汽車(chē)變速器翻轉(zhuǎn)架設(shè)計(jì)的

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速箱拆裝翻轉(zhuǎn)架，主要的功用就是搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。首先，本文將設(shè)計(jì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速箱拆裝翻轉(zhuǎn)架的底座、升將臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建拆裝翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該拆裝翻轉(zhuǎn)架的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，包括蝸輪蝸桿的選擇，重點(diǎn)加強(qiáng)傳動(dòng)部分的可靠性和拆裝翻轉(zhuǎn)架運(yùn)行過(guò)程的安全

2、性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：底座的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，拆裝翻轉(zhuǎn)架的升降運(yùn)動(dòng)，拆裝翻轉(zhuǎn)架的角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠應(yīng)用于搬運(yùn)與裝配作業(yè)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：拆裝翻轉(zhuǎn)架，蝸輪蝸桿傳動(dòng)，動(dòng)力傳輸</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper is to design a car engine and gear

3、box assembly, the main function is to carry and move. First of all, this paper will design a car engine and gearbox assembly station, ascending, base, rotating arm structure, and then select the appropriate drive, drivin

4、g mode, build disassemble bench structure platform; on this basis, the paper design of the disassemble bench power transmission system, including a worm gear selection, key strengthen the transmission reliability and dis

5、assembling oper</p><p>　　Key Words: Disassemble bench， worm gear transmission, power transmission</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要II</b></p>&l

6、t;p>　　AbstractIII</p><p><b>　　目 錄IV</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 概述1</b></p><p>　　1.2  拆裝翻轉(zhuǎn)架的組成1</p

7、><p>　　1.2 拆裝翻轉(zhuǎn)架的設(shè)計(jì)要求2</p><p>　　1.3課題工作要求2</p><p>　　第2章 機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1基本技術(shù)參數(shù)確定3</p><p>　　2.1.1自由度3</p><p>　　2.1.2坐標(biāo)形式的選擇3</p>

8、<p>　　2.1.3規(guī)格參數(shù)4</p><p>　　2.1.4有效負(fù)載5</p><p>　　2.2 運(yùn)動(dòng)方式5</p><p>　　第3章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算6</p><p>　　3.1 選擇蝸桿、蝸輪材料6</p><p>　　3.2 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z6</p>

9、<p><b>　　3.3 傳動(dòng)比6</b></p><p>　　3.4 確定蝸桿蝸輪中心距a6</p><p>　　3.5 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.6 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算9</p><p>　　3.7 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.7

10、.1 蝸桿軸的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.7.2 蝸輪軸的設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.8 滾動(dòng)軸承的選擇及校核13</p><p>　　3.8.1蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核13</p><p>　　3.8.2 蝸輪軸上軸承的校核14</p><p>　　第4章 螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)16</p>

11、;<p>　　4.1 螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型與特點(diǎn)16</p><p>　　4.2滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算17</p><p>　　第5章 機(jī)架的設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.1 機(jī)架的基本尺寸的確定20</p><p>　　5.2 架子材料的選擇確定20</p><p>　　5.3 主要梁的強(qiáng)度校核

12、21</p><p><b>　　致 謝23</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>

13、;　　在設(shè)計(jì)自動(dòng)變速器臺(tái)架前我們必須學(xué)習(xí)掌握汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器的相關(guān)知識(shí)，以及了解自動(dòng)變速器在汽車(chē)內(nèi)部的裝配位置。熟悉自動(dòng)變速器構(gòu)造是理解自動(dòng)變速器理論和設(shè)計(jì)方法的重要基礎(chǔ)。我們?cè)O(shè)計(jì)制造這個(gè)自動(dòng)變速器拆裝翻轉(zhuǎn)架架就是為了方便同學(xué)們拆裝自動(dòng)變速器，對(duì)自動(dòng)變速器的內(nèi)部構(gòu)造有一個(gè)更加感性直觀的認(rèn)識(shí)，有助于更深入地學(xué)習(xí)理論知識(shí)。自動(dòng)變速器拆裝翻轉(zhuǎn)架是進(jìn)行拆裝自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)設(shè)備。</p><p>　　我們將要設(shè)計(jì)

14、的拆裝翻轉(zhuǎn)架是可移動(dòng)式的，其特點(diǎn)是：操作方便安全，整個(gè)試驗(yàn)操作直觀明了，易于操作者進(jìn)行操作，提高操作者感性認(rèn)識(shí)。本試驗(yàn)機(jī)架具有結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，操作方便，制作成本低廉，實(shí)用等特點(diǎn)，適用于教學(xué)。</p><p>　　本課題制作除了著重介紹自動(dòng)變速器拆裝翻轉(zhuǎn)架子、及其連接件的選擇安裝、架子受力最大梁的強(qiáng)度校核外，同時(shí)還簡(jiǎn)單介紹了整個(gè)機(jī)架的協(xié)調(diào)布置，還有對(duì)自動(dòng)變速器拆裝架保養(yǎng)修復(fù)的一些內(nèi)容。最后對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)拆裝架總結(jié)了使用說(shuō)明&

15、lt;/p><p>　　在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)與同組同學(xué)的共同努力下，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)順利完成。同時(shí)，關(guān)雙城等老師也給了我們很大的幫助，在此致以衷心的謝意！</p><p>　　最后，期望老師對(duì)說(shuō)明書(shū)中誤漏之處予以批評(píng)指正。</p><p>　　1.2  拆裝翻轉(zhuǎn)架的組成</p><p>　　拆裝翻轉(zhuǎn)架主要由底座、升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三大部分組成。

16、其組成及相互關(guān)系如下圖：</p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　1.2 拆裝翻轉(zhuǎn)架的設(shè)計(jì)要求</p><p>　　本課題將要完成的主要任務(wù)如下:</p><p>　　(1)拆裝翻轉(zhuǎn)架為專(zhuān)用輔助工具，因此相對(duì)于通用輔助工具來(lái)說(shuō)，它的適用面相對(duì)較窄。</p><p>　　(

17、2)選取拆裝翻轉(zhuǎn)架的座標(biāo)型式和自由度。</p><p>　　(3)設(shè)計(jì)出拆裝翻轉(zhuǎn)架的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:底座轉(zhuǎn)向輪，制動(dòng)輪的設(shè)計(jì)。為了使通用性變強(qiáng)，底座設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，不僅可以應(yīng)用于拆裝汽車(chē)大型發(fā)動(dòng)機(jī)，在工業(yè)需要的時(shí)候還可以用做其他重型機(jī)構(gòu)的搬移。</p><p>　　(4)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　本課題將設(shè)計(jì)出拆裝翻轉(zhuǎn)架的升降機(jī)構(gòu)，包括螺旋元件的選取，傳

18、動(dòng)齒輪的的設(shè)計(jì)，并繪出升降原理圖。</p><p>　　(5)拆裝翻轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　本拆裝翻轉(zhuǎn)架擬采用蝸輪蝸桿進(jìn)行控制旋轉(zhuǎn)角度，本課題將要選取蝸輪蝸桿型號(hào)，可使拆裝翻轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)任意角度的調(diào)整！</p><p><b>　　1.3課題工作要求</b></p><p><b>　　技術(shù)要求&

19、lt;/b></p><p>　　設(shè)計(jì)拆裝翻轉(zhuǎn)架，要求能夠進(jìn)行三自由度運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺(tái)升降和整體位移），其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作要靈活，能夠應(yīng)用于搬運(yùn)與裝配作業(yè)。 </p><p>　　拆裝翻轉(zhuǎn)架可承受的發(fā)動(dòng)機(jī)的重量為25kg。</p><p>　　第2章 機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本文的重要任務(wù)是完成拆裝翻轉(zhuǎn)架

20、的設(shè)計(jì)，本章內(nèi)容是圍繞拆裝翻轉(zhuǎn)架機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)來(lái)展開(kāi)，介紹拆裝翻轉(zhuǎn)架執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路。</p><p>　　2.1基本技術(shù)參數(shù)確定</p><p>　　表示基本技術(shù)參數(shù)主要有自由度、坐標(biāo)形式的選擇、</p><p><b>　　2.1.1自由度</b></p><p>　　自由度是指拆裝翻轉(zhuǎn)架所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，

21、但是一般不包括手部（末端操作器）的開(kāi)合自由度。自由度表示了拆裝翻轉(zhuǎn)架靈活的尺度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。</p><p>　　拆裝翻轉(zhuǎn)架的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著拆裝翻轉(zhuǎn)架整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來(lái)的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)拆裝翻轉(zhuǎn)架基于對(duì)

22、定位精度和重復(fù)定位精度以及結(jié)構(gòu)剛性的考慮，往往體積龐大，負(fù)荷能力與其自重相比往往非常小。一般通用拆裝翻轉(zhuǎn)架有5～6個(gè)自由度即可滿(mǎn)足使用要求（其中臂部有3個(gè)自由度，腕部和行走裝置有2～3個(gè)自由度），專(zhuān)用拆裝翻轉(zhuǎn)架有1～2個(gè)自由度即可滿(mǎn)足使用要求。此次拆裝翻轉(zhuǎn)架設(shè)計(jì)要求的工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作。在滿(mǎn)足前提條件上盡量使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以我們這次選擇三自由度拆裝

23、翻轉(zhuǎn)架。</p><p>　　2.1.2坐標(biāo)形式的選擇</p><p>　　拆裝翻轉(zhuǎn)架的坐標(biāo)形式主要可分為：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型另外還有比較復(fù)雜的SCARA型和并聯(lián)型。</p><p>　　1直角坐標(biāo)型拆裝翻轉(zhuǎn)架：這類(lèi)拆裝翻轉(zhuǎn)架就是如圖2-1(a)得直移型，其手部空間位置的改變通過(guò)沿三個(gè)互相垂直軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該形式拆裝翻轉(zhuǎn)架具有位置精度高

24、，控制無(wú)耦合、簡(jiǎn)單，壁障性好等特點(diǎn)。但結(jié)構(gòu)較龐大，動(dòng)作范圍小，靈活性差，且移動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大。而且需架空線路。</p><p>　　2圓柱坐標(biāo)型拆裝翻轉(zhuǎn)架：這種拆裝翻轉(zhuǎn)架如圖2-1（b）的回轉(zhuǎn)型拆裝翻轉(zhuǎn)架，通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變，手臂的運(yùn)動(dòng)系由垂直立柱平面內(nèi)的伸縮和沿立柱的升降兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)及手臂繞立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合而成。這種拆裝翻轉(zhuǎn)架，占地面積小而活動(dòng)范圍較大，結(jié)構(gòu)亦較簡(jiǎn)單，并能達(dá)到較

25、高的定位精度，因而應(yīng)用范圍較廣泛。機(jī)身采用立柱式，拆裝翻轉(zhuǎn)架側(cè)面行走，順利完成上料、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位等功能。但是結(jié)構(gòu)也比較龐大，兩個(gè)移動(dòng)軸的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。</p><p>　　3球坐標(biāo)型拆裝翻轉(zhuǎn)架： 這類(lèi)拆裝翻轉(zhuǎn)架如圖2-1（c）的俯仰型拆裝翻轉(zhuǎn)架，其手臂沿X方向伸縮，繞Y軸俯仰和繞Z軸回轉(zhuǎn)。這類(lèi)拆裝翻轉(zhuǎn)架具有占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕、位置精度尚可等特點(diǎn)，能與其他拆裝翻轉(zhuǎn)架協(xié)調(diào)工作，但避障性差，存在著平衡問(wèn)題，位

26、置誤差與臂長(zhǎng)有關(guān)。</p><p>　　4關(guān)節(jié)坐標(biāo)型拆裝翻轉(zhuǎn)架：如圖2-1（d）的屈伸型拆裝翻轉(zhuǎn)架，主要由立柱、前臂和后臂組成。拆裝翻轉(zhuǎn)架的運(yùn)動(dòng)由前、后臂的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)最緊湊，靈活性大，占地面積最小，工作空間最大，能與其他拆裝翻轉(zhuǎn)架協(xié)調(diào)工作，避障性好，但是位置精度較低，存在平衡以及控制耦合的問(wèn)題，故比較復(fù)雜。</p><p>　　圖2- 1拆裝翻轉(zhuǎn)架的坐標(biāo)形式</p&

27、gt;<p>　　本次設(shè)計(jì)的三自由度拆裝翻轉(zhuǎn)架主要用來(lái)運(yùn)輸流水線的零件，這就要求拆裝翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,定位精度較高,占地面積小。根據(jù)上面4種坐標(biāo)形式，我選擇了圓柱坐標(biāo)形式，這種形式比較符合這次設(shè)計(jì)的需要。圖2-2是拆裝翻轉(zhuǎn)架搬運(yùn)物品示意圖。圖中拆裝翻轉(zhuǎn)架的任務(wù)是將傳送帶A上的物品搬運(yùn)到傳送帶B。</p><p><b>　　2.1.3規(guī)格參數(shù)</b></p>&

28、lt;p>　　用途：手動(dòng)變速器拆裝</p><p>　　重量：25 kg </p><p><b>　　自由度：3個(gè)自由度</b></p><p><b>　　坐標(biāo)形式：坐標(biāo)形式</b></p><p><b>　　2.1.4有效負(fù)載</b></p>&l

29、t;p>　　有效負(fù)載是指拆裝翻轉(zhuǎn)架操作臂在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，它表示了拆裝翻轉(zhuǎn)架的負(fù)載能力。拆裝翻轉(zhuǎn)架的載荷不僅僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與拆裝翻轉(zhuǎn)架運(yùn)動(dòng)的速度和加速度的大小及方向有關(guān)。為了安全起見(jiàn)，有效負(fù)載是指運(yùn)行時(shí)的有效負(fù)載。</p><p><b>　　2.2 運(yùn)動(dòng)方式</b></p><p>　　根據(jù)主要的運(yùn)動(dòng)參數(shù)選擇運(yùn)動(dòng)形式是

30、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。常見(jiàn)的拆裝翻轉(zhuǎn)架的運(yùn)動(dòng)形式有五種:直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型和SCARA型。同一種運(yùn)動(dòng)形式為適應(yīng)不同生產(chǎn)工藝的需要，可采用不同的結(jié)構(gòu)。具體選用哪種形式，必須根據(jù)作業(yè)要求、工作現(xiàn)場(chǎng)、位置以及搬運(yùn)前后工件中心線方向的變化等情況，分析比較并擇優(yōu)選取。</p><p>　　考慮到拆裝翻轉(zhuǎn)架的作業(yè)特點(diǎn)，即要求其動(dòng)作靈活、有較大的工作空間、且要求結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等特點(diǎn)，故選用關(guān)節(jié)型拆裝翻轉(zhuǎn)架

31、。這類(lèi)拆裝翻轉(zhuǎn)架一般由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰。這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交。肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活、工作空間大、在作業(yè)時(shí)空間內(nèi)手臂的干涉最小、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位容易密封防塵。但是這類(lèi)拆裝翻轉(zhuǎn)架運(yùn)動(dòng)學(xué)比較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)學(xué)的反解比較困難;確定末端桿件的姿態(tài)不夠直觀，且在進(jìn)行控制時(shí)，計(jì)算量比較大。</p&g

32、t;<p>　　運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)工件采用手動(dòng)搖動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)手動(dòng)變速器拆裝翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。上下采用大小齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)一副螺紋傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升或下降。</p><p>　　第3章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1 選擇蝸桿、蝸輪材料</p><p>　　1.選擇蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型</p><p>　　采用

33、準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng).</p><p>　　2.選擇蝸桿、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力</p><p>　　考慮蝸桿傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－2，蝸桿選用40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì)HB265285.蝸輪選用鑄錫磷青銅ZQSn10-1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵HT100制造</

34、p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－3查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力</p><p>　　[] =190 </p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－5查得蝸輪材料的許用彎</p><p><b>　　曲應(yīng)力</b></p><p>　　[]

35、=44 </p><p>　　3.2 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－6，</p><p>　　選取Z＝1 </p><p>　　則Z＝Z·i＝1

36、15;50＝50</p><p>　　故取Z＝50 </p><p><b>　　3.3 傳動(dòng)比</b></p><p>　　實(shí)際傳動(dòng)比i＝50/1 </p><p>　　3.4 確定蝸桿蝸輪中

37、心距a </p><p>　　1.確定蝸桿的計(jì)算功率 </p><p>　　估算功率，由于載重25kg,P=GV=1.5KW</p><p>　　以等于或略大于蝸桿計(jì)算功率所對(duì)應(yīng)的中心距作為合理的選取值根據(jù)《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2·5－22a，選取蝸桿的中心距：a＝100mm.a＝100mm由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿,它的優(yōu)

38、點(diǎn)是:接觸面大,導(dǎo)程角,它的值穩(wěn)定且一定,則潤(rùn)滑好,接觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型”傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。</p><p>　　3.5 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算表</p><p>　　1.中心距：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)選取a=100mm</p

39、><p>　　2.齒數(shù)比：u＝＝50</p><p>　　3.蝸輪齒數(shù)：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）</p><p><b>　　選取</b></p><p>　　4.蝸桿頭數(shù)：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）</p><p><b>　　選取 </b><

40、;/p><p>　　5.蝸桿齒頂圓直徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16</p><p><b>　　選取 =45mm</b></p><p>　　6.蝸輪輪緣寬度：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16</p><p><b>　　選取b=28mm</b></p

41、><p><b>　　7.蝸輪齒距角：＝</b></p><p>　　8.蝸桿包容蝸輪齒數(shù)：K＝=5 </p><p>　　9.蝸輪齒寬包角之半：＝0.5（K－0.45）=</p><p>　　10.蝸桿齒寬：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16</p><p><b>

42、　　選取 =53mm</b></p><p>　　11.蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－</p><p>　　16，選取=59mm</p><p>　　12.蝸桿齒頂圓弧半徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－</p><p>　　16，選取R=82mm</p><

43、;p>　　13.成形圓半徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16</p><p><b>　　選取=65mm</b></p><p>　　14.蝸桿齒頂圓最大直徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表</p><p>　　2.5－16，選取=53.8mm</p><p>　　15.蝸輪端面模數(shù)：

44、m＝=mm</p><p>　　16.徑向間隙：=0.5104mm</p><p>　　17.齒頂高：h=0.75 m=2.233mm</p><p>　　18.齒根高：h= h+ C=2.7434mm</p><p>　　19.全齒高：h= h+ h=4.9764mm</p><p>　　20.蝸桿分度圓直徑：＝（0

45、.624＋）a ＝40.534mm</p><p>　　21.蝸輪分度圓直徑：＝2a－＝159.466mm</p><p>　　22.蝸輪齒根圓直徑：d＝－2 h=153.9792mm</p><p>　　23.蝸桿齒根圓直徑：d＝－2 h=35.05，</p><p>　　判斷：因?yàn)?28.12mm,滿(mǎn)足要求</p><

46、p>　　24.蝸輪喉圓直徑：d＝＋2 h=163.932mm</p><p>　　25.蝸輪齒根圓弧半徑：=82.475mm</p><p>　　26.蝸桿螺紋包角之半：</p><p><b>　　==</b></p><p>　　27.蝸輪喉母圓半徑：=</p><p><b>

47、;　　=</b></p><p><b>　　=25.88mm</b></p><p>　　28.蝸輪外緣直徑：由作圖可得=164.95mm</p><p>　　29.蝸桿分度圓導(dǎo)程角：＝</p><p><b>　　=</b></p><p>　　30.蝸桿平均

48、導(dǎo)程角：＝</p><p>　　31.分度圓壓力角：=</p><p>　　32.蝸桿外徑處肩帶寬度： 取3mm</p><p>　　33.蝸桿螺紋兩端連接處直徑：=35mm</p><p>　　34.蝸輪分度圓齒厚：</p><p>　　數(shù)據(jù)帶入公式得 5.508mm</p><p>　　35

49、.齒側(cè)隙：查表4-2-6得</p><p>　　36.蝸桿分度圓齒厚：=4.2984</p><p>　　37.蝸桿分度圓法向齒厚：=4.285</p><p>　　38.蝸輪分度圓法向齒厚：=5.49</p><p>　　39.蝸輪齒冠圓弧半徑：=19.2775</p><p>　　40.蝸桿測(cè)量齒頂高：</p

50、><p><b>　　=2.2035</b></p><p>　　41.蝸桿測(cè)量齒頂高：</p><p><b>　　=2.185</b></p><p>　　3.6 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算</p><p>　　環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強(qiáng)度的限制。因而若

51、許用傳動(dòng)功率確定中心距，則然后校核蝸輪齒根剪切強(qiáng)度。由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移，使蝸輪承受的載荷集中在2－3個(gè)齒上。而且，由于蝸輪輪齒的變形，造成卸載，引起載荷沿齒高方向分布不均，使合力作用點(diǎn)向齒根方向偏移。 因而，蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的</p><p><b>　　校核：</b></p><p>　　其中 —— 作用于蝸輪齒面上的及摩擦力影響的

52、載荷;</p><p><b>　　—— 蝸輪包容齒數(shù)</b></p><p>　　—— 蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系數(shù);</p><p>　　——蝸輪齒根受剪面積;</p><p><b>　　公式中各參數(shù)的計(jì)算</b></p><p><b>　　1.的計(jì)算&l

53、t;/b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　——作用在蝸輪輪齒上的圓周力， </p><p>　　——蝸桿喉部螺旋升角 ，4.5</p><p><b>　　—— 當(dāng)量齒厚，</b></p><p>　　滑動(dòng)速度

54、 </p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.01m/s</b></p><p>　　根據(jù)滑動(dòng)速度查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3－3－9得</p><p>　　將數(shù)據(jù)帶入公式得 </p><p>　　=N

55、 </p><p><b>　　2.計(jì)算得 = 5</b></p><p>　　3.蝸輪齒根受剪面積 </p><p>　　—— 蝸輪齒根圓齒厚；</p><p><b>　　由上可知</b></p><p>　　—— 蝸輪端面周節(jié)；</p&

56、gt;<p>　　—— 蝸輪理論半包角； </p><p>　　—— 蝸輪分度圓齒厚所對(duì)中心角。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)帶入公式得 </b></p><p><b>　　=7.03mm</b></p><p><b>　　由上可得</b></p&g

57、t;<p>　　對(duì)于錫青銅齒圈 取</p><p>　　查手冊(cè)取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強(qiáng)度=225MPa</p><p>　　， </p><p>　　則 <</p><p>　　3.7 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　3.7.1 蝸桿

58、軸的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.軸的材料選擇</b></p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－1選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)。</p><p>　　2.最小軸徑的初步計(jì)算</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－2，?。?05，根據(jù)</p><p><b>　　公式&l

59、t;/b></p><p><b>　　㎜</b></p><p>　　其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，940r/min</p><p>　　—— 軸傳遞的功率 , 1.47kw</p><p>　　—— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm</p><p><b>　　將數(shù)據(jù)代入公式得&

60、lt;/b></p><p><b>　　=12.2mm</b></p><p>　　輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適.</p><p>　　3.7.2 蝸輪軸的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1. 軸的材料選擇</b></p>

61、<p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－1選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)</p><p>　　=650 </p><p><b>　　2.軸徑的初步計(jì)算</b></p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－2，取A＝112，根據(jù)公式</p><p><

62、b>　　，</b></p><p>　　其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，18.8r/min</p><p>　　—— 軸傳遞的功率 , 0.97kw</p><p>　　—— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm</p><p><b>　　將數(shù)據(jù)代入公式得</b></p><p>　　mm

63、 </p><p>　　3.8 滾動(dòng)軸承的選擇及校核</p><p>　　3.8.1蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核</p><p>　　1．軸承的徑向載荷的計(jì)算</p><p>　　2．派生軸向力的計(jì)算</p><p>　　查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30207型的</p><p>

64、　　α=14o02，10，， </p><p>　　查表d=35mm時(shí)，e=0.37，y=1.6；</p><p>　　故 </p><p><b>　　所以，軸承2受壓</b></p><p>　　則： </p><p

65、><b>　　3．求當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p><b>　　所以，對(duì)于軸承1</b></p><p><b>　　x=1 ， y=0</b></p><p><b>　　對(duì)于軸承2</b></p><p>　　x=0.4 ， y=1.6<

66、;/p><p><b>　　4．校核軸承的壽命</b></p><p>　　查手冊(cè)得c=51.5KN ε=10/3 n=940r/min </p><p>　　故 此軸承的壽命滿(mǎn)足要求 </p><p>　　3.8.2 蝸輪軸上軸承的校核</p><p><b>　　1．求徑向載荷

67、</b></p><p><b>　　2．計(jì)算派生軸向力</b></p><p>　　查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承30212型的</p><p><b>　　， y=1.5</b></p><p><b>　　故 </b></p><p><

68、b>　　則：軸承2受壓</b></p><p>　　所以， </p><p><b>　　3．求當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p>　　所以，對(duì)于軸承1：x=1 ，y=0</p><p>　　對(duì)于軸承2：x=1 ，y=0</p><p

69、><b>　　4．校核軸承的壽命</b></p><p>　　查手冊(cè) c=97.8KN ，ε=10/3 ，n=18.8r/min</p><p>　　故此軸承壽命滿(mǎn)足要求。</p><p>　　第4章 螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)</p><p>　　螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算的目的，主要是根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式、材料性質(zhì)和載荷狀態(tài)等條件，分析

70、螺栓的受力和失效形式，然后按相應(yīng)的計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算螺紋小徑d1，再按照標(biāo)準(zhǔn)選定螺紋公稱(chēng)直徑d和螺距P等。螺栓其余部分尺寸及螺母、墊圈等，一般都可根據(jù)公稱(chēng)直徑d直接從標(biāo)準(zhǔn)中選定，因?yàn)橹贫?biāo)準(zhǔn)時(shí)，已經(jīng)考慮了螺栓、螺母的各部分及墊圈的等強(qiáng)度和制造、裝配等要求。</p><p>　　螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母和機(jī)架組成，主要用于把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其應(yīng)用廣泛，如螺旋千斤頂、螺旋絲杠、螺旋壓力機(jī)等。</

71、p><p>　　4.1 螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型與特點(diǎn)</p><p>　　根據(jù)用途，螺旋傳動(dòng)可分為三種類(lèi)型：</p><p>　　（1）傳力螺旋 以傳遞動(dòng)力為主，要求用較小的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿（或螺母）而使螺母（或螺桿）產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和較大的軸向力，這個(gè)力可以用來(lái)完成起重和加壓等工作，如螺旋千斤頂和螺旋壓力機(jī)等。</p><p>　?。?）傳導(dǎo)螺旋 以傳遞運(yùn)

72、動(dòng)為主，并要求有較高的運(yùn)動(dòng)精度，速度較高且能較長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，如機(jī)床進(jìn)的給螺旋機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）調(diào)整螺旋 用于調(diào)整并固定零、部件之間的相互位置，如機(jī)床卡盤(pán)，壓力機(jī)的調(diào)整螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　根據(jù)螺旋副的摩擦情況，可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋?；瑒?dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、易于自鎖，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無(wú)噪聲，所以應(yīng)用最廣。它的缺點(diǎn)是工作時(shí)滑動(dòng)摩擦阻力大，

73、傳動(dòng)效率低（一般為30%～40%），螺紋表面磨損快，傳動(dòng)精度低，低速時(shí)有爬行現(xiàn)象。滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋的摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造困難，成本高，加工不方便，只有在高精度、高效率的機(jī)械中才宜采用。本節(jié)主要介紹滑動(dòng)螺旋。</p><p>　　4.2滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　選擇螺桿、螺母的材料</p><p>　　螺桿采用45#調(diào)制鋼，由

74、參考文獻(xiàn)[2]表10.2查得抗拉強(qiáng)度，。</p><p><b>　　螺母材料用鋁黃銅。</b></p><p><b>　　耐磨性計(jì)算</b></p><p>　　螺桿選用45# 鋼，螺母選用鑄造鋁黃銅，由參考文獻(xiàn)[1]表 5.8 查得</p><p>　　[p]=18~25MPa</p&g

75、t;<p>　　從表 5.8 的注釋中可以查得，人力驅(qū)動(dòng)時(shí)值可以加大20%，則</p><p>　　[p]=21.6~30MPa</p><p><b>　　取。</b></p><p>　　按耐磨性條件設(shè)計(jì)螺紋中徑，選用梯形螺紋，則</p><p><b>　　(1) </b>&

76、lt;/p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]查得，對(duì)于整體式螺母系數(shù)</p><p>　　Ψ=1.2 – 2.5</p><p><b>　　取。</b></p><p><b>　　則</b></p><p>　　式中：－－－－－軸向載荷，N；</p><p&g

77、t;　　－－－－－螺紋中徑，mm；</p><p>　?。S用壓強(qiáng)，MPa；</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[2]表11.5取公稱(chēng)直徑mm，螺距mm，中徑mm，小徑mm，內(nèi)螺紋大徑mm，。</p><p><b>　　螺桿強(qiáng)度校核</b></p><p>　　螺桿危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度條件為</p><

78、;p><b>　　(2)</b></p><p>　　式中：－－－－－軸向載荷，N；</p><p>　　－－－－－螺紋小徑，mm；</p><p>　?。菁y副摩擦力矩，；</p><p>　　－－－－－螺桿材料的許用應(yīng)力，。</p><p><b>　　其中螺紋副摩擦力

79、矩</b></p><p><b>　　(3)</b></p><p>　　式中：－－－－－軸向載荷，N；</p><p>　?。菁y升角，；</p><p>　?。菁y副當(dāng)量摩擦角，度；</p><p>　?。菁y中徑，mm。</p><p

80、>　　查參考文獻(xiàn)[1]表5.10得鋼對(duì)青銅的當(dāng)量摩擦因數(shù)，螺紋副當(dāng)量摩擦角，取（由表5.10的注釋知，大值用于啟動(dòng)時(shí)，人力驅(qū)動(dòng)屬于間歇式，故應(yīng)取用大值）。把數(shù)據(jù)代入(3)式中，得</p><p>　　把數(shù)據(jù)代入(2)式中，得</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]表5.9可以查得螺桿材料的許用應(yīng)力</p><p><b>　?。?）</b>

81、</p><p><b>　　其中，則</b></p><p><b>　　取。</b></p><p>　　顯然，，螺桿滿(mǎn)足強(qiáng)度條件。</p><p>　　螺母螺牙是我強(qiáng)度校核</p><p>　　螺母螺紋牙根部的剪切強(qiáng)度條件為</p><p>&l

82、t;b>　?。?）</b></p><p>　　式中：－－－－－軸向載荷，N；</p><p>　?。菽嘎菁y大徑，mm；</p><p>　?。菁y旋合圈數(shù)，取；</p><p>　?。菁y牙根部厚度，梯形螺紋；</p><p>　?。菽覆牧系脑S用切應(yīng)力。</

83、p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)計(jì)算得</b></p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]表5.9螺母材料的許用切應(yīng)力，顯然。</p><p>　　螺紋牙根部的彎曲強(qiáng)度條件為</p><p><b>　　（6）</b></p><p>　　式中：－－－－－軸向載荷，N；</p&g

84、t;<p>　?。瓘澢Ρ郏?；</p><p>　　－－－－－螺母螺紋大徑，mm；</p><p>　?。菁y旋合圈數(shù)，取；</p><p>　　－－－－－螺紋牙根部厚度，mm；</p><p>　?。菽覆牧系脑S用彎曲應(yīng)力。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)代入式（6）

85、得</b></p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]表5.9螺母材料的許用切應(yīng)力。</p><p>　　顯然，即滿(mǎn)足螺紋牙的強(qiáng)度條件。</p><p><b>　　自鎖條件</b></p><p>　　因螺紋升角，螺紋副當(dāng)量摩擦角</p><p><b>　　所以滿(mǎn)足自鎖條件。&

86、lt;/b></p><p>　　6. 螺母外徑及凸緣設(shè)計(jì)</p><p><b>　　由經(jīng)驗(yàn)公式知，</b></p><p><b>　　螺紋外徑</b></p><p><b>　　螺紋凸緣外徑。</b></p><p><b>　　

87、第5章 機(jī)架的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 機(jī)架的基本尺寸的確定</p><p>　　機(jī)架是支撐及其自動(dòng)變速器所有附件的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)。要保證拆裝自動(dòng)變速器方便、安全；重量要輕，便于移動(dòng)；架子要有足夠的空間安裝。而且自動(dòng)變速器每個(gè)總成之間要考慮它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系?？紤]到這些方面的因素后要確定的一些自動(dòng)變速器尺寸根據(jù)這些數(shù)據(jù)，大概確定架子的長(zhǎng)高。這樣架子的地面的結(jié)構(gòu)就確定

88、了。支撐自動(dòng)變速器的部件是支撐板，支撐板固定在支承軸上，支承軸安裝在機(jī)架上。</p><p>　　為了使機(jī)架能夠方便移動(dòng)，須在架子上裝輪子，因此在架子的4個(gè)側(cè)面通過(guò)螺栓各連接兩個(gè)輪子，使得架子和輪子連接牢固?？拷D(zhuǎn)盤(pán)這端安裝有鎖止裝置，使得架子在任何位置都能停止固定。</p><p>　　5.2 架子材料的選擇確定</p><p>　　架子的結(jié)構(gòu)確定后，就需要準(zhǔn)備材

89、料，買(mǎi)材料時(shí)要考慮鋼材的性能，同時(shí)也要考慮成本，再者還要考慮到其美觀，通過(guò)到市場(chǎng)調(diào)查分析后，臺(tái)架選用60㎜×60㎜的方鋼和50×50的角鋼組合制作。其規(guī)格如表一所示。</p><p>　　受力比較小的底架就用50㎜的角鋼制作，其他的受力大的轉(zhuǎn)架就用60㎜的方鋼制作。在轉(zhuǎn)架與支撐板的固定處需要用軸連接。</p><p><b>　　表一 鋼材的尺寸</b&

90、gt;</p><p>　　5.3 主要梁的強(qiáng)度校核</p><p>　　自動(dòng)變速器的質(zhì)量為25㎏（250N），考慮到一些外在壓力，按照重量為600N進(jìn)行校核。支承軸160㎜，查機(jī)械工程材料 P105頁(yè)表5-2得，Q235鋼材的屈服強(qiáng)度σ b =375～460MPa，取σ b=375 MP a</p><p>　　解：和軸一樣建立如圖所示的坐標(biāo)系。</p>

91、;<p>　　以軸心為x軸，垂直上平面的直線為y軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖6.1所示的平面直角坐標(biāo)系。</p><p>　　因?yàn)椋篎RD =600N ，把RDE從D點(diǎn)移到E后的受力情況如圖6.1所示。</p><p><b>　　圖6.1</b></p><p>　　得到一個(gè)F和一個(gè)力矩M=Fab×Lbe=600×

92、;0.300N·M=180 N·m</p><p>　　計(jì)算軸的集慣性矩Ip和抗彎截面系數(shù)Wz，因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，</p><p>　　所以σ b=375 MP a , </p><p>　　Ip=∫y2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.6884×10--6m3 </p><p>

93、;<b>　　所以</b></p><p>　　σ max= M max / W=180/（6773.69×10--6）P a=0.26MP a</p><p>　　也設(shè)安全系數(shù)：K=5</p><p>　　故：K×σ max=5×0.26MP a=1.5 MP a﹤σ b=375 MP a</p>

94、<p>　　因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為5的情況下也是安全的。</p><p>　　所以可以進(jìn)行制作。解：以軸心為x軸，垂直上平面的直線為y軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖2.2.1所示的平面直角坐標(biāo)系。軸的受力分析。軸的軸心受力簡(jiǎn)圖如圖2.2.1-b所示。通過(guò)受力圖可以明顯看出軸的最大彎矩是在BE點(diǎn)之間。</p><p>　　把F從C點(diǎn)移到B 后的受力情況如圖2.2.1- b

95、 所示。</p><p>　　得到一個(gè)F和一個(gè)力矩M=F×Lbe=600×0.3N·M=180 N·m</p><p>　　因?yàn)椋篎ba+Fde=2F=1200N</p><p>　　由于軸的受力完全對(duì)稱(chēng)，故Fba=Fde=F=600N</p><p>　　B點(diǎn)和F點(diǎn)的彎矩為：MB=WF=Fba

96、5;Lde+M=600×0.01+180 N·m=601.8N·m </p><p>　　受力情況如圖2.2.1所示. </p><p>　　計(jì)算軸的極慣性矩Ip 和抗彎截面系數(shù)Wz因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以σ b=375 MP a , </p><p>　　Ip=∫y2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.6

97、884×10--6m3 </p><p><b>　　所以</b></p><p>　　σ max= M max / W=305/（6773.69×10--6）P a=0.45MP a</p><p>　　也設(shè)安全系數(shù)：K=5</p><p>　　故：K×σ max=5×0.45

98、MP a=2.25 MP a﹤σ b=375 MP a</p><p>　　因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為5的情況下也是安全的。</p><p><b>　　所以可以進(jìn)行制作。</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《機(jī)械工程手冊(cè)》第二版（傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷）

99、機(jī)械工業(yè)出版社 2000</p><p>　　2.《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 吳相憲 王正為 黃玉堂 主編 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2001</p><p>　　3.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社 1996</p><p>　　4.《機(jī)械制造工藝學(xué)》趙志修 主編 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1984.2</p><p>　

100、　5.《機(jī)械制造工藝及專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)》孫麗媛 主編 北京：冶金工業(yè)出版社 2002 </p><p>　　6.《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》李洪 主編 北京： 北京出版社 1990，12</p><p>　　7.《金屬工藝學(xué)》鄧文英 主編 北京： 高等教育出版社 2000</p><p>　　8.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 華中理工大學(xué) 王昆 同濟(jì)大學(xué) 高

101、等教育出版社1986</p><p>　　9.《齒輪手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2002</p><p>　　10.《機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)》 馬賢智 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994</p><p>　　11.《高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》[M]，周永強(qiáng)，北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，2002</p><p>　　12. 《機(jī)械制造工藝學(xué)習(xí)題集》 李益