倉(cāng)儲(chǔ)工作站觸摸屏控制畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)</p><p><b>　　2012年 05月</b></p><p>　題目： 倉(cāng)儲(chǔ)工作站觸摸屏控制設(shè)計(jì) </p><p>　二級(jí)學(xué)院（直屬學(xué)部）： </p><p>　專業(yè)

2、：電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)： </p><p>　學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： </p><p>　指導(dǎo)教師姓名： 職稱： </p><p>　評(píng)閱教師姓名： 職稱： </p>

3、;<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本課題要求通過(guò)觸摸屏控制現(xiàn)代物流生產(chǎn)線中的倉(cāng)儲(chǔ)工作站，需要完成的有觸摸屏軟件設(shè)計(jì)，PLC控制系統(tǒng)，梯形圖設(shè)計(jì)等。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室的觀察研究和老師細(xì)心的講解，了解到本次設(shè)計(jì)是以觸摸屏為核心，通過(guò)觸摸屏編程軟件做好觸摸屏界面，將編好的PLC程序輸入可編程控制器中，進(jìn)行觸摸屏與可編程控制器的連接，通過(guò)觸摸屏對(duì)PLC的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)

4、整與自動(dòng)運(yùn)行的控制。</p><p>　　當(dāng)有貨物時(shí)，載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到90度位，巷道起重機(jī)運(yùn)行，再通過(guò)貨物托盤(pán)將貨物存入倉(cāng)庫(kù)。這樣就迅速高效的完成的貨物的空間轉(zhuǎn)移并完成倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程。</p><p>　　本系統(tǒng)能夠簡(jiǎn)單、高效、準(zhǔn)確、迅速、安全的將貨物整齊無(wú)誤的放入倉(cāng)庫(kù)中，大大的提高了工作效率，加強(qiáng)了自動(dòng)化管理。</p><p>　　關(guān)鍵詞 觸摸屏；物流生產(chǎn)線；PLC<

5、/p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This topic request through the touch screen control in the production line of modern logistics warehousing workstation, need to complete a touch screen

6、 of software design, PLC control system, ladder diagram design, etc. Through the observation in the laboratory research and the teacher careful interpretation, and know the design is based on touch screen as the core, th

7、e touch screen programming software do touch screen interface, will make up good PLC program input programmable controller in the</p><p>　　When the goods, a small rotation to 90 degrees, a roadway crane oper

8、ation, again through the goods tray warehouse the goods. So efficiently finished goods and complete the storage space transfer process. </p><p>　　This system can be simple, efficient and accurate, fast, safe

9、 will be neat and correct in the warehouse, and greatly improve the working efficiency, strengthening the automation management.</p><p>　　Key words Touch screen;Logistics production line;PLC</p><

10、;p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第一章緒論1</b></p><p>　　1.1課題的來(lái)源1</p><p>　　1.2

11、課題的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3課題的國(guó)外現(xiàn)狀2</p><p>　　1.4課題的內(nèi)容簡(jiǎn)介2</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)目標(biāo)及設(shè)計(jì)方案4</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)目標(biāo)4</p><p>　　2.1.1 設(shè)計(jì)要求4</p><p>　　2.1.2 工作

12、流程4</p><p>　　2.2 總體方案設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.2.1 設(shè)計(jì)過(guò)程4</p><p>　　2.2.2 最終目標(biāo)5</p><p>　　第三章 硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1 PLC的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1.1 PLC的選型6</p

13、><p>　　3.1.2 I/O地址表6</p><p>　　3.1.3 PLC外部接線圖8</p><p>　　3.2 直流電機(jī)的選擇10</p><p>　　3.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇10</p><p>　　3.4 伺服電機(jī)的選擇11</p><p>　　3.5 行程開(kāi)關(guān)的選擇13&l

14、t;/p><p>　　3.6 傳感器的選擇13</p><p>　　第四章 軟件設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.1 倉(cāng)儲(chǔ)工作站動(dòng)作流程15</p><p>　　4.2 倉(cāng)儲(chǔ)工作站動(dòng)作框圖15</p><p>　　4.3 倉(cāng)儲(chǔ)工作站程序流程圖15</p><p>　　4.4 倉(cāng)儲(chǔ)工作站PL

15、C程序設(shè)計(jì)17</p><p>　　第五章 觸摸屏設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.1 觸摸屏軟件選型20</p><p>　　5.2 觸摸屏按鈕設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.3 倉(cāng)儲(chǔ)工作站觸摸屏設(shè)計(jì)21</p><p>　　5.3.1 手動(dòng)操作界面22</p><p>　　5.

16、3.2 自動(dòng)操作界面23</p><p>　　5.3.3 按鈕設(shè)計(jì)：23</p><p>　　5.4 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計(jì)24</p><p>　　5.4.1 輸入監(jiān)控界面設(shè)計(jì)24</p><p>　　5.4.2 輸出監(jiān)控界面設(shè)計(jì)25</p><p>　　5.5 觸摸屏通訊設(shè)置26</p>&l

17、t;p><b>　　第六章 調(diào)試29</b></p><p>　　6.1 觸摸屏調(diào)試29</p><p>　　6.2 工作臺(tái)調(diào)試29</p><p>　　6.2.1 手動(dòng)模式調(diào)整29</p><p>　　6.2.2 自動(dòng)模式調(diào)整29</p><p><b>　　結(jié)論30

18、</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p><b>　　附錄33</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>&l

19、t;b>　　課題的來(lái)源</b></p><p>　　對(duì)于“物流”的概念，不同國(guó)家不同機(jī)構(gòu)不同時(shí)期有所不同，關(guān)于物流活動(dòng)的最早文獻(xiàn)記載是在英國(guó)。1918年，英國(guó)猶尼利弗的哈姆勛爵成立了“即時(shí)送貨股份有限公司”，目的是在全國(guó)范圍內(nèi)把商品及時(shí)送到批發(fā)商、零售商和用戶手中。二戰(zhàn)期間，美國(guó)從軍事需要出發(fā)，在戰(zhàn)時(shí)對(duì)軍火進(jìn)行的供應(yīng)中，首先采用了“物流管理”這一詞，并對(duì)軍火的運(yùn)輸、補(bǔ)給、屯駐等進(jìn)行全面管理。二戰(zhàn)

20、后，“物流”一詞被美國(guó)人借用到企業(yè)管理中，被稱作“企業(yè)物流”。企業(yè)物流是指對(duì)企業(yè)的供銷(xiāo)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)等活動(dòng)進(jìn)行綜合管理。</p><p>　　現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的程度是衡量一個(gè)國(guó)家的產(chǎn)業(yè)化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，縱覽世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程，物流發(fā)展與工業(yè)化發(fā)展過(guò)程相一致。先進(jìn)的物流系統(tǒng)表現(xiàn)在英國(guó)工業(yè)革命后“世界工廠”的形成和日本經(jīng)濟(jì)奇跡般的復(fù)蘇。美國(guó)戴爾計(jì)算機(jī)公司、美國(guó)波音飛機(jī)公司、通用汽車(chē)公司、海爾集團(tuán)等這些公司的成功的經(jīng)

21、歷告訴我們，建立運(yùn)用先進(jìn)的物流體系，能更快更直接的提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　為了使物流系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)單快捷，人們使用觸摸屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鼠標(biāo)和鍵盤(pán)，觸摸屏具有節(jié)省空間，易于使用，堅(jiān)固耐用等特點(diǎn)。觸摸屏賦予了系統(tǒng)嶄新的面貌，發(fā)達(dá)國(guó)家的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師和我國(guó)率先使用此技術(shù)的設(shè)計(jì)師都清楚，觸摸屏不再是可有可無(wú)的東西了。它極大程度的簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)，即使對(duì)計(jì)算機(jī)一無(wú)所知的人，仍然可以通過(guò)觸摸屏的提示操作。</p&g

22、t;<p><b>　　課題的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀</b></p><p>　　早晨起床，通過(guò)觸摸屏用微波爐熱早餐，出門(mén)坐地鐵，通過(guò)觸摸屏完成自動(dòng)售票，去自動(dòng)取款機(jī)提款，去營(yíng)業(yè)廳自助充值?？梢哉f(shuō)，觸摸屏就在我們身邊，并且已經(jīng)完全融入了我們生活。</p><p>　　我國(guó)的觸摸屏產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)較晚，國(guó)家從2008年開(kāi)始啟動(dòng)支持觸摸屏產(chǎn)業(yè)化的重大專項(xiàng)，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展，但是技

23、術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。觸摸屏與液晶顯示器的結(jié)合首先需要提高觸摸屏的產(chǎn)能，現(xiàn)在的生產(chǎn)線能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)業(yè)的需求。觸摸屏與液晶顯示器的結(jié)合不僅要有產(chǎn)能上的配套，還要有技術(shù)上的配套。液晶顯示器內(nèi)置式觸摸屏不僅可以降低生產(chǎn)成本，還可以優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品品質(zhì)。</p><p>　　目前觸摸屏技術(shù)在中小尺寸的顯示器上的應(yīng)用已經(jīng)得到市場(chǎng)的認(rèn)可，市場(chǎng)將進(jìn)入高速發(fā)展期，我國(guó)中小尺寸TFT-LCD制造商把握好這個(gè)機(jī)會(huì)可以帶動(dòng)產(chǎn)

24、品升級(jí)。電阻式觸摸屏適合手機(jī)、導(dǎo)航儀等小型設(shè)備的使用，觸摸屏技術(shù)要在電腦顯示器或電視上使用，必須發(fā)展電容式觸摸屏技術(shù)。</p><p><b>　　課題的國(guó)外現(xiàn)狀</b></p><p>　　觸摸屏在20世紀(jì)70年代就開(kāi)始問(wèn)世了，它是由美國(guó)人Sam Hurt在1971年發(fā)明的。由于各種原因，70年代以后觸摸屏技術(shù)發(fā)展很緩慢。因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)它的反應(yīng)速度、可靠性、使用壽命、對(duì)

25、惡劣環(huán)境的適應(yīng)性等方面都不是很令人滿意。不過(guò)在如今，這種情況已經(jīng)得到了很大的改善，就是因?yàn)槿绱?，掀起了觸摸屏使用的新浪潮。</p><p>　　目前，觸摸屏的實(shí)現(xiàn)技術(shù)多種多樣，主要有矢量壓力傳感器技術(shù)觸摸屏、電阻感應(yīng)式觸摸屏、紅外線式觸摸屏、電容感應(yīng)式觸摸屏和表面聲波式觸摸屏。其中矢量壓力傳感器觸摸屏已經(jīng)從歷史舞臺(tái)中消失了，現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的主要是其他四種方式。</p><p>　　觸摸屏在上

26、世紀(jì)80年代就已經(jīng)在交通樞紐和銀行的CRT信息查詢系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。目前，觸摸屏之所以迅速發(fā)展成一個(gè)高度發(fā)達(dá)的行業(yè)，是因?yàn)橛?jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、軟件和平板顯示等相關(guān)技術(shù)的成熟，使觸摸屏技術(shù)的應(yīng)用市場(chǎng)迅速膨脹。</p><p>　　觸摸屏早期多被裝于工控計(jì)算機(jī)、POS機(jī)終端等工業(yè)或商用設(shè)備中。2007年iPhone手機(jī)的推出，成為觸控行業(yè)發(fā)展的一個(gè)里程碑。蘋(píng)果公司把一部至少需要20個(gè)按鍵的移動(dòng)通話，設(shè)計(jì)得僅需要三四個(gè)鍵

27、就能操作，剩余操作則全部交由觸控屏幕完成。應(yīng)該說(shuō)，引發(fā)觸控屏產(chǎn)業(yè)爆的導(dǎo)火索是iPhone手機(jī)和windows7操作系統(tǒng)的上市。由于單點(diǎn)觸控、多點(diǎn)觸控以及多重觸控全區(qū)輸入（multi-touch all-point）解決方案使觸摸輸入、旋轉(zhuǎn)和縮放功能優(yōu)勢(shì)得到了淋漓盡致的發(fā)揮，擺脫了對(duì)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的依賴，使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。觸控技術(shù)開(kāi)辟了一條新的人機(jī)互動(dòng)操作的技術(shù)路線，方便了用戶，代表了一個(gè)新的技術(shù)潮流。在市場(chǎng)與技術(shù)的互動(dòng)中觸控技術(shù)將成為

28、電子信息產(chǎn)業(yè)的一個(gè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。</p><p>　　觸控技術(shù)將全面進(jìn)入計(jì)算機(jī)行業(yè)的個(gè)人電腦、筆記本電腦、游戲機(jī)、電子書(shū)等領(lǐng)域。</p><p><b>　　課題的內(nèi)容簡(jiǎn)介</b></p><p>　　本課題主要利用觸摸屏控制模擬物流生產(chǎn)線中倉(cāng)儲(chǔ)站。實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)控制任務(wù)的方案較多，如繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等。由于可編程控制器PLC具有可靠

29、性高、擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，逐漸成為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)控制中的首選，應(yīng)用越來(lái)越多。本次設(shè)計(jì)要求以觸摸屏為核心完成觸摸屏界面設(shè)計(jì)、倉(cāng)儲(chǔ)站PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)、梯形圖設(shè)計(jì)及調(diào)試。首先編寫(xiě)觸摸屏控制程序，做好觸摸界面，再將編寫(xiě)好的程序輸入PLC，將觸摸屏和可編程控制器進(jìn)行連接，通過(guò)觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)工作站自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作的過(guò)程。</p><p>　　現(xiàn)代物流是運(yùn)輸技術(shù)革新與先進(jìn)信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它主要是指加工半成品

30、通過(guò)裝配、緩沖、堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)放入倉(cāng)庫(kù)中的過(guò)程。其控制系統(tǒng)有位置控制（步進(jìn)電機(jī)）與順序步進(jìn)動(dòng)作要求，采用PLC為控制器實(shí)現(xiàn)順序步進(jìn)控制，而位置檢測(cè)采用傳感器和行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)目標(biāo)及設(shè)計(jì)方案</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)目標(biāo)</p><p>　　2.1.1 設(shè)計(jì)要求</p><p>　　要求完成觸摸屏控制控

31、制物流生產(chǎn)線倉(cāng)儲(chǔ)工作站的設(shè)計(jì)：</p><p>　　1、觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉(cāng)儲(chǔ)工作站的構(gòu)成及工藝要求。</p><p>　　2、觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉(cāng)儲(chǔ)工作站的PLC控制程序設(shè)計(jì)。</p><p>　　3、觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉(cāng)儲(chǔ)工作站的觸摸屏監(jiān)控設(shè)計(jì)。</p><p>　　4、完成軟件編程及仿真。</p><p>

32、　　5、通過(guò)觸摸屏切換手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。</p><p>　　2.1.2 工作流程</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是觸摸屏控制物流生產(chǎn)線的倉(cāng)儲(chǔ)站。貨物從堆垛站到載物臺(tái)，此時(shí)載物臺(tái)從0度位轉(zhuǎn)動(dòng)到90度位，同時(shí)巷道起重機(jī)啟動(dòng)，貨物從載物臺(tái)轉(zhuǎn)移到巷道起重機(jī)。此后，起重機(jī)向貨架方向移動(dòng)，將貨物存儲(chǔ)在高層貨架中。通過(guò)貨架上的行程開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)，可以知道該貨倉(cāng)是不是滿的，若是滿的，則存在其

33、余的高層貨架中。</p><p>　　2.2 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　依據(jù)觸摸屏為核心，通過(guò)操作觸摸屏完成對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)站的監(jiān)控和控制。有行程開(kāi)關(guān)和傳感器檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)電機(jī)完成物件的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)。圖 2.1為倉(cāng)儲(chǔ)站工作過(guò)程框圖。</p><p>　　圖2.1 倉(cāng)儲(chǔ)站工作過(guò)程框圖</p>

34、<p>　　2.2.2 最終目標(biāo)</p><p>　　1、完成觸摸屏控制界面。</p><p>　　2、能夠通過(guò)觸摸屏控制和監(jiān)控倉(cāng)儲(chǔ)站。</p><p>　　3、能夠通過(guò)觸摸屏切換自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整。</p><p><b>　　第三章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 PL

35、C的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1 PLC的選型</p><p>　　可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型

36、計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用三菱FX系列的FX2N作為可編程控制器控制系統(tǒng)。</p><p>　　三菱FX2N有如下特點(diǎn)：</p><p>　　1、輸入輸出擴(kuò)展 可連接FX2N 系列用的擴(kuò)展模塊以及FX2N 系列用的擴(kuò)展單元。</p><p>　　2、時(shí)鐘功能內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘。<

37、;/p><p>　　3、最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)。</p><p>　　4、特殊適配器可以通過(guò)FX2N-CNV-BD連接。</p><p>　　5、可連接FX2N系列用的擴(kuò)展模塊以及FX2N使用的擴(kuò)展單元。</p><p>　　6、機(jī)體小型化,比FX2小50%。</p><p>　　7、備有多種不同的FX2N擴(kuò)展單元及特殊

38、模塊。</p><p>　　8、更多通訊/網(wǎng)絡(luò)功能，RS232, RS422, RS485。</p><p>　　9、更便宜的配置，兼用FX0N的擴(kuò)展單元及特殊模塊。</p><p>　　10、兼容FX2的編程設(shè)計(jì)。</p><p>　　11、低成本IC板 BD，通訊功能擴(kuò)展模塊模板化。</p><p>　　12、內(nèi)置

39、8,000步RAM（電池支持）、注釋輸入、可RUN中寫(xiě)入。</p><p>　　13、安裝有存儲(chǔ)盒時(shí)最大可擴(kuò)展到16,000步。</p><p>　　依據(jù)以上特點(diǎn)，根據(jù)設(shè)計(jì)中輸入輸出點(diǎn)的總數(shù)（輸入點(diǎn)為31個(gè)，輸出點(diǎn)為23個(gè)）來(lái)選擇，確定PLC的選型為FX2N-64MR, 即32個(gè)輸入點(diǎn)和32個(gè)輸出點(diǎn)，此型號(hào)為繼電器輸出方式。</p><p>　　3.1.2 I/O地

40、址表</p><p><b>　　1、輸入口的設(shè)置：</b></p><p><b>　　2、輸出口的設(shè)置：</b></p><p>　　3.1.3 PLC外部接線圖</p><p>　　圖3.1 倉(cāng)儲(chǔ)單元外部接線圖</p><p>　　3.2 直流電機(jī)的選擇</p&g

41、t;<p>　　當(dāng)貨物到達(dá)托盤(pán)結(jié)構(gòu)時(shí)，直流電機(jī)控制托盤(pán)正轉(zhuǎn)從0度到90度。直流電動(dòng)機(jī)是將直流轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電機(jī)定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下：</p><p>　　1、啟動(dòng)速度快，換向、變速方便。</p><p>　　2、啟動(dòng)力矩大，可以均勻而經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。</p>

42、<p>　　3、過(guò)載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊。</p><p>　　4、直流電機(jī)的低速特性好。</p><p>　　5、可以頻繁的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選擇直流電機(jī)時(shí)，直流電機(jī)的參數(shù)要比計(jì)算出來(lái)的實(shí)際額定電流大一些，所以選擇直流電機(jī)型號(hào)為36ZY02型直流電機(jī)。額定電流為0.75A，主要參數(shù)如下：</p>

43、<p><b>　　額定電壓：12V</b></p><p>　　額定電流：0.75A</p><p>　　空載電流：0.28A</p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩：5.0kgcm</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：75-80rpm</p><p>　　3.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇</p>

44、;<p>　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，步進(jìn)電機(jī)收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角” ,他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。也可以通過(guò)控制脈沖頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的

45、。</p><p><b>　　1、確定參數(shù)</b></p><p>　　選擇步進(jìn)電機(jī)前，要先列出步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，負(fù)載質(zhì)量，移動(dòng)距離，移動(dòng)時(shí)間等，再計(jì)算出負(fù)荷慣量，輸出轉(zhuǎn)矩等。</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度： </p><p>　　負(fù)載質(zhì)量： </p><p&

46、gt;　　移動(dòng)距離： </p><p>　　移動(dòng)時(shí)間： </p><p><b>　　2、計(jì)算</b></p><p>　?。?）加速時(shí)間 </p><p><b>　　(3-1)</b></p><p><b>　?。?）

47、電機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　(3-2) </p><p><b>　?。?）負(fù)荷轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　(3-3)</b></p><p><b>　?。?）負(fù)荷慣量：</b></p><

48、p>　　直線運(yùn)動(dòng) (3-4)</p><p>　　負(fù)荷慣量 (3-5)</p><p><b>　?。?）電機(jī)轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　(3-6)</b></p&

49、gt;<p><b>　　輸出轉(zhuǎn)矩 </b></p><p><b>　　(3-7)</b></p><p>　　S為安全系數(shù)，一般為2</p><p>　　為電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，單位為</p><p><b>　?。?）電機(jī)選擇：</b></p>&l

50、t;p>　　由以上計(jì)算結(jié)果，選定電機(jī)型號(hào)為KINCO 2S56Q-3876，轉(zhuǎn)子慣量</p><p><b>　　(3-8)</b></p><p>　　KINCO 2S56Q-3876的主要參數(shù)為：額定相電壓24V；額定相電流3.0A；相電阻0．95±10%。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的繼電器選型和直流電機(jī)相同，選擇繼電器

51、型號(hào)為JZX-22FD/4Z(5~8A)。</p><p>　　3.4 伺服電機(jī)的選擇</p><p>　　伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使位置精度，控制速度達(dá)到非常精確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并且能快速反應(yīng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電

52、時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動(dòng)機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中倉(cāng)儲(chǔ)單元中X軸移動(dòng)選用伺服電機(jī)來(lái)執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)同樣可以完成，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常帶有細(xì)分，而停止時(shí)通常會(huì)停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時(shí)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)按照停

53、止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)，而伺服電機(jī)則沒(méi)有該現(xiàn)象。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)選擇的伺服電機(jī)型號(hào)為：23S31－0650－803J7－AA。</p><p>　　以下為該型號(hào)的直流伺服電機(jī)主要參數(shù)：</p&

54、gt;<p>　　工作環(huán)境溫度：-20-40°C</p><p>　　額定相電流：6.5A</p><p><b>　　軸徑：8mm</b></p><p><b>　　相電感：0.7mH</b></p><p><b>　　想電阻：0.29</b>&l

55、t;/p><p>　　轉(zhuǎn)子慣量：0.046 kgm10</p><p>　　絕緣電阻：最小100R[500VDC，20°C]</p><p>　　下圖為伺服電機(jī)控制器接線圖</p><p>　　圖3.2 伺服電機(jī)控制器接線圖</p><p>　　3.5 行程開(kāi)關(guān)的選擇</p><p>　　

56、物流生產(chǎn)線倉(cāng)儲(chǔ)站中，托盤(pán)機(jī)構(gòu)最后需要把貨物存儲(chǔ)在貨架中，如果貨架是滿的，無(wú)法存儲(chǔ)，則存儲(chǔ)在下一個(gè)貨倉(cāng)中。此時(shí)就需要行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)。相對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)，行程開(kāi)關(guān)能夠更方便的檢測(cè)各個(gè)庫(kù)是否滿貨。行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或者行程長(zhǎng)短。</p><p>　　行程開(kāi)關(guān)也稱位置開(kāi)關(guān)。根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)可分為電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開(kāi)關(guān)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。接觸式行程開(kāi)關(guān)靠

57、移動(dòng)物體碰撞行程開(kāi)關(guān)的操動(dòng)頭而使行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸頭接通和常閉觸頭分?jǐn)啵瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制作用。在設(shè)計(jì)中，每個(gè)貨物的存放肯定會(huì)接觸每個(gè)倉(cāng)庫(kù)的底部，如果把接觸式行程開(kāi)關(guān)安裝在每個(gè)倉(cāng)庫(kù)的最底部，接觸式行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物后把信號(hào)送給可編程控制器，從而檢測(cè)該倉(cāng)庫(kù)是不是滿倉(cāng)，此方法更加方便檢測(cè)，而且行程開(kāi)關(guān)在價(jià)格上比傳感器便宜很多，所以選擇接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選擇的接觸式有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的型

58、號(hào)為JLXK1-311,額定電壓參數(shù)為500VAC，440VAC, 額定電流為5A,分別有一個(gè)常開(kāi)觸頭和一個(gè)常閉觸頭。</p><p>　　圖3.3 接觸式行程開(kāi)關(guān)的PLC連接圖</p><p>　　3.6 傳感器的選擇</p><p>　　此系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，對(duì)于托盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)等都要保證它們的運(yùn)動(dòng)距離和停止位置，這就需要傳感器來(lái)檢測(cè)它們的位置。<

59、/p><p>　　傳感器按照用途可分為速度傳感器，位置傳感器，力敏傳感器，液位傳感器等，由于本次的貨物是金屬，所以選擇光電或磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還有一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可以用于變頻計(jì)數(shù)器、液面控制、變頻脈沖發(fā)生器和加工程序的自動(dòng)銜接等。工作可靠、功耗低、復(fù)定位精度高、壽命長(zhǎng)和操作頻率高及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。利用光電感應(yīng)做成的開(kāi)

60、關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按照一定的方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭里面。當(dāng)有反光面（被測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收反射光后便在信號(hào)輸出，因此可以“感知”有物體靠近。</p><p>　　PLC所接的傳感器的電壓應(yīng)為24VDC，電流范圍為0~250mA，由于可編程控制器的輸入電流是由可編程控制器內(nèi)部的DC24V電流提供。因此，利用外部電源驅(qū)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)等傳感器時(shí)，外部電源的電壓應(yīng)是DC24V±4V，傳感器的輸

61、出晶體管應(yīng)選NPN開(kāi)路集電極型。</p><p>　　本次倉(cāng)儲(chǔ)站設(shè)計(jì)中需用到的接近開(kāi)關(guān)數(shù)為26個(gè)，所選擇的型號(hào)為L(zhǎng)J8A3-2-Z/BX，主要參數(shù)為：</p><p>　　輸出指示燈顏色:紅色</p><p>　　工作電壓 ：10~36VDC</p><p>　　連續(xù)負(fù)載電流：≤200mA</p><p>　　開(kāi)關(guān)頻率

62、：1000Hz</p><p>　　下圖為接近開(kāi)關(guān)與PLC的連接圖：</p><p>　　圖3.4 接近開(kāi)關(guān)與PLC的連接圖</p><p><b>　　第四章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 倉(cāng)儲(chǔ)工作站動(dòng)作流程</p><p>　　在觸摸屏上按下“開(kāi)始”按鈕，巷道起重機(jī)X軸Z軸回零

63、參考點(diǎn)，回零動(dòng)作完成后，選擇自動(dòng)或者手動(dòng)模式，若選擇手動(dòng)方式，則手動(dòng)單步執(zhí)行動(dòng)作。若選擇自動(dòng)方式，各動(dòng)作自動(dòng)執(zhí)行，當(dāng)接收貨物載物臺(tái)有貨時(shí)，載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)到90度位，然后巷道起重機(jī)動(dòng)作到取貨位，貨物托盤(pán)機(jī)構(gòu)取貨，當(dāng)取貨動(dòng)作完成，接收貨物載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)到0度位置，若接觸開(kāi)關(guān)檢測(cè)到A貨架有空位，則巷道起重機(jī)運(yùn)動(dòng)到空位處，然后貨物托盤(pán)機(jī)構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動(dòng)作完成后，貨物托盤(pán)機(jī)構(gòu)回到原位，巷道起重機(jī)回到取貨位，如此反復(fù)；若接觸開(kāi)關(guān)檢測(cè)到A貨架

64、沒(méi)有空位，而B(niǎo)貨架有空位，則巷道起重機(jī)運(yùn)動(dòng)到空位處，然后貨物托盤(pán)機(jī)構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動(dòng)作完成后，貨物托盤(pán)機(jī)構(gòu)回到原位，巷道起重機(jī)回到取貨位，如此反復(fù)；若接觸開(kāi)關(guān)檢測(cè)到A、B貨架都沒(méi)有空位，說(shuō)明高層貨架已滿，系統(tǒng)動(dòng)作停止。</p><p>　　4.2 倉(cāng)儲(chǔ)工作站動(dòng)作框圖</p><p>　　根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)部分的動(dòng)作流程，繪制出倉(cāng)儲(chǔ)部分的動(dòng)作框圖：</p><p>

65、;　　圖4.1 倉(cāng)儲(chǔ)部分動(dòng)作框圖</p><p>　　4.3 倉(cāng)儲(chǔ)工作站程序流程圖</p><p>　　根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)部分的動(dòng)作流程和動(dòng)作框圖，繪制出倉(cāng)儲(chǔ)部分的程序流程圖：</p><p>　　圖4.2 倉(cāng)儲(chǔ)部分程序流程圖</p><p>　　4.4 倉(cāng)儲(chǔ)工作站PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　當(dāng)PLC檢測(cè)到 “X回零”按

66、鈕被按下時(shí)，可編程控制器接收到信號(hào)后，發(fā)出指令給伺服電機(jī)。PLC梯形圖如下：</p><p>　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得巷道起重機(jī)沿X軸方向回歸零位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到X軸回零處。PLC梯形圖如下：</p><p>　　當(dāng)PLC檢測(cè)到“接受”按鈕信號(hào)后，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)中的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物，同時(shí)旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置。PLC梯形圖如下：</p><

67、;p>　　當(dāng)PLC檢測(cè)到“接受”信號(hào)，巷道起重機(jī)上的托盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)到托盤(pán)前位，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到“托盤(pán)前”信號(hào)。PLC梯形圖如下：</p><p>　　當(dāng)PLC檢測(cè)到“接受”信號(hào)，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的鏈?zhǔn)絺魉蛶⒇浳镙斔偷酵斜P(pán)上，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)回到原位0度位置，托盤(pán)回歸原位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)中間位置。PLC梯形圖如下：</p><p>　　倉(cāng)儲(chǔ)部分全部程序見(jiàn)附錄。<

68、/p><p><b>　　第五章 觸摸屏設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 觸摸屏軟件選型</p><p>　　世界經(jīng)濟(jì)在蓬勃發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化也越來(lái)越普及。主要有基于單片機(jī)、PC機(jī)和PLC等自動(dòng)化系統(tǒng)。但是其操作并不是那么簡(jiǎn)單，甚至很多不太懂計(jì)算機(jī)的用戶很難操作，于是人機(jī)交互（HMI）系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生，并且蓬勃快速的在發(fā)展。觸摸屏以其高可靠、高

69、壽命、高性能等等優(yōu)越特性成為了人機(jī)交互系統(tǒng)中的佼佼者。</p><p>　　通過(guò)設(shè)置觸摸屏的操作界面，它能夠很理想很生動(dòng)的顯示單片機(jī)、PC機(jī)和PLC上的數(shù)據(jù)信息。大多數(shù)的PLC產(chǎn)品都能被觸摸屏支持，且操作簡(jiǎn)便，結(jié)實(shí)耐用，功能強(qiáng)大。本次設(shè)計(jì)觸摸屏系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)的Screen Editor 1.05.86軟件進(jìn)行界面設(shè)計(jì)，特點(diǎn)如下：</p><p>　　1、工業(yè)級(jí)人機(jī)界面，防護(hù)等級(jí)IP65；&l

70、t;/p><p>　　2、能兼容大部分PLC；</p><p>　　3、創(chuàng)新的在線模擬功能，大大節(jié)省工程時(shí)間；</p><p>　　4、具有RTC和配方功能，支持多觸摸屏系統(tǒng)連接；</p><p>　　5、功能強(qiáng)大的中文編輯軟件，使你輕松完成人機(jī)界面設(shè)計(jì)；</p><p>　　6、可為用戶開(kāi)發(fā)專門(mén)的通訊協(xié)議。</p&

71、gt;<p>　　5.2 觸摸屏按鈕設(shè)計(jì)</p><p>　　以“手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換”按鈕為例，單擊組件工具欄“按鈕”按鍵，選擇“交替型”按鈕，然后在編輯區(qū)合適的地方拖出按鈕，單擊按鈕，在左上方組件屬性表里進(jìn)行設(shè)置，在屬性表里點(diǎn)擊“寫(xiě)入存儲(chǔ)器地址”，在屬性欄中輸入：手動(dòng)/自動(dòng)切換，其他保持默認(rèn)，如圖所示：</p><p>　　圖5.1 按鈕設(shè)置圖</p><p

72、>　　圖5.2 按鈕文字設(shè)置圖</p><p>　　5.3 倉(cāng)儲(chǔ)工作站觸摸屏設(shè)計(jì)</p><p>　　倉(cāng)儲(chǔ)站動(dòng)作的動(dòng)作過(guò)程包括手動(dòng)操作模式和自動(dòng)操作模式。</p><p>　　將倉(cāng)儲(chǔ)站的按鈕控制變由觸摸屏控制。在觸摸屏操作界面中，使用者通過(guò)點(diǎn)擊按鈕來(lái)選擇倉(cāng)儲(chǔ)站的操作模式或者監(jiān)控界面。</p><p>　　下圖為觸摸屏操作界面圖：<

73、/p><p>　　圖5.3 觸摸屏操作界面圖</p><p>　　5.3.1 手動(dòng)操作界面</p><p>　　下圖為手動(dòng)操作界面：</p><p>　　圖5.4 手動(dòng)操作界面</p><p><b>　　操作說(shuō)明：</b></p><p>　　（1） “X回零”動(dòng)作</

74、p><p>　　按下操作面板上的“X回零”按鈕，PLC接收到信號(hào)后，發(fā)出指令給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，巷道起重機(jī)沿X軸方向回歸零位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到X軸回零處，X回零指示燈亮。</p><p>　?。?） “Z回零”動(dòng)作</p><p>　　按下操作面板上的“Z回零”按鈕，PLC接收到信號(hào)后，發(fā)出指令給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊再送指

75、令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然后控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，使巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到Z軸回零處，巷道起重機(jī)沿Z軸方向回歸零位后，Z回零指示燈亮。</p><p><b>　?。?） 接收貨物</b></p><p>　　按下“接收”按鈕，載物臺(tái)部分的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有貨物，載物臺(tái)由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置，再按“接收”按鈕，由步進(jìn)電機(jī)控制的巷道起重機(jī)下降到指定位

76、置（由接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)其位置），再按“接收”按鈕，巷道起重機(jī)上的托盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)到托盤(pán)前位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到“托盤(pán)前”，再按“接收”按鈕，載物臺(tái)上的鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔拓浳锏酵斜P(pán)上，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物，再按“接收”按鈕，托盤(pán)回到原位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)位置，再按“接收”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)回到原位0度位置。</p><p><b>　?。?） 存放貨物</b></p><p>　　按下

77、“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)各庫(kù)是否有貨，如某庫(kù)貨滿，行程開(kāi)關(guān)把信號(hào)送給PLC，按下“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行X軸，Z軸的移動(dòng)，則移動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的空位庫(kù)。若行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到倉(cāng)庫(kù)全部貨滿時(shí)，則系統(tǒng)動(dòng)作停止。</p><p>　　此外，手動(dòng)操作界面中有“手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動(dòng)或者自動(dòng)模式。</p><p>　　5.3.2 自動(dòng)操作界面&l

78、t;/p><p>　　下圖為自動(dòng)操作界面：</p><p>　　圖5.5 自動(dòng)操作界面</p><p><b>　　操作說(shuō)明：</b></p><p>　　開(kāi)機(jī)完成后，按下“復(fù)位”按鈕，則巷道起重機(jī)X軸回零,Z軸回零，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)回0度位，托盤(pán)回托盤(pán)中間位置。按下“開(kāi)始”按鈕，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到貨物，載物臺(tái)從0度旋轉(zhuǎn)至90度位置

79、，接近開(kāi)關(guān)SQ26檢測(cè)到載物臺(tái)在90度位置后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)的控制下下降到接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的指定位置，然后巷道起重機(jī)上的托盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)SQ30檢測(cè)到托盤(pán)前位后，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的鏈?zhǔn)絺魉蛶О沿浳镙斔偷酵斜P(pán)上，接近開(kāi)關(guān)SQ31檢測(cè)到貨物到位后，托盤(pán)回到原位,接近開(kāi)關(guān)SQ31檢測(cè)到托盤(pán)后，倉(cāng)庫(kù)中的行程開(kāi)關(guān)把檢測(cè)到的信號(hào)送給PLC，PLC把指令發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)巷道起重機(jī)X軸和Z軸的移動(dòng)，巷道起重機(jī)移動(dòng)到空位處，將

80、貨物存儲(chǔ)在空貨架上，托盤(pán)機(jī)構(gòu)回到原位，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到倉(cāng)庫(kù)貨滿后，則系統(tǒng)動(dòng)作停止。</p><p>　　5.3.3 按鈕設(shè)計(jì)：</p><p>　　5.4 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計(jì)</p><p>　　5.4.1 輸入監(jiān)控界面設(shè)計(jì)</p><p>　　下圖為輸入監(jiān)控界面：</p><p>　　圖5.6 輸入監(jiān)控界面一<

81、/p><p>　　圖5.7 輸入監(jiān)控界面二</p><p>　　5.4.2 輸出監(jiān)控界面設(shè)計(jì)</p><p>　　下圖為輸出監(jiān)控界面：</p><p>　　圖5.8 輸出監(jiān)控界面一</p><p>　　圖5.9 輸出監(jiān)控界面二</p><p>　　5.5 觸摸屏通訊設(shè)置</p><

82、;p>　　觸摸屏的畫(huà)面設(shè)計(jì)完成后，單擊“選項(xiàng)”菜單欄中的“設(shè)置模塊參數(shù)”，進(jìn)行設(shè)置。如下圖：</p><p>　　圖5.10 模塊參數(shù)設(shè)置圖</p><p>　　模塊參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“通訊”繼續(xù)設(shè)置，如下圖：</p><p>　　圖5.11 通訊設(shè)置圖</p><p>　　設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定，返回到編輯界面，然后點(diǎn)“編譯”按鈕，編

83、譯成功，如下圖：</p><p>　　圖5.12 編譯畫(huà)面圖</p><p><b>　　第六章 調(diào)試</b></p><p><b>　　6.1 觸摸屏調(diào)試</b></p><p>　　設(shè)計(jì)完成后，將PLC程序加入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當(dāng)按下觸摸屏按鈕后，物料無(wú)任何動(dòng)作，仔細(xì)檢查

84、后發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。PLC的I/O口設(shè)置參數(shù)比對(duì)觸摸屏的I/O設(shè)置參數(shù)不對(duì)應(yīng)，在老師的悉心指教下，終于物件可以正常運(yùn)行。</p><p><b>　　6.2 工作臺(tái)調(diào)試</b></p><p>　　6.2.1 手動(dòng)模式調(diào)整</p><p>　　按下觸摸屏的“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕后，發(fā)現(xiàn)貨物存到了已經(jīng)滿倉(cāng)的貨架中，老師經(jīng)過(guò)仔細(xì)的觀察發(fā)現(xiàn)行程開(kāi)關(guān)沒(méi)有設(shè)置好，重新設(shè)

85、置以后，貨物能夠按要求存在空的貨架中，若全部滿倉(cāng)，則停止運(yùn)行。</p><p>　　6.2.2 自動(dòng)模式調(diào)整</p><p>　　經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究與改正，手動(dòng)模式下的倉(cāng)儲(chǔ)站能夠正常運(yùn)行了，所以切換到自動(dòng)模式的時(shí)候，運(yùn)行很流暢。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為倉(cāng)儲(chǔ)工作站觸摸

86、屏控制設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的努力和奮斗，畢業(yè)設(shè)計(jì)基本上完成了，通過(guò)這幾個(gè)月的時(shí)間，我有很多感觸，主要有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　1、眾所周知，全日制本科院校注重的是基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)和綜合素質(zhì)的提高，常州工學(xué)院也不例外。所以，在過(guò)去的三年半時(shí)間里，我和同學(xué)們學(xué)到的大部分都是理論的知識(shí)。作為電氣工程及其自動(dòng)化的學(xué)生，光學(xué)會(huì)一些理論知識(shí)是不夠的，那只是被你撬開(kāi)了冰山一角而已。而在這幾個(gè)月的時(shí)間里面，我接觸到了很多平時(shí)

87、沒(méi)有接觸到的一些儀器、設(shè)備、元器件，在老師的幫助和指導(dǎo)下，我才慢慢的開(kāi)始了解并熟悉它們的作用和功能。同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)了自身的不足之處，只有將學(xué)到的理論知識(shí)和動(dòng)手實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，才能夠真正的提高自己的能力，達(dá)到學(xué)有所成的目的。</p><p>　　2、當(dāng)我看到實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)代物流生產(chǎn)線設(shè)備的時(shí)候，我很慶幸自己選到了這個(gè)課題，能研究這個(gè)一無(wú)所知的大型科研設(shè)備，更讓我一顆求知的心變的異常的燥熱。在過(guò)去的三年半時(shí)間里，我已經(jīng)掌握

88、了足夠的理論知識(shí)，平時(shí)我自己的動(dòng)手能力也不錯(cuò)。所以主要先了解了倉(cāng)儲(chǔ)工作站有哪些主要的設(shè)備，包括電機(jī)、傳感器等。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我熟悉了對(duì)一項(xiàng)課題進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)過(guò)程。我相信，這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。</p><p>　　3、想要完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己學(xué)過(guò)的知識(shí)是不夠的，所以需要查找相關(guān)的書(shū)籍和文獻(xiàn)。遇到不懂的東西要認(rèn)真的學(xué)，要虛心的問(wèn)。這樣，我們才能一步步的增長(zhǎng)自己的見(jiàn)識(shí)，完善自

89、己的知識(shí)面。</p><p>　　4、通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的動(dòng)手能力進(jìn)一步加強(qiáng)了。</p><p>　　5、調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了一些問(wèn)題，自己沒(méi)能夠解決，老師認(rèn)真檢查以后幫我找出了問(wèn)題的所在，以后我會(huì)更加認(rèn)真仔細(xì)的工作、學(xué)習(xí)。</p><p>　　6、我很感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的課程，讓我們有機(jī)會(huì)重新溫習(xí)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，并且可以完善以前學(xué)的不好的一些課。同時(shí)，大大的加強(qiáng)了

90、我們的動(dòng)手能力，讓我們知道，光有理論知識(shí)是不夠的。只有將理論和實(shí)踐完美的結(jié)合，才能成為21世紀(jì)新時(shí)代的人才，才能跟上世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　平心而論，遇到難題的時(shí)候，我也曾彷徨過(guò)、失落過(guò)，但是在羅老師的鼓勵(lì)下我又重新找回了自我，我感覺(jué)困難不過(guò)是你前行路上的紙老虎。真的感謝老師，感謝和我患難與共的同學(xué)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>&l

91、t;/p><p>　　1、《控制電機(jī)》 陳昌隆等編 西安電子技術(shù)科學(xué)出版社 1997</p><p>　　2、《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 史國(guó)生 化學(xué)工業(yè)出版社 2001</p><p>　　3、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》 李俊秀 化工工業(yè)出版社 2001</p><p>　　4、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 李建興 機(jī)械工業(yè)出版社

92、1999</p><p>　　5、《PLC集成控制在自動(dòng)分選系統(tǒng)的應(yīng)用》 蘇英俊 張利 吳國(guó)煒 2003</p><p>　　6、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》 袁任光 華南理工大學(xué)出版社 2003</p><p>　　7、《物流系統(tǒng)的建模及其計(jì)算機(jī)輸助設(shè)計(jì)》 吳耀華 清華大學(xué)出版社 2000</p><p>　　8、《PLC系統(tǒng)通信擴(kuò)展與

93、網(wǎng)絡(luò)》 王衛(wèi)兵 機(jī)械工業(yè)出版社 2001</p><p>　　9、《可編程控制器原理及其應(yīng)用》 林春方 上海交通大學(xué)出版社 1999</p><p>　　10、《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 廖長(zhǎng)初 機(jī)械工業(yè)出版社 2001</p><p>　　11、《電器及PLC控制技術(shù)》 黃凈 機(jī)械工業(yè)出版社 2002</p><p>　　12、《新編電機(jī)

94、控制專用集成電路與應(yīng)用》譚建成 機(jī)械工業(yè)出版社 2002</p><p>　　13、《可編程序控制器實(shí)用技術(shù)》 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社 2001</p><p>　　14、《現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真》 張曉萍,顏永年,吳耀華等 清華大學(xué)出版社 1998</p><p>　　15、《PLC原理及應(yīng)用》 李長(zhǎng)久 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　16

95、、《PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試》 王成福 人民郵電出版社 2010</p><p>　　17、《電氣控制與PLC》 于桂英，鄧洪偉 中國(guó)電力出版社 2010</p><p>　　18、《PLC與觸摸屏控制技術(shù)》 薛迎成 中國(guó)電力出版社 2008</p><p>　　19、《電氣自動(dòng)化》 王樹(shù)東，唐偉強(qiáng) 維普資訊網(wǎng) 2007第四期</p><p>

96、;　　20、<Programmable Logic Controller(Plc)Tutorial, GE Fanuc> Tubbs,Stephen Philip Stephen P. Tubbs 2007</p><p>　　21、<PRODUCT LIFE CYCLE(PLC) ANALYSIS> Sage Publications 2004</p><p>