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文檔簡介
1、<p><b> 編號</b></p><p><b> 無錫太湖學(xué)院</b></p><p><b> 畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p> 題目: 自動切管機及送料機構(gòu)設(shè)計 </p><p> 信機 系 機械工程及自動化專業(yè)</
2、p><p> 學(xué) 號: </p><p> 學(xué)生姓名: </p><p> 指導(dǎo)教師: (職稱:副教授 )</p><p> ?。毞Q: )</p><p> 2013年5月25日</p><p> 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(
3、論文)</p><p><b> 誠 信 承 諾 書</b></p><p> 本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文) 自動切管機及送料機構(gòu)設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果,其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(論文)中特別加以標(biāo)注引用,表示致謝的內(nèi)容外,本畢業(yè)設(shè)計(論文)不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p&
4、gt; 班 級: 機械96 </p><p> 學(xué) 號: 0923267 </p><p> 作者姓名: </p><p> 2013 年 5 月 25 日</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 自動切管
5、機主要用于加工各種用途的管件,包括各種材料的金屬管件,本次設(shè)計的自動切管機及送料機構(gòu)所加工的管件主要是直徑在 60~70mm之間。本論文設(shè)計的自動切管機及送料機構(gòu),能自動切管和送料達到自動加工金屬管件的目的。完成的工作主要是自動切管機中圓錐齒輪減速器、切管機棍筒、機架及自動送料機構(gòu)工作方案的設(shè)計。其中,切管機的工用原理是:電動機通過V帶傳動,圓錐齒輪減速箱、開式齒輪傳動到一對棍筒,然后帶動金屬管的旋轉(zhuǎn),獲得切割時的主運動。同時,圓盤刀片
6、向下移動,實現(xiàn)管子的切割工作。其中包括確定切管機設(shè)計方案的制定、傳動裝置的設(shè)計和計算(包括電動機的選擇、擬定傳動方案、各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計算、傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算等)。根據(jù)已有的經(jīng)驗公式,對上述各項進行了詳細(xì)的計算和強度校核之后,確定了各個零件之間的尺寸位置。最后繪制切管機裝配圖、部件圖以及部分零件圖。</p><p> 本設(shè)計所完成的切管機主要用于車間中對60~70mm管件的切管加工,對提高生產(chǎn)效率,減輕
7、工人的勞動強度有著積極的意義。</p><p> 關(guān)鍵詞:切管機;減速器;棍筒</p><p><b> Abstract</b></p><p> Automatic cutting machine mainly being used in processing various functional tube parts ,primar
8、ily includes varieties material`s metals tube parts . This time the designed automatic cutting machine and conveying mechanism essentially process the tube parts which diameter between 60~70mm.The task of this time desig
9、ned automatic cutting machine and conveying mechanism , automatic pipe cutting and feeding mechanism to achieve automatic processing of metal pipe fitting objective. The main work is th</p><p> The designed
10、 of pipe cutting machine is mainly used for pipe processing of 60 ~ 70mm pipe cutting workshop, to improve production efficiency, is of positive significance to reduce the labor intensity of workers.</p><p>
11、 Key words: pipe cutting machine; reducer; drum sticks </p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要II</b></p><p> AbstractIII</p><p><b> 目
12、 錄VI</b></p><p><b> 1 緒論1</b></p><p> 1.1課題的意義、目的、研究范圍1</p><p> 1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況1</p><p> 1.3本課題應(yīng)達到的要求2</p><p> 2 自動切管機設(shè)計方案的擬定3<
13、/p><p> 2.1 自動切管設(shè)計方案的分析3</p><p> 2.1.1 切管方案的擬定3</p><p> 2.1.2 切管方案的比較4</p><p> 2.2 切管方案的確定4</p><p> 3 自動切管機傳動裝置的設(shè)計5</p><p> 3.1 傳動裝置的分
14、析5</p><p> 3.1.1 棍筒傳動裝置方案的初步擬定5</p><p> 3.1.2 各傳動裝置方案的比較6</p><p> 3.2 棍筒傳動裝置方案的確定6</p><p> 4 切管機傳動裝置的計算7</p><p> 4.1 電動機的選擇7</p><p>
15、; 4.1.1 電動機的類型和結(jié)構(gòu)分析7</p><p> 4.1.2 選擇切管機電動機的功率7</p><p> 4.1.3 確定切管機電動機的轉(zhuǎn)速8</p><p> 4.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比8</p><p> 4.3 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算9</p><p> 4.3.1 各
16、軸轉(zhuǎn)速計算9</p><p> 4.3.2 各軸輸入功率計算9</p><p> 4.3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩計算9</p><p> 5 切管機傳動零件的設(shè)計計算11</p><p> 5.1 V帶輪傳動的設(shè)計計算11</p><p> 5.2 圓錐齒輪傳動的設(shè)計計算13</p>&l
17、t;p> 5.3 圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算16</p><p> 6 自動切管機軸的設(shè)計計算19</p><p> 6.1 主動軸設(shè)計計算19</p><p> 6.2 錐齒輪輸出軸設(shè)計計算22</p><p> 6.3 惰輪軸設(shè)計計算25</p><p> 6.4 棍筒軸設(shè)計計算26<
18、;/p><p> 7 鍵聯(lián)接的選擇及計算27</p><p> 7.1 電機與電動機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接27</p><p> 7.2 主動軸與減速器機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接27</p><p> 7.3 錐齒輪輸出軸與小圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接27</p><p> 7.4 錐齒輪輸出軸與大錐齒輪聯(lián)接采用
19、平鍵連接28</p><p> 7.5惰輪軸與惰輪聯(lián)接采用平鍵連接28</p><p> 7.6 棍筒輸出軸與大圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接28</p><p> 8 滾動軸承設(shè)計29</p><p> 8.1 主動軸的軸承設(shè)計計算29</p><p> 8.2 輸出軸的軸承設(shè)計計算30</p
20、><p> 9 減速機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計32</p><p> 10 密封及潤滑的設(shè)計34</p><p> 10.1 密封34</p><p> 10.2 潤滑34</p><p> 11 自動送料機構(gòu)工作方案設(shè)計35</p><p> 11.1自動送料裝置的總體設(shè)計及工作原
21、理35</p><p> 11.2主要組成部分的設(shè)計計算35</p><p> 11.2.1驅(qū)動的設(shè)計和計算35</p><p> 11.2.2軸向運動的傳動機構(gòu)設(shè)計和計算36</p><p> 11.2.3夾具的設(shè)計和計算36</p><p> 11.2.4控制系統(tǒng)的選擇36</p>
22、<p> 11.2.5 電動機的選擇36</p><p> 11.2.6機架的設(shè)計37</p><p> 11.2.7其他部分的設(shè)計37</p><p> 12 結(jié)論與展望37</p><p><b> 12.1結(jié)論37</b></p><p> 12.2不足
23、之處及未來展望38</p><p> 12.2.1 不足之處38</p><p> 12.2.2 未來展望38</p><p><b> 致 謝38</b></p><p><b> 參考文獻39</b></p><p><b> 附 錄4
24、0</b></p><p> YEJ系列電磁制動三相異步電動機安裝及外形尺寸40</p><p><b> 附錄二41</b></p><p> YEJ系列電磁制動三相異步機技術(shù)數(shù)據(jù)41</p><p><b> 附錄三42</b></p><p>
25、; 常見機械傳動的主要特性42</p><p><b> 1 緒論</b></p><p> 機械制造業(yè)在國民經(jīng)濟中起著重要的作用的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。隨著時代的發(fā)展,人們在想方設(shè)法改善自己的生存條件和生活水平,正是因為這一點,并推動機械制造業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展,人們在超前進到一個更高的精度,效率更高,成本更低,更人性化的方向發(fā)展。數(shù)控技能床,加工中心,柔性制造系統(tǒng),集成制
26、造系統(tǒng),虛擬制造,敏捷制造,和其他不斷出現(xiàn)的先進制造技術(shù)和在新的先進生產(chǎn)模式的新提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和市場適應(yīng)能力,產(chǎn)品性能大幅提高,機械制造行業(yè)呈現(xiàn)激烈的國際競爭中高速發(fā)展的勢頭。</p><p> 1.1課題的意義、目的、研究范圍</p><p> 傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中,長期使用相對落后的手工切割金屬管操作,進行批量生產(chǎn),不僅是勞動密集,生產(chǎn)效率不高,質(zhì)量差的產(chǎn)品,合格率,導(dǎo)致成本高。隨
27、著機械制造業(yè)的快速發(fā)展和人民的要求越來越高,產(chǎn)品,工廠,以提高生產(chǎn)效率,生產(chǎn)精度,降低生產(chǎn)成本,因此自動切管機的需求已是迫在眉睫。</p><p> 自動切管機在制造業(yè)中占有舉足輕重的地位,因為自動切管機可以被轉(zhuǎn)換成傳統(tǒng)的手工生產(chǎn),自動化生產(chǎn),大大提高了生產(chǎn)效率,勞動強度已大大降低,產(chǎn)品質(zhì)量已顯著改善,以滿足精度要求的產(chǎn)品。特別是在汽車制造業(yè),石油,冶金和許多其他制造業(yè),管道切割機具有自動送料機構(gòu)已被廣泛使用。
28、</p><p> 自動切管機切割機和送料機構(gòu)的設(shè)計主要是設(shè)計用于金屬管道切割。其主要內(nèi)容是在切管機,切割機構(gòu)和齒輪箱和其相關(guān)聯(lián)的部分的進給機構(gòu),其中主要包括傳輸?shù)脑O(shè)計和計算;整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,檢查設(shè)計計算的研究設(shè)計和設(shè)計,并通過獲得的數(shù)據(jù),系統(tǒng)的總裝配圖,然后繪制相關(guān)零件圖;最后切管機,自動送料機構(gòu)組合,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目的。</p><p> 1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況</p>
29、;<p> 機械制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工工作已經(jīng)不能滿足今天的產(chǎn)品精度高,效率高,成本低,發(fā)展,自動化在許多領(lǐng)域取得了很好的效果,自動化已經(jīng)深入人心。所以自動切管機誕生了。有許多切管機,車床主要管道切割機,鋸床型管道切割機,大型通風(fēng)管道切割機,微型切割機,切管機微電腦,微電腦切帶機,微管切割機,微電腦切片機,微電腦帶機,微電腦切帶機,微剪彩機,微電腦松緊帶切割機,微電腦切膜機,粘扣帶圓角切割機,微型切割機,F(xiàn)FC軟電
30、纜切割機,切片自動化配套設(shè)備。</p><p> 圖1.1 車床切斷金屬示意圖</p><p> 圖1. 2 弓鋸切割金屬示意圖</p><p> 圖1.3 砂輪片切割機</p><p> 車床切割機操作工件旋轉(zhuǎn),翻不動,切割表面質(zhì)量,可以取得非常理想的狀態(tài),但效率較低,多芯片,不易折斷,特別是大型加工噪聲的切割材料,把壽命不長,切有
31、限由床料的長度。高溫,在組織切口的變化。鋸切割機類工作工件不旋轉(zhuǎn),噪音,大口徑管材切割,鋸片刀的直徑增大,面對中心切料歪斜,平行度低,加工表面質(zhì)量好,加工材料時,會丟失,尤其是在粗切,將有一小片的一側(cè)的前板坯料,影響下道工序的定位,以及從頭開始的手可能。輪切管機工作產(chǎn)生較大的火花,有很大的噪音,切割表面質(zhì)量差,加工時,材料丟失。</p><p> 1.3本課題應(yīng)達到的要求</p><p>
32、; 通過自動切管機,送料機構(gòu)設(shè)計,使鋼60-70mm的自動切管機,自動處理。喂奶后自動切管機,自動切管材料,切割完成上下料,自動送料,繼續(xù)切割循環(huán)工作??梢赃_到傳統(tǒng)的手工工作,投入批量生產(chǎn),實現(xiàn)自動化生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)效率,大大降低了勞動強度的目的。</p><p> 2 自動切管機設(shè)計方案的擬定</p><p> 2.1 自動切管設(shè)計方案的分析</p><p&g
33、t; 設(shè)計是一個項目,旨在校準(zhǔn)的繁瑣,復(fù)雜的工作,可以組織的大方向,有序,高效的執(zhí)行。在最大程度上,減少抗工人,誤差和偏差的工作過程中,使所生產(chǎn)的產(chǎn)品,它應(yīng)該是能夠?qū)崿F(xiàn)良好的任務(wù),它應(yīng)該達到實現(xiàn)的功能。</p><p> 2.1.1 切管方案的擬定</p><p> 根據(jù)傳統(tǒng)切割金屬管的方法和改進方法現(xiàn)擬定以下幾種方案:</p><p><b>
34、 方案一:</b></p><p> 使用車床,通過切斷刀的進給運動來切斷金屬管;</p><p> 其工作原理圖如圖2.1所示:</p><p> 圖2.1 車床切斷刀切斷金屬管原理圖</p><p><b> 方案二:</b></p><p> 使用砂輪切割機,通過砂輪片
35、的高速旋轉(zhuǎn)來切斷金屬管;</p><p> 其工作原理圖如圖2.2所示:</p><p> 圖2.2 砂輪切割金屬管原理圖</p><p><b> 方案三:</b></p><p> 使用切管機,通過棍筒旋轉(zhuǎn)碾壓的方法來切斷金屬管;</p><p><b> 其工作原理圖如下
36、:</b></p><p> 圖2.3 棍筒旋轉(zhuǎn)碾壓割斷金屬管原理圖</p><p> 2.1.2 切管方案的比較</p><p> 方案一程序需要切斷的金屬管的機器上,只占用一個共同的工具,同時夾緊需要一定的時間,則處理效率不高,夾緊過程中很容易變形,該金屬管的夾緊。低生產(chǎn)率和容易順壞管,但可用于直接輸送機的送料。</p><
37、p> 方案二輪需要同時通過搖臂旋轉(zhuǎn)飼料切割金屬管,其結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,生產(chǎn)效率高,而且切割時砂輪磨損大,容易損壞。因此,這種解決方案是只適用于小批量的間歇生產(chǎn),大規(guī)模生產(chǎn)不能滿足。</p><p> 方案三的金屬管,同時旋轉(zhuǎn)圓盤刀片不斷地向下移動,為了達到目的切割管道,機器結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,能滿足大量切管的目的。其結(jié)構(gòu)簡單,也不需要加強,以方便自動處理管。</p><p>
38、 2.2 切管方案的確定</p><p> 基于以上的分析和比較,生產(chǎn)的實際需求和設(shè)計要求,設(shè)計選擇方案三的設(shè)計。</p><p> 切割原理是由一電動機的輸入運動和力,通過減速齒輪機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒棒,用棒之間的缸和管道,管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的切削工具的主運動,并通過刀片的摩擦切割機制進給運動,達到切割金屬管。</p><p> 3 自動切管機傳動裝置的設(shè)計</p
39、><p> 3.1 傳動裝置的分析</p><p> 發(fā)送裝置是運動和功率之間的數(shù)據(jù)傳輸遠(yuǎn)程兼實現(xiàn)其他效果的移動設(shè)備,其功能如下:</p><p> 如圖1所示,能量分布;</p><p><b> 2,速度的變化;</b></p><p> 3,運動形式的改變。</p>&l
40、t;p> 該驅(qū)動裝置是機器的主要組成部分。。</p><p> 3.1.1 棍筒傳動裝置方案的初步擬定</p><p> 根據(jù)設(shè)計要求現(xiàn)擬定以下幾種傳動方案:</p><p> 方案一:渦輪蝸桿-圓柱齒輪傳動,其示意圖如圖3.1所示:</p><p> 圖3.1 渦輪蝸桿-圓柱齒輪傳動</p><p&
41、gt; 方案二:二級圓柱齒輪傳動,其示意圖如圖3.2所示:</p><p> 圖3.2 二級圓柱齒輪傳動</p><p> 方案三:圓錐齒輪-圓柱齒輪傳動,其示意圖如圖3.3所示:</p><p> 圖3.3 圓錐齒輪-圓柱齒輪傳動</p><p> 3.1.2 各傳動裝置方案的比較</p><p> 方案
42、一:該蠕蟲 - 圓柱齒輪,其結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,傳動平穩(wěn),噪音低,但在長期連續(xù)運行的條件下,由于效率低蝸輪,功率損耗,適用于負(fù)載較小,間歇工作的情況下,往往需要更昂貴的耐磨材料,具有良好的耐磨性和良好的潤滑裝置,因而成本較高。</p><p> 方案二:采用兩個圓柱齒輪傳動,其承載能力和調(diào)速范圍大,傳動比恒定,可靠,效率高,壽命長。但其制造和安裝精度高,吵鬧,和更高的成本,而設(shè)計寬度尺寸較大。</p>
43、;<p> 方案三:使用錐齒輪 - 圓柱齒輪傳動,其承載能力和調(diào)速范圍大,傳動比恒定,可靠,效率高,壽命長。同時設(shè)計寬度更小的尺寸也是適合于長期連續(xù)運行。但是,其處理成本也較高。</p><p> 3.2 棍筒傳動裝置方案的確定</p><p> 工作機,以滿足性能要求的傳輸方案,傳動機構(gòu)可以是不同的類型,在不同的組合和排列順序的組合物。合理的解決方案,應(yīng)確保運行可靠,
44、結(jié)構(gòu)簡單,體積小,易加工,成本低,傳動效率高,使用維修設(shè)施。當(dāng)使用計劃往往是難以滿足這些要求,因此,確保重點的要求。</p><p> 上述比較分析傳輸方案的基礎(chǔ)上,考慮合理的傳輸方案,所以這種設(shè)計選擇方案三,用于傳輸?shù)囊蟆?]是通過滑輪由電機帶動,然后通過錐齒輪的錐齒輪和惰輪驅(qū)動桿管進行傳輸,從而達到切割金屬管的目的。</p><p> 4 切管機傳動裝置的計算</p>
45、<p> 4.1 電動機的選擇</p><p> 選擇電機,您必須了解電機,每個電機的出廠銘牌,標(biāo)用電機的主要技術(shù)參數(shù)。因此,合理選擇電動機,電動機將比較這些特點,在設(shè)計中應(yīng)選擇電機類型,結(jié)構(gòu),動力和速度,并在目錄中找到它的類型和大小。</p><p> 4.1.1 電動機的類型和結(jié)構(gòu)分析</p><p> 電動機交流電動機和直流電動機兩種。由
46、于直流電動機需要直流電源的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,價格較高,維護相對不便,因此不應(yīng)該使用沒有特殊的要求。</p><p> 一般工業(yè)用三相交流電源,所以沒有特殊的要求,通常選擇三相交流電機。三相交流異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,可靠,價格便宜,維修方便等,因此被廣泛使用。交流電機的異步和同步電機的類別。異步電動機鼠籠傷口兩個,其中一個普通的鼠籠式感應(yīng)電機應(yīng)用最。設(shè)計荷載的變化,由于其規(guī)模較小,所以使用三相籠型異步電動機,封閉結(jié)構(gòu)
47、,電壓為380V,因為有時需要快速停止,頻繁啟動,所以使用YEJ系列。</p><p> 4.1.2 選擇切管機電動機的功率</p><p> 工作所需的電動機功率:</p><p><b> 計算公式:</b></p><p> —工作機工作所需的電源,是指主動側(cè)桿管工作機所需要的功率,kW;;</p&g
48、t;<p> —電機工作機的主動側(cè)桿缸效率。</p><p> 工作機所需工作功率,由機器的工作阻力和機器的運動參數(shù)(如:線速度、轉(zhuǎn)速和角速度)計算求得。</p><p> 在本設(shè)計中,設(shè)計任務(wù)給定的管道切割機的工作參數(shù),切削力:F=3500N,棍筒轉(zhuǎn)速:n=70r/min,切管尺寸范圍:50~60mm?,F(xiàn)初步選取棍筒直徑為D滾=80mm,兩棍筒中心距a=100mm,刀
49、片直徑為D刀=80mm進行計算。</p><p><b> 根據(jù)公式:</b></p><p><b> 其中:</b></p><p> F—切割刀片工作機的工作阻力,N;</p><p> v—工作機刀片的速度,m/s;</p><p> n—棍筒的轉(zhuǎn)速,r/m
50、in;</p><p> r—工作機棍筒的半徑,mm;</p><p> D滾—工作機棍筒的直徑,mm。</p><p> 傳動裝置的總效率表示組成傳動的各個裝置部分運動副效率之乘積,即</p><p> 其中:、、...分別為每一傳動副(帶、齒輪)、每對軸承的效率。</p><p> 傳動副的效率數(shù)值可按附
51、錄一選取。</p><p> 查附錄一,取帶傳動效率,滾動軸承傳動效率,開式圓柱齒輪傳動效率,圓錐齒輪傳動效率。</p><p><b> 故總效率</b></p><p> 將以上數(shù)值代入公式,得:</p><p> 4.1.3 確定切管機電動機的轉(zhuǎn)速</p><p> 棍筒的工作轉(zhuǎn)速
52、為n=70r/min;</p><p> 按附錄一推薦的傳動比合理范圍,取V帶傳動的傳動比,二級圓錐—圓柱齒輪減速器傳動比,則總傳動比合理范圍為,故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為:</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min和3000r/min。</p><p> 據(jù)的力量和速度,有三個附錄II適用電機型號,所以
53、有4個齒輪傳動比的方案,如表4-1中所示。</p><p> 表4-1 傳動比方案</p><p> 考慮到電機和傳動裝置的尺寸,重量,價格,和皮帶傳動,齒輪減速比,同時考慮到錐齒輪的大小,所以選擇方案三。因此,所選的電機模型YEJ100L-6,其主要性能如表4-1所示。</p><p> 表4-2 YEJ100L-6的主要性能</p><
54、p> 主要外形和安裝尺寸如表4-2所示。</p><p> 4.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比</p><p> 1、總傳動比電940/7013.43;</p><p> 2、分配各級傳動比:</p><p> 根據(jù)附錄一,合理的V帶輪傳動比為2~4,二級圓錐—圓柱齒輪傳動比為5~6,故取V帶輪傳動比為2.64,則二級圓錐
55、—圓柱齒輪傳動比為u齒輪=ia/i=13.43/2.64=5.09(符合)。</p><p> 對于圓錐—圓柱齒輪減速器,可取圓錐齒輪傳動比為i1=0.25i,并盡量使i1≤3,最大允許到4,以使圓錐齒輪直徑最小。但同時考慮到圓柱齒輪的尺寸,綜合考慮兩種因素,決定取i1=3.9,則i2總=5.09/3.9=1.3,現(xiàn)擬定i2=3,i3=1/2.3。</p><p> 表4-3 YEJ1
56、00L-6的外形和安裝尺寸</p><p> 4.3 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算</p><p> 4.3.1 各軸轉(zhuǎn)速計算</p><p><b> ?、褫S </b></p><p><b> ?、蜉S </b></p><p><b> 惰輪
57、</b></p><p><b> 棍筒 </b></p><p> 4.3.2 各軸輸入功率計算</p><p><b> 軸Ⅰ </b></p><p><b> 軸 Ⅱ </b></p><p>&l
58、t;b> 惰輪的軸 </b></p><p><b> 棍筒的軸 </b></p><p> 4.3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩計算</p><p> 電動機需要的軸輸出轉(zhuǎn)矩:</p><p><b> 軸 Ⅰ </b></p><p>
59、<b> 軸 </b></p><p><b> 惰輪軸為 </b></p><p><b> 棍筒軸為 </b></p><p> 5 切管機傳動零件的設(shè)計計算</p><p> 5.1 V帶輪傳動的設(shè)計計算</p><p> 1
60、、確定計算功率需要為:</p><p> 初步擬定該切管機工作壽命是10年,兩班制的工作制度。</p><p> 根據(jù)參考文獻[1]表8-7可查得,其工作情況系數(shù),</p><p><b> 2、選擇V帶:</b></p><p> 根據(jù)、,查參考文獻[1]圖8-11 選用A型V帶。</p>&l
61、t;p> 確固定皮帶輪速度參考直徑和驗證:</p><p> 從參考文獻[1]表8-6和8-8,以基準(zhǔn)的馬達皮帶輪直徑</p><p><b> 帶速合適。</b></p><p> 3、計算大輪的基準(zhǔn)直徑:</p><p> 根據(jù)文獻[1]表8-8,圓潤。</p><p> 4
62、,確定V形皮帶的中心距為基準(zhǔn)長度:</p><p><b> 根據(jù) </b></p><p> 初定中心距 </p><p> 從參考文獻[1]表8-2與參考長度選舉。</p><p> 5,計算實際中心距離::</p><p><b> 6、電機滑輪包角
63、:</b></p><p><b> 7、計算帶的根數(shù):</b></p><p><b> 根據(jù) ,</b></p><p> 利用插值法,查參考文獻[1]表8-4a得 </p><p><b> 根據(jù) ,</b></p><
64、;p> 查參考文獻[1]表8-4b得 </p><p> 利用插值法,根據(jù)文獻[1]表8-5得 </p><p> 使用考文獻[1]表8-2得 </p><p><b> 故取根。</b></p><p> 8、計算V帶的初拉力的最小值:</p><p> 從參考文獻[
65、1]表8-3可以查得 A型V帶長度是質(zhì)量</p><p><b> 9、計算壓軸力:</b></p><p> 10、V帶輪的尺寸計算:</p><p> 1) 電動機帶輪需要的尺寸的計算:</p><p> 從上面計算可以聽知,電動機帶輪為A型,其直徑為</p><p><b&
66、gt; 查表,得:</b></p><p> bd=11.0,hamin=2.75,hfmin=8.7,e=15±0.3,fmin=9,=34°</p><p> 輪轂寬度 B=(z-1)e+2f≥(2-1)×15+2×9≥33mm,取B=35mm</p><p> 輪轂外徑 da=dd
67、+2ha=106+2×2.75=111.5mm</p><p> 輪轂孔徑 由電動機輸出軸尺寸決定,由表4-3,得d孔=28mm,鍵槽寬b=8mm。</p><p> 2) 減速器機帶輪的尺寸計算:</p><p> 由上面計算可知,減速器機帶輪為A型,其直徑為</p><p> 查參考文獻[1]表8-10,得:&
68、lt;/p><p> bd=11.0,hamin=2.75,hfmin=8.7,e=15±0.3,fmin=9,=38°</p><p> 輪轂寬度 B=(z-1)e+2f≥(2-1)×15+2×9≥33mm,取B=35mm</p><p> 輪轂外徑 da=dd+2ha=280+2×2.75=
69、285.5mm</p><p><b> 3) 結(jié)構(gòu)選擇:</b></p><p><b> 電動機帶輪:</b></p><p> ∵2.5 dd≤dd1≤300mm</p><p><b> ∴采用腹板式結(jié)構(gòu)。</b></p><p><
70、;b> 減速器機帶輪:</b></p><p> ∵dd2≤300mm,且D1-d1≥100mm</p><p><b> ∴采用孔板式結(jié)構(gòu)。</b></p><p> 5.2 圓錐齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p> 1、選擇齒輪類型,精度等級,材料和牙齒;</p><p
71、> 從參考文獻[1]表10-8理查德,通用減速機的精度水平是68,減速機的精度等級為7。</p><p> 從參考文獻[1]表10-1選擇小齒輪材料40Cr鋼(淬火),硬度280HBS,大齒輪材料為45鋼(淬火和回火),硬度240HBS。</p><p> 選小齒輪齒數(shù)z1 =21,大齒輪齒數(shù)z2 =齒×z1 =3.9×21= 81.9,取z2 =82。&l
72、t;/p><p><b> 則齒數(shù)比為。</b></p><p> 2、齒面接觸強度設(shè)計;</p><p> 試選載荷系數(shù)Kt=1.3</p><p><b> 取齒寬系數(shù)</b></p><p> 由參考文獻[1]表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)</p>
73、<p> 從文獻[1]圖10-21d的齒的表面硬度的小齒輪接觸疲勞強度極限調(diào)查</p><p><b> ,</b></p><p> 大齒輪的接觸面的疲勞強度極限</p><p> 由參考文獻[1]式10-13可得應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)為:</p><p> =60×356×1
74、5;(2×8×10×365)=1.247×109</p><p> =3.194×108</p><p> 由參考文獻[1]圖10-19取接觸面的疲勞壽命系數(shù)為:k HN1=0.92,k HN2=0.95</p><p> 可計算失效概率是1%,安全系數(shù)S=1</p><p> []1
75、==0.92×600=552Mpa</p><p> []2==0.95×550=522.5MPa</p><p> 試計算小齒輪的分度圓直徑d1t</p><p><b> 根據(jù)</b></p><p><b> =51.80mm</b></p><
76、p> 模數(shù)m t=d1t/z1=51.80/21=2.47</p><p><b> 計算其載荷系數(shù):</b></p><p> 根據(jù),7級精度,由參考文獻[1]圖10-8查的動載系數(shù) k v=1.05,</p><p> 查參考文獻[1]表10-3,得齒間載荷分配系數(shù) </p><p> 由參考文獻
77、[1]表10-2查得使用系數(shù) </p><p> 由參考文獻[1]表10-9查得 </p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓的直徑為:</p><p> 計算模數(shù) m =d1/z1=55.22/21=2.63mm。</p>&l
78、t;p> 3、齒根彎曲強度的設(shè)計</p><p> 由參考文獻[1]圖 10-20c查得小齒輪彎曲疲勞強度的極限值,大齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p> 由參考文獻[1]圖10-18取彎曲疲的勞壽命系數(shù)k FN1=0.85,k FN2=0.88</p><p> 取其設(shè)計彎曲疲勞安全系數(shù)為S=1.4</p><p> [
79、]1==0.85×500/1.4=303.57Mpa</p><p> []2==0.88×380/1.4=238.86Mpa</p><p><b> 節(jié)圓錐角: </b></p><p><b> 當(dāng)量齒數(shù): </b></p><p> 根據(jù)參考文獻[1]表10-
80、5用插值法可以查得 Y Fa1=2.73,Y Sa1=1.57</p><p> Y Fa2=2.06,Y Sa2=1.97</p><p><b> 可得</b></p><p><b> =2.09mm</b></p><p> 另外考慮到小圓錐齒輪的尺寸不宜太小,因此取m =3mm。
81、</p><p><b> 4、幾何計算:</b></p><p> 錐距離計算: R= =126.98mm</p><p> 節(jié)圓直徑: d1 = mz1 = 63 mm</p><p> d2 = mz2 = 246 mm</p><p> 平均節(jié)圓直徑: d m1
82、= d1(1-0.5) = 52.6mm </p><p> d m 2 = d2 (1-0.5) = 205.4mm</p><p> 齒寬: B=R=0.33×126.98=41.9mm</p><p> 齒頂圓直徑: da1=m(z1+2cosδ1)=68.8mm</p><p> da2=
83、m(z2+2cosδ2)=247.49mm</p><p> 齒根圓直徑: df1=m(z1-2.4cosδ1)=56.02mm</p><p> df2=m(z2-2.4cosδ2)=244.21mm</p><p> 5、受力分析如圖5.1所示:</p><p> 圖5.1 錐齒輪受力分析示意圖</p>&l
84、t;p> Ft1=-Ft2=2T1/dm1=2×35.01/52.6=1.33kN</p><p> Fa1=-Fr2= Ft tanαsinδ1 =1.33××=0.12kN</p><p> Fr1=-Fa2= Ft tanαcosδ1 =1.33××=0.469kN</p><p><b>
85、; 6、結(jié)構(gòu)設(shè)計:</b></p><p><b> 小圓錐減速器齒輪:</b></p><p> ∵齒根圓到鍵槽底部的距離e<1.6mt時,齒輪與軸形成為一體。</p><p> 初步估計e<1.6mt,所以把齒輪和軸做在一起。</p><p><b> 大圓錐齒輪:<
86、/b></p><p> ∵160mm<da2= 247.49mm<500mm</p><p> ∴采用腹板式結(jié)構(gòu)的齒輪。</p><p> 其腹板寬度C≈(3~4)m=9~12mm,</p><p> 又∵常用齒輪的C值不應(yīng)小于10mm,</p><p><b> 故取C=12m
87、m。</b></p><p> 錐齒輪的邊緣上的腹板D0≈da-(10~14)m=205.79~217.39,現(xiàn)取D0=210mm;</p><p> 圓錐齒輪腹板下緣D3≈1.7 D4;(D4為軸徑)</p><p> 圓錐齒輪輪轂寬度l≈(1~1.2)D4;</p><p> 圓錐齒輪腹板孔中心圓D1≈ ( D0+D3
88、)/2;</p><p> 圓錐齒輪腹板孔徑D2≈(0.25~0.35)( D0-D3)。</p><p> 5.3 圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p> 1、選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù):</p><p> 由參考文獻[1]表10-8查得,通用減速器精度等級為68,取減速器精度等級為7。</p><p&
89、gt; 由參考文獻[1]表10-1選擇小齒輪材料為QT600-2,硬度為300HBS,大齒輪材料為QT600-2,硬度為300HBS。</p><p> 選小齒輪齒數(shù)z1 =17,大齒輪齒數(shù)z2 =齒×z1 =1.3×17=22.1,取z2 =22。</p><p><b> 則齒數(shù)比為。</b></p><p>
90、2、齒面接觸強度設(shè)計:</p><p> 試選載荷系數(shù)Kt=1.1</p><p><b> 取齒寬系數(shù)</b></p><p> 由參考文獻[1]表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 由參考文獻[1]圖10-21(a)按齒面硬度查的小齒輪接觸疲勞強度的極限,大齒輪的接觸疲勞強度極限</p&g
91、t;<p> 由參考文獻[1]式10-13計算其應(yīng)力循環(huán)的次數(shù)</p><p> =60×91.3×1×(2×8×10×365)=3.199×108</p><p> =2.472×108</p><p> 由參考文獻[1]圖10-19取接觸疲勞壽命的系數(shù)k HN1
92、=0.96,k HN2=0.98</p><p> 取其失效的概率為1%,安全系數(shù)S=1</p><p> []1==0.96×700=672Mpa</p><p> []2==0.98×700=686MPa</p><p> 試計算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p><b>
93、 根據(jù):</b></p><p><b> =51.96mm</b></p><p> 模數(shù): m t=d1t/z1=51.96/17=3.06mm</p><p> 齒高: h=2.25mt=2.25×3.06=6.87mm</p><p> b/h=51.96/
94、6.87=7.57</p><p><b> 計算其載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù),7級精度,由參考文獻[1]圖10-8查的動載荷系數(shù)k v=1.03,</p><p> 查參考文獻[1]表10-3,得齒間載荷分配系數(shù)</p><p> 由參考文獻[1]表10-2查得使用系數(shù) </p>
95、<p> 由參考文獻[1]表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪為非對稱布置時 </p><p> 由b/h=7.57,查參考文獻[1]圖10-13得 </p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p> 計算模數(shù) m =
96、d1/z1=55.48/17=3.26mm</p><p> 3、齒根彎曲強度設(shè)計</p><p> 由參考文獻[1]圖10-20(a)查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪的彎曲疲勞強度極限。</p><p> 由參考文獻[1]圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)k FN1=0.87,k FN2=0.89</p><p> 取彎曲疲勞安全系
97、數(shù)S=1.4</p><p> []1==0.87×480/1.4=298.29Mpa</p><p> []2==0.89×480/1.4=305.14Mpa</p><p> 由參考文獻[1]表10-5查得 Y Fa1=2.97,Y Sa1=1.52</p><p> Y Fa2=2.72,Y Sa2=1.5
98、7</p><p><b> 根據(jù)</b></p><p><b> =2.61mm</b></p><p> 考慮到小圓錐齒輪的尺寸不宜太小,因此取m =2.75mm</p><p> 則小齒輪齒數(shù)為 z1=d1/m=55.48/2.75≈20</p><p>
99、 大齒輪齒數(shù)為 z2=1.294×20=25.88,取z2=26</p><p><b> 4、幾何尺寸計算</b></p><p> 分度圓直徑 d1 = mz1 = 55 mm</p><p> d2 = mz2 = 71.5 mm</p><p> 齒寬
100、 B=d1=1×55=55mm</p><p> 中心距 a=( d1+ d2)/2=63.25mm</p><p><b> 5、結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p> ∵齒頂圓直徑da1<160mm</p><p> ∴采用實心結(jié)構(gòu)的齒輪。</p><p&
101、gt; 6 自動切管機軸的設(shè)計計算</p><p> 6.1 主動軸設(shè)計計算</p><p> 1、按扭矩強度條件計算</p><p> 由于小圓錐齒輪采用40Cr并調(diào)質(zhì)處理,故取軸材料為40Cr,采用調(diào)至處理,硬度為241HBS~286HBS。</p><p><b> 根據(jù)</b></p>&
102、lt;p> 由參考文獻[1]表15-3查的A0=126~103,取A0=110</p><p><b> ,有一軸鍵</b></p><p><b> 軸徑增大5%~7%</b></p><p> 綜合考慮并圓整,取d=18mm</p><p> 主動軸設(shè)計草圖如圖6.1所示<
103、/p><p> 圖6.1 主動軸設(shè)計圖</p><p><b> 根據(jù)布局軸顯示:</b></p><p> 從第一部分的最小直徑d1=20mm時,根據(jù)的輪轂L=(1.5?2)=30?40毫米,使用L= B=35毫米,取L1=32毫米;</p><p> 從有權(quán)采取第二直徑d2=25mm時,可根據(jù)軸承端蓋的裝配和拆卸
104、,以及機柜厚度要求,軸承端蓋的左端和滑輪表面的距離為30mm,長度L2=第二左40毫米的</p><p> 從有權(quán)采取第三直徑D3 =30mm時,手動選擇30,206根據(jù)軸承的類型軸承,B =16毫米,取L3=14毫米</p><p> 從圓錐滾子定位軸肩的第四段,軸的直徑應(yīng)不小于或等于安裝噠=36毫米,為便于拆卸,并小于它的最大直徑為46mm的內(nèi)直徑,所以他們選擇= d4上36毫米,
105、L4=40毫米</p><p> 根據(jù)軸承從左邊對稱第五段直徑D5=30MM的原則,再考慮齒輪定位套筒長度L0=10mm時,L5=24毫米</p><p> 2,根據(jù)計算的彎曲和扭轉(zhuǎn)強度條件合成</p><p> ?。ˋ)軸計算簡圖(即力學(xué)模型),如圖6.2所示;</p><p> 圖6.2 主動軸力學(xué)模型</p><
106、;p><b> 解得:</b></p><p><b> 解得:</b></p><p><b> 解得:</b></p><p> (2) 做出彎矩圖如圖6.3所示</p><p> 圖6.3 主動軸彎矩圖</p><p> (3)
107、 校核軸的強度</p><p><b> 由彎矩圖所示:</b></p><p> 左部分第五段是危險的,所以要檢查。</p><p> 軸脈動周期,所以他們選擇</p><p> 查參考文獻[1]表15-1太多,</p><p><b> 根據(jù) 得:</b>
108、</p><p> 其中 W=d3/32</p><p> 所以軸的尺寸是安全的。</p><p> 6.2 錐齒輪輸出軸設(shè)計計算</p><p> 1、按扭矩強度條件計算:</p><p> 由于碳鋼制造軸較廣泛,取材料為45鋼,采用調(diào)至處理,硬度為217HBS~255HBS。</p>&
109、lt;p><b> 根據(jù)</b></p><p> 由參考文獻[1]表15-3查的A0=126~103,取A0=110</p><p><b> ,有一軸鍵</b></p><p><b> 軸徑增大5%~7%</b></p><p> 綜合考慮并圓整,取d=2
110、8mm。</p><p> 主動軸設(shè)計草圖如圖6.4所示</p><p> 圖6.4 錐齒輪輸出軸設(shè)計圖</p><p><b> 根據(jù)布局軸顯示: </b></p><p> 從第一段的最小直徑d1 = 28毫米,根據(jù)圓柱齒輪的寬度B = 55毫米,L1 = 52毫米。 </p><p>
111、; 右起第二直徑d2 = 34毫米,根據(jù)軸承端蓋組裝和拆卸,以及箱體厚度要求,采取的內(nèi)軸承蓋的端部和左端面的距離為35mm的圓柱齒輪,右起第二個長度L2 =40毫米。 </p><p> 從有權(quán)采取D3 =第三直徑為40mm,手動選擇30,208根據(jù)軸承的類型軸承,B = 18毫米,L3 = 15MM </p><p> 圓錐滾子定位軸肩的第四段,軸的直徑應(yīng)不小于或等于安裝噠=47毫
112、米,為便于拆卸,并小于它的最大直徑為60mm的內(nèi)直徑,并考慮到對稱情況,所以采取D4 =48毫米,采取L4 =92.5毫米。 </p><p> 徑的第五段從右側(cè)直徑d5的= 45毫米,傘齒輪L =(1?1.2)= 45?54毫米,以L5 = 48毫米 </p><p> 根據(jù)軸承對稱,第六段的原則,采取正確的直徑D6 = 40毫米,再考慮齒輪定位套管長度L = 25毫米,所以他們選擇
113、L6 =39.5毫米。 </p><p> 2,根據(jù)條件的彎曲和扭轉(zhuǎn)強度合成計算為如下: </p><p> (A)軸計算簡圖(即力學(xué)模型),如圖6.5所示</p><p><b> ;</b></p><p> 圖6.5 錐齒輪輸出軸力學(xué)模型</p><p><b> 解得
114、: </b></p><p><b> 解得:</b></p><p><b> 解得: </b></p><p> 做出彎矩圖如圖6.6所示</p><p> 圖6.6 錐齒輪輸出軸彎矩圖</p><p> (2) 校核軸的強度</p
115、><p><b> 由彎矩圖可知:</b></p><p> 左起第五段為危險截面,故對其進行校核。</p><p> 因軸受脈動循環(huán),故取</p><p> 查參考文獻[1]表15-1得,</p><p><b> 根據(jù) 得,</b></p>&l
116、t;p> 所以軸的尺寸是安全的</p><p> 6.3 惰輪軸設(shè)計計算</p><p> 1、按軸增加5%至7%</p><p> 根據(jù)條件計算扭矩強度</p><p> 由于碳鋼軸更寬,材料為45鋼,使用調(diào)整后的處理,硬度為217HBS~255HBS。</p><p><b> 根據(jù)。&
117、lt;/b></p><p> 由參考文獻[1]表15-3查的A0=126~103,取A0=110</p><p><b> ,有一軸鍵</b></p><p><b> 軸增加5%至7%</b></p><p> 考慮和圓形,取D=40毫米。</p><p>
118、 傳動軸的設(shè)計草圖,如圖6.5所示</p><p> 圖6.5 惰輪軸設(shè)計圖</p><p><b> 2、軸的布局</b></p><p> 從左至右第一款的最小直徑d1=40毫米,寬度根據(jù)惰B =55毫米,考慮到套和軸承安裝,L1=115毫米。</p><p> 左起第二直徑D2 =50毫米,根據(jù)軸承間距為
119、120mm,第二從右邊的長度L2=105。</p><p> 從左至右采取第三直徑D3 =40毫米,根據(jù)軸承的類型軸承6008手動選擇,B =15毫米,取L3=13毫米。</p><p> 惰僅由轉(zhuǎn)矩的效果,沒有彎矩</p><p><b> M=0</b></p><p> 從左側(cè)的第一款,險段進行檢查。<
120、;/p><p> 軸脈動周期,所以他們選擇</p><p> 查參考文獻[1]表15-1,</p><p><b> 根據(jù) 得,</b></p><p> 所以軸的尺寸是安全的。</p><p> 6.4 棍筒軸設(shè)計計算</p><p> 1、按扭矩強度條件計
121、算</p><p> 由于碳鋼制造軸較廣泛,取材料為45鋼,采用調(diào)至處理,硬度為217HBS~255HBS。</p><p><b> 根據(jù)</b></p><p> 由參考文獻[1]表15-3查的A0=126~103,取A0=110</p><p><b> ,有一軸鍵</b></p
122、><p><b> 軸徑增大5%~7%</b></p><p> 綜合考慮并圓整,取d=30mm</p><p> 主動軸設(shè)計草圖如圖6.6所示</p><p> 圖6.6 棍筒軸設(shè)計圖</p><p><b> 2、根布局顯示了軸</b></p><
123、;p> 從第一款的直徑取D1=30MM的,根據(jù)一個大型圓柱齒輪的寬度B =42毫米,考慮到安裝套管,取L =40毫米的。</p><p> 從左至右第一款最小直徑d2= 35毫米,手動選擇根據(jù)軸承的類型軸承207,B=18MM,服用左旋= 16MM。</p><p> 從左側(cè)的第一款,險段進行檢查。</p><p> 軸脈動周期,所以他們選擇</
124、p><p> 查參考文獻[1]表15-1得,</p><p><b> 根據(jù) 得,</b></p><p> 所以軸的尺寸是安全的。</p><p> 7 鍵聯(lián)接的選擇及計算</p><p> 7.1 電機與電動機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接</p><p> 1、選
125、擇鍵連接的類型和尺寸</p><p> 電機軸徑 d1=28mm,L1=60mm</p><p> 查參考文獻[1]表6-1得,</p><p> 選用A型平鍵 8×45 GB/T 1096-2003</p><p> 2、校核鍵連接的強度</p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼
126、,由參考文獻[1]表6-2查得許用擠壓應(yīng)[]=100~120Mpa,取其平均值,[]=110Mpa,鍵的工作長度l=L-b=37mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=3.5mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩T=13.82</p><p><b> 根據(jù) 得,</b></p><p> 7.63Mpa < [] (合適)。</p><p>
127、 7.2 主動軸與減速器機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接</p><p> 1、選擇鍵連接的類型和尺寸:</p><p> 軸徑 d1=20mm,L1=32mm</p><p> 查參考文獻[1]表6-1得,</p><p> 選用A型平鍵 6×22 GB/T 1096-2003。</p><p&
128、gt; 2、校核鍵連接的強度:</p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由參考文獻[1]表6-2查得許用擠壓應(yīng)力[]=100~120Mpa,取其平均值,[]=110Mpa,鍵的工作長度l=L-b=16mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=3mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩T=31.05</p><p><b> 根據(jù) 得,</b></p><p&
129、gt; 64.69Mpa < [] (合適)</p><p> 7.3 錐齒輪輸出軸與小圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接</p><p> 1、選擇鍵連接的類型和尺寸:</p><p> 軸徑 d1=28mm,L1=52mm</p><p> 查參考文獻[1]表6-1得,</p><p> 選用A型平
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