振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)及測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)說(shuō)明書(shū)[帶圖紙]

1、<p>　　振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)及測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)Ⅰ</b></p><p><b>　　開(kāi)題報(bào)告Ⅱ</b></p><p>　　指導(dǎo)教師審查意見(jiàn)Ⅲ</p><p&

2、gt;<b>　　評(píng)閱老師評(píng)語(yǔ)Ⅳ</b></p><p><b>　　答辯會(huì)議記錄Ⅴ</b></p><p><b>　　中文摘要Ⅵ</b></p><p><b>　　外文摘要Ⅶ</b></p><p><b>　　前言Ⅷ</b

3、></p><p><b>　　1概述1</b></p><p>　　1.1國(guó)內(nèi)外振動(dòng)臺(tái)的現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2振動(dòng)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)及研究主攻方向1</p><p>　　1.3振動(dòng)量測(cè)試的發(fā)展趨勢(shì)及研究主攻方向2</p><p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)4<

4、;/b></p><p><b>　　3主機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5</b></p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)的確定5</p><p>　　3.1.1電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)5</p><p>　　3.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇7</p><p>　　3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定7</p><p>

5、　　3.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)7</p><p>　　3.2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇8</p><p>　　3.2.3帶的選擇及計(jì)算11</p><p>　　3.3振動(dòng)源的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3.1產(chǎn)生正玄波位移的凸輪的設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.3.2產(chǎn)生三角形波位移的凸輪的設(shè)計(jì)13</

6、p><p>　　3.4振動(dòng)臺(tái)臺(tái)架的設(shè)計(jì)13</p><p><b>　　3.5校核13</b></p><p>　　3.5.1計(jì)算懸臂梁受的力14</p><p>　　3.5.2校核頂桿的強(qiáng)度15</p><p>　　4測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.1

7、測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)成15</p><p>　　4.2測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟15</p><p>　　4.3傳感器的確定15</p><p>　　4.3.1傳感器分類(lèi)17</p><p>　　4.3.2傳感器選擇20</p><p>　　4.4 A/D轉(zhuǎn)換器的確定20</p><p>　　4.4

8、.1 A/D轉(zhuǎn)換器的分類(lèi)20</p><p>　　4.4.2 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇22</p><p>　　5測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)22</p><p>　　5.1 Microsoft Visual Basic 6.0簡(jiǎn)介22</p><p>　　5.1.1 Visual Basic集成開(kāi)發(fā)環(huán)境22</p&g

9、t;<p>　　5.2設(shè)計(jì)VB應(yīng)用程序的步驟25</p><p>　　5.2.1設(shè)計(jì)用戶(hù)界面25</p><p>　　5.2.2設(shè)置屬性25</p><p>　　5.2.3編寫(xiě)代碼26</p><p>　　5.2.4保存和運(yùn)行調(diào)試工程、生成EXE文件26</p><p>　　5.3振動(dòng)臺(tái)性能曲線(xiàn)

10、測(cè)試系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)26</p><p>　　5.3.1軟件簡(jiǎn)介26</p><p>　　5.3.2特點(diǎn)26</p><p>　　5.3.3系統(tǒng)要求27</p><p>　　5.3.4運(yùn)行界面介紹27</p><p><b>　　6設(shè)計(jì)小結(jié)32</b></p><p&g

11、t;<b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　致謝34</b></p><p><b>　　附錄35</b></p><p><b>　　附錄一35</b></p><p><b>　　附錄二36</b>

12、</p><p><b>　　附錄三38</b></p><p><b>　　附錄四45</b></p><p><b>　　附錄五55</b></p><p><b>　　附錄六62</b></p><p>　　振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

13、的設(shè)計(jì)及測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)</p><p>　　[摘要]這篇文章介紹了振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)及其測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)就是用來(lái)做振動(dòng)試驗(yàn)的一種裝置。本文對(duì)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)和這次所設(shè)計(jì)的機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整個(gè)過(guò)程都作了詳細(xì)的論述。這次設(shè)計(jì)分為機(jī)械設(shè)計(jì)和測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)兩個(gè)部分。本次設(shè)計(jì)主要是爭(zhēng)對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，所以在機(jī)械設(shè)計(jì)部分中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，激振裝置的設(shè)計(jì)，以及臺(tái)架的設(shè)計(jì)都經(jīng)過(guò)方案的篩選。最后選用懸臂梁機(jī)械

14、振動(dòng)臺(tái)，其激振裝置是設(shè)計(jì)了一個(gè)能產(chǎn)生正玄波位移的凸輪和一個(gè)能產(chǎn)生三角波位移的凸輪。在測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部分根據(jù)需要選擇了一些先進(jìn)的測(cè)試儀器，比如位移傳感器和速度傳感器以及A/D轉(zhuǎn)換器，并且基于用VB語(yǔ)言編寫(xiě)程序所實(shí)現(xiàn)的測(cè)試軟件的開(kāi)發(fā)以便得到激振裝置所產(chǎn)生的位移和速度曲線(xiàn)，然后得到振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　[關(guān)鍵詞]振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 懸臂梁 振動(dòng)測(cè)量 傳感器 測(cè)試系統(tǒng) 程序</p><

15、;p>　　The Design of The Shake Testing Table and Tested Systematic Development</p><p>　　[Abstract]This article has introduced the design of the shake testing table and tested systematic development. The sha

16、ke testing table is a kind of device that is used for doing shake testing . This article make detailed argumentation to domestic and international current situation with development trend and the whole course of designin

17、g mechanical shake testing table . This design is divided into two parts which is mechanical design and tested systematic development. The design is mainly design</p><p>　　[Key words]shake testing table Ha

18、ng the arm beam shake measure </p><p>　　sensor testing system programme</p><p><b>　　概述</b></p><p><b>　　國(guó)內(nèi)外振動(dòng)臺(tái)的現(xiàn)狀</b></p><p>　　對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，振

19、動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是一個(gè)冷僻的專(zhuān)業(yè)詞匯，恐怕大部分人不知其為何物。實(shí)際上，振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用范圍極廣，大到火箭制造，小到餅干的生產(chǎn)，都需要做振動(dòng)試驗(yàn)。這樣一種被廣泛使用的關(guān)鍵設(shè)備，過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，由于受多種技術(shù)的制約，我國(guó)所使用的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)大多一直依靠國(guó)外進(jìn)口。</p><p>　　20世紀(jì)70年代，在國(guó)內(nèi)，振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)有“1噸推力1噸金”之說(shuō)，進(jìn)口1臺(tái)1噸級(jí)的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)需要花費(fèi)價(jià)值1噸黃金的代價(jià)。而且，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家長(zhǎng)期以來(lái)

20、都對(duì)中國(guó)實(shí)行中高端技術(shù)與產(chǎn)品的禁運(yùn)。以前，這些國(guó)家對(duì)中國(guó)禁運(yùn)1噸以上的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，時(shí)至今日，5噸以上推力的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)仍被禁止運(yùn)到中國(guó)銷(xiāo)售，不僅振動(dòng)臺(tái)的心臟部件不允許進(jìn)入中國(guó)，哪怕一個(gè)光標(biāo)都不允許中國(guó)進(jìn)口。</p><p>　　近年來(lái)，我國(guó)有關(guān)部門(mén)完全擺脫了模仿、消化、吸收等傳統(tǒng)模式，大膽采用新工藝、新技術(shù)、新材料，用全新的創(chuàng)造、最優(yōu)化的設(shè)計(jì)、完全自主獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系列產(chǎn)品，形成了產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化和國(guó)

21、際化的特色。近3年來(lái)，蘇州東菱連創(chuàng)國(guó)內(nèi)新高：開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)成功的6噸風(fēng)冷電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，填補(bǔ)了我國(guó)大推力風(fēng)冷式電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的空白。在此產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又?jǐn)U展出國(guó)際上最大推力的7噸風(fēng)冷式電動(dòng)臺(tái)。今年4月，企業(yè)研制成功了我國(guó)最大的16噸水冷式電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，性能指標(biāo)全面趕超世界先進(jìn)水平，標(biāo)志著我國(guó)研制大推力電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的能力和水平躋身國(guó)際先進(jìn)行列。</p><p>　　振動(dòng)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)及研究主攻方向</p><p

22、>　　當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)是產(chǎn)品品種多、更新快和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。由于電子、電工及材料技術(shù)的提高和機(jī)械設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)，為振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的發(fā)展提供了機(jī)遇，而且隨著技術(shù)投入的加大，將會(huì)為振動(dòng)試驗(yàn)提供更可靠、高效率、低成本的設(shè)備。因此，振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展的趨勢(shì)是非常明顯的。60年代，為滿(mǎn)足航天產(chǎn)品振動(dòng)試驗(yàn)的需要，開(kāi)始了振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的研制，包括推力10N至100kN的振動(dòng)臺(tái)及各種振動(dòng)測(cè)量?jī)x表和傳感器。目前，振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備不僅在航天領(lǐng)域而且在其他

23、行業(yè)發(fā)揮著作用，成為一項(xiàng)重要民品。用于振動(dòng)試驗(yàn)的振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)從其激振方式上可分為三類(lèi)：機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)、電液式振動(dòng)臺(tái)和電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)。從振動(dòng)臺(tái)的激振方向，即工作臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)分，可分為單向(單自由度)和多向(多自由度)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)。從振動(dòng)臺(tái)的功能來(lái)分，可分為單一的正弦振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和可完成正弦、隨機(jī)、正弦加隨機(jī)等振動(dòng)試驗(yàn)和沖擊試驗(yàn)的振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)。</p><p>　　(1) 機(jī)械式振動(dòng)臺(tái) 由于其性能的局限，今后用量會(huì)越來(lái)越小。

24、 (2) 電液式振動(dòng)臺(tái) 因其大推力、大位移可以彌補(bǔ)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的不足，在未來(lái)振動(dòng)試驗(yàn)中仍將發(fā)揮作用，尤其是在船舶和汽車(chē)行業(yè)會(huì)有一定市場(chǎng)。 (3) 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái) 將是未來(lái)振動(dòng)試驗(yàn)的主要設(shè)備，其制造技術(shù)會(huì)在兩個(gè)方面有所發(fā)展。一是新材料的應(yīng)用，隨著大型磁性材料成本的降低，大型的永磁振動(dòng)臺(tái)將成為可能，這種振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約能源，且有高可靠性。功率放大器會(huì)采用更多的數(shù)字化和模塊化的電路，體積越來(lái)越小，效率越來(lái)越高。二是新方法的應(yīng)用

25、，隨著有限元方法的推廣，復(fù)雜結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性可以準(zhǔn)確、快速的計(jì)算出來(lái)。因?yàn)檎駝?dòng)臺(tái)跟汽車(chē)等產(chǎn)品相比用戶(hù)是很少的，只能進(jìn)行小批量生產(chǎn)，這就便于對(duì)不同的用戶(hù)、不同的試件進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件與夾具的一體化設(shè)計(jì)，使每一個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)都達(dá)到最佳性能。 (4) 多向振動(dòng)臺(tái)　 許多試驗(yàn)件，尤其是航空航天和船舶行業(yè)的試驗(yàn)件，所處的振動(dòng)環(huán)境并不是單自由度，而是多自由度的，顯然用目前常用的單方向激振的振動(dòng)臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)真實(shí)的振動(dòng)環(huán)境。為了更真實(shí)的模擬振動(dòng)環(huán)

26、境，在60年代初期，美國(guó)就開(kāi)始了三向振動(dòng)臺(tái)的研制，到70年代</p><p>　　振動(dòng)量測(cè)試的發(fā)展趨勢(shì)及研究主攻方向</p><p>　　振動(dòng)量測(cè)技術(shù)的發(fā)展是于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展密切相關(guān)的.18世紀(jì),隨著世界工業(yè)革命的興起,生產(chǎn)迅速發(fā)展.在工業(yè)廠(chǎng)房,機(jī)器基礎(chǔ),橋梁等領(lǐng)域中,由于機(jī)械轉(zhuǎn)速的增大,車(chē)輛運(yùn)載能力,運(yùn)行速度的提高,經(jīng)典的結(jié)構(gòu)靜力學(xué)已不能適應(yīng),振動(dòng)理論這門(mén)新的分支應(yīng)運(yùn)而生.</

27、p><p>　　實(shí)際工程中的振動(dòng)問(wèn)題是復(fù)雜的,單靠理論分析具有其局限性.由于不熟悉結(jié)構(gòu)在新條件下的工作性能,由振動(dòng)引起的工程倒塌事件大量出現(xiàn),促使人們?cè)O(shè)法進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證讓結(jié)構(gòu)可靠程度,并尋求結(jié)構(gòu)工作的內(nèi)在規(guī)律為建立新的結(jié)構(gòu)計(jì)算理論奠定基礎(chǔ).為此測(cè)試設(shè)備也隨之發(fā)展.早期的振動(dòng)測(cè)量?jī)x是機(jī)械式的.此外還有多簧式頻率計(jì).</p><p>　　在40年代,使用叫多的仍然是機(jī)械式測(cè)試儀,有手持測(cè)振儀及

28、蓋格爾萬(wàn)能測(cè)振儀等.</p><p>　　在40年代,電阻應(yīng)變儀研制成功,其適用范圍由靜應(yīng)變測(cè)量,逐步發(fā)展到動(dòng)應(yīng)變測(cè)量和振動(dòng)測(cè)量.</p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展,測(cè)振用的傳感器發(fā)展很快.按被測(cè)參數(shù)來(lái)分:有唯一,速度,加速度傳感器等;按傳感器敏感元件工作特點(diǎn)來(lái)分:有電動(dòng)式,磁電式,壓電式,壓阻式,差容式,應(yīng)變電阻式等.</p><p>　　測(cè)試方法上也發(fā)展較

29、快.有相位共振發(fā),矢量分析法.附加質(zhì)量法,附加剛度法,復(fù)數(shù)功率法,多點(diǎn)激振法,機(jī)械阻抗法等. </p><p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　下圖是一般的測(cè)試框圖（圖1），整個(gè)測(cè)試過(guò)程大體上可分為5個(gè)基本環(huán)節(jié)。</p><p>　　（1）測(cè)試對(duì)象 也稱(chēng)為試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，它是測(cè)試的主體。在工程上它通常是承受動(dòng)載荷的

30、動(dòng)力結(jié)構(gòu)。測(cè)試對(duì)象既可以是實(shí)際結(jié)構(gòu)原型，也可以是按一定相似關(guān)系制作的比例模型。在這里選用的是實(shí)際結(jié)構(gòu)原型。</p><p>　?。?）激勵(lì)環(huán)節(jié) 為了獲得測(cè)試所需的結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)，必須對(duì)結(jié)構(gòu)施加一定形式的激勵(lì)。按試驗(yàn)的要求不同，有多種激勵(lì)方式和設(shè)備可供選用。在這里選用的是懸臂梁機(jī)械振動(dòng)臺(tái)。</p><p>　?。?）測(cè)量環(huán)節(jié) 測(cè)量環(huán)節(jié)包括有傳感器及配套的測(cè)量電路所組成的傳感器測(cè)量系統(tǒng)。傳感

31、器測(cè)量系統(tǒng)在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中擔(dān)當(dāng)了將機(jī)械振動(dòng)量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的重任，它直接關(guān)系到試驗(yàn)的成敗和精度。因此，在任何測(cè)試場(chǎng)合，首先要保證這一環(huán)節(jié)的可靠性。應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)所要求的頻率范圍，幅值量級(jí)，測(cè)量參數(shù)（振動(dòng)位移，速度，加速度，力和應(yīng)變等）及試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臈l件選擇合適的傳感器測(cè)量系統(tǒng)。</p><p>　?。?）分析環(huán)節(jié) 分析環(huán)節(jié)的作用是對(duì)來(lái)自傳感器測(cè)量系統(tǒng)的原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行波形分析，變換等處理，以給出試驗(yàn)所要求的結(jié)果。隨著試

32、驗(yàn)研究的深入和測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，分析的內(nèi)容也在不斷地充實(shí)與發(fā)展。用于分析的儀器，種類(lèi)越來(lái)越多，功能也越來(lái)越強(qiáng)。</p><p>　?。?）檢測(cè)環(huán)節(jié) 測(cè)試的最后結(jié)果通過(guò)檢測(cè)環(huán)節(jié)以數(shù)據(jù)和圖表形式提供出來(lái)，它包括多種用于顯示，記錄和繪圖的儀器，比如幅值和相位檢測(cè)儀器，電子示波儀，光線(xiàn)示波儀，x-y函數(shù)記錄儀，電平記錄儀，數(shù)字繪圖儀，打印機(jī)和用于存儲(chǔ)分析結(jié)果的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。</p><p><

33、;b>　　圖1 測(cè)試框圖</b></p><p><b>　　3 主機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1電動(dòng)機(jī)的確定</b></p><p>　　3.1.1、電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)（圖2）</p><p><b>　　圖2 電動(dòng)機(jī)分類(lèi)</b><

34、;/p><p>　　3.1.2、電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　在這里選用的是SZ系列的寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</b></p><p>　　寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是激磁便于調(diào)整，易于安排補(bǔ)償繞組和換向極，電機(jī)的換向性能得到改善，成本低，可以在較寬的速度范圍內(nèi)得到恒轉(zhuǎn)速特性

35、。</p><p>　　電機(jī)定子（磁鋼）采用矯頑力高，不易去磁的永磁材料（鐵氧體永久磁鐵），轉(zhuǎn)子（電樞）直徑大并且有槽，因而熱容量大，結(jié)構(gòu)上又采用了通常凸極式和隱極式永磁電機(jī)磁路的組合，提高了電動(dòng)機(jī)氣隙磁密。同時(shí)，在電機(jī)尾部裝有高精度低紋波的測(cè)速發(fā)電機(jī)并可加裝光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器及制動(dòng)器為速度環(huán)提供了較高的增量，能獲得優(yōu)良的低速剛度和動(dòng)態(tài)性能。因此，寬調(diào)速直流伺復(fù)電機(jī)是目前機(jī)電一體化閉環(huán)伺復(fù)系統(tǒng)中應(yīng)用較廣泛的一

36、種控制電機(jī)。</p><p>　　其主要特點(diǎn)是調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)；負(fù)載特性硬，過(guò)載能力強(qiáng)，在一定的速度范圍內(nèi)可以做到恒力矩輸出。反映速度快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好。當(dāng)然，寬調(diào)速直流伺復(fù)電機(jī)體積較大，其電刷易磨損，壽命受到一定限制。</p><p>　　(2)型號(hào)及參數(shù)（表1）</p><p>　　表1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及參數(shù)</p><p>　　

37、(3)外形與尺寸（表2）（圖3）</p><p>　　以下是端改凸緣安裝型式的SZ系列伺復(fù)電動(dòng)機(jī)的外形及安裝尺寸.</p><p><b>　　(mm)</b></p><p>　　表2 電動(dòng)機(jī)的外形與尺寸</p><p>　　圖3 電動(dòng)機(jī)的外形圖</p><p><b>　　傳動(dòng)機(jī)

38、構(gòu)的確定</b></p><p>　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)（圖4）</p><p>　　圖4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)</p><p><b>　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　在選擇傳動(dòng)類(lèi)型時(shí)所應(yīng)根據(jù)的主要指標(biāo)是：效率高，外廓尺寸小，質(zhì)量小，運(yùn)動(dòng)性能良好及符合生產(chǎn)條件（生產(chǎn)的可能性，預(yù)期的生產(chǎn)率及生產(chǎn)成本）

39、等。在這里選用了同步帶傳動(dòng)。</p><p>　　帶傳動(dòng)（圖5）是有固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1（主動(dòng)輪），固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2組成的 （如下圖所示）。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。</p><p>　　圖5 帶

40、傳動(dòng)示意圖</p><p>　　3.2.3、帶的選擇及計(jì)算</p><p>　　選擇同步帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為55SZ09，最大轉(zhuǎn)速n1=10000r/min，額定功率P=400w，減速傳動(dòng)比i=10000/6000=1.7，每天工作〈10小時(shí)。</p><p>　　此小節(jié)所查參數(shù)表都是來(lái)源于楊黎明 主編，王智相 副主編， 〈〈機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉，國(guó)防工業(yè)出版

41、社（北京）</p><p><b>　　(1) 計(jì)算功率</b></p><p><b>　?、俟ぷ髑闆r系數(shù)KA</b></p><p>　　由表2.1—13查得 KA=1.2 </p><p><b>　　②計(jì)算功率</b></p><p>　　Pd=

42、KA*P=1.2*400=480w</p><p>　　(2) 選定帶型和節(jié)距 </p><p>　　根據(jù)Pd和n1由圖2.1—3選定帶型L型。</p><p>　　由表2.1—2選定帶節(jié)距Pd=9.525mm</p><p>　　(3) 帶輪齒數(shù)Z1</p><p>　　根據(jù)帶型和n1由表2.1—14查得Zmin=1

43、8，取Z1=20</p><p>　　(4) 帶輪節(jié)圓直徑d1</p><p>　　d1=Z1*Pb/π=20*9.525/π=60.67mm</p><p>　　(5) 小帶輪的外徑da1</p><p>　　由表2.1—7查得da1=59.88mm</p><p>　　(6) 大帶輪齒數(shù)Z2</p>

44、<p>　　Z2=I*Z1=1.7*20=34</p><p>　　(7) 大帶輪節(jié)圓直徑d2</p><p>　　d2=Z2*Pb/π=34*9.525/π=103.14mm</p><p>　　(8) 大帶輪外徑da2</p><p>　　由表2.1—7查得da2=108.39mm</p><p><

45、;b>　　(9) 帶速v</b></p><p>　　v=π*d1*n1/60000=π*60.67*10000/60000=31.7m/s〈35m/s，合格</p><p>　　(10) 初定軸間距a0</p><p>　　根據(jù)推薦范圍：0.7*（d1+d2）≤a0≤2*（d1+d2）</p><p>　　即114.67m

46、m≤a0≤327.62mm，所以初取a0=220mm</p><p>　　(11) 帶長(zhǎng)L0及齒數(shù)Z</p><p>　　L0=2*a0+π/2*（d1+d2）+（d2-d1）²/（4*a0）</p><p>　　=2*220+π/2*（60.67+103.14）+（103.14-60.67）²/（4*220）</p><p&

47、gt;　　=440+257.18+2.05</p><p><b>　　=699.23mm</b></p><p>　　由表2.1—3選用帶長(zhǎng)代號(hào)為270的L型同步帶，其節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)為L(zhǎng)p=685.80mm，帶齒數(shù)Z=72</p><p>　　(12) 實(shí)際軸間距a</p><p>　　a=a0+（Lp-L0）/2=220+（

48、685.80-699.23）/2=213.29mm</p><p>　　(13) 小帶輪嚙合齒數(shù)Zm</p><p>　　Zm≈[1/2-（d2-d1）/（6*a）]*Z1=[1/2-（103.14-60.67）/（6*213.29）]*20</p><p><b>　　=9.34</b></p><p><b&g

49、t;　　取整Zm=9</b></p><p>　　(14) 基本額定功率P0</p><p>　　由表 2.1—16查出Ta=245N，m=0.096Kg/m</p><p>　　則P0=（Ta-mv²）*v/1000=（245-0.096*31.7²）/1000=4.7KW</p><p>　　(15) 寬b

50、s由表2.1—15查得L型帶的bs0=25.4mm</p><p>　　因?yàn)閆m=9〉6，所以Kz=1</p><p>　　則bs=bs0*=25.4*</p><p><b>　　=24.9mm</b></p><p>　　由表2.1—8查得應(yīng)選帶寬代號(hào)為100的L型帶</p><p>　　標(biāo)

51、準(zhǔn)帶寬bs=25.4mm</p><p>　　(16) 帶作用在軸上的里Fr</p><p>　　Fr=1000*Pd/v=1000*4.8/31.7=151.42N</p><p>　　(17) 帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸（圖6）（圖7）</p><p>　　由表2.1—6，2.1—7，2.1—8，2.1—9查得帶輪尺寸如下所示：</p>

52、<p>　　直邊齒同步帶帶輪的尺寸和公差：（表3） </p><p>　　圖6 帶輪輪齒示意圖</p><p>　　表3 帶輪的尺寸及公差</p><p>　　圖7 帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p><b>　　3.3振動(dòng)源的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.3.1、產(chǎn)生正玄

53、波位移的凸輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　偏心輪機(jī)械振動(dòng)臺(tái)的工作原理是當(dāng)偏心輪w中心O1繞著轉(zhuǎn)軸中心O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，振動(dòng)臺(tái)面就發(fā)生上下往復(fù)振動(dòng)。 </p><p>　　方案1：令凸輪（圖8）圓心為K，轉(zhuǎn)軸圓心為O1，則偏距r=KO1，振動(dòng)位移x為x=r*sinwt。由此可知：振幅由偏心距r決定，頻率由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。理論上，這種振動(dòng)臺(tái)在一定的偏心距下其振幅不隨試件的質(zhì)量和使用頻率而變化。為

54、了便于調(diào)節(jié)偏心距，可采用方案2。</p><p>　　圖8 偏心凸輪裝置示意圖</p><p>　　方案2：此方案采用的是雙凸輪裝置（圖9），內(nèi)凸輪固定在轉(zhuǎn)軸上，外凸輪套在內(nèi)凸輪上，內(nèi)，外兩凸輪的相對(duì)位置是可調(diào)節(jié)的。當(dāng)兩個(gè)凸輪的圓心O2，O3和轉(zhuǎn)軸O1的位置如圖所示時(shí)，整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的偏心距e3=e1+e2，e1表示內(nèi)吐露以?xún)?nèi)的偏心距，e2表示外凸輪的偏心距。如果將外凸輪相對(duì)內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)18

55、0°，而且如果e1=e2=c，則外凸輪的圓心O3和軸心O1重合，即e0=e2-e1=0。于是通過(guò)改變兩個(gè)凸輪的相對(duì)位置，振動(dòng)臺(tái)的振幅既可在0-2c范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。</p><p>　　圖9 雙凸輪裝置示意圖</p><p>　　3.3.2、產(chǎn)生三角形波位移的凸輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)要求所要設(shè)計(jì)的是一頂尖對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線(xiàn)是根據(jù)

56、圖10（左）所示的從動(dòng)件位移線(xiàn)圖s-Ò設(shè)計(jì)而成的。當(dāng)凸輪以角速度w繞其軸心O順時(shí)針等速轉(zhuǎn)速度，從動(dòng)件的高副元素（頂尖）將沿凸輪的高副元素（廓線(xiàn)）作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，顯然，從動(dòng)件一定能夠再現(xiàn)圖10（左）所示的s-Ò位移線(xiàn)圖。為了使凸輪保持靜止，可虛擬地給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心O反轉(zhuǎn)的公共角速度（-w）。顯然，這時(shí)凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并沒(méi)有改變，但凸輪將保持靜止，而從動(dòng)件則一方面連同其導(dǎo)軌一起以角速度（-w）繞凸輪

57、軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，再現(xiàn)圖10（左）所示的位移圖。顯然，從動(dòng)件在上述復(fù)合運(yùn)動(dòng)中其頂尖的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線(xiàn)。 </p><p>　　圖10 三角凸輪示意圖</p><p>　　3.4振動(dòng)臺(tái)臺(tái)架的設(shè)計(jì)</p><p>　　振動(dòng)臺(tái)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小，決定于安裝在它內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置，受力與運(yùn)動(dòng)情況等。臺(tái)架的一些結(jié)構(gòu)

58、尺寸，如壁厚，凸緣寬度，肋板厚度等，對(duì)抬架的工作能力，材料消耗，質(zhì)量和成本，均有重大的影響。但是由于這些部位形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，按照經(jīng)驗(yàn)公式，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或比照現(xiàn)用的類(lèi)似裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，而略去強(qiáng)度和剛度等的分析與校核。（尺寸如副圖）</p><p><b>　　3.5校核</b></p><p>　　3.5.1計(jì)算懸臂梁受的力</p><p&

59、gt;<b>　　(1)位移為負(fù)時(shí)</b></p><p><b>　　由此可知:</b></p><p>　　RB=-P,MB=-PL,QX=-PX,MX=-PX</p><p>　　撓度f(wàn)x=-PL³/(6EI)×(2-3ζ+ζ³)</p><p>　　fA=-PL

60、³/(3EI)</p><p>　　則P=-fA×(3EI)/L³</p><p>　　取fA=-10mm,E=210GPa，L=400mm,I=bh³/12=50mm×（5mm）³/12，</p><p>　　則P=-10mm×3×210GPa×50mm×（5mm）

61、³/[12×（400mm）³]=51.3N</p><p>　　（2）位移為正時(shí)同理</p><p>　　3.5.2校核頂桿的強(qiáng)度</p><p>　　頂桿允許的最大軸力為Nmax≤[σ]A</p><p>　　頂桿的材料是鋼，取[σ]=60MPa，直徑D=15mm</p><p>　　則

62、Nmax≤60MPa×π×（15mm）/4=10.6KN</p><p>　　而P≤10.6KN，合格</p><p>　　4 測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)成</p><p>　　振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是只測(cè)定振動(dòng)量的總有效值或峰值的儀器或系統(tǒng)。通常它是由傳感器，信號(hào)放大器，衰減和檢測(cè)指示裝置，信號(hào)變換

63、器（線(xiàn)性-對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換）等組成。</p><p>　　4.2測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　(1) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知需要測(cè)量的振動(dòng)信號(hào)的位移為正玄波和三角形波兩種，信號(hào)的幅值范圍為0-10mm，頻率分布范圍為1-100HZ。根據(jù)這些基本情況，選擇合適的傳感器，放大器及記錄設(shè)備。若現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，還要確定對(duì)所測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行何種數(shù)據(jù)處理，依此選擇數(shù)據(jù)處理器。</p>

64、<p>　　(2) 測(cè)試之前對(duì)測(cè)試所用的傳感器要進(jìn)行性能指標(biāo)的檢查，校準(zhǔn)。對(duì)整套測(cè)試系統(tǒng)要進(jìn)行標(biāo)定，并作詳細(xì)的記錄，包括儀器各旋鈕的位置。</p><p>　　(3) 測(cè)試之前要根據(jù)對(duì)時(shí)域信號(hào)的要求，確定好記錄標(biāo)記的方案，測(cè)試系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的同步方案。</p><p>　　(4) 作好傳感器的安裝和保護(hù)的準(zhǔn)備工作。</p><p>　　(5) 仔細(xì)確定安裝傳

65、感器的測(cè)點(diǎn)位置，要選擇能代表被測(cè)對(duì)象特征的安裝位置，并盡量減少附加質(zhì)量對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。</p><p>　　(6) 根據(jù)測(cè)試目的和要求，準(zhǔn)備好現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試記錄分析表格。主要內(nèi)容包括：時(shí)間，實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)，氣候條件，測(cè)試對(duì)象名稱(chēng)，測(cè)試條件，測(cè)試參數(shù)，測(cè)試情況等。</p><p>　　(7) 現(xiàn)場(chǎng)安裝固定好傳感器，并布線(xiàn)連接整套測(cè)試系統(tǒng)。然后對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)前檢查。</p>&l

66、t;p>　　(8) 對(duì)初次測(cè)試的信號(hào)要進(jìn)行信號(hào)的重放和直觀分析工作，檢查測(cè)得的信號(hào)是否正常。</p><p>　　(9) 對(duì)整個(gè)測(cè)試過(guò)程要認(rèn)真仔細(xì)地作好記錄以便在以后的數(shù)據(jù)處理和分析中進(jìn)行查閱。</p><p><b>　　4.3傳感器的確定</b></p><p>　　4.3.1、傳感器分類(lèi)</p><p>　　

67、將各種非電量變換為電量的裝置就是傳感器</p><p>　　傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。如果沒(méi)有傳感器對(duì)原始參數(shù)進(jìn)行精確可靠的測(cè)量，那么無(wú)論是信號(hào)轉(zhuǎn)換或信息處理，或都最佳數(shù)據(jù)的顯示與控制都是不可能實(shí)現(xiàn)的。</p><p><b>　　分類(lèi)：（表4）</b></p><p><b>　　表4 傳感器分類(lèi)</b>

68、;</p><p>　　4.3.2、傳感器的選擇</p><p><b>　　(1) 位移傳感器</b></p><p>　　在這里選用的是差動(dòng)變壓器式高精度位移傳感器（Linear variable differential transformer displacement transducer）。</p><p>&

69、lt;b>　?、?用途及特點(diǎn)</b></p><p>　　差動(dòng)變壓器式（LVDT）位移傳感器具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、使用壽命長(zhǎng)、靈敏度和分辨率高的特點(diǎn)。使用時(shí)只要把LVDT的殼體夾固在參照物上，其測(cè)桿頂（或夾固）在被測(cè)點(diǎn)上，就可以直接測(cè)量物體間的相對(duì)變位。廣泛用于測(cè)量預(yù)先被變成位移的各種物理量。</p><p>　　把LVDT的電測(cè)線(xiàn)路采用微電子技術(shù)全部封裝入LVDT的殼體

70、內(nèi)。輸入電壓±9V～±15V，輸出信號(hào)±5V或0～5V或0～10V或4～20mA的信號(hào)，可與四位半數(shù)顯表配合使用，該儀器便于攜帶和在無(wú)交流電源的環(huán)境中使用。DC－LVDT具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可在潮濕，大電流或強(qiáng)磁場(chǎng)等惡劣環(huán)境下工作，適宜遙測(cè)。</p><p><b>　?、?工作原理</b></p><p>　　LVDT位移傳感器由同心

71、分布在線(xiàn)圈骨架上一初級(jí)線(xiàn)圈P，二個(gè)級(jí)線(xiàn)圈S1和S2組成，線(xiàn)圈組件內(nèi)有一個(gè)可自由移動(dòng)的桿裝磁芯（鐵芯），當(dāng)鐵芯在線(xiàn)圈內(nèi)移動(dòng)時(shí)，改變了空間的磁場(chǎng)分布，從而改變了初次級(jí)線(xiàn)圈之間的互感量M，當(dāng)初級(jí)線(xiàn)圈供給一定頻率的交變電壓時(shí)，次級(jí)線(xiàn)圈就產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，隨著鐵芯的位置不同，次級(jí)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也不同，這樣，就將鐵芯的位移量變成了電壓信號(hào)輸出。為了提高傳感器靈敏度改善線(xiàn)性度，實(shí)際工作時(shí)是將兩個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈反串接，故兩個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈電壓極性相反，于是，傳感

72、器的輸出是兩個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈電壓之差，其電壓差值與位移量成線(xiàn)性關(guān)系。原理圖（圖11）如下：</p><p>　　圖11 位移傳感器的原理圖</p><p>　?、?外形圖及尺寸（圖12）</p><p>　　圖12 位移傳感器的外形圖</p><p>　?、?主要技術(shù)指標(biāo)（表5）</p><p>　　表5 位移傳感器的

73、技術(shù)指標(biāo)</p><p><b>　　⑤ 使用注意事項(xiàng)</b></p><p>　　a 傳感器測(cè)桿應(yīng)與被測(cè)物垂直接觸。</p><p>　　b 請(qǐng)別讓活動(dòng)的鐵芯和測(cè)桿受大的側(cè)向力而造成變形彎曲，否則會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)桿的活動(dòng)靈活性。傳感器不可敲打、跌落。</p><p>　　c 避免所有引線(xiàn)在焊接處和電纜的夾固處斷線(xiàn)。<

74、/p><p>　　d 夾持傳感器殼體時(shí)應(yīng)避免松動(dòng)，但也不可用力太大、太猛。</p><p>　　f 安裝傳感器時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)（挪動(dòng)）傳感器的夾持位置，使其位移變化不超出測(cè)量范圍，既通過(guò)觀測(cè)位移讀數(shù)，使位移在預(yù)定的變化內(nèi)，信號(hào)輸出不超出額定范圍。</p><p>　　g 接線(xiàn)圖（圖13）如下：</p><p>　　圖13 位移傳感器的接線(xiàn)圖</p

75、><p><b>　　(2) 速度傳感器</b></p><p>　　在這里選用的是SD-F系列的線(xiàn)速度傳感器。</p><p><b>　?、儆猛炯疤攸c(diǎn)</b></p><p>　　它是用來(lái)測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的傳感器，它可以將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度轉(zhuǎn)換成電壓輸出，并保持線(xiàn)性關(guān)系，從而達(dá)到自動(dòng)控制或測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的

76、目的。廣泛應(yīng)用于航空，機(jī)械，冶金，兵器，儀器儀表，石油，地質(zhì)等部門(mén)。</p><p>　　②主要技術(shù)參數(shù)（表6）</p><p>　　表6 速度傳感器的技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　A/D轉(zhuǎn)換器的確定</b></p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換器的分類(lèi)（圖14）</p><p>　　圖14

77、 A/D轉(zhuǎn)換器的分類(lèi)</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換器的選擇（圖15）</p><p>　　在這里選用的是12位32路100KHz轉(zhuǎn)換率 A/D轉(zhuǎn)換，16路開(kāi)關(guān)量輸入輸出板。</p><p>　　圖15 A/D轉(zhuǎn)換器</p><p><b>　　（1）基本功能</b></p><p>　　PCI

78、-7422 是12位 32路A/D轉(zhuǎn)換接口板，采用PCI標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)（+5V），可插入工業(yè)PC機(jī)或兼容機(jī)PCI插槽中。該接口板電路簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低廉， A/D轉(zhuǎn)換芯片采用100KHz AD1674(或BB774)，輸入量范圍程多。板上有16路開(kāi)關(guān)量TTL電平輸入、16路TTL電平開(kāi)關(guān)量輸出。A/D信號(hào)由37芯D型孔頭接入，開(kāi)關(guān)量信號(hào)由40芯IDC接入接出。</p><p><b>　　（2）性能特點(diǎn)<

79、/b></p><p>　　①A/D DI/DO性能</p><p>　　·通道數(shù)： 單端32路 ·輸入電壓：0～5V，0～10V，±2.5V ±5V，±10V ·輸入阻抗：>1MΩ ·A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間：?jiǎn)瓮ǖ?0μS (100KHz)·轉(zhuǎn)換誤差：≤2‰電壓滿(mǎn)量程·分辯率：二進(jìn)制1

80、2位 ·輸出碼制：二進(jìn)制偏移碼 ·AD啟動(dòng)方式：程序啟動(dòng)·開(kāi)關(guān)量：TTL電平16輸入、16路輸出</p><p><b>　?、陔娫?lt;/b></p><p>　　·+5V ±12V供電，占用系統(tǒng)電源 ·無(wú)需外接電源</p><p><b>　?、弁庑纬叽?</b

81、></p><p>　　·106mm（長(zhǎng)）×98mm（寬）</p><p><b>　　5 測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)</b></p><p>　　5.1 Microsoft Visual Basic 6.0簡(jiǎn)介 </p><p>　　Visual Basic 6.0是美國(guó)Mic

82、rosoft公司推出的基于窗口的可視化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它既繼承了Basic語(yǔ)言易學(xué)、易用的優(yōu)點(diǎn)，其編程系統(tǒng)又引入了面向?qū)ο蟮臋C(jī)制和可視化設(shè)計(jì)方法，極大地降低了開(kāi)發(fā)Windows應(yīng)用程序的難度，使程序開(kāi)發(fā)的效率大大提高。應(yīng)用Visual Basic可以方便得完成從小的應(yīng)用程序，到大型的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、多媒體信息處理、功能強(qiáng)大的internet應(yīng)用程序等各項(xiàng)任務(wù)，因此它已成為最流行的可視化編程工具之一。</p><p>

83、;　　5.1.1、 Visual Basic集成開(kāi)發(fā)環(huán)境</p><p><b>　?。?）打開(kāi)程序</b></p><p>　　點(diǎn)擊桌面上的 Visual Basic 圖標(biāo)（或從“程序”菜單中打開(kāi)“Microsoft Visual Basic 6.0 中文版”），在彈出的如圖19的窗口中選擇“創(chuàng)建

84、標(biāo)準(zhǔn) EXE”按鈕。 </p><p><b>　　圖16</b></p><p>　　確定后的狀態(tài)如（圖20）</p><p><b>　　圖17</b></p><p>　?。?）工作界面簡(jiǎn)介（圖21）</p><p><b>　?、?標(biāo)題欄

85、</b></p><p><b>　?、?菜單欄</b></p><p><b>　?、?工具欄</b></p><p><b>　　圖18</b></p><p><b>　　④工具箱面板</b></p><p>&l

86、t;b>　?、莩绦蛟O(shè)計(jì)區(qū)</b></p><p>　?、轛B工程管理器：用來(lái)管理開(kāi)發(fā)一個(gè)VB程序所需要的各種類(lèi)型的窗體和模塊，如左圖是一個(gè)工程所包含的東西，窗體是一個(gè)程序表現(xiàn)在外面的界面、模塊是程序內(nèi)部使用的代碼。</p><p>　?、邔傩源翱冢▓D22）</p><p><b>　　圖19</b></p>&l

87、t;p>　　用來(lái)顯示控件的屬性，并允許我們修改，設(shè)定這些屬性的值，我們?cè)诖绑w設(shè)計(jì)區(qū)域的窗體上選中一個(gè)控件，以按鈕為例，則在“屬性窗口”中會(huì)列出它的屬性，我們可以看到常用的“Name”、“Capition”、“Font”等等屬性，試著把“Caption”屬性改為“這是一個(gè)按鈕”，然后看看“窗體設(shè)計(jì)區(qū)域”的按鈕上顯示的文字是不是改變了。</p><p>　?、嗖季执翱冢▓D23）</p><p

88、><b>　　圖20</b></p><p>　　調(diào)整程序運(yùn)行時(shí)，程序窗體在屏幕中的初始位置，把鼠標(biāo)移到左圖屏幕中的窗體上，這時(shí)鼠標(biāo)會(huì)變成移動(dòng)形狀，拖動(dòng)窗體，就設(shè)置好了運(yùn)行時(shí)此窗體的位置。</p><p>　?。?）控件屬性的使用</p><p>　　選擇“視圖”菜單下的“屬性窗口”命令，出現(xiàn)如圖24所示的屬性窗口。、</p>

89、<p><b>　　圖21</b></p><p>　　屬性窗口主要包括三個(gè)部分：對(duì)象選擇框、屬性列表框和屬性說(shuō)明框。</p><p>　　5.2 設(shè)計(jì)VB應(yīng)用程序的步驟</p><p>　　5.2.1、 設(shè)計(jì)用戶(hù)界面</p><p>　　用戶(hù)界面是用戶(hù)與計(jì)算機(jī)交流的媒介，用戶(hù)輸入或輸出的信息都在這個(gè)界面中

90、進(jìn)行。一個(gè)良好的用戶(hù)界面能使用戶(hù)操作方面、產(chǎn)生視覺(jué)美感。用戶(hù)界面主要由窗體和控件組成，設(shè)計(jì)用戶(hù)界面的主要工作就是把構(gòu)成界面的控件放在窗體上，然后對(duì)窗體上的控件進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　（1）向窗體上添加控件</p><p>　?。?）對(duì)窗體上的控件進(jìn)行調(diào)整</p><p>　　5.2.2、 設(shè)置屬性</p><p>　　屬性是指對(duì)象的特

91、征，如大小、名稱(chēng)、標(biāo)題、顏色及位置等。屬性窗口列出了被選中對(duì)象的所有屬性，利用屬性窗口，可為界面中的對(duì)象（窗體或控件）設(shè)置相應(yīng)的屬性。</p><p>　　在屬性窗口中所進(jìn)行的是屬性初始值的設(shè)置，用戶(hù)也可在程序中對(duì)他們進(jìn)行設(shè)置和修改。</p><p>　　5.2.3、 編寫(xiě)代碼</p><p>　　為了使應(yīng)用程序具有一定的功能，還必須為對(duì)象編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)某一功能的程序代碼

92、，編寫(xiě)程序代碼要在“代碼窗口”進(jìn)行。</p><p>　　編寫(xiě)程序代碼是創(chuàng)建VB應(yīng)用的主要工作環(huán)節(jié)，用戶(hù)需要的運(yùn)算、處理、都要通過(guò)編寫(xiě)代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。一個(gè)好的程序具有以下特點(diǎn)：</p><p>　?。?）正確性。能運(yùn)行通過(guò)，并達(dá)到預(yù)期目的。</p><p>　?。?）易讀性。結(jié)構(gòu)清晰，便于查錯(cuò)、修改。</p><p>　?。?）運(yùn)行效率高。程序運(yùn)

93、行時(shí)間較短，占用的存儲(chǔ)空間較少。</p><p>　　5.2.4、 保存和運(yùn)行調(diào)試工程、生成EXE文件</p><p><b>　?。?）保存工程</b></p><p>　　選“文件”菜單中的“保存工程”或單擊工具欄中的“保存”按鈕即可。對(duì)于新工程，系統(tǒng)會(huì)在對(duì)話(huà)框中提示保存的文件夾和文件名，分別保存各類(lèi)文件。如果再一次保存工程，這些對(duì)話(huà)框就不

94、會(huì)出現(xiàn)了，因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)知道了要保存位置和文件名。如果要以另外的文件名存盤(pán)，可以選“文件”菜單中的“工程另存為”。</p><p><b>　?。?）運(yùn)行調(diào)試工程</b></p><p>　　運(yùn)行工程，盡可能地發(fā)現(xiàn)程序中存在的錯(cuò)誤和問(wèn)題，排除錯(cuò)誤、解決問(wèn)題。</p><p>　　一般來(lái)講，程序很少能一次運(yùn)行通過(guò)，這是因?yàn)槌绦蛑杏羞@樣那樣的錯(cuò)誤，這

95、是由它反映的實(shí)際問(wèn)題的復(fù)雜性，及程序本身邏輯結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性決定的。</p><p>　?。?）生成EXE文件</p><p>　　選擇“文件”菜單中的“生成……exe”（實(shí)際操作時(shí)，省略號(hào)位置上顯示的是當(dāng)前的工程文件名），在彈出的“生成工程”對(duì)話(huà)框中，選擇保存文件夾，輸入文件名，單擊“確定”按鈕，EXE文件便生成了。</p><p>　　5.3 振動(dòng)臺(tái)性能曲線(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)

96、軟件開(kāi)發(fā)</p><p>　　5.3.1、 軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　“振動(dòng)臺(tái)性能曲線(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)”軟件系統(tǒng)可畫(huà)出模擬振動(dòng)臺(tái)的激振裝置在各個(gè)時(shí)間段的所產(chǎn)生的位移和速度曲線(xiàn)。</p><p><b>　　5.3.2、 特點(diǎn)</b></p><p>　　*基于Windows的OOP程序設(shè)計(jì) </p><p

97、><b>　　*多種數(shù)據(jù)編輯方式</b></p><p>　　5.3.3、 系統(tǒng)要求 </p><p>　　*Windows 98,Me,NT 4.0,2000,XP </p><p>　　*Intel 486DX以上CPU，16MB以上內(nèi)存 </p><p>　　*30MB磁盤(pán)空間 </p><

98、;p>　　*分辯率800x600</p><p>　　5.3.4、 運(yùn)行界面開(kāi)發(fā)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的“振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)”軟件的操作非常簡(jiǎn)單，在這里簡(jiǎn)要的說(shuō)明一下。</p><p>　?。?）在VB環(huán)境下運(yùn)行程序首先會(huì)進(jìn)入“振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)”的登陸界面（圖25）。（應(yīng)用程序如附錄一）</p><p><b>　　

99、圖22</b></p><p>　?。?）填寫(xiě)“用戶(hù)名稱(chēng)”和“密碼”后，按“確定”之后會(huì)進(jìn)入“振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)”的菜單界面（圖26）。</p><p><b>　　圖23</b></p><p>　　用鼠標(biāo)左鍵單擊菜單中的“性能測(cè)試”會(huì)出現(xiàn)“信息設(shè)定”和“開(kāi)始測(cè)試”兩個(gè)子菜單。</p><p>　　用鼠標(biāo)左

100、鍵單擊“信息設(shè)定”（應(yīng)用程序如附錄二）會(huì)出現(xiàn)界面（圖27）。按“確定”返回菜單界面（圖26）。</p><p><b>　　圖24</b></p><p>　　用鼠標(biāo)左鍵單擊“開(kāi)始測(cè)試”（應(yīng)用程序如附錄三）會(huì)出現(xiàn)界面（圖28）。按“開(kāi)始采集”進(jìn)入采集數(shù)據(jù)階段，按“退出測(cè)試”結(jié)束測(cè)試返回菜單界面（圖26）。</p><p><b>　　

101、圖25</b></p><p>　　用鼠標(biāo)左鍵單擊菜單中的“數(shù)據(jù)處理”會(huì)出現(xiàn)“查找實(shí)驗(yàn)”，“測(cè)試參數(shù)”，</p><p>　　“性能參數(shù)”和“繪圖”四個(gè)子菜單。</p><p>　　用鼠標(biāo)左鍵單擊“查找實(shí)驗(yàn)”，“打開(kāi)”一個(gè)以前所做實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)文件（圖29）。這樣會(huì)返回菜單界面（圖26）。</p><p><b>　　圖26

102、</b></p><p>　　再用鼠標(biāo)左鍵單擊“測(cè)試參數(shù)”（應(yīng)用程序如附錄四）就會(huì)把數(shù)據(jù)文件的信息填進(jìn)“試驗(yàn)數(shù)據(jù)”界面（圖30）。按“返回”回到最初的菜單界面（圖26）。</p><p><b>　　圖37</b></p><p>　　再用鼠標(biāo)左鍵單擊“性能參數(shù)”（應(yīng)用程序如附錄五）就會(huì)把數(shù)據(jù)文件的信息填進(jìn)“性能參數(shù)”界面（圖31）

103、。按“返回”回到最初的菜單界面（圖26）。</p><p><b>　　圖28</b></p><p>　　再用鼠標(biāo)左鍵單擊“繪圖”（應(yīng)用程序如附錄六），這樣會(huì)根據(jù)所給數(shù)據(jù)繪出要求的曲線(xiàn)圖（圖32）。</p><p><b>　　圖29</b></p><p>　　按“返回”就可以回到菜單界面（圖2

104、6）。</p><p>　　（5）再用鼠標(biāo)左鍵按菜單界面中的“退出系統(tǒng)”可以尋求幫助和退出。</p><p><b>　　6 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們結(jié)束大學(xué)四年學(xué)習(xí)之際對(duì)我們所學(xué)的知識(shí)的一次大檢閱。每一位經(jīng)歷畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，都將對(duì)自己的知識(shí)體系有著更深切的認(rèn)識(shí)，并將長(zhǎng)期對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。畢業(yè)

105、設(shè)計(jì)的結(jié)果對(duì)自己是鼓勵(lì)、鞭策抑或是打擊都將取決于我們自己對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)的態(tài)度。就我自己而言，由于在畢業(yè)設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中把握好了進(jìn)度，一步一步循序漸進(jìn)，因此能夠從容的解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的很多問(wèn)題。</p><p>　　通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深入了解了機(jī)械振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，掌握了利用凸輪產(chǎn)生規(guī)則振動(dòng)的設(shè)計(jì)方法，并初步設(shè)計(jì)了機(jī)械振動(dòng)臺(tái)，但我知道，它還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到完善實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的要求。因?yàn)槲以趯?shí)踐方面的經(jīng)驗(yàn)幾乎還是一片空白，在設(shè)計(jì)過(guò)程

106、中特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)往往不知所措，是在老師的指導(dǎo)下才得以完成。當(dāng)然，在漫長(zhǎng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，鞏固了我以前所學(xué)的知識(shí)，但更重要的是發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足。在畢業(yè)設(shè)計(jì)初期進(jìn)行英語(yǔ)翻譯時(shí)，我就怎么看自己的翻譯都覺(jué)得別扭，這就促使我今后更加注重外語(yǔ)的學(xué)習(xí)和掌握。</p><p>　　總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)除了極大的促進(jìn)了自己在知識(shí)運(yùn)用方面的能力外，更發(fā)現(xiàn)了自己的不足，明確了自己的努力方向，也增強(qiáng)了自己的信心。</p>

107、<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 胡時(shí)岳、朱繼海，〈〈機(jī)械振動(dòng)與沖擊測(cè)試技術(shù)〉〉，科學(xué)出版社，1983[2] 浙江大學(xué)精密機(jī)械教研室〈〈振動(dòng)測(cè)試和分析〉〉，1980[3] 北村恒二[日]，〈〈噪聲和振動(dòng)測(cè)試技術(shù)〉〉，陸世鑫譯，機(jī)械工業(yè)出版社，1985</p><p>　　[4] 布歇爾，R.R.[美]，〈〈沖擊與振動(dòng)傳感器

108、的校準(zhǔn)〉〉，杜德昌譯，計(jì)量出版社，1984[5] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)，〈〈機(jī)械工程手冊(cè)〉〉第21篇〈〈機(jī)械振動(dòng)〉〉，機(jī)械工業(yè)出版社,1978[6] 嚴(yán)普強(qiáng)、黃長(zhǎng)藝，〈〈機(jī)械工程測(cè)試基礎(chǔ)〉〉，機(jī)械工業(yè)出版社，1985</p><p>　　[7] 黃長(zhǎng)藝、盧文祥，《機(jī)械制造中的測(cè)試技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1981</p><p>　　[8] 鄭兆昌（主編），〈〈機(jī)械振動(dòng)〉〉上、中冊(cè)，機(jī)械工

109、業(yè)出版社，1980（上冊(cè)），1986（中冊(cè)）</p><p>　　[9] 悉德昌、趙欽淼，〈〈振動(dòng)臺(tái)及振動(dòng)實(shí)驗(yàn)〉〉，機(jī)械工業(yè)出版社，1985</p><p>　　[10] 南京航空學(xué)院、北京航空學(xué)院，<<傳感器原理>>，國(guó)防工業(yè)出版社，1980</p><p>　　[11] 莊表中、劉明杰，<<工程振動(dòng)學(xué)>>，高等教育

110、出版社，1989</p><p>　　[12] 袁希光（主編），<<傳感器技術(shù)手冊(cè)>>，國(guó)防工業(yè)出版社，1986</p><p>　　[13]李方澤、劉馥清、王正，<<工程振動(dòng)測(cè)試與分析>>，高等教育出版社，1992</p><p>　　[14]張思（主編），〈<振動(dòng)測(cè)試與分析技術(shù)>>，清華大學(xué)出版社

111、，1992</p><p>　　[15]吳三靈(主編),<<實(shí)用振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)>>,兵器工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[16]吳福光,蔡承武,徐兆,<<振動(dòng)理論>>,高等教育出版社,1987</p><p>　　[17]張世基(主編),<<振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)>>,北京航空航天大學(xué)出版社,199

112、0</p><p>　　[18]吳淇泰,<<振動(dòng)分析>>,浙江大學(xué)出版社,1989</p><p>　　[19]莊表中,黃志強(qiáng),<<振動(dòng)分析基礎(chǔ)>>,科學(xué)出版社,1985</p><p>　　[20]劉允嘉,楊本法,<<動(dòng)力機(jī)械測(cè)試基礎(chǔ)>>,上海交通大學(xué)出版社,1987</p>&

113、lt;p>　　[21]梁德沛,<<機(jī)械參量動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)>>,重慶大學(xué)出版社,1987</p><p>　　[22]倪振華,<<振動(dòng)力學(xué)>>,西安交通大學(xué)出版社,1989</p><p>　　[23]石沅,<<振動(dòng)測(cè)量與分析>>,同濟(jì)大學(xué)出版社,1990</p><p>　　[24]馬慧麗，

114、楊玉虎，劉永明，〈〈可控電機(jī)實(shí)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究>>,〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)與研究〉〉,2005,第二期</p><p>　　[25]楊黎明（主編），王智相（副主編），〈〈機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉，國(guó)防工業(yè)出版社</p><p>　　[26]東北大學(xué)〈〈機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉編寫(xiě)組，〈〈機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉（第三版）下，冶金工業(yè)</p><p>　　[

115、27]鄒彗君（主編），〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)原理〉〉，上海交通大學(xué)出版社，1995</p><p>　　[28]濮良貴，紀(jì)名剛（主編），西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著，〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)〉〉（第七版），高等教育出版社，2000</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我得到了張強(qiáng)教授的耐心指導(dǎo)，解決

116、了我畢業(yè)設(shè)計(jì)中的許多問(wèn)題，使得我順利地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，在這里我對(duì)張老師表示衷心的感謝。借此機(jī)會(huì)向大學(xué)四年中所有教導(dǎo)和幫助過(guò)我的老師致以崇高的敬意。一些同學(xué)也給了我很多幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的很多問(wèn)題是在我們共同努力下完成的，在這里也一并向他們表示感謝。</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄一</b></p

117、><p>　　Private Sub cmdCancel_Click()</p><p><b>　　'不提示失敗的登錄</b></p><p>　　'LoginSucceeded = False</p><p>　　Unload frmLogin</p><p><b>　

118、　End</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub cmdOK_Click()</p><p><b>　　'檢查正確的密碼</b></p><p>　　txtPassword.Text = 111</p>

119、<p>　　If txtPassword.Text = 111 Then</p><p>　　'將代碼放在這里傳遞</p><p>　　'成功到 calling 函數(shù)</p><p>　　'設(shè)置全局變量時(shí)最容易的</p><p>　　Unload frmLogin</p><p>

120、　　Form1.Show</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　MsgBox "密碼錯(cuò)誤，請(qǐng)重輸入!", 0 + 48 + 0, "登錄"</p><p>　　txtPassword.SetFocus</p><p><b>　　End If

121、</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Frame1_DragDrop(Source As Control, X As Single, Y As Single)</p><p><b>　　End Sub</b></p><p

122、>　　Private Sub Picture1_Click()</p><p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　　附錄二</b></p><p>　　Dim a1 As String</p><p>　　Dim a2 As String</p>&l

123、t;p>　　Dim a3 As String</p><p>　　Dim a4 As String</p><p>　　Dim a5 As String</p><p>　　Dim a6 As String</p><p>　　Dim filename As String</p><p>　　Private Su