地址也為M6，開關類型為切換開關。其余表示各按鈕的設定元件類型為復歸型開關。</p><p>　　具體操作如下：可按自動/手動切換按鈕進行自動/手動的切換，且屏幕上顯示其狀態(tài)。手動控制中，點擊正轉或反轉按鈕，則表示正轉或反轉的電機顏色由藍變紅，且閃爍，然后可按低速、中速、高速按鈕進行控制電機轉速，屏幕上閃爍其對應的電機。也可按停止按鈕控制電機停

42、止。自動控制中，點擊正轉或反轉按鈕，則表示正轉或反轉的電機顏色由藍變紅，且閃爍，然后代表低速的電機閃爍，10s后代表中速的電機閃爍，再10s后代表高速的電機閃爍，10s后再低速，依次循環(huán)。按停止按鈕也可停止。</p><p>　　3.5 變頻器參數(shù)的設置</p><p>　　解析：P0--可以低頻領域的電機轉矩按負荷要求調整。起動時，調整失速防止動作。</p><p&g

43、t;　　P30--顯示，設定功能參數(shù)時設定。</p><p>　　P59--操作盤和控制盤分開的情況下，可以設定遙控設定功能。</p><p><b>　　0：無遙控設定功能</b></p><p>　　1：有遙控設定功能 有頻率設定值記憶功能</p><p>　　2：有遙控設定功能 無頻率設定值記憶功能<

44、/p><p>　　P79--操作模式可以用外部信號操作,也可以用PU(旋鈕,RUN鍵)操作.任何一種操作模式都可固定或組合使用.</p><p>　　0: 用PU/EXT鍵可切換PU(設定用旋鈕,RUN鍵)操作或外部操作.</p><p>　　1: 只能執(zhí)行PU操作.</p><p>　　2: 只能執(zhí)行外部操作.</p><p

45、>　　3：運行頻率：用設定用旋鈕設定，多段速選擇，4～20mA（僅當AU信號ON時有效）</p><p>　　啟動信號：外部端子（STF、STR）</p><p>　　4: 運行頻率: 外部端子信號(多段速,DC0～5V等)</p><p>　　啟動信號: RUN鍵</p><p><b>　　7: PU操作互鎖</b&

46、gt;</p><p>　　8: 操作模式外部信號切換(運行中不可) </p><p>　　根據X16信號的ON/OFF移往操作模式選擇</p><p>　　P60,P61,P62，P63--可以選擇下述輸入信號。</p><p>　　0：PL（多段速低速運行指令） 1：PM（多段速中速運行指令）</p><p

47、>　　2：RH（多段速高速運行指令） 3：RT（第2功能選擇）</p><p>　　4：AU（輸入電流選擇） 5：STOP（啟動自保持選擇）</p><p>　　6：MRS（輸出停止） 7：OH（外部過流保護輸入）</p><p>　　8：REX（多段速15速選擇） 9：JOG（

48、點動運行選擇）</p><p>　　10：RES（復位） 14：X14（PID控制有效端子）</p><p>　　16：X16（PU操作/外部操作切換） ---：STR（反轉啟動（僅在STR端子上可安排））</p><p>　　3.6 系統(tǒng)各部件的通訊處理</p><p>　　數(shù)據通信就是將數(shù)據信息

49、通過適當?shù)膫魉途€路從一臺機器傳送到另一臺機器。這里的機器可以是計算機，變頻器，PLC，觸摸屏以及遠程I/O模塊。</p><p>　　將計算機三菱編程軟件中的PLC梯形圖通過RS232下載到PLC中。</p><p>　　將計算機觸摸屏軟件中的程序通過RS232下載到觸摸屏中。</p><p>　　最后將觸摸屏，PLC，變頻器，電機按系統(tǒng)接線圖連起來,完成調試運行系

50、統(tǒng)。</p><p><b>　　3.7 結論</b></p><p>　　通過本次系統(tǒng)的設計，基本掌握了觸摸屏，PLC，變頻器的應用。該系統(tǒng)可以完成電機的多段調速控制。觸摸屏使PLC的輸入控制更加簡單，輸出顯示更加明確。PLC與變頻器相結合容易控制電機多段調速。PLC程序編寫中自動操作沒有使用步進控制，及正轉、反轉、低速、中速、高速輸出沒有使用置位復位，均可嘗試編寫

51、，其程序可見附錄。</p><p><b>　　四、致 謝</b></p><p>　　在求學的道路上，我不斷感受到師長、家長、同學和朋友的關懷及幫助，讓我能安心于學業(yè)、求學上進，充滿信心和勇氣面對挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝挫折，這是我一生中寶貴的財富和經歷，我將永遠珍藏。盡管普通的話語遠遠無法表達出我內心的感激之情，但仍愿借此方寸之地，對所有關心和幫助過我的人道一聲：謝謝！<

52、/p><p>　　首先我要感謝xx老師。本論文的工作是在指導教師的悉心指導下完成的，從論文選題到具體的研究過程以及論文撰寫的每一個細節(jié)，無不滲透著指導老師的心血。老師淵博的理論知識，豐富的實踐工作經驗，嚴謹求實、精益求精的治學精神，樸實無華、平易近人的風范，使學生受益匪淺，永志難忘。</p><p>　　我同樣要感謝所有曾經教我知識的老師們，你們給與我無私的幫助和關懷。學生無以為報，只有再次致

53、以深深的謝意。</p><p>　　PLC實驗室是我學習的地方，我要致以對PLC實驗室同學們的謝意。數(shù)載同窗之誼，是大家的緣分，我祝愿同學們都能夠學業(yè)有成。此外還要感謝張修建同學對我的幫助和在學術上對我提出的許多寶貴意見及建議。</p><p>　　最后我還要感謝我的家人，他們對我傾注了全部的愛和心血，這份親情給我無限動力，沒有他們的養(yǎng)育和支持，就沒有我的成長。父母之恩無法回報，感謝的話語

54、也顯得淺陋，子女的成才和努力奮發(fā)才是對他們最后的報答。</p><p><b>　　五、參考文獻</b></p><p>　　1、《EasyBuilder500編程使用手冊》 深圳市步進科技有限公司 </p><p>　　2、《三菱微型可編程控制器FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N， FX2NC編程手冊》MITSUBISHI ELECT

55、RIC CORPORATION 2005</p><p>　　3、《變頻器使用說明書》 三菱機電有限公司</p><p>　　4、《艾默生EC20PLC編程手冊》 艾默生有限公司</p><p>　　5、《EV1000變頻器使用手冊》 艾默生有限公司</p><p>　　6、《PLC應用技術問答》 機械工業(yè)出版社．2006

56、 廖常初</p><p>　　7、《PLC基礎應用》 機械工業(yè)出版社．2003 廖常初</p><p>　　8、《PLC應用技術》 機械工業(yè)出版社．2007 徐國林</p><p>　　9、《工業(yè)變頻器原理及應用》 電子工業(yè)出版社．2006 魏召剛等</p><p><b>　　六、附錄</b

57、></p><p>　　使用置位/復位及步進控制的梯形圖：</p><p><b>　　接下圖:</b></p><p><b>　　說明：</b></p><p>　　輸入: 輸出:</p><p>

58、;　　X000……停止按鈕 Y001……正轉顯示</p><p>　　X001……正轉按鈕 Y002……反轉顯示</p><p>　　X002……反轉按鈕 Y003……低速顯示</p><p>　　X003……低速按鈕

59、 Y004……中速顯示</p><p>　　X004……中速按鈕 Y005……高速顯示</p><p>　　X005……高速按鈕</p><p>　　M6……手動/自動切換按鈕</p><p><b>　　梯形圖解析：</b></p&g

60、t;<p>　　M0被置位時，可實現(xiàn)電機自動狀態(tài)</p><p>　　0～8 步實現(xiàn)手動/自動切換</p><p>　　M0被復位時，可實現(xiàn)電機手動狀態(tài)</p><p>　　9～22 步實現(xiàn)電機正反轉</p><p>　　23～45步實現(xiàn)電機手動控制的低中高三速運轉</p><p>　　46～56 步實現(xiàn)