測繪畢業(yè)設(shè)計(jì)---利用gps(rtk)進(jìn)行工程放樣及其精度分析

1、<p>　　利用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣及其精度分析</p><p>　　系 別：資源與土木工程系</p><p>　　專 業(yè) 名 稱：工程測量</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文主要介紹GPS(RTK)的基本原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)特點(diǎn)、誤差來源和使用方法及操

2、作步驟，并利用GPS(RTK)在工程測量中進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣，對(duì)測量結(jié)果進(jìn)行精度分析。通過對(duì)放樣點(diǎn)測量結(jié)果的精度分析，得出了GPS(RTK)的測量精度是可以達(dá)到工程放樣的精度要求的結(jié)論，并且通過工程實(shí)例說明了GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和操作簡單易于使用等特點(diǎn)。通過本文的論述我們了解了如何使用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣，并為GPS(RTK)在工程放樣的可行性進(jìn)行了論證，拓展了GPS(RTK)

3、在測量領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，增強(qiáng)了使用GPS(RTK)的實(shí)際操作能力，為以后承擔(dān)更多的測量工作奠定了基礎(chǔ)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：GPS(RTK)；工程放樣；點(diǎn)放樣；曲線放樣；</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ</p><

4、;p>　　第1章 緒論……………………………………………………………………………1</p><p>　　1.1 概述 ……………………………………………………………………………1</p><p>　　1.2 RTK應(yīng)用于工程放樣分析 …………………………………1</p><p>　　1.3 本章小結(jié) ………………………………………………………………………

5、2</p><p>　　第2章 RTK基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 …………………………………3</p><p>　　2.1 RTK基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 ……………………………………3</p><p>　　2.1.1 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 …………………………3</p><p>　　2.1.2 RTK的誤差來源

6、和測量精度 …………………………………………4</p><p>　　2.1.3 RTK的技術(shù)特點(diǎn) ………………………………………………………6</p><p>　　2.1.4 RTK的局限性和精度保障 ……………………………………………6</p><p>　　2.1.5 RTK的作業(yè)過程 ………………………………………………………7</p><p

7、>　　2.2本章小結(jié)……………………………………………………………………8</p><p>　　第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣 ……………………………………9</p><p>　　3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣 …………………………………………………………9</p><p>　　3.1.1點(diǎn)放樣工程實(shí)例 ………………………………………………………9<

8、;/p><p>　　3.1.2 點(diǎn)放樣的精度分析 ……………………………………………………10</p><p>　　3.2 利用RTK進(jìn)行曲線放樣 ………………………………………………………12</p><p>　　3.2.1 曲線放樣的一般方法 …………………………………………………12</p><p>　　3.2.2 曲線放樣工程實(shí)例 …

9、………………………………………………13</p><p>　　3.2.3 曲線放樣的精度分析 …………………………………………………14</p><p>　　3.3 本章小結(jié) ………………………………………………………………………15</p><p>　　結(jié)論………………………………………………………………………………………16</p><p&g

10、t;　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………17</p><p>　　致謝………………………………………………………………………………………18</p><p>　　附錄………………………………………………………………………………………19</p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p>

11、;<p><b>　　1.1 概述 </b></p><p>　　‘全球定位系統(tǒng)/衛(wèi)星測時(shí)測距導(dǎo)航’（Navigatain Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，簡稱GPS系統(tǒng)。其系統(tǒng)從1973年開始研究，到1993年完成全

12、部工作衛(wèi)星組網(wǎng)工作。該系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔60°的6個(gè)軌道面上，軌道傾角55°衛(wèi)星高度20200km，衛(wèi)星運(yùn)行周期11h58m，這樣在地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間都可以接收至少4顆衛(wèi)星運(yùn)行定位。由于GPS具有實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研究上也得到了廣泛應(yīng)用。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。從靜態(tài)定位到快速定位、動(dòng)態(tài)定位，GPS技術(shù)

13、已廣泛應(yīng)用于測繪工作中。 </p><p>　　對(duì)于我們所熟知GPS，可以說它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測量方法。但是GPS也有它自己的不足之處，比如說作業(yè)時(shí)間長、數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理等。</p><p>　　RTK(Real Time kinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，它彌補(bǔ)GPS原有的不足之處，它不僅具有GPS原有的全天候、高精度、無須光學(xué)

14、通視的特點(diǎn)，而且還可以為測量提供實(shí)時(shí)的定位結(jié)果，可以說RTK的產(chǎn)生是GPS應(yīng)用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革。由于RTK能夠?qū)崟r(shí)提供高精度的定位結(jié)果，所以有人又稱它為“GPS全站儀”。</p><p>　　1.2 RTK應(yīng)用于工程放樣分析</p><p>　　本文將對(duì)RTK用于工程測量中的點(diǎn)放樣、曲線放養(yǎng)做具體的闡述，由于RTK是利用高空中的衛(wèi)星進(jìn)行定位的，在定位過

15、程中是有很多干擾因素的存在的，加之RTK自身的不完善，這樣就會(huì)影響RTK的定位精度，對(duì)于RTK能否達(dá)到上述測量工作的精度要求，以及實(shí)際應(yīng)用時(shí)能否方便的操作使用，對(duì)此，我們要對(duì)RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣的可行性進(jìn)行實(shí)例論證，并制定如下方按。</p><p>　　為了論證RTK用于點(diǎn)放樣、曲線放樣，我們制定了如下方案：首先用RTK進(jìn)行點(diǎn)的放樣，并且放樣點(diǎn)的數(shù)量較多，在放樣完后，用高精度的全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并把全

16、站儀測量的值看作為放樣點(diǎn)的真值，這樣我們對(duì)點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)計(jì)值與全站儀的實(shí)際測量值進(jìn)行對(duì)比并進(jìn)行精度分析，由于放樣點(diǎn)較多，我們可以把這些點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差作為RTK放樣的點(diǎn)位中誤差，并與《工程測量規(guī)范》的規(guī)定中誤差進(jìn)行比較，看RTK的放樣點(diǎn)位精度能否達(dá)到要求。</p><p>　　通過對(duì)分析結(jié)果的對(duì)比，我們得出了RTK的測量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線放樣的結(jié)論，這樣我們不僅有了RTK測量的理論依據(jù)還具備了RTK測量的實(shí)踐依

17、據(jù)，也為以后使用RTK進(jìn)行測量工作奠定了基礎(chǔ)。</p><p>　　由于RTK可以用于上述測量，我們以RTK的測量方法與傳統(tǒng)的測量方法進(jìn)行比較，并通過對(duì)比說明RTK的特點(diǎn)。</p><p>　　對(duì)于工程測量來說，工程放樣是必不可少的，一個(gè)較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本

18、的放樣就是點(diǎn)放樣。</p><p>　　放樣就是要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用的常規(guī)放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣、全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2 -3人配合操作。同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能實(shí)現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位

19、坐標(biāo)輸人到電子手簿中，拿著GPS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于RTK是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高，且只需一個(gè)人操作。RTK工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　1.3 本章小結(jié)</b></p>

20、<p>　　通過本章的論述我們了解了GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。RTK的產(chǎn)生是GPS發(fā)展的最新成果，本章通過對(duì)RTK應(yīng)用于工程放樣中的點(diǎn)放樣和曲線放樣的方按設(shè)計(jì)，說明了RTK用于上述測量的方法及如何對(duì)測量結(jié)果的精度進(jìn)行檢驗(yàn)。對(duì)傳統(tǒng)測量方法存在的問題進(jìn)行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點(diǎn)，通過對(duì)比分析，說明了RTK用于點(diǎn)放樣、曲線放樣的可行性進(jìn)行及優(yōu)點(diǎn)，得出了RTK是可以用于上述測量的結(jié)論。</p>&

21、lt;p>　　第2章 RTK的基本原理、誤差來源</p><p><b>　　及作業(yè)過程</b></p><p>　　2.1 RTK的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程</p><p>　　高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到

22、厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持

23、5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測量任務(wù)，即測點(diǎn)定位和測設(shè)放樣。</p><p>　　2.1.1 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 </p><p>　　1、RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)

24、展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位

25、修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。RTK工作原理及模式如下圖2.1所示。 </p><p>　　圖2.1 RTK工作原理</p><p>　　2、RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準(zhǔn)

26、站接收機(jī) （2）數(shù)據(jù)鏈 （3）移動(dòng)站接收機(jī)。</p><p>　　3、RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)；第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)；第三，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。</p><p>　　即移動(dòng)站遷站過程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。</p&g

27、t;<p>　　2.1.2 RTK的誤差來源和測量精度</p><p>　　1、RTK定位的誤差，一般分為兩類:同儀器和干擾有關(guān)的誤差。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以RTK

28、的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除。但是其殘余部分也隨著移動(dòng)站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。</p><p>　　(1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差</p><p>　　天線相位中心變化：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。天線相位中心的變化，可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到3~

29、5cm。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正。 </p><p>　　多路徑誤：多路徑誤差是RTK測量中最嚴(yán)重的誤差，其大小取決于天線周圍的環(huán)境，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過lOcm。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。 </p><p>　　信號(hào)干擾：信號(hào)干擾可能有多種原

30、因，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過200米，離高壓線應(yīng)超過50米。 </p><p>　　氣象因素：快速運(yùn)動(dòng)中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測坐標(biāo)的變化達(dá)到1-2dm。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行RTK測量。</p><p>　　(2)同距離有關(guān)的誤差</p&g

31、t;<p>　　軌道誤差：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為1×10，就短基線(<lOkm)而言，對(duì)結(jié)果的影響可忽略不計(jì)，但是對(duì)20~30km的基線則可達(dá)到幾厘米。</p><p>　　電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動(dòng)狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季

32、的5倍，太陽黑子活動(dòng)最強(qiáng)時(shí)為最弱時(shí)的4倍。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱:利用雙頻接收機(jī)將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響：利用兩個(gè)以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正。實(shí)際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但RTK測量無法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于5×10。</p><p>

33、;　　對(duì)流層誤差：對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)3×10。</p><p>　　2、RTK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為10mm+2×10。工程實(shí)踐和研究證明RTK測量能達(dá)到厘米級(jí)精度。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號(hào)接收半徑小于4km時(shí)可保持較高精度，用全

34、站儀檢查其中誤差在±5cm以內(nèi))，大于4km時(shí)測量誤差明顯增大。另外作業(yè)時(shí)接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。</p><p>　　2.1.3 RTK的技術(shù)特點(diǎn)</p><p>　　1、工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器

35、的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。</p><p>　　2、定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。</p><p>　　3、全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等

36、因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。</p><p>　　4、RTK測量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK可進(jìn)行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。</p><p>　　5、操作簡單

37、，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測量儀器通信。</p><p>　　2.1.4 RTK的局限性和精度保障</p><p>　　當(dāng)然RTK也有其局限性，會(huì)影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測量成功。</p><p>　　最主要

38、的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身，而是源于整個(gè)GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號(hào)。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會(huì)部分阻擋、反射或折射

39、信號(hào)。GPS信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適

40、當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。在樹林或大樓</p><p>　　在論述RTK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是RTK能否成功的決定因素。在實(shí)際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們在選點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:</p>

41、;<p>　　1、點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在最高建筑物的頂樓)。</p><p>　　2、點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m 。</p><p>　　3、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。</p&g

42、t;<p>　　4、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展。 </p><p>　　5、點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存。</p><p>　　除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn)，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。

43、</p><p>　　2.1.5 RTK的作業(yè)過程</p><p><b>　　1、啟動(dòng)基準(zhǔn)站</b></p><p>　　將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測量模式。</p><p>　　2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) </p&g

44、t;<p>　　新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。</p><p><b>　　3、點(diǎn)校正</b></p><p>　　CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是

45、在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。</p><p>　　(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。 如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入1-2個(gè)點(diǎn)校

46、正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。</p><p>　　(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。</p><p><b>　　4、流動(dòng)站開始測量</b></p><p>　　(1)單點(diǎn)測量

47、：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點(diǎn)測量觀測時(shí)間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。</p><p>　　(2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初

48、始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測，并保存觀測值。</p><p

49、><b>　　2.2 本章小結(jié)</b></p><p>　　通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對(duì)于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測量RTK也是受

50、到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過對(duì)作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。</p><p>　　第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣</p><p>　　3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣</p><p>　　建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)

51、放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例</p><p>　　1、測前準(zhǔn)備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐

52、標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進(jìn)行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。</p><p>　　站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）</p><p>　　架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。</p><p>　　3、建立新工程：開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到5顆以

53、上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。</p><p>　　4、輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。</p><p>　　5、測量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正

54、。</p><p>　　第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。</p><p&g

55、t;　　第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。</p><p>　?。?）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。</p><p>　?。?）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具 校正向

56、導(dǎo) 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。</p><p>　?。?）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。</p><p>　　6、 放樣點(diǎn)：選擇測量 點(diǎn)

57、放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表3.1。</p><p>　　表3.1 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)坐標(biāo)</p><p>　　3.1.2 點(diǎn)放樣的精度分析</p><p>　　放樣完畢后，為了檢驗(yàn)用RTK放樣點(diǎn)的精度。我們制定如下方案：用萊卡TC405對(duì)放樣

58、點(diǎn)進(jìn)行精確測量（由于測量的目的是檢驗(yàn)RTK的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK所用來校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值用X，Y表示，全站儀實(shí)際測量值用X`，Y`表示，詳細(xì)數(shù)據(jù)見表3.2。</p><p>　　表3.2 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值比較</p><p>　　以全站儀

59、所測定的坐標(biāo)值為真值，那么2種方法所測得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測量的誤差。根據(jù)《工程測量規(guī)范》點(diǎn)位誤差<5cm,可得如下結(jié)論。</p><p>　　1、RTK測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級(jí)，其中互差最大為3.4cm ,最小為0.4cm。</p><p>　　2、若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀

60、測定點(diǎn)位誤差按公式m=±計(jì)算，結(jié)果為2.3cm。</p><p>　　3、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為RTK測量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí)，需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計(jì)，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端，完全能滿足點(diǎn)的測設(shè)精度要求。</p><p>　　4、但本次檢驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤

61、差大于5cm的情況，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是RTK系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測量環(huán)境對(duì)RTK的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時(shí)存在測量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”。</p><p>　　5、對(duì)于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開闊的地點(diǎn)，遠(yuǎn)離無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓電線等，或

62、采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等。對(duì)于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點(diǎn)我們可以采用其他的測設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)對(duì)RTK放樣的點(diǎn)進(jìn)行測量，得出點(diǎn)的精確位置，再制作模板，標(biāo)出點(diǎn)的正確位置。</p><p>　　3.2 利用RTK進(jìn)行曲線放樣</p><p>　　公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。這些線路實(shí)際上是由空間的直線

63、段和曲線段組合而成。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。</p><p>　　3.2.1 一般曲線放樣方法</p><p>　　圓曲線放樣時(shí)，首先放樣曲線主要點(diǎn)，即ZY（直圓點(diǎn)）、QZ（曲中點(diǎn)）、YZ（圓直點(diǎn)）。α為交點(diǎn)JD上實(shí)地測出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計(jì)給出。因而可以根據(jù)圖3.1 幾何關(guān)系利用公式（3.1）、

64、（3.2）、（3.3）、（3.4）計(jì)算出切線長，曲線長，外矢距及切曲差四項(xiàng)曲線要素：</p><p>　　圖3.1 曲線要素圖</p><p>　　T=tanR (3.1)</p><p>　　L=αR (3.2)</p>

65、<p>　　E=R(sec-1) (3.3)</p><p>　　q=2T-L (3.4)</p><p>　　一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點(diǎn)，再用已放樣出的主點(diǎn)放樣出其他點(diǎn)，由于放樣時(shí)是依據(jù)已放樣的主點(diǎn)，這樣容易造成誤差的累積。</p>

66、;<p>　　常規(guī)儀器主點(diǎn)測設(shè)時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn)JD上，以線路方向定向，即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長T，即可定出曲線起點(diǎn)ZY和終點(diǎn)YZ，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn)ZY(或YZ)，撥（180°-α）/2角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線中點(diǎn)QZ。在將儀器架設(shè)在ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進(jìn)行曲線的詳細(xì)放樣。</p><p>　　3.2.2 曲線放樣工程實(shí)例</p&g

67、t;<p>　　用RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與RTK的點(diǎn)的放樣一樣，如果曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點(diǎn)的方法進(jìn)行曲線放樣。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣。曲線要素如表3.3，曲線如圖3.2。</p><p>　　表3.3 曲線要素表<

68、/p><p>　　圖3.2 曲線放樣圖 </p><p>　　曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到，如表3.4。</p><p>　　表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表</p><p>　　續(xù)表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表</p><p>　　3.2.3 曲線放樣精度分析</p><p>　　如前

69、所述對(duì)該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并將測量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表3.5。</p><p>　　表3.5 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表</p><p>　　我們得出了和點(diǎn)的放樣一樣的結(jié)論：</p><p>　　1、RTK測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級(jí)，

70、其中橫向最大誤差△X為-2.4cm,縱向最大誤差△Y為-3.1，點(diǎn)位互差最大為3.9cm ,最小為0.3cm。 </p><p>　　2、若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測定點(diǎn)位中誤差按公式m=±計(jì)算，結(jié)果為1.7cm。</p><p>　　3、用RTK進(jìn)行測設(shè)，曲線的橫向和縱向偏差完全可以滿足工程的要

71、求，因其不存在誤差累計(jì)，所以已比常規(guī)儀器測設(shè)的精度高。</p><p>　　4、如有誤差超限的點(diǎn)，我們同樣可以根據(jù)測量的條件，判斷出誤差的來源，對(duì)于放樣點(diǎn)存在與市區(qū)的工程，誤差多為“信號(hào)干擾誤差”， 對(duì)于接近水域的地區(qū)，則為“多路徑誤差”。</p><p>　　5、對(duì)于誤差超限的點(diǎn)我們可以用靜態(tài)GPS進(jìn)行測量后，制作摸板，標(biāo)出正確的點(diǎn)位，也可以用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行測量，制作摸

72、板，標(biāo)出正確點(diǎn)位。</p><p><b>　　3.3本章小結(jié)</b></p><p>　　通過對(duì)本章的論述，我們掌握了利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣的具體方法，可說RTK高效、省時(shí)、省力的特點(diǎn)在本次工程放樣中表現(xiàn)的尤為突出，但通過我們的實(shí)際操作也發(fā)現(xiàn)了RTK的不足之處，測量時(shí)由于有時(shí)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站接受機(jī)接受衛(wèi)星數(shù)目較少（少于5顆）時(shí)，會(huì)長時(shí)間不出現(xiàn)固定解，而只是處于

73、浮動(dòng)解的狀態(tài)，這樣就會(huì)延長我們的作業(yè)時(shí)間，而且精度也很難到達(dá)要求。為了提高精度最好根據(jù)選星計(jì)劃選擇衛(wèi)星數(shù)日比較多，PDOP值比較小的時(shí)間段進(jìn)行施測。對(duì)于達(dá)不到精度要求的點(diǎn)，也闡述了保障精度的方法。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　應(yīng)用RTK技術(shù)，使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達(dá)到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)

74、的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加,RTK技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。GPS RTK技術(shù)己經(jīng)在測量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來了空前的高效率。隨著RTK價(jià)格的降低，它將會(huì)被測量部門所普及，隨著RTK的廣泛使用，它將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域獲得極大地?cái)U(kuò)展，從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對(duì)于RTK的不足之處還有待于改進(jìn)。</p><p><b>　　參考文

75、獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張正祿.工程測量學(xué)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[2]詹長根.地籍測量學(xué)[M]. 武漢：武漢大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[3]徐紹銓，張華海，楊志強(qiáng)，王澤民.GPS測量原理及應(yīng)用[M]. 武漢：武漢大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[4

76、]李永勝.GPS-RTK簡介及在公路測量中的應(yīng)用[J].北京測繪.2005，1(5):16-19.</p><p>　　[5]李長春，李愛國.RTK在地籍測量中用于圖根控制的研究[J].焦作工學(xué)院學(xué)報(bào)，2004,5(3):1-8. </p><p>　　[6]李天和，關(guān)宗江，謝世潔. RTK概論[J].地礦測繪，2003，2(5)</p><p>　　[7]張瑜.R

77、TK測量技術(shù)及應(yīng)用[J].江蘇省測繪學(xué)會(huì)2003學(xué)術(shù)年會(huì)專輯，2003，3（8）</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　通過本次論文的撰寫，我們使用RTK進(jìn)行工程放樣，熟悉了儀器的操作過程，提高了RTK的實(shí)際動(dòng)手操作能力，并為RTK應(yīng)用于工程放樣提供了事實(shí)依據(jù)，拓展了RTK的應(yīng)用范圍，并且為以后寫作學(xué)術(shù)論文積累了經(jīng)驗(yàn)。</p>

78、<p>　　本論文能夠順利的寫出是與各方面的指導(dǎo)和支持是分不開的，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師xx老師，可以說論文能夠成功的完成，是在老師的理論指導(dǎo)分不開的。此外，測繪系實(shí)驗(yàn)室的各位老師也給予了我很大的幫助，是在他們?nèi)苏J(rèn)真的講解和耐心的指導(dǎo)下，我才能快速的熟悉GPS（RTK）的使用方法，順利的采集數(shù)據(jù)。</p><p>　　另外，論文的部分內(nèi)容的撰寫是參考了一些相關(guān)的書籍和論文，對(duì)于這寫書籍和論文的作者，

79、我表示由衷的感謝。</p><p>　　最后，我要感謝和我一起采集數(shù)據(jù)的同學(xué)們，是你們不辭辛苦的與我一起合作，完成了數(shù)據(jù)的采集。</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　附表A1建筑物施工放樣的主要技術(shù)要求</p><p>　　注：① 對(duì)于具有兩種以上特征的建筑物，應(yīng)取要求高的中誤差值。<