機(jī)電一體化畢業(yè)論文 (3)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)</p><p><b>　　班 級(jí)：</b></p><p><b>　　姓 名：</b></p><p><b>　　學(xué) 號(hào): </b></p>&

2、lt;p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　近幾十年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速，更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，它的使用、保

3、養(yǎng)和維護(hù)工作也越來(lái)越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：技術(shù)現(xiàn)狀 工作原理 運(yùn)行維護(hù)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1前言4</b></p><p>　　2電動(dòng)機(jī)工作原理7</p>

4、;<p>　　3電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)8</p><p>　　4 電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)12</p><p>　　5 對(duì)電動(dòng)機(jī)軸電流的分析及防范14</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p&

5、gt;<b>　　1前言</b></p><p>　　1.1電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀</p><p>　　電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的，反過(guò)來(lái)，電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電機(jī)的類(lèi)型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面

6、也都有了很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類(lèi)的控制電機(jī)，控制電機(jī)具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。 　　它應(yīng)用廣泛，種類(lèi)繁多。性能各異，分類(lèi)方法也很多。電機(jī)常用的分類(lèi)方法主要有兩種：一種是按功能用途分，可分為發(fā)電機(jī)﹑電動(dòng)機(jī)，變壓器和控制電機(jī)四大類(lèi)。電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)應(yīng)用最

7、多的動(dòng)力機(jī)械，也是最主要的用電設(shè)備，各種電動(dòng)機(jī)消耗的電能占全國(guó)總發(fā)電量的60%~70%。另一種分類(lèi)方法是按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類(lèi),可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī).根據(jù)電源電流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類(lèi).交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。 　　在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生</p><p><b>　　2電動(dòng)機(jī)工作原理</b></p><p>　　目

8、前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為兩種：1、三相異步電動(dòng)機(jī)。2、單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理。　下圖2-1所示為一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的示意圖。在定子鐵心里嵌放著對(duì)稱(chēng)的三相繞組U1-U2、V1-V2、W1-W2。轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放有導(dǎo)條，導(dǎo)條兩端用短路環(huán)短接起來(lái)，形成一個(gè)籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形，也可以接成三角形。定子磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，因轉(zhuǎn)子繞組自

9、身閉合，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)便有電流流通。轉(zhuǎn)子有功電流與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)同相位，其方向可由"右手發(fā)電機(jī)定則"確定。載有有功分量電流的轉(zhuǎn)子繞組在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，將產(chǎn)生電磁力F，其方向由"左手電動(dòng)機(jī)定則"確定。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)電磁轉(zhuǎn)距，其作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一致，拖著轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，將輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。如果電動(dòng)機(jī)軸上帶有機(jī)械負(fù)載，則機(jī)械負(fù)載隨著電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)對(duì)機(jī)械負(fù)

10、載做了功。 　　綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是： 　?。?） 三相對(duì)稱(chēng)繞組中通人三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 　?。?） 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切</p><p><b>　　3電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)</b></p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備</p><p>　　為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng)，一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備： 　　

11、（1） 檢查電源是否有電，電壓是否正常，若電源電壓過(guò)高或過(guò)低，都不宜啟動(dòng)。 　　（2） 啟動(dòng)器是否正常，如零部件有無(wú)損壞，使用是否靈活，觸頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。 　?。?） 熔絲規(guī)格大小是否合適，安裝是否牢固，有無(wú)熔斷或損傷。 　?。?） 電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無(wú)松動(dòng)或氧化。 　?。?） 檢查傳動(dòng)裝置，如皮帶輕緊是否合適，連接是否牢固，聯(lián)軸器的螺絲、銷(xiāo)子是否緊固等。 　?。?） 傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看

12、其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。 　?。?） 檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地，接地線有無(wú)斷路，接地螺絲是　　由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)理論分析可知，如果定子對(duì)稱(chēng)三相繞組被施以對(duì)稱(chēng)的三相電壓，就有對(duì)稱(chēng)的三相電流流過(guò)，并且會(huì)在電機(jī)的氣隙中形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速，它與電網(wǎng)的頻率f1及電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系為： n1=60 f1/p 　　轉(zhuǎn)向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關(guān)，圖

13、中U、V、W相以順時(shí)針?lè)较蚺帕校?dāng)定子繞組中通人U、V、</p><p>　　3.2 起動(dòng)時(shí)注意的問(wèn)題</p><p>　?。?） 接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能遲疑等待，更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障，否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn)。 　?。?） 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況，以及線路上的電流表和電壓表的指示，若有異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即斷電檢查，待故障排

14、除后，載行啟動(dòng)。 　　（3） 利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，防止誤操作造成設(shè)備和人身事故?！　。?） 同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)，一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，線路上電流太大。電壓降低過(guò)多，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線路故障或使開(kāi)關(guān)設(shè)備跳閘。 　　（5） 啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將三相電源線中的

15、任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　3.3 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視</p><p>　　電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，值班工作人員可以通過(guò)儀表和感覺(jué)器官監(jiān)視其運(yùn)行情況，以便及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，減少或避免故障的發(fā)生。</p><p>　　3.3.1監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度</p><p>　　電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱，使電動(dòng)機(jī)溫度升高，但不應(yīng)超出允許

16、的限度。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，使用環(huán)境溫度過(guò)高，通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障，就會(huì)使其溫度超出允許限度，導(dǎo)致繞組過(guò)熱燒毀，因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱，可以用以下方法： 　　（1） 憑手的感覺(jué)：如果以手接觸外殼，沒(méi)有燙手的感覺(jué)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)溫度正常；如果手放上去燙得馬上縮回來(lái)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過(guò)熱。 　　（2） 在電動(dòng)機(jī)外殼上滴2~3滴水，如果只冒熱氣沒(méi)有聲音，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)沒(méi)有過(guò)熱，如果

17、水滴急劇汽化同時(shí)伴有"咝咝"聲，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過(guò)熱。 　?。?） 判別電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測(cè)量。 　　發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱應(yīng)該立即停車(chē)檢查，等查明原因，排除故障后再行使用。</p><p>　　3.3.2 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流</p><p>　　一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表，隨時(shí)對(duì)其電流進(jìn)行監(jiān)視。若電流大小或三相電流不平衡超過(guò)了允許值。應(yīng)立即停車(chē)檢查。容

18、量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測(cè)量。</p><p>　　3.3.3 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以便對(duì)其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過(guò)高、過(guò)低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會(huì)帶來(lái)不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車(chē)，待查明原因，排除故障后再使用。 </p><p>　　3.4

19、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的注意事項(xiàng)</p><p>　　注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味</p><p>　　電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無(wú)異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動(dòng)，噪音和焦臭氣味，應(yīng)停車(chē)進(jìn)行檢查修理。</p><p><b>　　注意傳動(dòng)裝置的檢查</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無(wú)松動(dòng)

20、，傳動(dòng)皮帶是否有過(guò)緊、過(guò)松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車(chē)上緊或進(jìn)行調(diào)整。</p><p><b>　　注意軸承的工作情況</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正?；蜻^(guò)熱，應(yīng)檢查潤(rùn)滑情況是否良好和有無(wú)磨損。</p><p>　　注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)的換向器火花</p><p>

21、;　　電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度，尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時(shí)，將產(chǎn)生破壞作用，必須及時(shí)加以糾正。</p><p>　　4 電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)</p><p>　　為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正確使用，運(yùn)行過(guò)程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下：

22、 　　（1） 及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥，如使用環(huán)境灰塵較多，最好每天清掃一次。 　　（2） 經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。 　　（3） 定期測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測(cè)量。 　　（4） 定期用煤油清洗軸承并更換新油（一般半年更換一次），換油時(shí)不應(yīng)上滿(mǎn)，一般占油腔的1/2~1/3，否則，容易發(fā)熱或甩出，油要從一面加人，可以把沒(méi)有清洗干凈的雜質(zhì)，從另一面擠出來(lái)。 　?。?） 定期檢查啟動(dòng)設(shè)備，看

23、觸頭和接線有無(wú)燒傷，氧化，接觸是否良好等。 　?。?） 絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以保持電動(dòng)機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在，都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。最常見(jiàn)的是繞組接地故障即絕緣損壞，使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電動(dòng)機(jī)正常工作。還會(huì)危及人身安全。所以電動(dòng)機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，</p><p>　

24、?。?）軸電流的防范 針對(duì)軸電流形成的根本原因，正常情況下，轉(zhuǎn)軸與軸承間有潤(rùn)滑油膜存，起到絕緣作用。對(duì)于較低軸電壓，這層潤(rùn)滑油膜仍能保護(hù)其絕緣性能，不會(huì)產(chǎn)生軸電流.</p><p>　　加到一定數(shù)值時(shí)，尤其電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油膜還未穩(wěn)定形成，軸電壓將擊穿油膜而放電，構(gòu)成回路，軸電流將從軸承和轉(zhuǎn)軸金屬接觸點(diǎn)，該金屬接觸點(diǎn)很小，這些點(diǎn)電流密度大，瞬間產(chǎn)生高溫，使軸承局部燒熔，被燒熔軸承合金碾壓力作用下飛濺，軸承

25、內(nèi)表面上燒出小凹坑。</p><p>　　一般轉(zhuǎn)軸硬度及機(jī)械強(qiáng)度比軸承燒熔合金高，通常表現(xiàn)出來(lái)癥狀是軸承內(nèi)表面被壓出條狀電弧傷痕。</p><p>　　一般在現(xiàn)場(chǎng)采用如下防范措施:在軸端安裝接地碳刷，以降低軸電位，使接地碳刷可靠接地，并且與轉(zhuǎn)軸可靠接觸，保證轉(zhuǎn)軸電位為零電位，以此消除軸電流。</p><p>　　為防止磁不平衡等原因產(chǎn)生軸電流.往往在非軸伸端的軸承座

26、和軸承支架處加絕緣隔板，以切斷軸電流的回路</p><p>　　為了避免其他電動(dòng)機(jī)附件導(dǎo)線絕緣破損造成的軸電流，往往要求檢修運(yùn)行人員細(xì)致檢查并加強(qiáng)導(dǎo)線或墊片絕緣，以消除不必要的軸電流隱患。</p><p>　　一般通過(guò)以上處理，大多電動(dòng)機(jī)的軸電流微乎其微，已對(duì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)不成實(shí)質(zhì)上危害?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐證明，經(jīng)上述方式處理后實(shí)際使用壽命可由原幾十個(gè)小時(shí)提高到上萬(wàn)小時(shí)，效果比較明顯，尤其對(duì)高壓電動(dòng)機(jī)軸電

27、流的防范效果好，對(duì)安全生產(chǎn)具有積極作用。</p><p>　　5 對(duì)電動(dòng)機(jī)軸電流的分析及防范</p><p>　　在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，如果在兩軸承端或電機(jī)轉(zhuǎn)軸與軸承間有軸電流的存在，那么對(duì)于電機(jī)軸承的使用壽命將會(huì)大大縮短。輕微的可運(yùn)行上千小時(shí)，嚴(yán)重的甚至只能運(yùn)行幾小時(shí)，給現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)帶來(lái)極大的影響。同時(shí)由于軸承損壞及更換帶來(lái)的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失也不可小計(jì)。 　　軸電壓和軸電流的產(chǎn)生 　

28、　軸電壓是電動(dòng)機(jī)兩軸承端或電機(jī)轉(zhuǎn)軸與軸承間所產(chǎn)生的電壓，其產(chǎn)生原因一般有以下幾種： 　 磁不平衡產(chǎn)生軸電壓 　 電動(dòng)機(jī)由于扇形沖片、硅鋼片等疊裝因素，再加上鐵芯槽、通風(fēng)孔等的存在，造成在磁路中存在不平衡的磁阻，并且在轉(zhuǎn)軸的周?chē)薪蛔兇磐ㄇ懈钷D(zhuǎn)軸，在軸的兩端感應(yīng)出軸電壓。 　 逆變供電產(chǎn)生軸電壓 　　電動(dòng)機(jī)采用逆變供電運(yùn)行時(shí)，由于電源電壓含有較高次的諧波分量，在電壓脈沖分量的作用下，定子繞組線圈端部、接線部分、轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生電磁感

29、應(yīng)，使轉(zhuǎn)軸的電位發(fā)生變化，從而產(chǎn)生軸電壓。 　 靜電感應(yīng)產(chǎn)生軸電壓 　　在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)周?chē)休^多的高壓設(shè)備，在強(qiáng)電場(chǎng)的作用下，在轉(zhuǎn)軸的兩端感應(yīng)出軸電壓。 　　外部電源的介入產(chǎn)生軸電壓由于運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)接線比較繁雜，尤其大電機(jī)保護(hù)、測(cè)量元件接線較多，哪一根帶電線頭搭接在轉(zhuǎn)軸上，</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及

30、廣泛的應(yīng)用，它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來(lái)越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。</p><p>　　推廣中國(guó)的高效率電動(dòng)機(jī)是非常有必要的。但是在日常使用過(guò)程中如何去維護(hù)好，其影響可見(jiàn)一斑。本文著重從電動(dòng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、運(yùn)行維護(hù)進(jìn)行了初略的探討和分析，希望能給正在或即將從事電動(dòng)機(jī)工作的人士一些幫助。</p><p><b>　　參考

31、文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]《工廠電氣控制技術(shù)》 張運(yùn)波 劉淑榮 高等教育出版社　　[2]《電機(jī)及拖動(dòng)》 許曉峰 高等教育出版社　　[3]《電動(dòng)機(jī)使用與維修》 李洋 孫晉 人民郵電出版社</p><p>　　[4]《當(dāng)代電動(dòng)機(jī)原理》 亞平 中國(guó)科學(xué)文化出版社</p><p>　　[5]《 電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)》 趙剛等編著