水電站射流泵課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 </b></p><p>　　課 程 名 稱: 電氣自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì) </p><p>　　課 程 代 碼: </p><p>　　題 目:水電站集水井射流泵排水 </p><p>　　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p

2、><p>　　學(xué) 生 姓 名: xxxxx </p><p>　　學(xué) 號(hào): xxx xxx </p><p>　　年級(jí)/專業(yè)/班: xxxxxxxxxxxxxxxxx1 </p><p>　　學(xué)院(直屬系) : 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　指 導(dǎo) 教

3、 師: xxx </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要- 1 -</p><p>　　引 言- 2 -</p><p>　　第 1 章 水電站集水井射流泵排水PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)- 3 -</p><p>　　1.1 方案設(shè)計(jì)原則

4、- 3 -</p><p>　　1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求- 3 -</p><p>　　1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)- 4 -</p><p>　　第 2 章水電站集水井射流泵排水PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)- 6 -</p><p>　　2.1 主電路的設(shè)計(jì)- 12 -</p><p>　　2.2 PLC I/O

5、點(diǎn)分配- 9 -</p><p>　　2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量- 9 -</p><p>　　2.2.2 PLC 的I/O 接線圖- 11 -</p><p>　　2.3 硬件選型- 6 -</p><p>　　2.3.1 PLC 機(jī)型選擇- 6 -</p><p>　　2.3.2 PLC 容量選擇

6、- 7 -</p><p>　　2.3.3 I/O 模塊的選擇- 7 -</p><p>　　2.3.4 電源模塊的選擇- 8 -</p><p>　　第 3 章水電站集水井射流泵排水PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)- 13 -</p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法- 13 -</p><p>　　3.1.1

7、 順序設(shè)計(jì)法- 13 -</p><p>　　3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖- 14 -</p><p>　　3.2.1 控制流程圖- 14 -</p><p>　　3.3 可編程控制器梯形圖- 15 -</p><p>　　第4 章 仿真系統(tǒng)調(diào)試- 18 -</p><p>　　結(jié) 論- 23 -<

8、;/p><p>　　設(shè)計(jì)總結(jié)- 24 -</p><p>　　謝 辭- 25 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 26 -</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　水電站集水井是電站滲漏水、檢修水和部分生產(chǎn)用水的排泄系統(tǒng)。電站滲漏排水通常包括廠內(nèi)水工建筑物的滲水、機(jī)組頂

9、蓋與主軸密封漏水、鋼管伸縮節(jié)漏水及供排水閥門管件漏水等，其主要特點(diǎn)是排水量小，高程較低，不能靠自流排至下游，所以設(shè)有集水井，把滲漏水集中起來(lái)，用水泵抽出。本設(shè)計(jì)基于可編程序控制器（PLC），使用射流泵，由控制高壓水路的電磁閥來(lái)控制泵的抽水，電磁閥由雙線圈控制，并有行程開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)返回PLC。本設(shè)計(jì)采用西門子S7-300型PLC，CPU312為主要裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)射流泵的控制。很好的將書本和實(shí)際結(jié)合到了一起。</p><

10、p>　　關(guān)鍵詞： PLC 射流泵 電磁閥 行程開(kāi)關(guān) </p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　當(dāng)今社會(huì)，集水井排水裝置在生活、生產(chǎn)中已成為一種必不可少的裝置。面對(duì)巨大的需求量，排水裝置必須向著更高效，更高質(zhì)，更優(yōu)質(zhì)等有利方向發(fā)展。排水系統(tǒng)要求可靠的控制，精確的水位測(cè)量等特點(diǎn)，這是目前一般的半自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)所難以

11、滿足的。因此，為了滿足當(dāng)前企業(yè)的生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)精確可靠的排水系統(tǒng)是一種必然的趨勢(shì)。</p><p>　　PLC裝置已經(jīng)成為自動(dòng)化系統(tǒng)的主要裝置，20世紀(jì)70年代初，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)全面引入可編程控制控制器中，使其功能發(fā)生了質(zhì)的飛越。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在發(fā)達(dá)國(guó)家中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用，其特點(diǎn)體現(xiàn)為，大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化等。此時(shí)的可編程控制器已經(jīng)逐漸進(jìn)入成熟階段

12、。上世紀(jì)80年代至90年代中期是可編程控制器發(fā)展最為迅速的時(shí)期，其能力得到各方面的提高并且逐漸進(jìn)入了控制領(lǐng)域。實(shí)際末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更為適合現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)等的需要?，F(xiàn)目前，可編程控制器在機(jī)械制造，石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展</p><p>　　而本次設(shè)計(jì)則是將PLC 用于水電站集水井射流泵排水控制裝置的設(shè)計(jì)的控制，將所學(xué)理論知識(shí)和生活實(shí)際緊密的結(jié)合在一起。在鞏固所學(xué)的

13、同時(shí)，對(duì)實(shí)際中的問(wèn)題也做了一些深入的了解。</p><p>　　第 1 章 水電站集水井射流泵排水控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1 方案設(shè)計(jì)原則</p><p>　　整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程是按工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)，設(shè)計(jì)的編寫按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)（GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫。設(shè)計(jì)原則主要包括：

14、工作條件：工程對(duì)電氣控制線路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。</p><p>　　對(duì)于本課題來(lái)說(shuō)，集水井排水系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改適升級(jí)，控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能的利用

15、舊系統(tǒng)中的元器件。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開(kāi)關(guān)量。系統(tǒng)的可靠性要高。人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。</p><p>　　要實(shí)現(xiàn)整個(gè)集水井排水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)多個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)以及行程開(kāi)關(guān)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問(wèn)題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確

16、定系統(tǒng)方案。</p><p>　　1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求</p><p>　?。?）系統(tǒng)由水位信號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)和停止工作泵，維持集水井水位在規(guī)定的范圍內(nèi)；水泵為射流泵；</p><p>　?。?）系統(tǒng)由兩臺(tái)水泵組成，一臺(tái)為工作泵，一臺(tái)為備用泵。泵運(yùn)行時(shí)應(yīng)有運(yùn)行指示；</p><p>　?。?）兩臺(tái)泵的工作關(guān)系應(yīng)能做出選擇（手動(dòng)、自動(dòng)、備用的選

17、擇）。主、備用泵應(yīng)能單獨(dú)手動(dòng)啟停，兩臺(tái)泵的工作關(guān)系應(yīng)能輪換，分為手動(dòng)輪換和自動(dòng)定時(shí)輪換；</p><p>　?。?）集水井水位上升到主用泵啟動(dòng)水位時(shí)，應(yīng)自動(dòng)投入主用水泵；</p><p>　?。?）當(dāng)工作泵發(fā)生故障或來(lái)水量大增，使集水井水位上升到備用泵啟動(dòng)水位時(shí)，應(yīng)自動(dòng)投入備用水泵；</p><p>　?。?）當(dāng)備用泵投入時(shí)，應(yīng)同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)（光報(bào)警）；</

18、p><p>　　（7）由控制高壓水路的電磁閥來(lái)控制泵的抽水，電磁閥由雙線圈控制，并由位置信號(hào)返回PLC；</p><p>　?。?）電磁閥按5A設(shè)計(jì)主回路；</p><p>　?。?）使用埋電極的方法測(cè)水井的水位，應(yīng)設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)電路；</p><p>　?。?0）系統(tǒng)有過(guò)高水位、工作泵啟動(dòng)水位、水泵停止水位觸點(diǎn)信號(hào)輸入PLC。</p>

19、<p>　　1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。</p><p>　　通過(guò)對(duì)四種控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較，我們不難發(fā)現(xiàn)，繼電器本控制柜的安裝接線工作量大，整個(gè)控制柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O 信號(hào)相連。要將

20、它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O 接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。工業(yè)控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開(kāi)關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。而相對(duì)于以上三種控制方式，PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。故選擇PLC來(lái)實(shí)施本次設(shè)計(jì)。</p><p&

21、gt;　　1． 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制</p><p>　　這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2． 運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　PL

22、C 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制，世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p><b>　　3． 閉環(huán)過(guò)程控制</b></p><p>　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得

23、較多的調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　4． 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，

24、如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　5． 通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC 通信含PLC 間的通信及PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC 廠商都十分重視PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。</p>

25、<p>　　根據(jù)本控制系統(tǒng)的控制要求應(yīng)該選擇可編程序控制器控制。</p><p>　　第 2 章 水電站集水井射流泵排水控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)以上所選的器件可畫出其硬件電氣原理圖如圖2-1 所示。</p><p>　　其中本次設(shè)計(jì)中的集水井排水控制系統(tǒng)由線圈驅(qū)動(dòng)。

26、

27、

28、 </p><p>　　圖 2-2 電氣連線圖</p><p>　　2.2 PLC I/O 點(diǎn)分配</p><p>　　2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量</p><p>　　通過(guò)分析控制任務(wù)，共需要13個(gè)數(shù)字量輸入和8個(gè)數(shù)字量輸出，CPU 型號(hào)可以選擇S7-300PLC 的C

29、PU312（本機(jī)上有16個(gè)數(shù)字量輸入和16個(gè)數(shù)字量輸出）。QA01為電源開(kāi)關(guān)、KF1-KF4為電磁閥1#、2#啟停開(kāi)關(guān)；BG1-BG4行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制主、備用泵的自動(dòng)啟停；PG1-PG2分別指示工作泵和備用泵的工作情況；PG3和PB來(lái)指示備用泵的聲光報(bào)警；KF5、KF6為1#、2#泵手動(dòng)啟停開(kāi)關(guān)；SF1、SF2為1#、2#泵的手動(dòng)、自動(dòng)、備用選擇開(kāi)關(guān)；PG4為電源的指示開(kāi)關(guān)。該系統(tǒng)具體所使用的輸入輸出設(shè)備的I/O口分配如表2-1 所示。&

30、lt;/p><p>　　表 2-1 I/O口分配表</p><p>　　2.2.2 PLC 的I/O 接線圖</p><p>　　根據(jù)表2-1 及I/O 分配表畫出I/O 接線圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖 2-1 I/O口接線圖</p><p><b>　　2.3 硬件選型</b><

31、;/p><p>　　2.3.1 PLC 機(jī)型選擇</p><p>　　機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮的因素如下所述。</p><p><b>　　1．結(jié)構(gòu)合理</b></p><p>　　對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場(chǎng)合，選用整

32、體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，集水井射流泵排水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC 能夠達(dá)到要求。</p><p><b>　　2．功能強(qiáng)、弱適當(dāng)</b></p><p>　　對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，根據(jù)水電站集水井排水系統(tǒng)的控制要求，選用西門子公司的S7-300 系列機(jī)。</p><p><b>　　3．機(jī)型統(tǒng)一

33、</b></p><p>　　PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC 的I/O 和CPU 放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價(jià)格便宜。但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLC 功能有限，只適用于控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。一個(gè)大型企業(yè)選用PLC 時(shí)，盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。由于同一機(jī)型的PLC，其模塊可互為

34、備用，以便備件的采購(gòu)和管理；另外，功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)人員的培訓(xùn)；其外部設(shè)備通用也有利于資源共享。若配備了上位計(jì)算機(jī)，可把各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC 聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制相互通信，集中協(xié)調(diào)管理。物料混合控制系統(tǒng)控制要求比較簡(jiǎn)單選擇整體式結(jié)構(gòu)的PLC。</p><p><b>　　4．是否在線編程</b></p><p>　　PLC 的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控

35、設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。PLC 的編程分為離線編程和在線編程兩種。離線編程的PLC，其主機(jī)和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程。</p><p>　　5．PLC 的環(huán)境適應(yīng)性</p><p>　　由于PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC 都有自己

36、的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮。一般PLC及其外部電路（I/O 模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度：工作溫度0～55℃，最高為60℃</p><p>　　儲(chǔ)存溫度： -40℃～＋85℃濕度：相對(duì)濕度5%～95%(無(wú)凝結(jié)霜)振動(dòng)和沖擊： 滿足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電源：交流220V，允許變化范圍為-15%～＋15%，頻率為47～53Hz瞬間停電保持l0

37、ms環(huán)境：周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對(duì)于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的PLC，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。</p><p>　　2.3.2 PLC 容量選擇</p><p>　　PLC 容量包括兩個(gè)方面：一是I/O 的點(diǎn)數(shù)；二是用戶存儲(chǔ)器的容量（字?jǐn)?shù)）。PLC 容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇存儲(chǔ)容量時(shí)，一般按實(shí)際需要的10%～25%考

38、慮裕量。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為開(kāi)關(guān)量I/O 乘以8；對(duì)于有模擬量控制功能的PLC，所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以100。通常，一條邏輯指令占用存儲(chǔ)器一個(gè)字。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯?chǔ)器兩個(gè)字。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC 產(chǎn)品使用手冊(cè)。I/O 點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。由于目前I/O 點(diǎn)數(shù)較多的PLC 價(jià)格也較高，若備用的I/O 點(diǎn)的數(shù)量太多，將使成本增加。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)

39、，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，通常I/O 點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%～15%考慮備用量。</p><p>　　2.3.3 I/O 模塊的選擇</p><p>　　PLC 是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O 接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制器對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。同時(shí)控制

40、器又通過(guò)I/O 接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。外部設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程中的信號(hào)電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的，而PLC 的CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O 接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。PLC 從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離。為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC 的I/O 接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，PLC 相應(yīng)有許

41、多種I/O 接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。</p><p>　　1．確定I/O 點(diǎn)數(shù)</p><p>　　I/O 點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便地對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)一個(gè)控制對(duì)象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O 點(diǎn)數(shù)就可能有所不同。</p><p><b>　

42、　2．開(kāi)關(guān)量I/O</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)的I/O 接口用于同傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。典型的交流I/O 信號(hào)為24～240V（AC），直流I/O 信號(hào)為5～24V（DC）。</p><p>　　3．選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮：一是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)與PLC 輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來(lái)選

43、擇電平的高低。一般24V 以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如12V 電壓模塊一般不超過(guò)10m，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。二是高密度的輸入模塊，如32 點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)數(shù)的60%。</p><p>　　4．選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來(lái)考慮：一是輸出方式選擇。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸

44、出。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交／直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開(kāi)閉頻率不得超過(guò)1Hz。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開(kāi)瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。二是輸出電流的選擇。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較

45、大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的余量。三是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，不但要核算一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要核算整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力，即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過(guò)模塊規(guī)定的最大允許電流值。</p><p>　　2.3.4 電源模塊的選擇</p><p>　　電源模塊的選擇一般只

46、需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O 模塊、專用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則：</p><p>　　1．確定電源的輸入電壓；</p><p>　　2．將框架中每塊I/O 模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出I/O 模塊所需的總背板電流值；</p><p>　　3．I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流：</

47、p><p>　　1） 框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值；</p><p>　　2） 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地 I/O 適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。</p><p>　　4．如果框架中留有空槽用于將來(lái)擴(kuò)展時(shí)，可做以下處理；</p><p>　　1） 列出將來(lái)要擴(kuò)展的 I/O 模塊所需的背板電流；</p>

48、<p>　　2） 將所有擴(kuò)展的 I/O 模塊的總背板電流值與步驟。</p><p>　　5．在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。</p><p>　　6．根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊(cè)中選擇合適的電源模塊。</p><p>　　具體應(yīng)考隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，PLC 產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，而且功能也日益完善。P

49、LC 的種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同，當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。因此選擇合理的PLC 對(duì)提高PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)意義重大。</p><p>　　因此在選擇機(jī)型時(shí)不僅要滿足其功能要求及維護(hù)等方面的慮：</p><p><b>　　1）合理的結(jié)構(gòu)形式</b></p><p><b>　　2）安裝方

50、式的選擇</b></p><p><b>　　3）相當(dāng)?shù)墓δ芤?lt;/b></p><p>　　4）系統(tǒng)可靠性的要求</p><p>　　綜上所述，根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇 S7-300 系列PLC，S7-300 系列PLC 屬于中型模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，本機(jī)自帶RS?485 通信接口，內(nèi)置電源和I/O 接口，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行速度快，可靠

51、性高，具有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)性和通信能力強(qiáng)大，便于操作，易于掌握，性價(jià)比高，是中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的理想控制設(shè)備。</p><p>　　第 3章 水電站集水井射流泵排水控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法</p><p>　　3.1.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</p><p>　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些

52、典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：</p><p>　　1．確定輸入/輸出電器；</p><p>　　2．確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC 機(jī)型、進(jìn)行I/O 分配；</p><p>　　3．做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程

53、圖；</p><p>　　4．選擇PLC 指令并編寫程序；</p><p>　　5．編寫其它控制要求的程序；</p><p>　　將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。</p><p>　　3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法</p><p>　　工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過(guò)繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電

54、器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。</p><p>　　3.1.3 順序設(shè)計(jì)法</p><p>　　對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。

55、順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。</p><p>　　綜上所述，本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖</p><p>　　3.2.1 控制流程圖</p>

56、<p>　　水電站集水井射流泵排水控制系統(tǒng)的過(guò)程為：按下電源開(kāi)關(guān)，輪換方式若為自動(dòng)輪換——判斷水位即行程開(kāi)關(guān)位置信號(hào)——若水位達(dá)到工作泵啟動(dòng)水位，I1.3接通 ——Q0.0線圈接通，工作泵工作——若水位達(dá)到過(guò)高水位，I0.5接通——Q0.2線圈接通備用泵工作——當(dāng)水位低于備用泵啟動(dòng)水位時(shí)，I0.4接通——Q0.1線圈接通，備用泵停止工作——當(dāng)水位低于工作泵啟動(dòng)水位時(shí)，I0.6接通——Q0.3線圈接通工作泵停止工作；</

57、p><p>　　按下電源開(kāi)關(guān)，輪換方式若為手動(dòng)輪換——判斷1#、2#選擇開(kāi)關(guān)位置信號(hào)——若在手動(dòng)位置 ——接通I0.0——工作泵工作——接通I0.1——備用泵工作；若在自動(dòng)位置——啟動(dòng)停止方式同自動(dòng)輪換；若1#、1#在備用位置——?jiǎng)t工作泵、備用泵都工作。</p><p>　　系統(tǒng)的控制流程圖，如圖 3-1 所示。</p><p>　　圖 3-1 控制流程圖</p&

58、gt;<p>　　3.3 可編程控制器梯形圖</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)</p><p>　　1. 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線，左邊畫輸入、右邊畫輸出。</p><p>　　2. 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以

59、是PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。</p><p>　　3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。</p><p>　　4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。</p><p>　　5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃

60、描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用。</p><p>　　梯形圖的編制采用 STEP7?Micro/WIN32 軟件，STEP7?Micro/WIN32 軟件是西門子S7-300PLC 的開(kāi)發(fā)工具，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。</p><p>　　基于PLC的水電站集

61、水井射流泵排水控制系統(tǒng)的梯形圖</p><p><b>　　梯形圖分析：</b></p><p>　　1.初始狀態(tài) 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，所有設(shè)備處于斷電狀態(tài)。</p><p><b>　　2.控制過(guò)程如下：</b></p><p>　?。?）合上電源開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電源，旋鈕SF1閉合時(shí)(即I0.2為ON)，

62、此時(shí)為自動(dòng)輪換方式.當(dāng)水位上升使行程開(kāi)關(guān)I0.3閉合時(shí),工作泵中間觸點(diǎn)導(dǎo)通,然后使Q0.0得電啟動(dòng)工作泵,并且指示燈Q1.0點(diǎn)亮; 當(dāng)水位繼續(xù)上升使行程開(kāi)關(guān)I1.5閉合時(shí),備用泵中間觸點(diǎn)導(dǎo)通,然后使Q0.2得電啟動(dòng)備用泵,并且指示燈Q0.1,Q1.2點(diǎn)亮,蜂鳴器Q1.5鳴叫。</p><p>　?。?）合上電源開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電源，旋鈕SF1未閉合時(shí)(即I0.2為OFF)，此時(shí)為手動(dòng)輪換方式.當(dāng)1#工作泵選擇開(kāi)關(guān)選為手動(dòng)

63、時(shí),閉合工作泵開(kāi)關(guān)(即I0.3為ON),此時(shí)手動(dòng)中間觸點(diǎn)M0.2導(dǎo)通,然后Q0.0得電工作泵啟動(dòng),并且指示燈Q1.0點(diǎn)亮; 當(dāng)1#工作泵選擇開(kāi)關(guān)選為自動(dòng)時(shí),此時(shí)情況同(1)中自動(dòng)輪換方式; 當(dāng)1#工作泵選擇開(kāi)關(guān)選為備用時(shí),工作泵啟動(dòng)并且指示燈Q1.0點(diǎn)亮.</p><p>　?。?）合上電源開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電源，旋鈕SF1未閉合時(shí)(即I0.2為OFF)，此時(shí)為手動(dòng)輪換方式. 當(dāng)2#備用泵選擇開(kāi)關(guān)選為手動(dòng)時(shí),閉合備用泵開(kāi)關(guān)

64、(即I1.0為ON),此時(shí)手動(dòng)中間觸點(diǎn)M0.3導(dǎo)通,然后Q0.2得電工作泵啟動(dòng), 并且指示燈Q0.1,Q1.2點(diǎn)亮,蜂鳴器Q1.5鳴叫; 當(dāng)2#備用泵選擇開(kāi)關(guān)選為自動(dòng)時(shí),此時(shí)情況同(1)中自動(dòng)輪換方式; 當(dāng)2#備用泵選擇開(kāi)關(guān)選為備用時(shí),備用泵啟動(dòng)并且指示燈Q0.1,Q1.2點(diǎn)亮,蜂鳴器Q1.5鳴叫.</p><p>　?。?）當(dāng)1#電磁閥閥芯關(guān)閉行程開(kāi)關(guān)閉合時(shí),線圈SF2導(dǎo)通(即Q0.1接通),此時(shí)工作泵停止工作

65、.并且Q1.0指示燈熄滅.</p><p>　?。?）當(dāng)2#電磁閥閥芯關(guān)閉行程開(kāi)關(guān)閉合時(shí),線圈SF4導(dǎo)通(即Q0.3接通),此時(shí)備用泵停止工作.并且Q1.1 、Q1.2指示燈熄滅、蜂鳴器停止鳴叫.</p><p>　　第4 章 仿真系統(tǒng)調(diào)試</p><p>　　根據(jù)集水井射流泵排水PLC控制系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的梯形圖，選用STEP7?SIMATIC Manager 軟件進(jìn)行

66、硬件組態(tài)和程序調(diào)試。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的梯形圖運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控調(diào)試圖如下：</p><p>　　硬件組態(tài)電源，CPU，數(shù)字量輸入、輸出模塊選型如圖4-1所示：</p><p>　　圖 4-1 硬件組態(tài)圖</p><p>　　符號(hào)表如圖4-2所示：</p><p>　　圖 4-2 符號(hào)表圖</p>

67、<p>　　仿真界面如圖4-3所示：</p><p>　　圖 4-3 仿真界面圖</p><p>　　自動(dòng)輪換方式下工作泵啟動(dòng)如圖4-4所示：</p><p>　　圖 4-4 工作泵啟動(dòng)圖</p><p>　　自動(dòng)輪換方式下工作泵、備用泵都啟動(dòng)如圖4-5所示：</p><p>　　圖 4-5 工作泵、備用泵都

68、啟動(dòng)圖</p><p>　　手動(dòng)輪換方式下1#選擇開(kāi)關(guān)為手動(dòng)模式時(shí)工作泵啟動(dòng)如圖4-6所示：</p><p>　　圖 4-6 工作泵啟動(dòng)圖</p><p>　　手動(dòng)輪換方式下2#選擇開(kāi)關(guān)為手動(dòng)模式時(shí)備用泵啟動(dòng)如圖4-7所示：</p><p>　　圖 4-7 備用泵啟動(dòng)圖</p><p>　　手動(dòng)輪換方式下選擇開(kāi)關(guān)都為自

69、動(dòng)模式時(shí)工作泵、備用泵都啟動(dòng)如圖4-8所示：</p><p>　　圖 4-8 工作泵、備用泵都啟動(dòng)圖</p><p>　　手動(dòng)輪換方式下1#選擇開(kāi)關(guān)為備用模式時(shí)工作泵啟動(dòng)如圖4-9所示：</p><p>　　圖 4-9 工作泵啟動(dòng)圖</p><p>　　手動(dòng)輪換方式下1#、2#選擇開(kāi)關(guān)都為備用模式時(shí)工作泵啟動(dòng)如圖4-10所示：</p&g

70、t;<p>　　圖 4-10 工作泵、備用泵都啟動(dòng)圖</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)使用了西門子S7-300型號(hào)PLC（CPU312）設(shè)計(jì)控制程序，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，運(yùn)行實(shí)施穩(wěn)定可靠。對(duì)集水井排水系統(tǒng)的射流泵自動(dòng)控制進(jìn)行了相應(yīng)的闡述。</p><p>　　由于客觀條件的限制，本次設(shè)計(jì)，我們沒(méi)

71、有對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和安裝運(yùn)行都無(wú)法完成。但是我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了程序和各個(gè)輸入/輸出的正確性。如果在條件允許的情況下，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)和完善。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)總的說(shuō)來(lái)耗費(fèi)的時(shí)間和精力都較多，一些任務(wù)也比較繁瑣。在這個(gè)設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)的過(guò)程中，通過(guò)同學(xué)的幫助和老師的指導(dǎo)我學(xué)到了很多東西，諸如一些設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，器件的安裝方式，繪制正確的圖紙等等。在這樣逐步深入設(shè)計(jì)的過(guò)

72、程中我一點(diǎn)點(diǎn)的增長(zhǎng)了自己相應(yīng)的知識(shí)，對(duì)如何完成一份課程設(shè)計(jì)也有了一些自己的體會(huì)和感悟，對(duì)我所做的課題也有了一定程度的了解，在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我會(huì)把這次的經(jīng)歷作為一種借鑒，使自己在進(jìn)行其他設(shè)計(jì)時(shí)可以做到更好。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我再次明白了學(xué)以致用的重要性。 了解書本上的知識(shí)是一方面，將它運(yùn)用在我們的

73、生活我們的工作中則是更重要的一方面。這次設(shè)計(jì)遇到了很多的困難和不足，同時(shí)也暴露出了自己的很多問(wèn)題，例如在自己動(dòng)手進(jìn)行程序編制這一方面，反復(fù)的思考，反復(fù)的檢查，反復(fù)的糾正，我們終于找到了問(wèn)題的所在，解決了困難。這樣的過(guò)程是非常難得的體驗(yàn)，在不斷糾正的過(guò)程中更新自己，做到真正的學(xué)以致用。</p><p>　　這一次課程設(shè)計(jì)對(duì)我而言無(wú)論是個(gè)人能力還是團(tuán)隊(duì)能力都有很大的增長(zhǎng)，通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力和自己的思考，原先很多不了解不清

74、楚的地方都被解決，讓我意識(shí)到獨(dú)立思考以及團(tuán)隊(duì)合作兩者的重要性。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)以此為戒，時(shí)刻提醒自己既要注意個(gè)人獨(dú)立的思考，也要重視團(tuán)隊(duì)配合的重要。這次課程設(shè)計(jì)另一個(gè)讓我受益無(wú)窮的是學(xué)習(xí)了“如何去學(xué)習(xí)”這樣的方法，學(xué)習(xí)不只是被動(dòng)的接受，更要主動(dòng)的去吸收。不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能夠不斷的提升自己，以后的學(xué)習(xí)生活我也會(huì)這樣堅(jiān)持下去。</p><p>　　我相信只要時(shí)刻保持這樣的態(tài)度，以后無(wú)論遇到怎樣的困難我們都能

75、夠?qū)⑺鉀Q。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　這次電氣自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的完成得到了很多人的幫助，首先感謝我的指導(dǎo)老師—x老師，這次設(shè)計(jì)中無(wú)論是課題的選擇還是基本的引入和講解，都得到了*老師的熱情幫助。此次設(shè)計(jì)整體的成型定稿很大部分都需要感謝童老師的指導(dǎo)，再次表示感謝。其次，這次課程設(shè)計(jì)中還遇到了很多問(wèn)題，通過(guò)本小組中成員的相互幫助和講解

76、也都一一得到了解決，也對(duì)我的組員表示熱烈的感謝。</p><p>　　同時(shí)，在這次設(shè)計(jì)中還遇到了一些問(wèn)題得到了一些其他同學(xué)珍貴的建議，也對(duì)他們表示誠(chéng)摯的問(wèn)候和感謝。最后，對(duì)在百忙中抽空審閱本文并提出寶貴意見(jiàn)的老師表示誠(chéng)摯的問(wèn)候和真摯的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北

77、京: 電子工業(yè)出版社. 2011.</p><p>　　[2] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004.</p><p>　　[3] 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997.</p><p>　　[4] 廖常初. PLC 編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002.</p><p>　　[5]

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