道路垃圾清掃機設(shè)計說明書[帶圖紙]

1、<p>　　全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計 </p><p><b>　　道路垃圾清掃機設(shè)計</b></p><p>　　ROAD SWEEPING MACHINE DESIGN</p><p><b>　　學生姓名： </b></p><p><b>　　學 號： </b

2、></p><p><b>　　年級專業(yè)及班級： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師及職稱 </b></p><p><b>　　學 部 </b></p><p><b>　　全日制普通本科生</b></p><

3、p><b>　　畢業(yè)設(shè)計誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。</p>

4、;<p>　　畢業(yè)設(shè)計作者簽名： </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要……………………………………………………………………………………1</p><p>　　關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………

5、…1</p><p>　　1 前言……………………………………………………………………………………3</p><p>　　1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析………………………………………………………………3</p><p>　　1.2 國內(nèi)外垃圾清掃機械化發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………3</p><p>　　1.3 國內(nèi)清掃機發(fā)展

6、趨勢……………………………………………………………3</p><p>　　2垃圾清掃總成設(shè)計計算……………………………………………………………3</p><p>　　2.1 設(shè)計思想…………………………………………………………………………3</p><p>　　2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………………4</p>&l

7、t;p>　　2.3 各主要機構(gòu)參數(shù)的設(shè)計和驗算…………………………………………………5</p><p>　　2.3.1 垃圾清掃設(shè)計……………………………………………………………8</p><p>　　2.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計…………………………………………………5</p><p>　　2.3.3 推動清掃機所需功率計算………………………………

8、………………7</p><p>　　2.3.4 清掃機掃輥速度驗算……………………………………………………7</p><p>　　2.3.5 行走設(shè)計…………………………………………………………………8</p><p>　　2.3.6 垃圾清掃機的動力匹配…………………………………………………8</p><p>　　3 操作系統(tǒng)的確定

9、及設(shè)計算………………………………………………………………7</p><p>　　3.1 傳動方案的確定…………………………………………………………………9</p><p>　　3.2 設(shè)定各級傳動比和主要參數(shù)……………………………………………………10</p><p>　　3.2.1 傳動比確定………………………………………………………………10</p&

10、gt;<p>　　3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定……………………………………………………………10</p><p>　　3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計算……………………………………………………………10</p><p>　　3.2.4 各軸功率計算……………………………………………………………10</p><p>　　3.3 主要工作零部件的設(shè)計計算…………

11、…………………………………………11</p><p>　　3.3.1 第一級傳動帶輪設(shè)計……………………………………………………11</p><p>　　3.3.2 第二級傳動帶輪設(shè)計…………………………………………………12</p><p>　　3.3.3 第三級傳動鏈傳動設(shè)計………………………………………………14</p><p>

12、　　3.3.4 齒輪傳動（驅(qū)動輸送帶）的設(shè)計………………………………………15</p><p>　　4 主要受力零件的強度或壽命校核計算………………………………………………17</p><p>　　4.1 軸的設(shè)計計算及校核……………………………………………………………17</p><p>　　4.1.1 第一級從動軸設(shè)計計算及校核…………………………………

13、……17</p><p>　　4.1.2 第二級從動軸設(shè)計計算及校核………………………………………21</p><p>　　4.2 軸承的設(shè)計計算及其校核………………………………………………………25</p><p>　　4.2.1 第一級從動軸軸承設(shè)計計算及其校核………………………………25</p><p>　　4.2.2 第二級從

14、動軸軸承設(shè)計計算及其校核………………………………25</p><p>　　4.2.3 第三級從動軸軸承的設(shè)計計算及其校核……………………………26</p><p>　　4.3 鍵的設(shè)計計算及校核……………………………………………………………27</p><p>　　4.3.1 第一級從動軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………27</p>

15、<p>　　4.3.2 第二級從動軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………27</p><p>　　4.3.3 第三級從動軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………28</p><p>　　4.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核………………………………………………28</p><p>　　5 結(jié)論………………………………………………………………

16、……………………28</p><p>　　5.1 主要優(yōu)點…………………………………………………………………………28</p><p>　　5.2 主要缺點…………………………………………………………………………29</p><p>　　5.3 有待改進的地方…………………………………………………………………29</p><p>　　5

17、.4 維護和保養(yǎng)………………………………………………………………………29</p><p>　　6 設(shè)計心得………………………………………………………………………………29</p><p>　　參考文獻……………………………………………………………………………………31</p><p>　　致謝…………………………………………………………………………………………

18、30</p><p>　　道路垃圾清掃機的設(shè)計</p><p>　　摘 要：本文敘述了道路清掃機械化的現(xiàn)狀，以及未來的發(fā)展趨勢。該清掃機以電動機為動力源，通過帶傳動、鏈傳動以及齒輪傳動帶動清掃輥和傳送帶工作。該清掃機主要用于平坦道路的垃圾清掃，提高了清掃效率，降低了清潔工人的勞動強度。該清掃機成本低，使用性能好，壽命長，非常適合清潔工人使用。</p><p>　　

19、關(guān)鍵詞：清掃機；傳動；設(shè)計計算</p><p>　　Road Sweeping Machine Desigh</p><p>　?。∣riental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128）</p><p>　　Abstract: The essay

20、describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven roller and

21、conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,

22、long life is remarkably fit for cleaners</p><p>　　Key Words: Cleaning machine; Sweep roll; Design calculations朗讀</p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析</p>

23、<p>　　隨著經(jīng)濟社會的迅速發(fā)展，城市、工廠生產(chǎn)、公共交通、市政建設(shè)、園林綠化、環(huán)境衛(wèi)生等行業(yè)的工作任務(wù)越來越重，人們對生活環(huán)境要求的不斷提高。然而環(huán)衛(wèi)行業(yè)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀與當前經(jīng)濟社會發(fā)展形勢存在很大差距，道路清掃設(shè)備落后的問題較為突出。這就要求養(yǎng)護手段要不斷改進，就路面清掃而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清掃改為現(xiàn)代靈活高效率的機械清掃 [1]。因此，很有必要創(chuàng)造條件，實現(xiàn)清掃機械化，以減輕清掃工人的勞動強度，改善勞

24、動條件，不斷提高道路清掃質(zhì)量和環(huán)境衛(wèi)生水平，本課題的研究有著十分重要的現(xiàn)實意義。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外垃圾清掃機械化發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　目前，我國的國產(chǎn)掃路車在品種規(guī)格上、使用性能上已能基本滿足國內(nèi)各種需求。產(chǎn)品規(guī)格從2t到8t，有將近8個規(guī)格 [2]，清掃車的作業(yè)方式主要為濕式吸掃結(jié)合,動力為主、副雙發(fā)動機形式,掃刷布置形式為前置和中置兩種,吸嘴形式有中置長吸嘴

25、、后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種形式,風機形式有通用和專用風機兩種形式。國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。國外清掃車由于有幾十年的發(fā)展史,加之基礎(chǔ)零部件可靠性高,因此都有一個共同的特點,可靠性相對國內(nèi)產(chǎn)品要高；而且早已廣泛應(yīng)用了先進的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線和無線遙控。</p><p>　　1.3 國內(nèi)清掃機發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著許多新興的中小城市正

26、在崛起, 城市化規(guī)模不斷擴大, 路面清潔養(yǎng)護已經(jīng)越來越重要，清掃機發(fā)展前景會越來越好。在功能多樣性方面，由單一功能向多功能方向發(fā)展；在傳動系統(tǒng)方面，由機械傳動向全液壓傳動的方向發(fā)展；在除塵方面，由干式除塵方式向濕式除塵方式發(fā)展[3]；在清掃方式上，由純吸式、純掃式向吸掃復(fù)合式方向發(fā)展；在重量和體積方面，由體積大、自重大的清掃機向體積小和輕便式，綜合利用價值高的方向發(fā)展 [4]。</p><p>　　2. 垃圾清掃

27、機總成設(shè)計計算</p><p><b>　　2.1 設(shè)計思想</b></p><p>　　本垃圾清掃機由清掃部分，傳送部分，行走部分和箱體、箱架等結(jié)構(gòu)組成，其特征在于清掃部分由橫置帶有清掃刷苗的清掃滾筒構(gòu)成；清掃機將街道上的垃圾通過清掃滾筒清掃并拋擲到傳送部分中的傳送帶上，傳送帶通過齒輪變向?qū)崿F(xiàn)與清掃機行走方向成反向旋轉(zhuǎn)，然后垃圾在傳送帶的末端由于重力的作用掉入垃圾

28、桶中；走部分由兩個定向前輪和兩個萬向后輪實現(xiàn)，既方便又經(jīng)濟；箱體、箱架主要由角鋼焊接而成，部分零件用螺栓連接，垃圾箱用塑料制成[5]。本設(shè)計的創(chuàng)新特點首先是利用電動機作為動力來源，清潔環(huán)保，操作方便；其次是清掃滾筒用鏈傳動，鏈傳動無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，能保持準確的平均傳動比，能在潮濕和油膩的環(huán)境中工作；最后，利用臥式滾刷對路面起清掃及垃圾拋起的雙重作用。以上小小的創(chuàng)新能夠降低清潔員的勞動強度，提高工作效率的目的。</p>

29、<p>　　2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　總體結(jié)構(gòu)分為以下幾個部分：</p><p>　?。?）垃圾清掃總成：有清掃滾筒、清掃刷苗、清掃滾筒鏈輪。 </p><p>　　清掃輥通過軸承座固定在機架中間，軸承座主要通過六角螺栓固定在機架底盤上，清掃刷苗是通過定位銷來實現(xiàn)軸向固定。</p><p&g

30、t;　?。?）垃圾輸送收集裝置：由上料板、垃圾輸送帶、上滾輪總成、下滾輪總成、變向軸以及垃圾桶等部件組成。具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)質(zhì)量好、價格低廉、拆裝轉(zhuǎn)移方便、操作輕巧省力等特點。</p><p>　?。?）行走機構(gòu)：有四個萬向輪組成,前兩個不可變向，后兩個可改變方向。</p><p>　?。?）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機開關(guān)。</p><p>　?。?）動力匹配：

31、由電瓶驅(qū)動的直流電動機。</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)圖如圖1：</b></p><p>　　1.機架 2.鏈輪 3.清掃滾筒總成 4.上料板 5.輸送帶 6.下滾輪總成 7.皮帶輪 8.第二級從動軸 9.電瓶 10.萬向輪 11.第一級從動軸 12.皮帶 13.電動機 14.垃圾箱 15.上滾輪總成 16.扶手 17.齒輪<

32、;/p><p>　　圖1 垃圾清掃機主要結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　Fig.1 Main structure map of road sweeping machine</p><p>　　2.3 各主要機構(gòu)參數(shù)的設(shè)計和驗算</p><p>　　已知條件：清掃機生產(chǎn)率為</p><p>　　2.3.1 垃圾清掃設(shè)計&

33、lt;/p><p>　　清掃輪消耗功率N主要包括：克服刷苗和地面間摩擦力所需的功率，刷苗變形所消耗的功率，克服空氣阻力所需的功率,克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率，提升垃圾所消耗的功率得。</p><p><b>　　[6]</b></p><p><b>　?。?）主要參數(shù)</b></p><p>

34、;　　清掃輥半徑：85mm</p><p>　　清掃輪寬幅：600mm</p><p>　　尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)：0.4</p><p>　　刷苗自由長度：120mm</p><p>　　尼龍刷苗直徑：3mm</p><p>　　刷苗變形量：25mm</p><p>　　工作刷苗數(shù)量：200

35、</p><p>　　清掃軸鏈輪半徑：81mm</p><p>　　清掃輪轉(zhuǎn)速：62.5r/min</p><p>　?。?）由相關(guān)公式計算清掃部分所需功率 [6] </p><p>　　克服刷苗和面間摩擦力所需功率, </p><p><b>　?。?）</b

36、></p><p>　　P-變形刷苗對路面上的壓力（N）；</p><p>　　-尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)為0.4；</p><p>　　-刷苗圓周線速度取m/s；</p><p>　　V-掃路車行走速度為大于0.09m/s，取0.09m/s；</p><p>　　-傳動效率為0.9；</p>&l

37、t;p>　　P值可根據(jù)以下公式計算；</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　d-尼龍刷苗半徑為；</p><p>　　R-滾刷半徑為0.205m；</p><p>　　L-刷苗自由長度為0.12m；</p><p>　　E-刷苗彈性模量?。?lt;/p>&

38、lt;p>　　J-刷苗斷面慣性矩為；</p><p>　　h-刷苗變形量為0.025m；</p><p>　　Z-工作刷苗數(shù)量可由公式計算：</p><p>　　[7] （3）</p><p>　　其中為刷苗和路面接觸點到它的垂直位置的轉(zhuǎn)角；</p><p><b>

39、;　?。?）</b></p><p>　　-速度比值為3.5；</p><p>　　B-滾刷清掃寬度為0.6m；</p><p><b>　　計算得出</b></p><p>　　根據(jù)清掃機實際，以及刷苗數(shù)合理分布和安排，取Z=200;</p><p>　　可計算變形刷苗對路面上的壓力

40、為 </p><p><b>　　所以可得</b></p><p>　　已知滾刷轉(zhuǎn)速為n=62.5r/min，可計算</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　因此，刷苗變形所消耗的功率為</p><p><b>　?。?）</b>

41、</p><p>　　計算克服空氣阻力所消耗的功率為</p><p>　　克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率為</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　提升垃圾所消耗的功率太小可忽略不計。</p><p>　　所以清掃部分所消耗的總功率為：</p><

42、p>　　2.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計</p><p>　　滾輪外經(jīng)：150mm</p><p>　　滾輪轉(zhuǎn)速：100r/min</p><p>　　傳送帶寬幅：600mm</p><p>　　小齒輪分度圓直徑：50mm</p><p>　　大齒輪分度圓直徑：250mm</p><p>

43、<b>　　小齒輪齒數(shù)：20</b></p><p><b>　　大齒輪齒數(shù)：100</b></p><p>　　齒輪模數(shù)：2.5mm</p><p>　　齒輪計算過程在寫在后面3.3.4節(jié)。</p><p>　　輸送帶所需功率計算；</p><p>　　假定每一時刻輸送帶載

44、有的垃圾量和皮帶重量為m=5kg，忽略傾斜的角度不計；傳送帶的線速度為</p><p>　　[10] （8）</p><p><b>　　輸送帶所需功率為</b></p><p><b>　　（9）</b></p><p>　　2.3.3 推動清掃機所需功率計算</p>

45、<p>　　假設(shè)最惡劣的工作環(huán)境，當整機重，阻力系數(shù)，清掃機以前進速度工作計算。則有：</p><p>　　[11] （10）</p><p>　　2.3.4 清掃機掃輥速度驗算</p><p>　　設(shè)定清掃輪刷苗與上料板最后接觸的位置與上料板最高點的距離為.設(shè)刷苗最遠端的線速度為v，要使質(zhì)量為m的垃圾上拋到最高點，

46、由參考文獻[19]得知必須滿足下面條件：</p><p>　　[12] （11）</p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　又有</b></p><p>　　所以清掃車的電機能夠保證垃圾順利地拋送到傳送帶上。</p&g

47、t;<p>　　2.3.5 行走設(shè)計</p><p>　　清掃機行走速度：由公式 ，取，得</p><p>　　[13] （12）</p><p>　　只要清掃機在不低于0.09m/s的行走速度下運行，就能夠保證生產(chǎn)率的額定值。</p><p>　　2.3.6 垃圾清掃機的動力匹配</p>

48、;<p><b>　?。?）電動機的選擇</b></p><p>　　由以上計算可知清掃機所需要的功率為</p><p><b>　　[14]</b></p><p>　　電動機類型和結(jié)構(gòu)型式</p><p>　　電動機類型和結(jié)構(gòu)型式可以根據(jù)電源的種類、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）

49、和載荷特點（性質(zhì)、大小、啟動性能和過載情況）來選擇。在移動的設(shè)備中和蓄電池配套的較常使用的電機有直流電動機和步進電動機。</p><p>　　直流電動機的優(yōu)點：容易購得，型號多，功率大，接口簡單，適合大型機器。</p><p>　　直流電動機的缺點：太快需要齒輪減速器，電流通常較大，較難與車輪裝配，控制復(fù)雜</p><p>　　步進電動機的優(yōu)點：精確的速度控制，型號

50、多，適合室內(nèi)機器人的速度，接口簡單，便宜。</p><p>　　步進電動機的缺點: 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運動時產(chǎn)生震動。</p><p>　　清掃機多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡單，運行平穩(wěn)，因此選擇直流電動機[15]。</p><p>　　選定ZYT系列直流永磁電機為動力源（博山電機）[17]。&l

51、t;/p><p>　　電機型號：110ZYT105</p><p><b>　　額定功率：</b></p><p><b>　　電壓：</b></p><p><b>　　扭矩：</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)速：</b><

52、;/p><p><b>　?。?）電池的選擇</b></p><p>　　選定兩個12V鉛酸蓄電池為電源，重量大約15斤/個</p><p>　　同時布線時應(yīng)該注意：根據(jù)電機的位置選擇符合規(guī)格的電線，剪取所要的電線長度，將電機聯(lián)起來，一端通過開關(guān)以后，一端接到24V電源正負極上，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方。</p><p&g

53、t;　　3. 操作系統(tǒng)的確定及主要工作部件的設(shè)計計算</p><p>　　3.1 傳動方案的確定</p><p><b>　　方案一</b></p><p>　　圖2 垃圾清掃機傳動方案一</p><p>　　Fig.2 The first transmission scheme</p><p

54、><b>　　方案二</b></p><p>　　圖3 垃圾清掃機傳動方案二</p><p>　　Fig.3 The second transmission scheme</p><p>　　由以上兩個方案可知，根據(jù)清掃機清掃時的實際情況，選用方案二更加合理恰當。因為摩擦式帶傳動有彈性滑動，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易

55、爆場合。軸與軸承受力較大，帶傳動壽命較短 [16]。而鏈傳動平均傳動比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對惡劣環(huán)境有較強的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。所以選擇方案二更合理[19]。</p><p>　　3.2 設(shè)定各級傳動比和主要參數(shù)</p><p>　　3.2.1 傳動比確定</p><p><b>　　第一級傳動比</b>&

56、lt;/p><p><b>　　第二級傳動比</b></p><p><b>　　第三級傳動比</b></p><p><b>　　上滾輪軸齒輪傳動比</b></p><p>　　3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定</p><p><b>　　第一級從動軸

57、</b></p><p><b>　　第二級從動軸</b></p><p><b>　　第三級從動軸</b></p><p><b>　　上滾輪軸</b></p><p>　　3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計算</p><p><b>　　

58、第一級從動軸</b></p><p><b>　　第二級從動軸</b></p><p><b>　　第三級從動軸</b></p><p><b>　　上滾輪軸</b></p><p>　　3.2.4 各軸功率計算</p><p><b

59、>　　第一級從動軸</b></p><p><b>　　第二級從動軸</b></p><p><b>　　第三級從動軸</b></p><p><b>　　上滾輪軸</b></p><p>　　3.3 主要工作零部件的設(shè)計計算</p><

60、p>　　3.3.1 第一級傳動帶輪設(shè)計</p><p>　　已知電機額定功率，轉(zhuǎn)速，第一級傳動比</p><p>　　，設(shè)定連續(xù)工作8小時。</p><p>　?。?）確定計算功率 </p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表8-7查得工作情況系

61、數(shù)，故計算</p><p><b>　?。?3）</b></p><p><b>　?。?）選取V帶帶型</b></p><p>　　根據(jù)，由圖8-11選用Z型</p><p>　?。?）確定帶輪的基準直徑并驗算帶速</p><p>　　由查表8-6，表8-8,取小帶輪基準直

62、徑</p><p><b>　　從動輪基準直徑</b></p><p>　　根據(jù)表8-8，圓整為315mm</p><p><b>　　驗算帶的速度</b></p><p><b>　?。?4）</b></p><p><b>　　故帶速合適&

63、lt;/b></p><p>　　(4)確定V帶的基準長度和傳動中心距</p><p>　　根據(jù)公式(8-20），初定中心距。</p><p><b>　　計算帶所需基準長度</b></p><p><b>　?。?5）</b></p><p>　　由表8-2選取帶的基

64、準長度</p><p><b>　　計算實際中心距為</b></p><p><b>　?。?6）</b></p><p>　　（5）驗算小帶輪上的包角</p><p><b>　?。?7）</b></p><p><b>　　小帶輪上的包角合

65、適</b></p><p>　?。?）計算V帶的根數(shù)z</p><p>　　查表8-4a，表8-4b分別得到，</p><p>　　查表8-5，表8-2分別得到，。計算單根V帶的功率為</p><p><b>　?。?8）</b></p><p><b>　　計算V帶根數(shù)&l

66、t;/b></p><p><b>　　，取z=2</b></p><p>　　（7）計算單根V帶的初始拉力的最小值</p><p>　　由表8-3得Z型V帶單位長度質(zhì)量，所以計算得</p><p><b>　　（19）</b></p><p><b>　　應(yīng)

67、使帶的實際初拉力</b></p><p>　　（8）計算軸上的壓軸力</p><p><b>　　壓軸力最小值為</b></p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　3.3.2 第二級傳動帶輪設(shè)計</p><p>　　已知功率，轉(zhuǎn)速，第二級

68、傳動比4，設(shè)定連續(xù)工作8小時。</p><p>　　（1）確定計算功率 </p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表8-7查得工作情況系數(shù)，故計算</p><p><b>　?。?）選取V帶帶型</b></p><p>　　根據(jù)，由

69、圖8-11選用Z型</p><p>　?。?）確定帶輪的基準直徑并驗算帶速</p><p>　　查表8-6，表8-8,取小帶輪基準直徑</p><p><b>　　從動輪基準直徑</b></p><p>　　根據(jù)表8-8，圓整為315mm</p><p><b>　　驗算帶的速度<

70、/b></p><p><b>　　故帶速合適</b></p><p>　　(4)確定V帶的基準長度和傳動中心距</p><p>　　根據(jù)式（8-20），初定中心距。</p><p><b>　　計算帶所需基準長度</b></p><p>　　有表8-2選取帶的基準長度

71、</p><p><b>　　計算實際中心距a</b></p><p>　?。?）驗算小帶輪上的包角</p><p><b>　　小帶輪上的包角合適</b></p><p>　?。?）計算V帶的根數(shù)z</p><p>　　查表8-4a，表8-4b分別得到，</p>

72、<p>　　查表8-5，表8-2分別得到，。計算單根V帶的功率為</p><p><b>　　計算V帶根數(shù)</b></p><p><b>　　，取z=2</b></p><p>　　（7）計算單根V帶的初始拉力的最小值</p><p>　　由表8-3得Z型V帶單位長度質(zhì)量，所以計算得

73、</p><p><b>　　應(yīng)是帶的實際初拉力</b></p><p>　?。?）計算軸上的壓軸力</p><p><b>　　壓軸力最小值為</b></p><p>　　3.3.3 第三級傳動鏈傳動設(shè)計</p><p><b>　?。?）選擇鏈輪齒數(shù)</

74、b></p><p>　　取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)</p><p><b>　?。?）確定計算功率</b></p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表9-6查得，由圖9-13查得，單排鏈，則計算功率為</p><p><

75、;b>　?。?1）</b></p><p>　?。?）鏈條型號與節(jié)距的選擇</p><p>　　查圖9-11，可選08A鏈條，查表9-1得鏈條節(jié)距為</p><p>　?。?）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距</p><p><b>　　初選中心距</b></p><p>　　取，相應(yīng)的鏈長節(jié)

76、數(shù)為</p><p><b>　　（22）</b></p><p><b>　　取鏈節(jié)數(shù)節(jié)</b></p><p>　　查表9-7得到中心距計算系數(shù)，則鏈傳動最大中心距為</p><p><b>　　（23）</b></p><p>　?。?）計算鏈速V

77、，確定潤滑方式</p><p><b>　　（24）</b></p><p>　　由和鏈號08A，查圖9-14可知應(yīng)采用定期人工潤滑</p><p><b>　　（6）計算壓軸力</b></p><p><b>　　有效圓周力為</b></p><p>

78、<b>　?。?5）</b></p><p>　　鏈輪水平布置時壓軸力系數(shù)，則壓軸力為</p><p>　　3.3.4 齒輪傳動（驅(qū)動輸送帶）的設(shè)計</p><p>　?。?）選定齒輪類型、精度等級、材料</p><p>　　由于輸送帶為一般工作構(gòu)件，速度不高，軸向載荷不大，故選用7級精度（GB10095-88）直齒圓

79、柱齒輪傳動</p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表10-1選擇大小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為217～255HBS,取硬度為240HBS</p><p>　　選擇小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)</p><p>　?。?）按齒面接觸強度設(shè)計</p><p>

80、;<b>　　選定載荷系數(shù)</b></p><p>　　計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　?。?6）</b></p><p>　　由表10-7選取齒寬系數(shù)</p><p>　　由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p>　　由圖10-21d按齒面硬度查得

81、大小齒輪的接觸疲勞強度極限為</p><p>　　由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為</p><p><b>　?。?7）</b></p><p><b>　?。?8）</b></p><p>　　由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　計算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失

82、效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得</p><p><b>　?。?9）</b></p><p>　　計算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值</p><p><b>　?。?0）</b></p><p><b>　　計算圓周速度v</b></p>&l

83、t;p><b>　?。?1）</b></p><p>　　計算齒寬 （32）</p><p>　　計算模數(shù) （33）</p><p>　　計算齒高 （

84、34）</p><p>　　計算齒寬與齒高之比為</p><p><b>　　計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　由圖10-8查得動載系數(shù)，直齒輪，</p><p>　　由表10-2查得使用系數(shù)</p><p>　　由表10-4用插值法查得7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時，,查圖10-1

85、3得</p><p><b>　　故載荷系數(shù)為</b></p><p><b>　?。?5）</b></p><p>　　按實際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，由式10-10a得</p><p><b>　　（36）</b></p><p><b&g

86、t;　　計算模數(shù)</b></p><p>　?。?）按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p>　　由圖10-20c查得大小齒輪的彎曲疲勞強度極限為</p><p>　　由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式10-12得</p><p><b>

87、;　?。?7）</b></p><p><b>　　計算載荷系數(shù)</b></p><p><b>　?。?8）</b></p><p>　　由表10-5查得齒形系數(shù)</p><p>　　由表10-5查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　計算大小齒輪的，并加以比較&

88、lt;/p><p><b>　　小齒輪的數(shù)值大</b></p><p><b>　　計算模數(shù)</b></p><p><b>　　（39）</b></p><p>　　綜合齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)與齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，根據(jù)模數(shù)系列值以及清掃機實際取</p>

89、<p><b>　?。?）幾何尺寸計算</b></p><p>　　分度圓直徑計算 （40）</p><p><b>　　中心距計算</b></p><p>　　計算齒輪寬度,根據(jù)清掃機實際取</p><p><b>　　，&l

90、t;/b></p><p>　　4. 主要受力零件的強度或壽命校核計算； </p><p>　　4.1 軸的設(shè)計計算及校核</p><p>　　4.1.1 第一級從動軸設(shè)計計算及校核</p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育

91、出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得</p><p><b>　　（41）</b></p><p>　　為了保證系統(tǒng)的強度與運動平穩(wěn)，取軸的最小直徑為28mm</p><p><b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b>

92、</p><p>　　圖4 第一級從動軸的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　Fig.4 The sketch map of the first level driven shaft</p><p>　　由圖可知A、D處安裝軸承，C處安裝齒輪，E處安裝大小帶輪。軸承安裝A、D處的直徑為30mm，B處直徑為36mm，C處直徑為30mm，E處直徑為28mm。A處長度為35m

93、m，B處長度為596mm，C處長度為31mm，D處長度為39mm，E處長度為60mm。C處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》(參考文獻)查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長度為25mm，周向定位采用擋圈進行定位。E處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長度為50mm；軸向定位采用擋圈進行定位。軸上倒角圓角均為1mm。</p><p><b>　　

94、（3）求軸上的載荷</b></p><p>　　圖5 第一級從動軸的載荷分析圖</p><p>　　Fig.5 The load analysis chart of the first level driven shaft</p><p>　　首先由軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。作為簡支梁的軸的支承跨距，，，根據(jù)軸的簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。<

95、/p><p>　　從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出L3與L4交界面是軸的危險截面?，F(xiàn)將計算出截面處的得值列入表</p><p>　　表1 第一級從動軸的載荷分析</p><p>　　Table1 The load analysis of the first level driven shaft</p><p>　?。?）按彎扭合成應(yīng)力校

96、核軸的強度</p><p>　　進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險截面）的強度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取=0.3，軸的計算應(yīng)力</p><p>　　目前已選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查得。因此，故安全。</p><p>　?。?）精確校核軸的疲勞強度</p><p><b>　　判

97、斷危險截面</b></p><p>　　從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，L3與L4段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴重；從受載的情況來看，L1段得右截面不受扭矩作用，截面L3、L4的應(yīng)力最大。</p><p><b>　　校核L3段得右截面</b></p><p>　　抗彎截面系數(shù) （43

98、）</p><p>　　抗扭截面系數(shù) （44）</p><p>　　L3段右截面的彎矩M為</p><p><b>　　截面的扭矩為</b></p><p><b>　　截面上的彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　

99、　（45）</b></p><p><b>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</b></p><p><b>　?。?6）</b></p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由表15-1查得,</p><p>　　截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表3-2查取。因,經(jīng)插值法可查得

100、</p><p><b>　　,</b></p><p>　　又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為</p><p><b>　　,</b></p><p>　　故有效集中系數(shù)按式（附表3-4）為</p><p><b>　?。?7）</b></p

101、><p><b>　?。?8）</b></p><p>　　由附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。</p><p>　　軸按照車加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為</p><p>　　軸未經(jīng)過強化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為</p><p><b>

102、　?。?8）</b></p><p><b>　?。?9）</b></p><p>　　又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)為</p><p>　　于是，計算安全系數(shù)值，按式（15-6）（15-8）則得</p><p><b>　?。?0）</b></p>

103、;<p><b>　　（51）</b></p><p><b>　?。?2）</b></p><p><b>　　故可知其安全。</b></p><p>　　4.1.2 第二級從動軸設(shè)計計算及校核</p><p>　　（1）初步確定軸的最小直徑</p>

104、;<p>　　先根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得</p><p>　　為了保證系統(tǒng)的強度與運動平穩(wěn)，取軸的最小直徑為28mm</p><p><b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b><

105、/p><p>　　圖6 第二級從動軸的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　Fig.6 The sketch map of the second level driven shaft</p><p>　　由圖可知A、D處安裝軸承，C處安裝鏈輪，F(xiàn)處安裝帶輪。軸承安裝A、D處的直徑為30mm，B處直徑為36mm，C處直徑為34mm，E，F(xiàn)處直徑為28mm。A處長度為35mm

106、，B處長度為596mm，C處長度為33mm，D處長度為39mm，E處長度為25mm，F(xiàn)處長度為32mm，槽深2mm。C處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 [18]查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長度為25mm，周向定位采用擋圈進行定位。F處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊[18]查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長度為25mm；軸向定位采用擋圈進行定位。軸上倒角圓角均為1mm。</p>&l

107、t;p><b>　　（3）求軸上的載荷</b></p><p>　　首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。作為簡支梁的軸的支承跨距，，，根據(jù)軸的簡圖做出軸的水平面上的彎矩圖，和垂直面上的彎矩圖和水平面上的扭矩圖，垂直面上的扭矩圖,具體情況見圖7。</p><p>　　圖7 第二級從動軸的載荷分析圖</p><p>　　Fig.7 The

108、 load analysis chart of the second level driven shaft</p><p>　　從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出L3與L4交界面是軸的危險截面?，F(xiàn)將計算出截面處的得值列入表2(參看圖6)。</p><p>　　表2 第二級從動軸的載荷分析</p><p>　　Table2 The load analysis

109、of the second level driven shaft</p><p>　　（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度</p><p>　　進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險截面）的強度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取=0.3，軸的計算應(yīng)力</p><p>　　目前已選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查得。因此，故安全。<

110、;/p><p>　?。?）精確校核軸的疲勞強度</p><p><b>　　判斷危險截面</b></p><p>　　從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，L3與L4段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴重；從受載的情況來看，L1段得右截面不受扭矩作用，截面L3、L4的應(yīng)力最大。</p><p><b>　　校核L3段得右截面

111、</b></p><p><b>　　抗彎截面系數(shù)</b></p><p><b>　　抗扭截面系數(shù)</b></p><p>　　L3段右截面的彎矩M為</p><p><b>　　截面的扭矩為</b></p><p><b>　　

112、截面上的彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</b></p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由表15-1查得,</p><p>　　截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表3-2查取。因,經(jīng)插值法可查得</p><p><b>　　,</b>

113、</p><p>　　又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為</p><p><b>　　,</b></p><p>　　故有效集中系數(shù)按式（附表3-4）為</p><p>　　由附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。</p><p>　　軸按照車加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為&l

114、t;/p><p>　　軸未經(jīng)過強化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為</p><p>　　又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)為</p><p>　　于是，計算安全系數(shù)值，按式（15-6）（15-8）則得</p><p><b>　　故可知其安全。</b></p>&

115、lt;p>　　4.2 軸承的設(shè)計計算及其校核</p><p>　　4.2.1 第一級從動軸軸承設(shè)計計算及其校核</p><p>　　已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計，又帶輪的壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28～40mm范圍內(nèi)選取，運轉(zhuǎn)有輕微沖擊看， 表13-3選擇預(yù)期使用壽命[20]。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。</p><p>&

116、lt;b>　?。?）求比值</b></p><p><b>　　（53）</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻[20] 13-5，。</p><p>　?。?）初步計算當量動載荷P, 根據(jù)《機械設(shè)計》（第七版，濮良貴、紀名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書）[19]式（13-8a）</p&g

117、t;<p>　　按照表13-6， ，按照表13-5，</p><p><b>　?。?4）</b></p><p>　?。?）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動載荷值</p><p><b>　?。?5）</b></p><p>　　按照手冊選擇的6006軸承[18]。此軸承的基本

118、額定靜載荷，驗算如下</p><p><b>　　根據(jù)式13-5</b></p><p><b>　　（56）</b></p><p>　　即高于預(yù)期計算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。</p><p>　　4.2.2 第二級從動軸軸承設(shè)計計算及其校核</p><p>

119、;　　已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計，又鏈輪和帶輪壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28~40mm范圍內(nèi)選取，運轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。</p><p><b>　?。?）求比值</b></p><p><b>　　根據(jù)表13-5，。</b></p><p>　?。?

120、）初步計算當量動載荷P,根據(jù)式（13-8a）</p><p>　　按照表13-6， ，按照表13-5，</p><p>　　（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動載荷值</p><p>　　按照手冊選擇的6006軸承。此軸承的基本額定靜載荷，驗算如下</p><p><b>　　根據(jù)式13-5</b></p&

121、gt;<p>　　即高于預(yù)期計算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。</p><p>　　4.2.3 第三級從動軸軸承的設(shè)計計算及其校核</p><p>　　已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計，又鏈輪的壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28~40mm范圍內(nèi)選取，運轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。</p><p

122、><b>　?。?）求比值</b></p><p><b>　　根據(jù)表13-5，。</b></p><p>　　（2）初步計算當量動載荷P,根據(jù)式（13-8a）</p><p>　　按照表13-6， ，按照表13-5，</p><p>　?。?）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動載荷值&l

123、t;/p><p>　　按照手冊選擇的6006軸承[18]。此軸承的基本額定靜載荷，驗算如下</p><p><b>　　根據(jù)式13-5</b></p><p>　　即高于預(yù)期計算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。</p><p>　　4.3 鍵的設(shè)計計算及校核</p><p>　　4.3.1

124、第一級從動軸上聯(lián)接鍵的校核</p><p>　　鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。</p><p>　　齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻[20]式6-1可得</p><p>　　

125、<(合適) （57）</p><p>　　帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=50mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻[20]式6-1可得</p><p><b>　　<(合適)</b></p><p>　　4.3.2 第二級從動軸上聯(lián)接鍵的校核

126、</p><p>　　鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。</p><p>　　鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得</p><p><b>　　<(合適)</b

127、></p><p>　　帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得</p><p><b>　　<(合適)</b></p><p>　　4.3.3 第三級從動軸上聯(lián)接鍵的校核</p><p>　　鍵、軸的材

128、料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。</p><p>　　鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得</p><p><b>　　<(合適)</b></p><p>　　4

129、.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核</p><p>　　鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。</p><p>　　齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長為L=25mm，鍵的工作長度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻[20]表6-1可得</p><p>

130、;<b>　　<(合適)</b></p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p><b>　　5.1 主要優(yōu)點</b></p><p>　　（1）本清掃機清掃能力強、效率高，能夠?qū)覊m、樹葉、紙屑等日常垃圾進行有效地清掃。</p><p>　?。?）本清