x5032立式銑床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控改造

1、<p>　　X5032立式銑床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控改造</p><p>　　【摘要】 本課題選擇《X5032立式銑床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控改造》，主要是對普通銑床進(jìn)行NC化，在普通銑床上加數(shù)控系統(tǒng)，以此來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)床在加工中所需的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?？刂品绞娇梢允情_環(huán)、閉環(huán)及半閉環(huán)。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】立式 銑床 進(jìn)給 數(shù)控</p><p>

2、<b>　　目錄</b></p><p>　　摘要……………………………………………………………………………………………1</p><p>　　引言.....................................．．．．．......................．．．．4</p><p>　　第1章 總體方案的確定........

3、.....．.............. .....................．５</p><p>　　1.1設(shè)計(jì)的基本參數(shù)..... .............. ... ..........................５</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容........．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．................．.．．．．．５</p

4、><p>　　1.3設(shè)計(jì)要求 ........................... ............................５</p><p>　　1.4選擇脈沖當(dāng)量........................... .........................６</p><p>　　1.5計(jì)算銑削力.....................

5、. ................................６</p><p>　　第2章　滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和選型．．．．．．．．．．．．．．........................７</p><p>　　2.1Ｘ向（縱向）進(jìn)給絲桿..................... ..................．．．．.７</p><p>　　2

6、.1.1計(jì)算進(jìn)給牽引力.........................................．．．．．７2.1.2計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C............................................．．．8</p><p>　　2.1.3滾珠絲桿螺母副的選擇...........................................８ </p><p&

7、gt;　　2.1.4傳動(dòng)效率計(jì)算....................... .......................．．．．８</p><p>　　2.1.5剛度計(jì)算........................................................8</p><p>　　2.1.6穩(wěn)定性校核............................ .

8、.....................．10</p><p>　　2.2Ｚ向（橫向）進(jìn)給絲桿..........................................．．．．11</p><p>　　2.2.1計(jì)算進(jìn)給牽引.............................................．．．11</p><p>　　2.2.2

9、計(jì)算最大動(dòng)負(fù)C........................... ....................．．11</p><p>　　2.2.3滾珠絲桿螺母副的擇........................ ....................11</p><p>　　2.2.4傳動(dòng)效率算............................................

10、.........11</p><p>　　2.2.5剛度算.........................................................11</p><p>　　2.2.6穩(wěn)定性校核.............................. ...................．．．12</p><p>　　第3章　齒輪傳動(dòng)

11、比計(jì)算............................. ......................14</p><p>　　3.1縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算.........................................14</p><p>　　3.2橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算.........................................14&

12、lt;/p><p>　　第４章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型...........................................15</p><p>　　4.1縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算.............................................15</p><p>　　4.1.1等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算...........．．．．．．．.

13、...........................15</p><p>　　4.1.2電機(jī)力矩計(jì)算...........．．．．．．．................................15</p><p>　　4.1.3計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作步頻率.................17</p><p>　　4.2橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)

14、算和選型.......................................17</p><p>　　4.2.1等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算...............................................17</p><p>　　4.2.2電機(jī)力矩計(jì)算...................................................18<

15、;/p><p>　　4.2.3計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作頻率.....................18</p><p>　　第５章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).... ..... ..... ..... ..... ...........................20</p><p>　　5.1繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖...... ...... ...... ...

16、... ...... ...... . . ..21</p><p>　　5.2.選擇中央處理單元（CPU）的類型.... ..... ..... ..... ..... .......21</p><p>　　5.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì).... ..... ..... ..... ..... ................ .22</p><p>　　5.3.1.

17、程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展.... ..... ..... ..... ..... ...... ........ ..22</p><p>　　5.3.2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展.... ..... ..... ..... ..... .. ..............23</p><p>　　5.４ I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì).... ..... ..... ..... ..... ...

18、. .....23</p><p>　　5.4.1.  I/O接口電路設(shè)計(jì).... ..... ..... ..... ..... ............ ....23</p><p>　　5.4.2. 步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路.... ..... ..... ..... ..... ..........24</p><p>　　5.4.3. 其他輔助電

19、路 .... ..... ..... ..... ..... ... .... ..... ....24</p><p>　　總結(jié).................................................................25</p><p>　　感謝語.................................................

20、..............26</p><p>　　參考文獻(xiàn).............................................................27</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位

21、和切削進(jìn)給。無論是點(diǎn)位控制、直線控制還是輪廓控制，進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性直接影響被加工件的最后輪廓精度和加工精度。為此，對進(jìn)給系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置和元件要求具有長壽命、高剛度、無傳動(dòng)間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點(diǎn)，如導(dǎo)軌必須摩擦力比較小、耐磨性要高，通常采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。為了提高轉(zhuǎn)換效率，保證運(yùn)動(dòng)精度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，廣泛應(yīng)用滾珠絲杠螺母副。為了提高位移精度，減少傳動(dòng)誤差，對采用的各種機(jī)械部件首先保證它們

22、的加工精度，其次采用合理的預(yù)緊來消除軸向傳動(dòng)間隙。雖在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中采用各種措施消除間隙，但仍然可能留有微量間隙。此外由于受力而產(chǎn)生彈性變形，也會(huì)有間隙，所以在進(jìn)給系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)仍然由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。</p><p>　　數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：其一是恢復(fù)原功能，對機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；其二是NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床；其三

23、是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新； 其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造.</p><p>　　一 、總體方案的確定</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)的基本參數(shù)

24、：</p><p>　　原始數(shù)據(jù)：工作臺(tái)寬：320mm;</p><p>　　工作臺(tái)及床鞍重量：縱向 800N 橫向 1200N;</p><p>　　工作臺(tái)快移速度：縱向 2m/min 橫向 1m/min;</p><p>　　最大快進(jìn)速度：縱向 0.6m/min 橫向 0.3m/min;</p><p

25、>　　主電機(jī)功率：2.2kw；</p><p>　　轉(zhuǎn)速：1450rpm</p><p>　　工藝數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速：265rpm 走刀速度：55m/min</p><p><b>　　刀具直徑：35mm</b></p><p>　　銑削寬度：7mm 銑削深度：32mm</p><

26、p>　　最小分辨率：縱、橫向0.01mm</p><p>　　其余數(shù)據(jù)按實(shí)際情況確定</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容：</b></p><p>　?。?）總體方案確定及可行性論證。</p><p>　?。?）進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分改裝設(shè)計(jì)，繪制改裝后一個(gè)坐標(biāo)軸的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖及指定零件圖（A0圖紙兩張

27、、A3圖紙一張）。</p><p>　　（3）微機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的硬件電路原理圖（A1圖紙一張）。</p><p>　?。?）編寫設(shè)計(jì)說明書一份（8千字左右）。</p><p>　　（5）CNC系統(tǒng)的主CPU采用8031單片機(jī)。</p><p>　　（6）進(jìn)給系統(tǒng)采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p&

28、gt;　?。?）設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙、零件程序應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b>　　1.3 設(shè)計(jì)要求:</b></p><p>　　總體方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式，伺服系統(tǒng)的類型，以及傳動(dòng)方式和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。</p><p>　　銑床數(shù)控化改裝設(shè)計(jì)后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。因此，進(jìn)給伺

29、服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　根據(jù)銑床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟(jì)性要求，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床CPU采用8031芯片。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)功能要求，微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中除了CPU外，還包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和繼承狀態(tài)信息的顯示器；包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。此外，系統(tǒng)

30、中還應(yīng)包括螺紋加工用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路</p><p>　　為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用磨擦小、傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙。齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　設(shè)計(jì)參數(shù)包括銑床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)，采用X5032升降臺(tái)萬能銑床進(jìn)行數(shù)控化改裝。</p><p

31、>　　原機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動(dòng)量，以降低成本，縮短改造周期。</p><p>　　機(jī)械結(jié)構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試、拆卸方便；需經(jīng)常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)方便。</p><p>　　1.4 選擇脈沖當(dāng)量</p><p>　　根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量，X向：0.01mm/步，Y向：0.01mm/步（半徑）&l

32、t;/p><p>　　1.5 計(jì)算銑削力Fc：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p><b>　　根據(jù)機(jī)床手冊</b></p><p>　　式中Cf—系數(shù)見表7.1-28Cf=68</p><p>　　αe—銑削接觸弧深（寬度）αe =8.5&l

33、t;/p><p>　　αf—每齒進(jìn)給量（切厚）αf =0.1</p><p>　　do—銑刀直徑do =Φ35</p><p>　　αp—銑削深度αp =32</p><p>　　z—銑刀齒數(shù)z=3</p><p><b>　　3613N</b></p><p>　　因

34、此最大水平拖力1500kg（以下按15KN）計(jì)，可以滿足最大切削力要求。</p><p>　　二 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和選型</p><p>　　2.1 X向（縱向）進(jìn)給絲桿</p><p>　　2.1.1計(jì)算進(jìn)給牽引力：</p><p>　　X向（縱向）進(jìn)給為燕尾型導(dǎo)軌則</p><p><b>　?。?.

35、1）</b></p><p>　　式中 Fx、Fy、Fz一切削分力（N）</p><p>　　G—移動(dòng)部件重量G=2000N</p><p>　　—導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù) =0.2</p><p>　　K—考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)K=1.4</p><p>　　對圓柱銑刀加工，各切削分力有,,</p&

36、gt;<p><b>　　,取中間值,，，則</b></p><p><b>　　2.2）</b></p><p><b>　　而插補(bǔ)平面內(nèi)合力</b></p><p><b>　?。?.3）</b></p><p>　　在一周的切削過程中取

37、平均切削力為</p><p><b>　?。?.4）</b></p><p><b>　　計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C</b></p><p>　　選用滾珠絲桿副的直徑do時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲桿在回轉(zhuǎn)100萬轉(zhuǎn)（106轉(zhuǎn)）后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕的現(xiàn)象，這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲桿能承受的最大動(dòng)負(fù)載C，可用下

38、式計(jì)算：</p><p><b>　?。?.5）</b></p><p>　　式中 L—壽命,以106轉(zhuǎn)為一單位</p><p><b>　　（2.6）</b></p><p>　　n—絲桿轉(zhuǎn)速，（γ/min），用下式計(jì)算</p><p><b>　　（2.7）&l

39、t;/b></p><p>　　Vs—最大切削條件下的進(jìn)給速度（m/min）</p><p>　　Vs =0.4～0.6m/min,取Vs =0.5m/min</p><p>　　L0—絲桿導(dǎo)程（mm）,L0=6mm</p><p>　　T—使用壽命（h），對于數(shù)控機(jī)床T=15000h</p><p>　　—運(yùn)用

40、系數(shù)見表4-12取=1.2</p><p>　　滾珠絲桿螺母副的選擇</p><p>　　可采用W1L4000外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲桿副，2.5圈1列，其額定動(dòng)負(fù)載24800N，精度等級按4-5選為3級。</p><p><b>　　傳動(dòng)效率計(jì)算</b></p><p><b>　?。?.8）&l

41、t;/b></p><p>　　式中：γ—螺旋升角,</p><p>　　—磨擦角取10´滾動(dòng)磨擦系數(shù) 0.003～0.004</p><p>　　2.1.5 剛度計(jì)算</p><p>　　圖2.1 縱向計(jì)算進(jìn)給簡圖</p><p>　　如圖2.1所示縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式，最大牽引力為44

42、82N，支承間距L=1250mm，</p><p><b>　　計(jì)算如下：</b></p><p>　　(1) 絲桿的拉伸或壓縮變形量δ1</p><p><b>　?。?.9）</b></p><p>　　— 在工作負(fù)載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量（mm）</p><p>&

43、lt;b>　　— 工作負(fù)載</b></p><p>　　— 滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）</p><p>　　E — 材料彈性模數(shù)，鋼E=20.6104（N/mm2）</p><p>　　A — 滾珠絲杠橫截面積（按內(nèi)徑確定）mm2</p><p>　　“+” — 用于拉伸，“-” —用于壓縮</p><p&g

44、t;<b>　?。?.10）</b></p><p><b>　?。?.11）</b></p><p><b>　?。?.12）</b></p><p>　　R=0.52 =4.763</p><p>　　故R=0.524.763=2.48</p><p

45、>　　=35+20.0056-22.48=30.05mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　= （2.13）</p><p>　　由于采用向心推力球軸承，且絲桿又進(jìn)行了預(yù)拉伸，故其拉壓剛度可以提高4倍，其實(shí)際變形量δ1´（mm）為</p><p>　　&#

46、180;=1/4×=1/4×3.835×=0.958×mm （2.14）</p><p>　　(2) 滾珠與螺紋滾道間接觸變形</p><p>　　W系列1列3.5圈滾珠和螺紋滾道的接觸變形量δQ=6.4μm固進(jìn)行了預(yù)緊拉伸，故其拉壓剛度可以提高2倍。其實(shí)際變形量：</p><p>　　=1/2δQ=3.2μ

47、m （2.15）</p><p>　　(3) 支承滾珠絲桿軸承的軸向接觸變形δ3采用8107推力球軸承d1=30，滾體直徑d0=6.35mm，滾體數(shù)量Z=18</p><p><b>　　（2.16）</b></p><p>　　注意此公式中Fm單位為kgf</p><p>&

48、lt;b>　　因施加預(yù)緊力，故</b></p><p>　　δ3=1/2δc=1/2×0.01104=0.00552mm （2.17）</p><p><b>　　綜合以上計(jì)算：</b></p><p>　　δ=++=0.00783+0.0032+0.00552=0.01655>定位精

49、度</p><p>　　故要采用貼塑導(dǎo)軌減小摩擦力，從而減小最大牽引力</p><p><b>　　=3945N</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=L=</b></p><p><b>　　δ2和δ3

50、不變</b></p><p>　　δ=δ1+δ2+δ3=0.00333+0.0032+0.00558=0.01211<定位精度</p><p>　　2.1.6 穩(wěn)定性校核</p><p><b>　　計(jì)算臨界負(fù)載（N）</b></p><p><b>　?。?.18）</b><

51、;/p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　E — 材料彈性模量，鋼：E=；</p><p>　　I — 截面慣性矩（）絲杠：I=，為絲杠內(nèi)徑；</p><p>　　L — 絲杠兩支承端距離（cm）</p><p>　　— 絲杠支承方式系數(shù)，從表4-13中查出，一端固定，一端簡支=

52、2</p><p><b>　?。?.19）</b></p><p><b>　　[]=2.5～4</b></p><p>　　故此絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。</p><p>　　2.2 Z向（橫向）進(jìn)給絲桿</p><p>　　2.2.1 計(jì)算進(jìn)給牽引力</p>&

53、lt;p>　　綜合型導(dǎo)軌的牽引力為:</p><p>　　其中=0.16, ==5171N, = =2718N</p><p>　　=1.152718+0.16(5171+3800)=4561N</p><p>　　2.2.2 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C</p><p>　　2.2.3 滾珠絲杠螺母副的選型</p><p>

54、;　　可采用W1L4508外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列3.5圈，其額定動(dòng)負(fù)載為27700N, 精度選為3級</p><p>　　2.2.4 傳動(dòng)效率計(jì)算</p><p>　　=0.951=95.1%</p><p>　　2.2.5 剛度驗(yàn)算</p><p>　　圖2.1 橫向計(jì)算進(jìn)給簡圖</p><p>

55、　　如圖2.2所示縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式，最大牽引力為4653N，支承間距L=1000mm，</p><p><b>　　計(jì)算如下：</b></p><p>　　(1) 絲杠的拉伸或壓縮變形量1</p><p>　　故 R=0.524.763=2.477</p><p>　　e=(2.477-)sin=0.0048&l

56、t;/p><p>　　=35+20.0048-22.477=37.06</p><p><b>　　A=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　(2) 滾珠與螺紋滾道間接觸變形</p

57、><p>　　W系列1列3.5圈滾珠和螺紋滾道的接觸變形量δQ=8.2μm固進(jìn)行了預(yù)緊拉伸，故其拉壓剛度可以提高2倍。其實(shí)際變形量：</p><p>　　δ2=1/2δQ=4.1μm </p><p>　　(3) 支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形</p><p>　　采用推力球軸承8108：D=40mm,滾動(dòng)體直徑， 滾動(dòng)體數(shù)量z=18<

58、;/p><p>　　=0.0024=0.0024=0.0013</p><p>　　==0.0013=0.0007</p><p>　　==0.005+0.0041+0.0007=0.0098<0.01</p><p>　　2.2.6 穩(wěn)定性校核：</p><p><b>　　計(jì)算臨界負(fù)載（N）</b

59、></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　E — 材料彈性模量，鋼：E=；</p><p>　　I — 截面慣性矩（）絲杠：I=，為絲杠內(nèi)徑；</p><p>　　L — 絲杠兩支承端距離（cm）</p><p>　　— 絲杠支承方式系數(shù)，從表4-13中查出，一端固

60、定，一端簡支=2</p><p><b>　　>[]=2.5～4</b></p><p>　　此絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。</p><p><b>　　三 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算</b></p><p>　　3.1 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算</p><p><b>　?。?.

61、1）</b></p><p>　　式中δp—脈沖當(dāng)量δp=0.01mm/step</p><p>　　Lo—滾珠絲桿導(dǎo)程 Lo=6mm</p><p>　　—步進(jìn)電機(jī)步距角0.75º</p><p>　　3.2 橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算</p><p>　　已知δp=0.01 L0=5

62、=0.75º</p><p>　　模數(shù)m取2，有關(guān)齒輪的參數(shù)如下表3.1所示：</p><p>　　表3.1 齒輪傳動(dòng)比參數(shù)(mm)</p><p>　　四 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型</p><p>　　4.1 縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算</p><p>　　4.1.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><

63、;p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中 Jm——步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·cm2）；</p><p>　　J2、J1——齒輪Z1、Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·cm2）；</p><p>　　Js——滾球絲轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·cm2）。</p><p>　　參考同類型

64、機(jī)床，初選反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)150BF，其轉(zhuǎn)孖轉(zhuǎn)慣量Jm=10（kg·cm2）。</p><p>　　J1=0.78×10-3×=0.78×10-3×6.44×2=2.62kg·cm2</p><p>　　J2=0.78×10-3×=0.78×10-3×84×2=6.39kg

65、·cm2</p><p>　　Js=0.78×10-3×54×125=60.938kg·cm2</p><p><b>　　G=2000N</b></p><p><b>　　代入上式</b></p><p>　　考慮步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配問題。

66、</p><p>　　基本滿足慣量匹配的要求。</p><p><b>　　電機(jī)力矩計(jì)算</b></p><p>　　機(jī)床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算：</p><p>　?。?）快速空載起動(dòng)力矩M起</p><p>　　在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，具體計(jì)算公

67、式如下：</p><p>　　M起=Mamax+Mf+Mo （4.2）</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p><b>　　（4.4）</b></p><p>　　將數(shù)據(jù)代

68、入，式中各符號意義同前。</p><p>　　起動(dòng)加速時(shí)間t=30ms</p><p><b>　?。?.5）</b></p><p>　　=992.62N·cm</p><p>　　折算到電機(jī)軸的磨擦力矩Mf：</p><p><b>　?。?.6）</b><

69、;/p><p><b>　　附加磨擦力矩M0：</b></p><p><b>　　（4.6）</b></p><p><b>　　上述三項(xiàng)合計(jì)：</b></p><p>　　M起=Mamax+Mf+Mo</p><p>　　=992.62+99.76+40

70、.90</p><p>　　=1133.28N·cm</p><p>　　（2）快速移動(dòng)時(shí)所需力矩M快</p><p>　　M快=Mf+M0 （4.7）</p><p>　　=99.76+40.90</p><

71、p>　　=140.66N·cm</p><p>　?。?）最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩M切</p><p><b>　?。?.8）</b></p><p>　　從上面計(jì)算可以看出，M起、M快和M切三種工況下，以快速空載起動(dòng)所需力矩最大，以此項(xiàng)作為初選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)</p><p><

72、;b>　　最大靜力矩</b></p><p>　　按此最大靜轉(zhuǎn)矩從表4-23查出，150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為13.72N·m。大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性。</p><p>　　4.1.3 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作步頻率</p><p><b>　　

73、（4.9）</b></p><p>　　150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為2800Hz，運(yùn)行頻率為8000Hz， 150BF002步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線如圖4.1所示。從圖4.1a看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)，M=100N·cm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（1138.28N·cm）直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降控制（用軟件實(shí)現(xiàn)）

74、，將起動(dòng)頻率降到1000Hz時(shí)，起動(dòng)力矩可增加到588.4N·cm，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。</p><p>　　起動(dòng)矩頻特性 運(yùn)行矩頻特性</p><p>　　a b</p><p>　　圖4.1150BF002型步進(jìn)電機(jī)矩頻特性</p&

75、gt;<p>　　當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性（圖4.1）完全可以滿足要求。</p><p>　　4.2 橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型</p><p>　　4.2.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p><b>　　（4.10）</b></p><p><b>　　式

76、中：</b></p><p>　　— 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）,初選反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)150BF，=10</p><p>　　、齒輪、 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）</p><p>　　— 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）</p><p>　　考慮步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配問題</p><p>　　基本滿足慣量匹配的要求</p&g

77、t;<p>　　4.2.2 電機(jī)力矩計(jì)算</p><p>　　機(jī)床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算：</p><p>　　（1）快速空載起動(dòng)力矩</p><p>　　在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，具體如下：</p><p><b>　　起動(dòng)加速時(shí)間</b></p>

78、<p>　　折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩：</p><p><b>　　附加摩擦力矩：</b></p><p>　　— 滾珠絲杠副未預(yù)緊時(shí)傳動(dòng)效率</p><p><b>　　上述三項(xiàng)合計(jì)：</b></p><p>　　快速移動(dòng)時(shí)所需力矩：</p><p>　　最大

79、切削負(fù)載時(shí)所需力矩：</p><p>　　從上面計(jì)算可以看出，、和三種工況下，以快速空載起動(dòng)所需力矩最大，以此作為初選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)：</p><p>　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為三相六拍時(shí)：</p><p><b>　　最大靜力矩</b></p><p>　　150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為。大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號，但還

80、必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性。</p><p>　　4.2.3 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作頻率</p><p>　　綜合考慮，查表選用150BF002型直流步進(jìn)電機(jī)，能滿足使用要求。</p><p><b>　　五、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖<

81、;/p><p>　　根據(jù)總體方案及機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制要求，X5032立式銑床控制系統(tǒng)選用MCS-51系列單片機(jī)組成，縱向、橫向及垂直方向均采用步進(jìn)電機(jī)控制，三個(gè)坐標(biāo)均采用硬件環(huán)形分配器，控制系統(tǒng)的功能包括</p><p>　　１、X向、Y向、Z給伺服運(yùn)動(dòng)；</p><p><b>　?。病㈡I盤顯示；</b></p><p>&l

82、t;b>　?。?、面板管理</b></p><p><b>　?。?、行程控制</b></p><p>　　５、其他功能、例如光隔離電路、功率放大電路、紅綠燈顯示</p><p>　　硬件電路主要由以下幾部分組成：</p><p>　　主控制器，即中央處理單元（CPU）;</p><p&

83、gt;　　總線，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線；</p><p>　　存儲(chǔ)器，包括RAM和ROM；</p><p>　　接口，即I/O輸入輸出接口電路；</p><p>　　外部設(shè)備，如鍵盤，顯示器及光電輸入等。</p><p>　　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1所示</p><p>　　5.2.選擇中央處理單元（CPU

84、）的類型</p><p>　　在微機(jī)控制系統(tǒng)中CPU的選擇主要考慮以下因素：</p><p>　　(1)、時(shí)鐘頻率和字長，這個(gè)指標(biāo)將控制數(shù)據(jù)處理的速度；</p><p>　　(2)、可擴(kuò)展存儲(chǔ)器的容量；</p><p>　　(3)、指令系統(tǒng)功能，影響編程的靈活性；</p><p>　　(4)、I/O口擴(kuò)展能力，即對外部

85、設(shè)備控制的能力；</p><p>　　(5)、開發(fā)手段，包括支持開發(fā)的軟件和硬件；</p><p>　　此外，還應(yīng)考慮到系統(tǒng)的應(yīng)用場合，控制對象對各種參數(shù)的要求，以及經(jīng)濟(jì)價(jià)格比等經(jīng)濟(jì)性的要求。</p><p>　　綜合考慮以上因素，這里我們選用8031芯片作為CPU</p><p>　　5.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)</p><

86、p>　　由于8031芯片內(nèi)部無程序存儲(chǔ)器，需要擴(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器支持，同時(shí)8031內(nèi)部只有128B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器供用戶使用，也不能滿足控制系統(tǒng)的要求，故需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。</p><p>　　5.3.1.程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展</p><p>　　8031的程序存儲(chǔ)器的尋址空間為64Ｋ字節(jié)，8031片內(nèi)不帶ROM，用作程序存儲(chǔ)器的器件是EPROM。根據(jù)控制系的要求，這里，我們擴(kuò)

87、展2片2761程序存儲(chǔ)器。</p><p><b>　　地址鎖存器</b></p><p>　　由于8031芯片的口是分時(shí)傳送低8位地址線和數(shù)據(jù)線的，故8031擴(kuò)展系統(tǒng)中一定要有地址鎖存器，常用的地址鎖存器芯片是742S138，742S138是帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器。</p><p><b>　　譯碼電路設(shè)計(jì)</b>&

88、lt;/p><p>　　由于這里擴(kuò)展的容量較大，擴(kuò)展多個(gè)外圍芯片。因此，這里使用譯碼法來進(jìn)行編址。譯碼電路可使用現(xiàn)有的譯碼芯片，這里我們選用3-8譯碼器（74LS138）</p><p>　　這種芯片，輸入端占用3根最高位地址線，剩余的13根低位地址線可作為片內(nèi)地址線，74LS138譯碼器的8根輸出線分別對應(yīng)8個(gè)8K字節(jié)的地址空間。</p><p>　　3．8031與2

89、761芯片的連接</p><p>　　(1)、地址線的連接</p><p>　　8031芯片的和用來傳送地址和數(shù)據(jù)?？趥魉透?位地址，口傳送低8位地址和數(shù)據(jù)，因此采用74LS138鎖存器，鎖存低8位地址，以實(shí)現(xiàn)口地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送ALE作為74LS138的選用信號，當(dāng)ALE為高電平時(shí)，鎖存器的輸入和輸出透明，此時(shí)不需鎖存。當(dāng)ALE從高電平變?yōu)榈碗娖?，出現(xiàn)</p><p

90、>　　下降沿時(shí)，低8位地址鎖存入地址鎖存器中，74LS138的輸出不再隨輸入變化，這樣口就用來傳送數(shù)據(jù)，8031芯片的口和74LS138的送出口工組成16位地址線，2761是8KB需要13根地址線，低8位接74LS138的芯片的輸出，接8031芯片的。系統(tǒng)采用全地址譯碼，兩片2761芯片的片選信號分別接74LS138譯碼器的和，系統(tǒng)復(fù)位后程序從0000H開始執(zhí)行。</p><p>　?。?）、數(shù)據(jù)線的連接&

91、lt;/p><p>　　2761芯片的8位數(shù)據(jù)線與8031口直接連接單片機(jī)規(guī)定指令碼火熱數(shù)據(jù)都是由口讀入，數(shù)位對應(yīng)即可。</p><p>　?。?）、控制線的連接</p><p>　　8031芯片的（外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號）與2761芯片的端相連，8031芯片的ALE（地址鎖存允許信號）接地址鎖存器74LS138的G引腳。</p><p>　

92、　5.3.2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展</p><p>　　由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)供用戶使用，遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)需要，因此需要擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）。常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有6116(2Kx8)，6264(8Kx8)等，這里我們選用6264(8Kx8)，擴(kuò)展1片6116，8031與6116的連接方式與8031和2761的連接大致相同，不同的是，RAM讀輸信號與8031芯片的引腳連接，RAM寫輸信號與803

93、1的相連。由于程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址，地址可以重復(fù)使用，因此，1片6116的片選信號也分別接74LS138譯碼器的和</p><p>　　5.４ I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)</p><p>　　5.4.1.  I/O接口電路設(shè)計(jì)</p><p>　　8031單片機(jī)共有四個(gè)８位并行 I/O，但可供用戶使用的只有 口和部分口，不能

94、滿足輸入輸出口的需要，因此系統(tǒng)必須擴(kuò)展輸入輸出接口電路。這里根據(jù)系統(tǒng)功能及需要,擴(kuò)展2片8255可編程接 I/O口芯片.8255的片選信號接74LS138的端,8255芯片的片選信號接74LS138的。 74LS138三——八譯碼器有三個(gè)輸入A、B、C分別接8031，輸出８個(gè)輸出，低電平有效。對應(yīng)輸入A、B、C的000到111的８種組合，其中對應(yīng)位000，對應(yīng)位111。74LS138還有三個(gè)使能端，其中兩個(gè)（和）為低電平使能，

95、另一個(gè)為高電平使能。只有當(dāng)使能端均處于有效電平時(shí)，輸出才能產(chǎn)生，否則輸出處于高電平無效狀態(tài)。</p><p>　　I/O接口芯片與外部設(shè)備的連接是這樣安排的，8255芯片的作為顯示器段選信號輸出，是顯示器的為選信號輸出，是鍵盤掃描輸入。8255芯片的IO/M引腳接8031的因?yàn)槭褂?255的I/O，故為高電平。</p><p>　　8255芯片接X向、Y向和Z向步進(jìn)電機(jī)硬件環(huán)形分配器，為輸

96、出，為三個(gè)方向的點(diǎn)動(dòng)及回零輸入，為面板上的選擇開關(guān)鍵輸入，設(shè)有編輯、單步運(yùn)行、自動(dòng)、手動(dòng)Ⅰ、手動(dòng)Ⅱ等方式。</p><p>　　X向、Y向和Z向步進(jìn)電機(jī)硬件環(huán)形分配器采用YB015，３－２相通五相十拍方式工作，故，引腳接+5V，三個(gè)芯片的選同輸出控制分別接8255的、、，清零接8255的，正反轉(zhuǎn)控制端接8255的、、，時(shí)鐘輸入端CP接8255芯片的TIMROUT，用以解決脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)時(shí)不同

97、的進(jìn)給速度，可給8255芯片定時(shí)／記數(shù)器中設(shè)置不同的時(shí)鐘常數(shù)。</p><p>　　5.4.2. 步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　通常在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，大多采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制，并將電脈沖轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移的電機(jī)，其角位移兩與電脈沖成正比，其轉(zhuǎn)速與電脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。</p><p>

98、;　　驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖需要按所需的順序供給電機(jī)個(gè)相。脈沖分配器就是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)個(gè)相脈沖通電順序的。為使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行并輸出一定的功率，需要有足夠的功率提供給步進(jìn)電機(jī)，因此需要有功率放大環(huán)節(jié)。脈沖分配器及前面的微機(jī)接口芯片，工作電壓一般為5V，而作為電機(jī)電源的許符合步進(jìn)電機(jī)要求的額定值，為避免干擾，在它們之間采用光電隔離電路．</p><p>　?。薄⒚}沖分配器（環(huán)形分配器）</p><p&

99、gt;　　這里X向、Y向和Z向三個(gè)方向均采用YB015環(huán)形分配器。</p><p><b>　?。病⒐怆姼綦x電路</b></p><p>　　在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，一般在接口電路與功率放大器之間家上光電隔離電路，實(shí)現(xiàn)電氣隔離，通常使用光電偶合器作為光電隔離電路。</p><p><b>　　功率放大器</b></p&

100、gt;<p>　　環(huán)型分配器的輸出脈沖很小，還遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求，不許將它放大，以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　5.4.3. 其他輔助電路</p><p>　　１、8031的時(shí)鐘電路</p><p>　　單片機(jī)的時(shí)鐘可由內(nèi)部方式產(chǎn)生，內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在XTA，XTA引腳上外接定時(shí)元件。</p&g

101、t;<p><b>　　２、復(fù)位電路　</b></p><p>　　單片機(jī)的復(fù)位電路都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)，在時(shí)鐘電路工作后，只要在ＲＥＳＥＴ引腳上出現(xiàn)10ms 以上高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位，以后單片機(jī)便從0000Ｈ單元開始執(zhí)行程序</p><p><b>　?。场⒃浇鐖?bào)警電路</b></p><p>　　為

102、防止工作臺(tái)真越界，可分別在極限位置安裝限位開關(guān)，此控制系統(tǒng)中有越界報(bào)警和急停處理電路，方向的越界和急停信號經(jīng)或門8031的中斷源同時(shí)又接到8031的口，采用硬件申請中斷和軟件查詢的方法，這樣無論哪個(gè)方向越界都會(huì)引起中斷，在中斷服務(wù)中通過軟件查詢的辦法，便可確定是哪個(gè)方向越界，當(dāng)?shù)确较蛟浇?，則相應(yīng)的紅燈亮報(bào)警。</p><p><b>　　六 結(jié)論</b></p><p&g

103、t;　　本課題的目的通過對X5032立式銑床的進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控改造來了解并掌握普通銑床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化改造，改造后的銑床基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，提高了機(jī)床的縱向和橫向的精度，使分辨率達(dá)到了0.01mm，并能夠進(jìn)行特殊的零件加工和復(fù)雜的零件加工。而且本課題采用了8031單片機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高加工效率，加工的零件精度變高，擁有自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)監(jiān)控，自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p&g

104、t;　　在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，針對這個(gè)課題，我查閱了大量資料，制定出了改造方案，按照老師的總體進(jìn)程安排，最后準(zhǔn)時(shí)的完成本次設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中碰到了種種困難，比如剛開始有些參考書籍不容易借到、再來是進(jìn)程安排的探索，怎樣的進(jìn)程安排才能及時(shí)的完成設(shè)計(jì)等等。在這次的設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西，我尤其感覺到細(xì)心的重要性，很多事都是由一件件小事組成，這就需要比較細(xì)心的去做事才能做好。最后，由于知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)不足，在某些地方可能有些錯(cuò)誤，希望各位老師能見

105、諒。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)的最后一門課程，我深感榮幸能夠遇到魏莎莎副教授如此負(fù)責(zé)認(rèn)真的老師來指導(dǎo)我完成這最后一課，為我的大學(xué)生活劃上一個(gè)完滿的句號。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，魏老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度對我們的設(shè)計(jì)進(jìn)行嚴(yán)格的要求，以其淵博的知識(shí)為我們的設(shè)計(jì)解難釋疑，以其平易近人的態(tài)

106、度來指導(dǎo)我們。從魏老師那里我們學(xué)會(huì)如何設(shè)計(jì)，更學(xué)會(huì)了一絲不茍的學(xué)習(xí)精神，她的那種工作態(tài)度使我終身受益。在此，我對魏老師的指導(dǎo)幫助表示非常的感謝，感謝魏老師帶領(lǐng)我接觸學(xué)習(xí)了數(shù)控機(jī)床改造的設(shè)計(jì)，在我的腦海中形成了一種設(shè)計(jì)的思維。拓寬了我的知識(shí)面，也為我日后的工作學(xué)習(xí)提供了一個(gè)新的平臺(tái)新的起點(diǎn)。從魏老師那里能夠?qū)W到的不僅僅是專業(yè)方面的知識(shí)，也學(xué)會(huì)了許多做人處事的道理。</p><p>　　大學(xué)生活三年，我也非常感謝我的

107、母校，她給我提供了良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境，從內(nèi)心深處深深的感激那些曾經(jīng)教導(dǎo)我的老師，讓我能順利的完成這三年的大學(xué)生活，還有我的同學(xué)和朋友們，感謝他們對我的幫助、支持與鼓勵(lì)，是你們陪伴我度過了大學(xué)這美好的時(shí)光，這將是我一生都無法忘卻的經(jīng)歷。將來步入社會(huì)，學(xué)會(huì)以誠待人，用心和各界人事交流。</p><p>　　本人能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些疏漏、錯(cuò)誤，敬請各位老師批評指正我我一定虛心接受老師對我的悉心教導(dǎo)！&l

108、t;/p><p><b>　　此致</b></p><p><b>　　敬禮</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004</p><p>　　[2] 晏初宏. 數(shù)控

109、機(jī)床結(jié)構(gòu)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[3] 文懷興. 數(shù)控銑床設(shè)計(jì)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2006</p><p>　　[4] 劉朝儒，高政一.機(jī)械制圖[M].高等教育出版社,2000</p><p>　　[5] 李善術(shù). 數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2001</p><p>　　[6] 文懷興. 數(shù)控

110、銑床設(shè)計(jì)[M]. 中國人民大學(xué)出版社,2000</p><p>　　[7] 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].兵器出版社,1999</p><p>　　[8] 甘永立. 幾何量公差與檢測[M].上海科學(xué)技術(shù)出版社,2004</p><p>　　[9] 吳振彪. 機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].中國人民大學(xué)出版社,2000</p><p>　　[

111、10] 文懷興/夏田. 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[11] 楊恢先，黃恢先. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].國防科技大學(xué)出版社,2003</p><p>　　[12] 吳宗澤，羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].高等教育出版社,2004</p><p>　　[13] 劉文波，段智敏. 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、原理與編程技術(shù)[M]. 東北