plc在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)中的應(yīng)用--畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　第1章 主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)功能1</p><p>　　1.1 系統(tǒng)功能1</p><p>　　1.2 按鈕和指示燈

2、1</p><p>　　1.3 報(bào)警狀態(tài)1</p><p>　　1.4 監(jiān)視狀態(tài)2</p><p>　　第2章 PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)中的特點(diǎn)及主要部件4</p><p>　　2.1 基于PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)的特點(diǎn)4</p><p>　　2.2 基于PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)中的主要部件4&l

3、t;/p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及 PLC選擇7</p><p>　　3.1 PLC的介紹7</p><p>　　3.2 PLC型號(hào)的選擇7</p><p>　　3.2.1PLC控制系統(tǒng)硬件配置的關(guān)鍵問題7</p><p>　　3.2.2內(nèi)存容量的選擇11</p><p>　

4、　3.3 電源模塊的選擇12</p><p>　　3.3.1對(duì)電源的處理12</p><p>　　3.3.2安裝布線的注意事項(xiàng)12</p><p>　　第4章 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1 PLC程序的控制要求13</p><p>　　4.2 介紹編程方法思路及程序流程圖和梯形圖

5、13</p><p>　　4.2.1程序流程圖14</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)梯形圖15</p><p>　　4.3 PLC程序說明19</p><p>　　4.3.1區(qū)域1自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟停19</p><p>　　4.3.2區(qū)域2自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟停19</p><p&g

6、t;　　4.3.3區(qū)域3自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟停19</p><p>　　4.3.4噴淋泵的啟停19</p><p>　　4.3.5系統(tǒng)復(fù)位20</p><p>　　4.3.6限時(shí)程序20</p><p><b>　　結(jié)論21</b></p><p><b>　　致謝22<

7、;/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)主要包括探測(cè)、控制兩部分。探測(cè)器探測(cè)其周圍溫度、煙的濃度，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信息并傳送給報(bào)警控制器，控制器將數(shù)字信息進(jìn)行比較、判別，確認(rèn)火警后發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)并啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)模。&

8、lt;/p><p>　　本文介紹的變壓器水噴霧聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有能自動(dòng)接收火災(zāi)報(bào)警信號(hào)、自動(dòng)滅火、消防水泵的定期自動(dòng)主備互投、消防水泵和電動(dòng)蝶閥的定期自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程通信等功能，有效的解決了水噴霧固定滅火系統(tǒng)的滅火設(shè)備定期巡檢、防銹死、防誤噴等難題。</p><p>　　采用的PLC為FP0-32CT。它可以靈活應(yīng)用于多種場(chǎng)合，可對(duì)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢測(cè)及靈活的控制。其面板上有狀態(tài)指示燈LE

9、D,顯示個(gè)聯(lián)動(dòng)控制點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)置CPU智能處理芯片，具有邏輯判斷、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、延時(shí)、計(jì)數(shù)、時(shí)鐘/日歷、聯(lián)網(wǎng)通信等多種功能。系統(tǒng)整體可靠性高。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；變壓器；自動(dòng)控制；巡檢；遠(yuǎn)程通信</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Fire alarm systems includi

10、ng detection and control in two parts. Detector temperature, concentration of smoke around them, the a/d conversion into digital information and send it to the alarm controller, controller, digital information, identific

11、ation, confirming that fire emits sound and light alarm signal, and start the interaction module.</p><p>　　Introduced water spray control system of transformer, is able to automatically receive the fire alar

12、m signal and automatic fire extinguishing, fire pumps of regular automatic exchange, fire pumps and electric butterfly valve regularly monitor, remote communication function, effectively solve the water spray fixed fire

13、extinguishing systems, fire-fighting equipment inspection, rust problems such as death, error proofing spray.</p><p>　　PLC used for FP0-32CT. It can be flexibly applied in many occasions, detection of linkag

14、e control system can be comprehensive and flexible control. The status indicator LED on the Panel, displays the status of a linkage point. Built-in intelligent CPU processing chip, logic, numerical computation, data conv

15、ersion, delay, count, clock/calendar, networking, communications and other functions. High overall system reliability. </p><p>　　Keywords：PLC；transformer；Auto-Control；On-Site Inspection；Remote communication&

16、lt;/p><p>　　第1章 主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)功能</p><p><b>　　1.1 系統(tǒng)功能</b></p><p>　　采用的PLC為FP0-32CT。它可以靈活應(yīng)用于多種場(chǎng)合，可對(duì)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢測(cè)及靈活的控制。其面板上有狀態(tài)指示燈LED,顯示個(gè)聯(lián)動(dòng)控制點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)置CPU智能處理芯片，具有邏輯判斷、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、延時(shí)

17、、計(jì)數(shù)、時(shí)鐘/日歷、聯(lián)網(wǎng)通信等多種功能。系統(tǒng)整體可靠性高。</p><p>　　自動(dòng)接收火災(zāi)報(bào)警盤的信號(hào)，并發(fā)出信號(hào)給消防水泵控制及保護(hù)屏，聯(lián)動(dòng)消防水泵和水噴霧電動(dòng)蝶閥，對(duì)變壓器進(jìn)行水噴霧自動(dòng)滅火。對(duì)消防水泵的定期自動(dòng)主備互投。兩個(gè)消防水泵、水噴霧電動(dòng)蝶閥、注水電動(dòng)蝶閥、泄水電動(dòng)蝶閥的定期自動(dòng)巡檢。與上位機(jī)實(shí)時(shí)雙向通信。配有蓄電池備用電源，能保證系統(tǒng)在聯(lián)動(dòng)控制狀態(tài)下工作30min，監(jiān)視下工作8h[1]。</

18、p><p>　　1.2 按鈕和指示燈</p><p>　　控制按鈕為系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)復(fù)位、手動(dòng)巡檢、手動(dòng)/自動(dòng)、消音。指示燈為PLC運(yùn)行、PLC故障、系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)復(fù)位、手動(dòng)巡檢、巡檢故障、手動(dòng)/自動(dòng)、保護(hù)回路動(dòng)作、1#泵運(yùn)行、1#泵故障、2#泵運(yùn)行、2#泵故障、水噴霧電動(dòng)蝶閥開、水噴霧電動(dòng)蝶閥故障、注水電動(dòng)蝶閥故障、泄水電蝶閥故障[2]。</p><p><b&g

19、t;　　1.3 報(bào)警狀態(tài)</b></p><p>　　火災(zāi)發(fā)生后，火災(zāi)報(bào)警盤發(fā)出報(bào)警信號(hào)給PLC聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，PLC聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)變壓器保護(hù)回路，系統(tǒng)接收到變壓器保護(hù)回路動(dòng)作信號(hào)后發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)消防主泵和水噴霧電動(dòng)蝶閥，對(duì)變壓器進(jìn)行水噴霧滅火。這種探測(cè)器和變壓器保護(hù)動(dòng)作信號(hào)雙重互鎖的電控系統(tǒng)，非常適用于對(duì)變壓器進(jìn)行保護(hù)，有效的防止誤噴。</p><p>　　若變壓器處

20、于檢修狀態(tài)，則此時(shí)可以按下手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，將聯(lián)動(dòng)控制盤設(shè)定于手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)LED燈亮，則自動(dòng)報(bào)警有效但聯(lián)動(dòng)輸出無效。聯(lián)動(dòng)控制盤接收火災(zāi)報(bào)警盤的報(bào)警信號(hào)后，消防值班人員撤離后，按下手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，手動(dòng)LED燈熄滅，聯(lián)動(dòng)控制盤啟動(dòng)變壓器保護(hù)回路，聯(lián)動(dòng)控制盤接收變壓器保護(hù)回路動(dòng)作信號(hào)后立即發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)消防水泵和水噴霧電動(dòng)蝶閥，對(duì)變壓器進(jìn)行水噴霧滅火。</p><p><b>　　1.4 監(jiān)視狀態(tài)<

21、/b></p><p>　　1.消防水泵的定期主備互投 </p><p>　　一用軟件設(shè)定巡檢時(shí)間，可定期對(duì)1#和2#消防水泵進(jìn)行主備互投，從而保證每臺(tái)水泵均能處于良好的狀態(tài)，防止因長(zhǎng)期不用而銹蝕等。</p><p><b>　　2.定期自動(dòng)巡檢</b></p><p>　　利用軟件設(shè)定巡檢時(shí)間，可以定期對(duì)消防水泵

22、和水噴霧電動(dòng)蝶閥進(jìn)行自動(dòng)巡檢。聯(lián)動(dòng)控制盤發(fā)出10s的聲光報(bào)警信號(hào)，提示消防值班人員自動(dòng)巡檢開始。10s后聯(lián)動(dòng)控制盤自動(dòng)關(guān)閉注水閥，打開泄水閥，自動(dòng)啟動(dòng)消防主泵，運(yùn)行1min后，停止消防主泵。消防主泵巡檢完10min后，聯(lián)動(dòng)控制盤對(duì)水噴霧電動(dòng)蝶閥自動(dòng)巡檢開始，自動(dòng)打開水噴霧電動(dòng)蝶閥。1min后，關(guān)閉水噴霧電動(dòng)蝶閥，打開注水閥，關(guān)閉泄水閥。若此時(shí)發(fā)現(xiàn)消防泵或任一電動(dòng)蝶閥故障，則巡檢自動(dòng)中斷，聯(lián)動(dòng)控制盤發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示消防值班人員檢修相

23、應(yīng)設(shè)備。檢修無故障后，消防值班人員按系統(tǒng)復(fù)位按鈕，聲光報(bào)警停止，聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)入正常監(jiān)視狀態(tài)。在自動(dòng)巡檢過程中， 如有火災(zāi)發(fā)生，聯(lián)動(dòng)控制盤立即自動(dòng)停止巡檢，啟動(dòng)消防系統(tǒng)實(shí)施滅火。</p><p><b>　　3.手動(dòng)巡檢</b></p><p>　　在非自動(dòng)巡檢期間，若要求試運(yùn)行消防水泵、水噴霧電動(dòng)蝶閥、注水電動(dòng)蝶閥、泄水電動(dòng)蝶閥，可采用手動(dòng)巡檢方式。在聯(lián)動(dòng)控制盤上按

24、下手動(dòng)巡檢按鈕，聯(lián)動(dòng)控制盤便可以立即執(zhí)行預(yù)定程序，巡檢消防水泵、水噴霧電動(dòng)蝶閥、注水電動(dòng)蝶閥、泄水電動(dòng)蝶閥，巡檢過程同上述。如果斷路器及操作單元、變壓器、差動(dòng)保護(hù)屏、變壓器防雷接地系統(tǒng)等均為不含智能單元及計(jì)算機(jī)接口的常規(guī)設(shè)備，那么只需將變壓器控制屏部份選用可編程（PLC）變壓器自動(dòng)化屏，就能構(gòu)成比較完備的變壓器自動(dòng)化系統(tǒng)。其系統(tǒng)框圖如圖1所示，變電站中控室內(nèi)的變壓器控制屏及其配套設(shè)備分別與可編程變壓器自動(dòng)化屏通過電纜直接連接，進(jìn)行信息交

25、換。中控室或遠(yuǎn)方的主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過對(duì)可編程變壓器自動(dòng)化屏的監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器的監(jiān)控，其中的信息交換由主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的工控機(jī)（IPC）與可編程變壓器自動(dòng)化屏中的PLC通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。這種變壓器自動(dòng)化系統(tǒng)一般適用于改造舊站或建設(shè)資金規(guī)模不大的自動(dòng)化新站。如果斷路器及操作單元、變壓器、差動(dòng)保護(hù)屏、變壓器防雷接地系統(tǒng)等均已含有智能單元及計(jì)算機(jī)接口，那么變壓器控制屏部份選用可編程（PLC）變壓器自動(dòng)化屏，就可以非常方便地構(gòu)成功

26、</p><p>　　第2章 PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)中的特點(diǎn)及主要部件</p><p>　　2.1 基于PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　基于PLC控制的主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)反應(yīng)快，由于采用火災(zāi)傳感器探測(cè)火災(zāi)信號(hào)傳遞給PLC（中央控制器），PLC來控制系統(tǒng)的開啟，從火災(zāi)傳感器探測(cè)火災(zāi)信號(hào)傳遞給PLC（中央控制器），PLC來控制電磁閥的開

27、啟噴水滅火的時(shí)間短，其反應(yīng)快。自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)控制面積大，用水量大。由于電磁式噴頭向系統(tǒng)保護(hù)區(qū)域同時(shí)噴水，能有效的控制住火災(zāi)，防止火災(zāi)蔓延，初期滅火用水量很大</p><p>　　完善系統(tǒng)自身的可靠性。主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)將在發(fā)展中得到完善。一方面表現(xiàn)在，通過噴水滅火機(jī)理的研究，對(duì)不同火災(zāi)場(chǎng)所的火災(zāi)負(fù)荷，發(fā)展，蔓延過程，決定采用不同類型的噴水滅火方式。</p><p>　　通常根據(jù)系統(tǒng)中所

28、使用的噴頭形式不同，分為閉式自動(dòng)噴水滅火、開式自動(dòng)噴水滅火。</p><p>　　閉式主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)采用閉式噴頭，它是一種常閉噴頭，噴頭的感溫閉鎖裝置只有在預(yù)定的溫度環(huán)境下才會(huì)脫落，開啟噴頭。因此，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，這種噴頭滅火系統(tǒng)只有處于火焰之中或臨近火源的噴頭才會(huì)開啟滅火。</p><p>　　開式主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)采用的是開式噴頭，開式噴頭不帶感溫閉鎖裝置，處于常開狀態(tài)。發(fā)生火災(zāi)

29、時(shí)，火災(zāi)所處的系統(tǒng)保護(hù)區(qū)域的所有開啟式噴頭一起出水滅火[4]。</p><p>　　2.2 基于PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)中的主要部件</p><p>　　基于PLC控制的自動(dòng)滅火系統(tǒng)是由自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)、自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，這三個(gè)子系統(tǒng)組成?，F(xiàn)代的控制器主要是指PLC控制器，它是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)之上加以改進(jìn)的控制系統(tǒng)，是新一代的控制管理裝置，這種控制器在應(yīng)用的過程中存在安裝簡(jiǎn)單、性能安

30、全的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可靠性比較高，適應(yīng)能力較強(qiáng)，特別是在通信和控制功能方面，可以達(dá)到最佳的效果。一般來說，在PLC系統(tǒng)的操作中，包含大量的控制管理設(shè)備，使得機(jī)器能夠在工作中獨(dú)立運(yùn)用和發(fā)展，完成各種復(fù)雜的工作。</p><p>　　通常，PLC設(shè)備的運(yùn)行需要一定的投入，主要是人為計(jì)算，也就是說在操作之前，需要對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行整體的處理，使其能夠達(dá)到最佳的精確的管理程度。各種特殊工藝和配置的PLC可以滿足人們基本的需要，在應(yīng)用

31、領(lǐng)域方面大為拓展。目前，我國(guó)的PLC存在體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程方便的優(yōu)勢(shì)，這是傳統(tǒng)的設(shè)備沒有的優(yōu)點(diǎn)。因此，實(shí)現(xiàn)智能一體化的電氣設(shè)備，使用PLC是必然的選擇。</p><p>　　表2.1 系統(tǒng)主要部件及其用途</p><p>　　常見的變電站中，可供編程的模式很多，主要是在自動(dòng)化控制和管理方面，達(dá)到了最佳的控制效果?？删幊痰淖詣?dòng)化控制在發(fā)展的過程中，要依據(jù)一般的編程程序，進(jìn)行中央信號(hào)的處理

32、和屏蔽。在智能裝置方面，面對(duì)最核心的任務(wù)，可通過遙感方式進(jìn)行問題的分析和處理，改變傳統(tǒng)的模式。</p><p>　　如果斷路器及操作單元、變壓器、差動(dòng)保護(hù)屏、變壓器防雷接地系統(tǒng)等均為不含智能單元及計(jì)算機(jī)接口的常規(guī)設(shè)備，那么只需將變壓器控制屏部份選用可編程（PLC）變壓器自動(dòng)化屏，就能構(gòu)成比較完備的變壓器自動(dòng)化系統(tǒng)。變電站中控室內(nèi)的變壓器控制屏及其配套設(shè)備分別與可編程變壓器自動(dòng)化屏通過電纜直接連接，進(jìn)行信息交換。中

33、控室或遠(yuǎn)方的主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過對(duì)可編程變壓器自動(dòng)化屏的監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器的監(jiān)控，其中的信息交換由主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的工控機(jī)（IPC）與可編程變壓器自動(dòng)化屏中的PLC 通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。這種變壓器自動(dòng)化系統(tǒng)一般適用于改造舊站或建設(shè)資金規(guī)模不大的自動(dòng)化新站。</p><p>　　自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)中包含管道系統(tǒng)、噴淋泵和各種給水開關(guān)，自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)中包含報(bào)警器和各種電源裝置，控制系統(tǒng)中包含可編程序控制器和各種

34、開關(guān)。自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)、自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)之間是通過線路系統(tǒng)聯(lián)系在一起 ，自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉、自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉都是由控制系統(tǒng)通過其與各系統(tǒng)之間的控制線路來實(shí)現(xiàn)對(duì)其余兩個(gè)子系統(tǒng)的控制。其主要部件及用途如表2.1所示。</p><p>　　主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)的開啟過程：當(dāng)各區(qū)域的火災(zāi)探測(cè)器，探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)，通過線路將火災(zāi)信號(hào)傳遞給PLC，PLC接收到火災(zāi)信號(hào)后，根據(jù)其控制程序的要求

35、，控制噴淋泵啟動(dòng)和與之相對(duì)應(yīng)的區(qū)域電磁閥開啟，電磁閥開啟后，與之相對(duì)應(yīng)區(qū)域的開式噴頭噴水滅火。同時(shí)，在傳感器失靈的情況下也可以按下各火災(zāi)區(qū)域的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，將該區(qū)域的啟動(dòng)信號(hào)傳遞給PLC，PLC在接收到火災(zāi)信號(hào)后，也可以控制噴淋泵啟動(dòng)和與之相對(duì)應(yīng)的區(qū)域電磁閥開啟，電磁閥開啟后，開式噴頭噴水滅火。</p><p>　　自動(dòng)滅火消防系統(tǒng)的開啟過程：在按下各著火區(qū)域的關(guān)閉按鈕和系統(tǒng)復(fù)位按鈕后，主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)關(guān)閉并

36、復(fù)位[5]。</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及 PLC選擇</p><p>　　3.1 PLC的介紹</p><p>　　可編程序控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的

37、PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)[7]。</p><p>　　3.2 PLC型號(hào)的選擇</p><p>　　3.2.1PLC控制系統(tǒng)硬件配置的關(guān)鍵問題</p><p>　　選擇合適的機(jī)型是PLC控制系統(tǒng)硬件配置的關(guān)鍵問題，目前，生產(chǎn)PLC的廠家很多

38、，如西門子，三菱，松下，歐姆龍，，LG，ABB公司等，不同廠家的PLC產(chǎn)品雖然基本功能相似，但有些特殊功能，價(jià)格及使用的編程指令和編程軟件都不相同，而同一廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品又有不同系列，同一系列中又有不同的CPU型號(hào)，PLC的功能應(yīng)強(qiáng)大，要具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)處理等基本功能，鑒于本設(shè)計(jì)對(duì)控制速度要求不是很高，主要是開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)。選用小型PLC就可滿足要求。PLC的結(jié)構(gòu)主要有整體式和模塊式，本設(shè)計(jì)屬于單機(jī)控制系統(tǒng)

39、宜選用整體式PLC結(jié)構(gòu)。綜上所述比較各廠家的整體式小型PLC可知，西門子系列PLC具有性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、輸入輸出點(diǎn)數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)。從上述的被控對(duì)象(變壓器)的電氣特性看出，這個(gè)系統(tǒng)幾乎是對(duì)開關(guān)量進(jìn)行監(jiān)控。溫度模擬量及信號(hào)模擬量均有智能儀表對(duì)其監(jiān)控,智能儀表的輸出觸點(diǎn)開關(guān)量進(jìn)入PLC，因此PLC只需選用基本模塊及通訊模塊，而不需特殊模塊。接下來應(yīng)確定PLC輸入∕輸出點(diǎn)數(shù)，統(tǒng)計(jì)可編程變壓器自動(dòng)化屏對(duì)變壓器及配套設(shè)備的監(jiān)控點(diǎn)數(shù)，一

40、般輸入不超過64點(diǎn)數(shù)，輸出不超過40點(diǎn)。在實(shí)</p><p>　　表3.1 I/O分配表</p><p>　　根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、工作環(huán)境、服務(wù)對(duì)象等方面考慮，西門子PLC完全可以滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求?，F(xiàn)在西門子PLC有S7-200、S7-300、S7-400三個(gè)系列，其中S7-300PLC、S7-400PLC是以S7-200PLC為基礎(chǔ)發(fā)展而來的，成本比S7-200略高，且S7-20

41、0CPU226PLC完全可以滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，所以本次設(shè)計(jì)選用西門子S7-200CPU226PLC作為本系統(tǒng)的控制器。</p><p>　　1.根據(jù)控制要求和I/O點(diǎn)數(shù)確定I/O分配表如表3.1。</p><p>　　2.根據(jù)I/O分配表畫出PLC外部接線圖如圖3.1。</p><p>　　3.噴淋泵的主電路接線圖如圖3.2</p><p&g

42、t;　　S7-200CPU226PLC</p><p>　　圖3.1 PLC外部接線圖</p><p>　　圖3.2噴淋泵主電路圖</p><p>　　3.2.2內(nèi)存容量的選擇</p><p>　　每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致為：</p><p>　　開關(guān)量輸入元件：10～20B/點(diǎn)；</p>

43、<p>　　開關(guān)量輸出元件：5～10B/點(diǎn)；</p><p>　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè)；</p><p>　　通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上。</p><p>　　PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇存儲(chǔ)容量時(shí)，一般按實(shí)際要求的10％～25％考慮裕量。</p><p>　　

44、3.3 電源模塊的選擇</p><p>　　3.3.1對(duì)電源的處理 </p><p>　　電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流，電流模塊的額定輸出電流必須大于機(jī)器模塊，I/O模塊等消耗電流的總和。選定的電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊，所有I/O模塊，各種智能模塊等總消耗功率之和，并預(yù)留30％的余量。</p><p>　　3.3.2安裝布線的注意事項(xiàng)</p&

45、gt;<p>　　電源往往是干擾進(jìn)入PLC是主要途徑。PLC系統(tǒng)的電源有兩類：外部電源和內(nèi)部電源。</p><p>　　外部電源用來驅(qū)動(dòng)PLC輸出設(shè)備（負(fù)載）和提供輸入信號(hào)，又稱用戶電源。同一臺(tái)PLC的外部電源可能有多種。外部電源的容量與性能由輸出負(fù)載和PLC的輸入電路決定。</p><p>　　內(nèi)部電源是PLC的工作電源，既PLC內(nèi)部電路的工作電源。他的性能好壞直接影響到P

46、LC的可靠性。因此，為了保證PLC的正常工作，對(duì)內(nèi)部電源有較高的要求。一般PLC的內(nèi)部電源采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源或一次側(cè)帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。</p><p>　　動(dòng)力部分、PLC以及I/O電源應(yīng)分別配線。系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備啟動(dòng)時(shí)引起的線路壓降。</p><p>　　PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號(hào)，否則可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。

47、</p><p>　　I/O線與動(dòng)力線及其他控制線應(yīng)分開走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線,交流線與直流線、輸入線與輸出線最好也分開走線。</p><p>　　第4章 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 PLC程序的控制要求</p><p>　　系統(tǒng)電源接通以后，當(dāng)區(qū)域1中如有一只傳感器探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)或按下啟動(dòng)

48、按鈕SB1，區(qū)域1的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)立即啟動(dòng)，滅火系統(tǒng)延時(shí)啟動(dòng)，向管理者提供火災(zāi)確認(rèn)時(shí)間，如管理員在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)沒有按下關(guān)閉按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)；按下關(guān)閉按鈕SB2，區(qū)域1自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　系統(tǒng)電源接通以后，當(dāng)區(qū)域2中如有一只傳感器探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)或按下啟動(dòng)按鈕SB3，區(qū)域2的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)立即啟動(dòng)，滅火系統(tǒng)延時(shí)啟動(dòng)，向管理者提供火災(zāi)確認(rèn)時(shí)間，如管理員在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)沒有按下關(guān)閉按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)啟

49、動(dòng)；按下關(guān)閉按鈕SB4，區(qū)域2自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　系統(tǒng)電源接通以后，當(dāng)區(qū)域3中如有一只傳感器探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)或按下啟動(dòng)按鈕SB5，區(qū)域3的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)立即啟動(dòng)，滅火系統(tǒng)延時(shí)啟動(dòng)，向管理者提供火災(zāi)確認(rèn)時(shí)間，如管理員在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)沒有按下關(guān)閉按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)；按下關(guān)閉按鈕SB6，區(qū)域3自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　在3個(gè)自動(dòng)報(bào)警滅火區(qū)域中，如有一個(gè)區(qū)域的

50、煙霧傳感器首先發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)煙霧信號(hào)，啟動(dòng)了該區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)，那么其余兩個(gè)區(qū)域的煙霧傳感器在探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)后，將不能啟動(dòng)該區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)，避免因煙霧擴(kuò)散而引起的錯(cuò)誤報(bào)警與滅火。</p><p>　　當(dāng)3個(gè)自動(dòng)報(bào)警滅火區(qū)域中，有一個(gè)或一個(gè)以上的自動(dòng)報(bào)警區(qū)域被啟動(dòng)，1號(hào)噴淋泵將自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)1號(hào)噴淋泵因故障停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器自動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)5秒后，2號(hào)噴淋泵自動(dòng)啟動(dòng)。</p><p

51、>　　當(dāng)按下復(fù)位按鈕SB7，系統(tǒng)復(fù)位，恢復(fù)到初始狀態(tài)。</p><p>　　根據(jù)《自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的設(shè)計(jì)手冊(cè)》規(guī)定，自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的連續(xù)工作時(shí)間不得超過1小時(shí)。</p><p>　　4.2 介紹編程方法思路及程序流程圖和梯形圖</p><p>　　在該設(shè)計(jì)中主要采用基本位邏輯指令，中間繼電器，定時(shí)器和加計(jì)數(shù)器通過一定的時(shí)序邏輯組合來完成本次的程序設(shè)計(jì)。<

52、;/p><p>　　依據(jù)程序控制要求，自動(dòng)滅火系統(tǒng)監(jiān)控程序即為三個(gè)程序的并聯(lián)組合，且三個(gè)區(qū)域的煙霧傳感器互鎖，這就避免了因煙霧在倉(cāng)庫(kù)中的擴(kuò)散而引起其它區(qū)域的誤報(bào)警滅火整體程序簡(jiǎn)單而不繁瑣，功能網(wǎng)絡(luò)清晰。</p><p>　　4.2.1程序流程圖</p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否

53、</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否</b></p><p>　　圖4.1 程序流程圖</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　在該設(shè)計(jì)中主要采用基本位邏輯指令，中間繼電器，定時(shí)器和加計(jì)數(shù)器通過一定

54、的時(shí)序邏輯組合來完成本次的程序設(shè)計(jì)。依據(jù)程序控制要求，自動(dòng)滅火系統(tǒng)監(jiān)控程序即為三個(gè)程序的并聯(lián)組合，且三個(gè)區(qū)域的煙霧傳感器互鎖，這就避免了因煙霧在倉(cāng)庫(kù)中的擴(kuò)散而引起其它區(qū)域的誤報(bào)警滅火整體程序簡(jiǎn)單而不繁瑣，功能網(wǎng)絡(luò)清晰。</p><p>　　系統(tǒng)電源接通以后，當(dāng)區(qū)域1中如有一只傳感器探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)或按下啟動(dòng)按鈕SB1，區(qū)域1的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)立即啟動(dòng)，滅火系統(tǒng)延時(shí)啟動(dòng)，向管理者提供火災(zāi)確認(rèn)時(shí)間，如管理員在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)沒

55、有按下關(guān)閉按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)；按下關(guān)閉按鈕SB2，區(qū)域1自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　系統(tǒng)電源接通以后，當(dāng)區(qū)域2中如有一只傳感器探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)或按下啟動(dòng)按鈕SB3，區(qū)域2的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)立即啟動(dòng)，滅火系統(tǒng)延時(shí)啟動(dòng)，向管理者提供火災(zāi)確認(rèn)時(shí)間，如管理員在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)沒有按下關(guān)閉按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)；按下關(guān)閉按鈕SB4，區(qū)域2自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　系統(tǒng)電源接通

56、以后，當(dāng)區(qū)域3中如有一只傳感器探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)或按下啟動(dòng)按鈕SB5，區(qū)域3的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)立即啟動(dòng)，滅火系統(tǒng)延時(shí)啟動(dòng)，向管理者提供火災(zāi)確認(rèn)時(shí)間，如管理員在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)沒有按下關(guān)閉按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)；按下關(guān)閉按鈕SB6，區(qū)域3自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。系統(tǒng)梯形圖如圖4.2。</p><p><b>　　圖4.2系統(tǒng)梯形圖</b></p><p>　　續(xù)圖4.2系統(tǒng)梯形圖<

57、;/p><p>　　續(xù)圖4.2系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　續(xù)圖4.2系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　4.3 PLC程序說明</p><p>　　4.3.1區(qū)域1自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟停</p><p>　　在該程序中，該區(qū)域自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟動(dòng)由I0.0、I0.1、I0.2、I0.3或I0.4來實(shí)現(xiàn)，只要它們中間有一個(gè)

58、閉合，該區(qū)域的報(bào)警系統(tǒng)(Q0.1)立即啟動(dòng)并自鎖，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)30S的定時(shí)器（T37），定時(shí)時(shí)間到，滅火系統(tǒng)(Q0.0)啟動(dòng)；當(dāng)該區(qū)域的煙霧探測(cè)器（I0.4）檢測(cè)到火災(zāi)信號(hào)，它還會(huì)啟動(dòng)一個(gè)中間繼電器線圈（M0.0）限制其余兩個(gè)區(qū)域的煙霧傳感器啟動(dòng)自己所探測(cè)區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)；當(dāng)按下停止按鈕I0.5，該區(qū)域自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　4.3.2區(qū)域2自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟停</p>

59、<p>　　在該程序中，該區(qū)域自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟動(dòng)由I0.6、I0.7、I1.0、I1.1或I1.2來實(shí)現(xiàn)，只要它們中間有一個(gè)閉合，該區(qū)域的報(bào)警系統(tǒng)(Q0.3)立即啟動(dòng)并自鎖，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)30S的定時(shí)器（T38），定時(shí)時(shí)間到，滅火系統(tǒng)（Q0.2）啟動(dòng)；當(dāng)該區(qū)域的煙霧探測(cè)器（I1.1）檢測(cè)到火災(zāi)信號(hào)，它還會(huì)啟動(dòng)一個(gè)中間繼電器線圈（M0.1）限制其余兩個(gè)區(qū)域的煙霧傳感器啟動(dòng)自己所探測(cè)區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)；當(dāng)按下停止按鈕I1.3

60、，該區(qū)域自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　4.3.3區(qū)域3自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟停</p><p>　　在該程序中，該區(qū)域自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的啟動(dòng)由I1.4、I1.5、I1.6、I1.7或I2.0來實(shí)現(xiàn)，只要它們中間有一個(gè)閉合，該區(qū)域的報(bào)警系統(tǒng)(Q0.5)立即啟動(dòng)并自鎖，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)30S的定時(shí)器（T39），定時(shí)時(shí)間到，滅火系統(tǒng)（Q0.4）啟動(dòng)；當(dāng)該區(qū)域的煙霧探測(cè)器（I1.7）檢測(cè)到

61、火災(zāi)信號(hào)，它還會(huì)啟動(dòng)一個(gè)中間繼電器線圈（M0.2）限制其余兩個(gè)區(qū)域的煙霧傳感器啟動(dòng)自己所探測(cè)區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)；當(dāng)按下停止按鈕I2.1，該區(qū)域自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)關(guān)閉。</p><p>　　4.3.4噴淋泵的啟停</p><p>　　噴淋泵的啟動(dòng)由三個(gè)區(qū)域的滅火系統(tǒng)Q0.0、Q0.2、Q0.4來實(shí)現(xiàn)，只要它們中有一個(gè)被啟動(dòng)，其常開觸點(diǎn)閉合，1號(hào)噴淋泵自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)1號(hào)噴淋泵存在故障停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

62、，速度繼電器（I2.3）將啟動(dòng)一個(gè)5S的定時(shí)器（T40），定時(shí)時(shí)間到，2號(hào)噴淋泵自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)三個(gè)區(qū)域的滅火系統(tǒng)都沒有被啟動(dòng)時(shí)Q0.0、Q0.2、Q0.4斷開，輸出線圈（Q0.6）關(guān)閉，1，2號(hào)泵都關(guān)閉。</p><p><b>　　4.3.5系統(tǒng)復(fù)位</b></p><p>　　當(dāng)按下復(fù)位按鈕（I2.2），系統(tǒng)復(fù)位，各區(qū)域煙霧傳感器所啟動(dòng)的中間繼電器線圈M0.0、M0

63、.1、M0.2關(guān)閉，煙霧傳感器之間取消互鎖，恢復(fù)其探測(cè)啟動(dòng)自己所控制的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的功能，這就避免了在火災(zāi)撲滅關(guān)閉相關(guān)的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)之后，由于倉(cāng)庫(kù)中還存在煙霧，各區(qū)域煙霧傳感器二次啟動(dòng)自己所屬區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)。</p><p><b>　　4.3.6限時(shí)程序</b></p><p>　　當(dāng)1號(hào)噴淋泵（Q0.6）啟動(dòng)的同時(shí)，它將啟動(dòng)一個(gè)延時(shí)時(shí)間為5分鐘的定

64、時(shí)器（T41）,當(dāng)延時(shí)時(shí)間到,T41將啟動(dòng)一個(gè)延時(shí)時(shí)間為5分鐘的定時(shí)器（T42）和啟動(dòng)一個(gè)中間繼電器線圈M0.6強(qiáng)行關(guān)閉定時(shí)器T41。因?yàn)闇缁鹣到y(tǒng)持續(xù)工作的時(shí)候Q0.6將保持得電閉合，T41只能強(qiáng)行關(guān)閉。當(dāng)T42定時(shí)時(shí)間到，T42將啟動(dòng)下一個(gè)延時(shí)時(shí)間為5分鐘的定時(shí)器（T43）并讓自己失電；當(dāng)T43定時(shí)時(shí)間到，T43將返回去啟動(dòng)T42，這樣往復(fù)循環(huán)下去；同時(shí)當(dāng)T42延時(shí)一次，加計(jì)數(shù)器C0將計(jì)數(shù)1次，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿6次，噴淋泵將關(guān)閉系統(tǒng)，停

65、止噴水滅火。且在兩個(gè)定時(shí)器T42、T43的程序中串聯(lián)有Q0.6，的常開觸點(diǎn)，只要在系統(tǒng)還沒有持續(xù)工作滿1小時(shí)之前關(guān)閉自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)，T42、T43將立即斷電停止延時(shí)。計(jì)數(shù)器將在按下復(fù)位按鈕I2.2后復(fù)位。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了很多以前沒學(xué)過的知識(shí)，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識(shí)，使我的專業(yè)理論知識(shí)更

66、加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)的容量大、探測(cè)對(duì)象多樣化、區(qū)域模塊化，對(duì)設(shè)計(jì)與維修有很大的方便；在本次自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中采用了先報(bào)警延時(shí)啟動(dòng)滅火系統(tǒng)的控制模式，減少了因系統(tǒng)誤報(bào)給用戶帶來的損失；同時(shí)在本次控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中還采用了煙霧傳感器之間的互鎖控制模式，這就避免了因煙霧在倉(cāng)庫(kù)中的擴(kuò)散而引起其它區(qū)域的誤報(bào)，減少了系統(tǒng)的誤報(bào)率。且在本次設(shè)計(jì)中采用了兩臺(tái)

67、噴淋泵，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　本次控制系統(tǒng)只控制三個(gè)區(qū)域的自動(dòng)報(bào)警與滅火，控制區(qū)域太少，還需改進(jìn)和擴(kuò)展；同時(shí)本次控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)只實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)，還沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)在對(duì)火災(zāi)情況進(jìn)行綜合的分析判斷后的自動(dòng)關(guān)閉，還需往這方面研究和發(fā)展。這次設(shè)計(jì)不僅使我學(xué)會(huì)了調(diào)查研究的方法，提高了我運(yùn)用工具書的能力；還培養(yǎng)了我查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表

68、達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使我初步掌握了科學(xué)研究的基本方法和思路。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　非常感謝康彥婷老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，她給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，她放棄了自己的休息時(shí)間，她們的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，

69、在此我向她表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《PLC在主變壓器自動(dòng)滅火系統(tǒng)中的應(yīng)用》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身

70、的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師康彥婷老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>&l

71、t;p>　　[1] 章宏甲，黃誼，王積偉．液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：112-118.</p><p>　　[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(液壓控制)[M].單行本.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2014：20-21.</p><p>　　[3] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：57-64.</p><p>　　

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