嵌入式課程設(shè)計(jì)---基于web的視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)計(jì)

1、<p>　　嵌入式課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告書</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控</b></p><p><b>　　1 引 言</b></p><p>　　嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是本專業(yè)在學(xué)習(xí)完 C 語(yǔ)言、LINUX 操作系統(tǒng)、嵌入式

2、系統(tǒng)原理與接口設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)原理之后的專業(yè)課程設(shè)計(jì)，屬于專業(yè)課內(nèi)容。通過(guò)課程設(shè)計(jì)建立嵌入式系統(tǒng)主體環(huán)節(jié)，嵌入式系統(tǒng)的最小結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)基本技能，培養(yǎng)分析和解決一些簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展和高速寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及, 利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控已為人們廣泛接受, 嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)正是在此條件下逐步發(fā)展成熟起來(lái)的。 用戶使用 Web 瀏覽器, 通過(guò)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問(wèn)內(nèi)置 Web 服務(wù)器的監(jiān)控?cái)z像機(jī), 不

3、但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控, 而且可以向監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送指令。 在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中, 嵌入式 Web 服務(wù)器起著十分重要的作用。本課題就是基于該項(xiàng)技術(shù)，最終編程實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制下位機(jī)嵌入式控制器的電機(jī)啟動(dòng)和停止。</p><p>　　1.1研究目的和意義</p><p>　　1、通過(guò)嵌入式課程設(shè)計(jì)，熟練掌握 C 語(yǔ)言的編程方法。基于 WEB 的遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)，CGI 的編寫和使用，將理

4、論聯(lián)系到實(shí)踐中去，提高我們的動(dòng)腦和動(dòng)手的能力。</p><p>　　2、通過(guò)基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握 S3C2410 實(shí)驗(yàn)箱,直流電機(jī)的工作原理，BOA 服務(wù)器的使用，CGI 的使用和簡(jiǎn)單程序的編寫及調(diào)試方法，最終提高我們的動(dòng)手實(shí)踐能力。</p><p>　　3、本課題的研究目的是用 BOA 服務(wù)器、CGI、IE 瀏覽器設(shè)計(jì)一個(gè)通過(guò) IE 瀏覽器監(jiān)控電機(jī)的系統(tǒng)，能夠通

5、過(guò)兩個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制，并能夠在 IE 瀏覽器上看到電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。</p><p>　　4、由于基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將成為今后遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主流方向，所以需要設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單實(shí)用，讓人們更滿意的產(chǎn)品。</p><p>　　1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容</p><p><b>　　1．基本要求</b></p

6、><p>　　本課題主要設(shè)計(jì)和研究基于WEB的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，要求在遠(yuǎn)程WEB上能看到本地監(jiān)控?cái)z像頭所采集的實(shí)時(shí)圖像。</p><p><b>　　2．應(yīng)解決的問(wèn)題</b></p><p>　　1）設(shè)計(jì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)方案</p><p>　　2）分析網(wǎng)絡(luò)程序結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序的使用方法</p><p>　　

7、3）編程實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)服務(wù)器功能</p><p>　　4）編程實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)功能</p><p><b>　　2實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：</b></p><p>　　硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M，130萬(wàn)高清攝像頭.。</p><p>　　

8、軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境。</p><p>　　UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀</p><p>　　嵌入式Linux 開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介</p><p>　　Linux價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大，可以運(yùn)行在X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA，NEC，ARM等硬件平

9、臺(tái)上，而且開(kāi)放源代碼，可以定制。我們所介紹的硬件平臺(tái)是基于ARM體系結(jié)構(gòu)，由北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開(kāi)發(fā)的UP-NetARM3000、UP-NetARM2410 系列以及UP-TECHPXA270 系列實(shí)驗(yàn)儀器。UP-NetARM3000 的CPU為ARM7TDMI內(nèi)核的三星S3C44B0X01 芯片，由于沒(méi)有MMU（內(nèi)存管理單元）只能運(yùn)行uClinux，UP-NetARM2410 系列的CPU為ARM920T內(nèi)核的三星S3c2410

10、芯片，由于有MMU可以運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的ARM-LINUX內(nèi)核。UP-TECHPXA270 系列實(shí)驗(yàn)儀器為Intel PXA ARM10 系列CPU。通過(guò)這些硬件平臺(tái)，我們可以學(xué)習(xí)嵌入式LINUX中的針對(duì)有MMU和無(wú)MMU的不同開(kāi)發(fā)過(guò)程。UP-NetARM3000 和UP-TECHPXA270 系列產(chǎn)品及其相關(guān)資料可以訪問(wèn)博創(chuàng)公司的網(wǎng)站www.up-tech.com獲得。本書以UP-NetARM2410 系列中的經(jīng)典版UP-TECH </

11、p><p><b>　　3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:</b></p><p>　　基于UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀平臺(tái)，在ARM-Linux 系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器BOA 和視頻服務(wù)器SPCASERV 搭建視頻監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p><b>　　4實(shí)驗(yàn)步驟:</b></p><p>　　4.1

12、、移植 BOA 服務(wù)器</p><p>　　打開(kāi)虛擬機(jī)，啟動(dòng)linux。</p><p>　　新建終端，輸入minicom啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)箱</p><p>　　Minicom啟動(dòng)圖</p><p>　　設(shè)置ip并且在minicom下ping通主機(jī)</p><p>　　實(shí)驗(yàn)用主機(jī)IP ：192.168.0.100</p&

13、gt;<p>　　開(kāi)發(fā)板IP： 192.168.0.122</p><p>　　手動(dòng)創(chuàng)建本實(shí)驗(yàn)?zāi)夸沨xq(創(chuàng)建在Linux 系統(tǒng)的/mnt/yaffs/ 目錄下)</p><p>　　[/mnt/yaffs/]# mkdir hxq</p><p>　　我們的光盤中提供了boa 的源代碼，叫做boa-0.94.13.tar.gz。首先解壓該文件至實(shí)驗(yàn)?zāi)?/p>

14、錄下：</p><p>　　# tar xzvf boa-0.94.13.tar.gz</p><p>　　然后進(jìn)入源代碼目錄：</p><p>　　# cd boa-0.94.13/src</p><p>　　修改文件compat.h 的第120 行：</p><p>　　# vi compat.h</p>

15、;<p>　　修改后，第120 行的內(nèi)容如下：</p><p>　　#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff</p><p>　　即只是去掉了該行的兩個(gè)’##’字符。</p><p>　　然后修改 boa.c:</p><p>　　# vi boa.c</p>&

16、lt;p>　　找到該文件的225~227 行，注釋掉這幾行，不然運(yùn)行的時(shí)候會(huì)出錯(cuò)。</p><p>　　源文件的修改就完成了，現(xiàn)在開(kāi)始編譯。</p><p>　　首先，運(yùn)行 configure 程序?qū)υ次募M(jìn)行配置：</p><p>　　# ./configure</p><p>　　配置完成后，修改Makefile：</p>

17、;<p>　　# vi Makefile</p><p>　　修改第31 行和32 行如下：</p><p>　　CC = arm-linux-gcc</p><p>　　CPP = arm-linux-gcc -E</p><p>　　修改完成后，保存文件，運(yùn)行Make 進(jìn)行編譯：</p><p>&l

18、t;b>　　# make</b></p><p>　　編譯完成后，會(huì)在該目錄下生成我們需要的可執(zhí)行文件boa。</p><p>　　4.2、配置 BOA 服務(wù)器</p><p>　　Boa 運(yùn)行時(shí)需要在文件系統(tǒng)的/etc/boa 目錄下有一個(gè)boa.conf 文件，該文件的全部?jī)?nèi)容如下：</p><p><b>　

19、　Port 80</b></p><p>　　#Listen 192.68.0.5</p><p><b>　　User root</b></p><p><b>　　Group 0</b></p><p>　　ErrorLog /var/log/boa/error_log</p&

20、gt;<p>　　AccessLog /dev/null</p><p>　　ServerName www.your.org.here</p><p>　　DocumentRoot /var/www</p><p>　　DirectoryIndex index.html</p><p>　　KeepAliveMax 1000&l

21、t;/p><p>　　KeepAliveTimeout 10</p><p>　　MimeTypes /etc/mime.types</p><p>　　DefaultType text/plain</p><p>　　CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin</p><p>　　AddTy

22、pe application/x-httpd-cgi cgi</p><p>　　ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/</p><p>　　另外，在/etc 目錄下還需要一個(gè)mime.types 文件，可以直接從宿主機(jī)上的/etc 目錄拷貝過(guò)來(lái)到ARM 系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)的/etc 目錄下。此步驟需要ARM 系統(tǒng)配套的根文件系統(tǒng)的源碼。</p&

23、gt;<p>　　運(yùn)行時(shí)需要的目錄如下：</p><p>　　/var/www 這個(gè)是我們的html 文件存放的目錄</p><p>　　/var/www/cgi-bin 這個(gè)是CGI 程序存放的目錄</p><p>　　/var/log/boa/error_log 這個(gè)是boa 服務(wù)器存放錯(cuò)誤日志的地方</p><p>　　實(shí)

24、際UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀的根文件系統(tǒng)中已經(jīng)將boa 服務(wù)器和該服務(wù)器運(yùn)行需要的文件和目錄設(shè)置好，以上步驟僅供用戶參考，可以略過(guò)。</p><p>　　燒寫有boa配置文件的根文件系統(tǒng)</p><p>　　制作根文件系統(tǒng)：mkcramfs root root.cramfs</p><p>　　燒寫根文件系統(tǒng)用超級(jí)終端，進(jìn)入vivi</p>

25、;<p>　　vivi>load flash root x 回車當(dāng)出現(xiàn)Ready for downloading using xmodem...Waiting......點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇好鏡像文件root.cramfs,協(xié)議為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送" ,等待root.cramfs 燒寫完畢；</p><p>　　Root燒寫示例圖1

26、</p><p>　　Root燒寫示例圖1</p><p>　　4.3、移植視頻服務(wù)器 SPCASERV</p><p>　　1） 從 http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download 下載spcaview 源碼，或直接使用本實(shí)驗(yàn)提供源碼，將其解</p><p><b>　　壓并進(jìn)入源碼目錄。</

27、b></p><p>　　[root@vm-dev webcam]# tar -vxzf spcaview-20061208.tar.gz</p><p>　　2） 進(jìn)入解壓后源文件目錄，修改 Makefile 文件</p><p>　　[root@vm-dev webcam]# cd spcaview-20061208</p><p>

28、;　　修改CC、CPP 編譯器宏指定為自己的交叉編譯器，并將大約62 行處</p><p>　　gcc $(SERVFLAGS) –O spcaserv $(OBJSERVER) $(SERVLIBS)</p><p><b>　　修改改為</b></p><p>　　$(CC) $(SERVFLAGS) –O spcaserv $(OBJSE

29、RVER) $(SERVLIBS)</p><p>　　如下所示：注意$(CC)前面邊距為TAB 制表符間距。</p><p>　　[root@vm-dev spcaview-20061208]# vi Makefile</p><p>　　CC=arm-linux-gcc</p><p>　　CPP= arm-linux-g++</p

30、><p>　　Spcaserv:$(OBJSERVER)</p><p>　　$(CC) $(SERVFLAGS) –O spcaserv $(OBJSERVER) $(SERVLIBS)</p><p>　　3） 保存并退出，編譯程序</p><p>　　[root@vm-dev spcaview-20061208]# make spcaser

31、v</p><p>　　編譯成功，會(huì)在當(dāng)前目錄下生成視頻服務(wù)器 spcaserv</p><p>　　4） 將 spcaview-20061208 文件夾中的http-java-applet 文件夾的內(nèi)容(不是目錄)拷貝到ARM 系統(tǒng)端的/var/www/目錄下，將生成的spcaserv 下載到開(kāi)發(fā)板上。</p><p>　　4.4、掛載boa和servfox<

32、;/p><p><b>　　設(shè)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)</b></p><p><b>　　取消防火墻</b></p><p><b>　　選中NFS</b></p><p><b>　　NFS配置圖</b></p><p><b>　　設(shè)

33、置共享文件夾</b></p><p>　　掛載命令： mount –t nfs –o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 虛擬機(jī)IP：/arm2410cl /mnt/nfs</p><p>　　在var下創(chuàng)建boa的目錄文件</p><p>　　將 spcaview-20061208 文件夾中的http-java-appl

34、et 文件夾的內(nèi)容(不是目錄)拷貝到ARM 系統(tǒng)端的/var/www</p><p>　　/var/www/目錄下，將生成的servfox 下載到開(kāi)發(fā)板上</p><p>　　/var/www 這個(gè)是我們的html 文件存放的目錄</p><p>　　/var/www/cgi-bin 這個(gè)是CGI 程序存放的目錄</p><p>　　/var

35、/log/boa/error_log 這個(gè)是boa 服務(wù)器存放錯(cuò)誤日志的地方</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)截圖：</b></p><p>　　4.5掛載攝像頭驅(qū)動(dòng)</p><p>　　此時(shí)便可以在試驗(yàn)箱觸摸屏上看到攝像頭所采集的實(shí)時(shí)圖像</p><p><b>　　實(shí)時(shí)圖像1</b></p

36、><p>　　4.6、建立設(shè)備節(jié)點(diǎn)</p><p>　　輸入命令：mknod /dev/video0 c 81 0</p><p><b>　　4.7、運(yùn)行boa</b></p><p>　　輸入命令：./boa，輸入ps查看boa是否運(yùn)行成功</p><p>　　4.8、運(yùn)行servfox</

37、p><p>　　輸入命令：./servfox –g –d /dev/video0 –s 640x480 –w 7070</p><p>　　到此開(kāi)發(fā)板上所需服務(wù)器建立運(yùn)行完畢，下面進(jìn)行瀏覽器端測(cè)試。</p><p>　　5、WEB客戶端測(cè)試</p><p>　　打開(kāi)瀏覽器192.168.0.121（主機(jī)上必須安裝java運(yùn)行環(huán)境才能運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)用電

38、腦已安裝Java環(huán)境，這里就不再累述，沒(méi)有的話請(qǐng)自主下載安裝。）</p><p><b>　　測(cè)試結(jié)果：</b></p><p><b>　　實(shí)時(shí)圖像2</b></p><p><b>　　實(shí)時(shí)圖像3</b></p><p><b>　　6 、設(shè)計(jì)總結(jié)</b&g

39、t;</p><p>　　經(jīng)過(guò)一周的學(xué)習(xí)與努力，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)分析、方案論證、 查找資料，進(jìn)行設(shè)計(jì)、 調(diào)試 等階段完成了基于 web 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的制作。在這一個(gè)周的課程設(shè)計(jì)中，我們這一組得到了老師和同學(xué)很大的幫助，有時(shí)候覺(jué)得進(jìn)行不下去了，老師或同學(xué)一句話就能讓我茅塞頓開(kāi)。即使聽(tīng)不懂，他們也會(huì)耐心的講解。</p><p>　　在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，確實(shí)遇到了各種各樣的問(wèn)題，如調(diào)

40、試思路正確但是沒(méi)有能夠進(jìn)行找到合適的方法進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中對(duì)于程序的編寫以及目錄結(jié)構(gòu)的認(rèn)知上存在偏差，其主要原因還是基礎(chǔ)功不扎實(shí)，把握系統(tǒng)的能力不足，這為我們以后的學(xué)習(xí)和工作提了一個(gè)醒。在問(wèn)題的解決過(guò)程中，也提高了組員的動(dòng)手動(dòng)腦能力，學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的知識(shí)。在具體的設(shè)計(jì)當(dāng)中解決了諸如 熟悉了UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀平臺(tái)和Linux系統(tǒng)下的命令，C 程序的修改及boa servfox服務(wù)器的搭建、配置，程序

41、的調(diào)試和系統(tǒng)的整體認(rèn)識(shí)等問(wèn)題，小組成員收獲很大。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，張明老師時(shí)時(shí)督促和引導(dǎo)，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行了方向指導(dǎo)，在總體方向不出錯(cuò)的基礎(chǔ)上，施展自己的所學(xué)，發(fā)揮個(gè)人的所長(zhǎng)。他不僅在學(xué)習(xí)上和生活上給予了我們多方面的指導(dǎo)和無(wú)微不至的關(guān)懷，而且他淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的工作作風(fēng)和寬以待人的處事風(fēng)格使我終身受益，并且還從中學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法此外，在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，還得到了其他老師的熱情關(guān)心和幫助，在此僅代表我

42、們?nèi)M向張明老師表示崇高的敬意和最誠(chéng)摯的謝意。</p><p><b>　　7、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]鄭靈翔編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué) 2008 年</p><p>　　[2]孫紀(jì)坤、張小全編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解-基于 ARM》人民郵電出版社 2007.9、</p&

43、gt;<p>　　[3]王進(jìn)德 編著 《嵌入式 LINUX 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例》 中國(guó)電力出版社 2007.5</p><p>　　[4]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā) II-基于 ARM9 微處理器與 LINUX 操作系統(tǒng)》 清華大學(xué)出版社 2005.12</p><p>　　[5]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)教材 II-基于 ARM9 微處理器與