linux課程設(shè)計---linux操作系統(tǒng)u盤驅(qū)動設(shè)計分析報告

1、<p>　　Linux操作系統(tǒng)U盤驅(qū)動設(shè)計分析報告</p><p>　　學 院 計算機工程學院</p><p>　　專 業(yè) 計算機科學與技術(shù)</p><p>　　年級班別 09計算機科學與技術(shù)2班</p><p><b>　　學 號 </b></p><p&

2、gt;　　學生姓名 </p><p><b>　　指導教師 </b></p><p>　　2012年 06 月 14</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1.1實驗目的1</p><p>　　1.2實驗環(huán)境1</p&g

3、t;<p>　　1.3實驗原理1</p><p>　　1.3.1設(shè)備驅(qū)動和文件系統(tǒng)的關(guān)系1</p><p>　　1.3.2Linux驅(qū)動程序的基本原理2</p><p>　　1.3.3USB骨架驅(qū)動程序2</p><p>　　1.4實驗說明：6</p><p>　　1.4.1驅(qū)動過程

4、6</p><p>　　1.4.2U盤驅(qū)動配置6</p><p>　　1.5實驗過程：7</p><p>　　1.5.1查看內(nèi)核源碼7</p><p>　　1.5.2配置與編譯2.6.16版本內(nèi)核7</p><p>　　1.5.3獲取、配置目標U盤出廠信息8</p><p>

5、;　　1.5.4U盤驅(qū)動模塊的注冊與注銷9</p><p>　　1.5.5修改Makefile文件10</p><p>　　1.5.6Make產(chǎn)生myUSBDriver.ko驅(qū)動文件12</p><p>　　1.5.7安裝myUSBDriver.ko U盤驅(qū)動模塊14</p><p>　　1.5.8實現(xiàn)驅(qū)動myUSBDriv

6、er綁定到我們的U盤14</p><p>　　1.5.9卸載、注銷myUSBDriver驅(qū)動15</p><p>　　1.5.10實現(xiàn)自動加載myUSBDriver驅(qū)動模塊16</p><p>　　1.6實驗總結(jié)：17</p><p><b>　　實驗目的</b></p><p>　

7、　實現(xiàn)在Linux下對硬件設(shè)備Kingston U盤的驅(qū)動；</p><p><b>　　實驗環(huán)境</b></p><p>　　Linux 系統(tǒng)：Red Hat Enterprise Linux 5</p><p>　　內(nèi)核：2.6.18-53.el5(系統(tǒng)內(nèi)核版本)、2.6.16(編寫USB驅(qū)動內(nèi)核版本)</p><p&g

8、t;<b>　　實驗原理</b></p><p>　　設(shè)備驅(qū)動和文件系統(tǒng)的關(guān)系</p><p>　　圖1顯示了Linux內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)， 從圖中可以看出應用程序是通過文件子系統(tǒng)來訪問底層設(shè)備的。一個物理設(shè)備，在文件系統(tǒng)中對應一個或多個邏輯結(jié)點， 設(shè)備文件的屬性由三部分信息組成：文件的類型(c/b)、主設(shè)備號、次設(shè)備號，其中設(shè)備類型和主設(shè)備號結(jié)合在一起唯一地確定了設(shè)備文

9、件的驅(qū)動程序及其界面， 而次設(shè)備號則說明目標設(shè)備是同類設(shè)備中的第幾個。</p><p>　　Linux驅(qū)動程序的基本原理</p><p>　　Linux下開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序的原理較之Windows系統(tǒng)來說結(jié)構(gòu)簡單層次清楚。掛在Linux上的每個設(shè)備都被描述為設(shè)備驅(qū)動程序文件， 一些與設(shè)備有關(guān)的設(shè)備參數(shù)文件被保存在/dev目錄下。用戶自己提供或編寫設(shè)備驅(qū)動時，也需要在/dev目錄下有一個設(shè)備文

10、件。設(shè)備驅(qū)動程序可以分為三個主要組成部分：①自動配置和初始化子程序；②服務于I/O請求的子程序；③中斷服務子程序。骨架關(guān)系如圖2：</p><p><b>　　USB骨架驅(qū)動程序</b></p><p><b>　　USB驅(qū)動的注冊</b></p><p>　　Linux USB驅(qū)動程序需要做的第一件事情就是在Linux

11、USB子系統(tǒng)里注冊，并提供一些相關(guān)信息，例如這個驅(qū)動程序支持那種設(shè)備。注冊時會通過初始化函數(shù)發(fā)送一個命令給usb_register。</p><p>　　當 USB 設(shè)備插入時，為了使 linux_hotplug（Linux 中PCI、USB等設(shè)備熱插拔支持）系統(tǒng)自動裝載驅(qū)動程序，就需要創(chuàng)建一個MODULE_DEVICE_TABLE,代碼如下：</p><p>　　static struc

12、t usb_device_id skel_table [] = { </p><p>　　{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, </p><p>　　USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, </p><p>　　{ } /* Terminating entry */ </p><p><b>　　

13、}; </b></p><p>　　MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);</p><p>　　USB_DEVICE 宏，利用廠商 ID 和產(chǎn)品 ID 為我們提供了一個設(shè)備的唯一標識。 當系統(tǒng)插入一個ID 匹配的USB設(shè)備到USB總線時，驅(qū)動會在USB core中注冊，驅(qū)動程序中probe 函數(shù)也就會被調(diào)用。USB_DEVICE 結(jié)構(gòu)指針

14、、接口號和接口ID都會被傳遞到函數(shù)中。</p><p>　　驅(qū)動程序需要確認插入的設(shè)備是否可以被接受， 如果不接受，或者在初始化的過程中發(fā)生任何錯誤，probe 函數(shù)返回一個 NULL 值，否則返回一個含有設(shè)備驅(qū)動程序狀態(tài)的指針，通過這個指針，就可以訪問所有結(jié)構(gòu)中的回調(diào)函數(shù)。 </p><p>　　當被支持的設(shè)備從系統(tǒng)插入或拔出時，會有哪些動作，所有這些信息都傳送到USB子系統(tǒng)中。在US

15、B骨架程序中可以這樣來完成：</p><p>　　static struct usb_driver skel_driver = { </p><p>　　name: "skeleton", </p><p>　　probe: skel_probe, </p><p>　　disconnect:

16、skel_disconnect, </p><p>　　fops: &skel_fops, </p><p>　　minor: USB_SKEL_MINOR_BASE, </p><p>　　id_table: skel_table, </p><p><b>　　};</b>&l

17、t;/p><p>　　變量 name 是一個字符串，它對驅(qū)動程序進行描述；probe和disconnect是函數(shù)指針， 當設(shè)備與在id_table中變量信息匹配時，此函數(shù)被調(diào)用；fops和 minor變量是可選的。大多數(shù)USB驅(qū)動程序鉤住另外一個驅(qū)動系統(tǒng)，例如SCSI、網(wǎng)絡(luò)或 tty 子系統(tǒng)。這些驅(qū)動程序在其他驅(qū)動系統(tǒng)中注冊，同時任何用戶空間的交互操作通過那些接口提供，比如把SCSI設(shè)備驅(qū)動作為USB驅(qū)動所鉤住的另外

18、一個驅(qū)動系統(tǒng)，那么我們對USB設(shè)備的read、write等操作，就相應按SCSI設(shè)備的read、write函數(shù)進行訪問。</p><p><b>　　USB驅(qū)動的注銷</b></p><p>　　USB驅(qū)動從系統(tǒng)卸載驅(qū)動程序時， 需要注銷USB子系統(tǒng)，即需要usb_unregister 函數(shù)處理： </p><p>　　static void_

19、exit usb_skel_exit(void) </p><p>　　{ /* deregister this driver with the USB subsystem */ </p><p>　　usb_deregister(&skel_driver); } </p><p>　　module_exit(usb_skel_exit);<

20、/p><p><b>　　注冊 devfs</b></p><p>　　在骨架驅(qū)動程序里，最后一點是要注冊 devfs。創(chuàng)建一個緩沖區(qū)來保存那些被發(fā)送給 USB 設(shè)備的數(shù)據(jù)和那些從設(shè)備上接受的數(shù)據(jù)，同時USB urb被初始化，并且在devfs子系統(tǒng)中注冊設(shè)備， 允許devfs 用戶訪問設(shè)備。 注冊過程如下：</p><p>　　/* initial

21、ize the devfs node for this device and register it */ </p><p>　　sprintf(name, "skel%d", skel->minor); </p><p>　　skel->devfs = devfs_register </p><p>　　(usb_devfs_han

22、dle, name, </p><p>　　DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR, </p><p>　　USB_SKEL_MINOR_BASE + skel->minor, </p><p>　　S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | </p><p>　　S_IRGRP | S_IWGRP |

23、S_IROTH, </p><p>　　&skel_fops, NULL);</p><p>　　如果devfs_register函數(shù)失敗， devfs子系統(tǒng)會將此情況報告給用戶。當然最后，如果設(shè)備從 USB 總線拔掉，設(shè)備指針會調(diào)用disconnect函數(shù)。驅(qū)動程序就需要清除那些被分配了的所有私有數(shù)據(jù)、 關(guān)閉urbs， 并且從devfs上注銷自己。 </p>&l

24、t;p>　　devfs_unregister(skel->devfs);</p><p>　　現(xiàn)在，skeleton驅(qū)動就已經(jīng)和設(shè)備綁定上了，任何用戶態(tài)程序要操作此設(shè)備都可以通過 file_operations 結(jié)構(gòu)所定義的函數(shù)進行了。首先，要 open 此設(shè)備，在 open 函數(shù)中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一個關(guān)鍵，它的作用是起到一個計數(shù)的作用，有一個用戶態(tài)程序打開一個設(shè)備，計

25、數(shù)器就加1，例如，我們以模塊方式加入一個驅(qū)動，若計數(shù)器不為零，就說明仍然有用戶程序在使用此驅(qū)動，這時候，不能通過rmmod命令卸載驅(qū)動模塊。</p><p>　　skel的write、和read函數(shù)</p><p>　　它們負責響應驅(qū)動程序的讀寫操作。在skel_write 中，一個FILL_BULK_URB函數(shù)，就完成了urb 系統(tǒng)callbak和skel_write_bulk_call

26、back之間的聯(lián)系。</p><p>　　skel_read函數(shù)并沒有用urb將數(shù)據(jù)從設(shè)備傳送到驅(qū)動程序， 而是用usb_bulk_msg函數(shù)代替， 它可以在沒有創(chuàng)建urbs和urb函數(shù)的情況下，來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在此個過程中，調(diào)用 usb_bulk_msg 函數(shù)并傳遞一個存儲空間，用來緩沖和放置驅(qū)動收到的數(shù)據(jù)，若沒有收到數(shù)據(jù)，則失敗并返回一個錯誤信息。</p><p>　　usb_bul

27、k_msg函數(shù)</p><p>　　當對usb設(shè)備進行一次讀或者寫時， usb_bulk_msg函數(shù)是非常有用的；但是，需要連續(xù)地對設(shè)備進行讀/寫時，就應該建立一個自己的urbs，同 時將urbs提交給usb子系統(tǒng)。</p><p><b>　　實驗說明：</b></p><p><b>　　驅(qū)動過程</b></p&

28、gt;<p>　　對于一個硬件，Linux是這樣來進行驅(qū)動的：首先，我們必須提供一個.o的驅(qū)動模塊文件（這里我們只說明模塊方式，其實內(nèi)核方式是類似的）。我們要使用這個驅(qū)動程序，首先要加載運行它（insmod *.o）。這樣驅(qū)動就會根據(jù)自己的類型（字符設(shè)備類型或塊設(shè)備類型，例如鼠標就是字符設(shè)備而硬盤就是塊設(shè)備）向系統(tǒng)注冊，注冊成功系統(tǒng)會反饋一個主設(shè)備號，這個主設(shè)備號就是系統(tǒng)對它的唯一標識（例如硬盤塊設(shè)備在/proc/devi

29、ces中顯示的主設(shè)備號為3 ，我們用ls -l /dev/had看到的主設(shè)備就肯定是3）。驅(qū)動就是根據(jù)此主設(shè)備號來創(chuàng)建一個一般放置在/dev目錄下的設(shè)備文件（mknod命令用來創(chuàng)建它，它必須用主設(shè)備號這個參數(shù)）。在我們要訪問此硬件時，就可以對設(shè)備文件通過open、read、write等命令進行。而驅(qū)動就會接收到相應的read、write操作而根據(jù)自己的模塊中的相應函數(shù)進行了。</p><p><b>　

30、　U盤驅(qū)動配置</b></p><p>　　在Linux下這些設(shè)備通常都是以一種叫做usb-storage的方式進行驅(qū)動，要使用他們必須加載此模塊usb-storage。本次驅(qū)動開發(fā)也就是在2.6.16內(nèi)核目錄/drivers/usb/storage下修改相應的文件信息，進行驅(qū)動的開發(fā)(/drivers/usb/storage目錄對應為U盤SISC設(shè)備驅(qū)動源文件），這樣就可以產(chǎn)生類似于usb-stor

31、age的驅(qū)動文件，即為我們需要的目標文件。</p><p>　　在加載安裝類似于usb-storage的驅(qū)動文的時候，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是必須加載安裝的(但一般系統(tǒng)會自動進行安裝)。另外，若你系統(tǒng)中SCSI支持也是模塊方式，那么scsi_mod模塊和sd_mod模塊也要加載安裝。</p><p>　　在加載完這些模塊后，我們插入U盤或存儲卡，

32、就會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中多了一個SCSI硬盤，通過正確地mount它，就可以使用了。mount /dev/你的U盤設(shè)備文件名 /目標掛載目錄</p><p><b>　　實驗過程：</b></p><p><b>　　查看內(nèi)核源碼</b></p><p>　　查看系統(tǒng)目錄/usr/src/kernels，看在這目錄下是否有2.6.x

33、 的內(nèi)核版本源碼，并且確保內(nèi)核源碼的完整性。如果這個目錄下沒有相應的內(nèi)核源碼，那可以到網(wǎng)上下載等同于系統(tǒng)版本或低于系統(tǒng)版本的源碼，如果該目錄下有系統(tǒng)源碼，那么可以跳過以下對下載來的內(nèi)核源碼的配置及編譯。本次的Linux系統(tǒng)安裝時在該目錄下產(chǎn)生的源碼并不完整，因此本次用2.6.16版本的內(nèi)核做USB驅(qū)動開發(fā)。</p><p>　　配置與編譯2.6.16版本內(nèi)核</p><p>　　進入2.6

34、.16內(nèi)核版本目錄，將系統(tǒng)源碼/usr/src/kernels/ 2.6.18-53.el5-i686目錄下的隱藏文件.config拷貝到此目錄，隱藏文件.config為硬件配置與系統(tǒng)設(shè)置文件，是安裝系統(tǒng)時根據(jù)用戶的配置信息自動生成的，為了方便本次開發(fā)，直接拷貝到此目錄。也可以在內(nèi)核根目錄下執(zhí)行：make menuconfig（基于文本模式的菜單型配置）進行相應的內(nèi)核配置。</p><p>　　在內(nèi)核根目錄下執(zhí)行

35、：make bzImage，實現(xiàn)對整個內(nèi)核重新編譯，這個過程可能要持續(xù)一個小時左右。執(zhí)行結(jié)束后，可以看到在當前目錄下生成了一個新的文件: vmlinux, 其屬性為-rwxr-xr-x。</p><p>　　這樣就完成了對2.6.16版本內(nèi)核的配置與編譯，下面在此版本內(nèi)核中實現(xiàn)對U盤驅(qū)動的開發(fā)。</p><p>　　獲取、配置目標U盤出廠信息</p><p>　　將

36、Kingston U盤設(shè)備插到主機上，通過cat /proc/bus/usb/devices得到當前系統(tǒng)探測到的USB總線上的U盤的信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。如圖3所示：</p><p><b>　　圖3 U盤出廠信息</b></p><p>　　得到Vendor=0951 ProdID=1624和Manufacturer=Kingst

37、on ,Product= DataTraveler G2。</p><p>　　進入linux-2.6.16內(nèi)核目錄，打開drivers/usb/storage/ unusual_devs.h文件，可以看到所有已知的產(chǎn)品登記表，都是以UNUSUAL_DEV(idVendor,idProduct,bcdDeviceMin,bcdDeviceMax,vendor_name,product_name,use_proto

38、col,use_transport,init_function,Flags）方式登記的。只要填入U盤的信息注冊，就可以讓驅(qū)動去認識和發(fā)現(xiàn)它。為了實現(xiàn)我們的U盤驅(qū)動，添加如下代碼：</p><p>　　UNUSUAL_DEV( 0x0951, 0x1624, 0x0001, 0xffff,</p><p>　　"Kingston",</p><p>

39、;　　"DataTraveler G2",</p><p>　　US_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL, </p><p>　　US_FL_FIX_INQUIRY),</p><p>　　U盤驅(qū)動模塊的注冊與注銷</p><p>　　打開drivers/usb/storage/ usb.c文件，可以看到該

40、文件完成了對U盤設(shè)備的注冊、注銷等一系列的功能。修改如下代碼：</p><p>　　//將U盤驅(qū)動的名稱改為：myUSBDriver</p><p>　　static struct usb_driver usb_storage_driver = {</p><p>　　.name ="myUSBDriver",</p><

41、p>　　.probe =storage_probe, </p><p>　　.disconnect =storage_disconnect,</p><p>　　#ifdef CONFIG_PM</p><p>　　.suspend =storage_suspend,</p><p>　　.resume =storage_res

42、ume,</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　.id_table =storage_usb_ids,</p><p><b>　　};</b></p><p>　　//修改注冊函數(shù)，讓注冊驅(qū)動時，在/var/log/message中輸出：myUSBDriver I

43、nitializing 2011-6-15</p><p>　　static int __init usb_stor_init(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　……</b></p><p>　　printk(KERN_INFO " myUSB

44、Driver Initializing 2011-6-15</p><p><b>　　”);</b></p><p><b>　　……</b></p><p>　　return retval;</p><p><b>　　}</b></p><p>　

45、　//修改注銷函數(shù)，注銷驅(qū)動時輸出：myUSBDriver removing 2011-6-15</p><p>　　static void __exit usb_stor_exit(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　……</b></p><p>　　

46、printk(KERN_INFO " myUSBDriver removing 2011-6-15”);</p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　修改Makefile文件</p><p>　　為了單獨編譯U盤驅(qū)動模塊(與內(nèi)核編

47、譯脫離開來，有利于節(jié)省編譯時間)，修改drivers/usb/storage目錄下的Makefile文件為：</p><p>　　/***********************************************************/</p><p>　　EXTRA_CFLAGS:= -Idrivers/scsi</p><p>　　ifneq

48、($(KERNELRELEASE),)</p><p>　　obj-$(CONFIG_USB_STORAGE)+= myUSBDriver.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG)+= debug.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE

49、_USBAT)+= shuttle_usbat.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_SDDR09)+= sddr09.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_SDDR55)+= sddr55.o</p><p>　　myUSBDriver-o

50、bj-$(CONFIG_USB_STORAGE_FREECOM)+= freecom.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_DPCM)+= dpcm.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_ISD200)+= isd200.o</p><p>

51、　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_DATAFAB)+= datafab.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_JUMPSHOT)+= jumpshot.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_ALAUDA)+= alauda

52、.o</p><p>　　myUSBDriver-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_ONETOUCH)+= onetouch.o</p><p>　　myUSBDriver-objs :=scsiglue.o protocol.o transport.o usb.o \</p><p>　　initializers.o $(myUSBDriver

53、-obj-y)</p><p><b>　　else</b></p><p>　　PWD := $(shell pwd)</p><p>　　KVER ?= $(shell uname -r)</p><p>　　KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build</p><p>

54、;<b>　　all:</b></p><p>　　$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)</p><p><b>　　endif </b></p><p>　　ifneq ($(CONFIG_USB_LIBUSUAL),)</p><p>　　obj-$(CONFIG_USB)+

55、= libusual.o</p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　clean:</b></p><p>　　rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions</p><p>　　/**********************

56、*************************************/</p><p>　　執(zhí)行該Makefile文件，將會產(chǎn)生myUSBDriver.ko的U盤驅(qū)動文件。</p><p>　　Make產(chǎn)生myUSBDriver.ko驅(qū)動文件</p><p>　　在drivers/usb/storage目錄下(也可以將storage文件夾拷貝到別的地方)執(zhí)行命

57、令：make，如下所示：</p><p>　　最后產(chǎn)生了myUSBDriver.ko驅(qū)動文件，如下所示：</p><p>　　卸掉原來系統(tǒng)中U盤驅(qū)動：usb-storage.ko</p><p>　　在/lib/modules/2.6.18-53.el5/kernel/drivers/usb/storage/目錄下，將已存在的文件usb-storage.ko修改為u

58、sb-storage，因為該目錄下的硬件驅(qū)動存在依賴關(guān)系，即使U盤驅(qū)動沒有安裝，當插入U盤時，該目錄下的.ko驅(qū)動文件會自動進行安裝，這樣修改是為了避免自動安裝U盤驅(qū)動，以便調(diào)試我們編寫的U盤驅(qū)動。執(zhí)行如下：</p><p>　　插入U盤，執(zhí)行命令：cat /proc/bus/usb/devices，但是依然會發(fā)現(xiàn)我們的U盤乃然使用usb-storage驅(qū)動。如下所示</p><p>　　

59、拔出U盤，執(zhí)行命令：rmmod usb-storage，執(zhí)行對usb-storage模塊驅(qū)動的卸載，執(zhí)行如下所示，由命令：lsmod可知系統(tǒng)中已經(jīng)沒有了usb-storage驅(qū)動模塊。</p><p>　　插入U盤，這時會發(fā)現(xiàn)U盤沒有使用任何驅(qū)動程序，如下所示</p><p>　　這樣就完成了對原來系統(tǒng)中U盤驅(qū)動usb-storage.ko的卸載。</p><p>

60、　　安裝myUSBDriver.ko U盤驅(qū)動模塊</p><p>　　在storage目錄中執(zhí)行命令：insmod myUSBDriver.ko,這樣就完成了對我們U盤驅(qū)動模塊的安裝，如下所示：</p><p>　　執(zhí)行命令：cat /var/log/messge 查看日志文件，如果輸出我們的注冊信息：myUSBDriver Initializing 2011-6-15，則表示我們的驅(qū)

61、動安裝成功，如下所示：</p><p>　　可知，我們的U盤驅(qū)動已成功注冊安裝！</p><p>　　也可執(zhí)行命令：lsmod查看已安裝的模塊驅(qū)動，如下所示：</p><p>　　實現(xiàn)驅(qū)動myUSBDriver綁定到我們的U盤</p><p>　　把我們的U盤插入到主機中，執(zhí)行命令：cat /proc/bus/usb/devices，可以查看

62、U盤使用的驅(qū)動，如下所示：</p><p>　　可見我們的驅(qū)動已經(jīng)和我們的U盤綁定在一起了。執(zhí)行命令：cat /var/log/messge 查看日志文件，如下所示：</p><p>　　可見在/dev/下生成設(shè)備文件sdb4，現(xiàn)在就可以對這個設(shè)備文件進行掛載，并且打開、讀寫、關(guān)閉等的操作了。</p><p>　　執(zhí)行命令：ls –la /dev/sdb4,如下&l

63、t;/p><p>　　可見，邏輯設(shè)備節(jié)點sdb4為塊類型的設(shè)備文件，對應于我們的U盤，該設(shè)備文件的主設(shè)備號為：8，次設(shè)備號為：20，我們可以對塊設(shè)備文件進行直接存取操作。</p><p>　　同樣在窗體界面操作時，我們會發(fā)現(xiàn)在計算機中存在了我們的U盤SCSI 設(shè)備，如下所示：</p><p>　　我們可以在窗體界面下直接對我們的U盤進行訪問。</p>&l

64、t;p>　　這樣我們的U盤驅(qū)動程序的編寫就實現(xiàn)了。</p><p>　　卸載、注銷myUSBDriver驅(qū)動</p><p>　　執(zhí)行命令:rmmmod myUSBDriver 對驅(qū)動myUSBDriver進行卸載(當U盤在使用該驅(qū)動時，無法卸載)，如下所示：</p><p>　　執(zhí)行命令：cat /var/log/messge 查看日志文件，如下：</

65、p><p>　　可見，在日志文件中輸出：myUSBDriver removing 2011-6-15,即為我們修改的注銷函數(shù)輸出信息，這樣更進一步表明了我們驅(qū)動開發(fā)的正確性。</p><p>　　執(zhí)行命令：lsmod可以查看到已經(jīng)沒有了myUSBDriver驅(qū)動！</p><p>　　實現(xiàn)自動加載myUSBDriver驅(qū)動模塊</p><p>　

66、　為了實現(xiàn)當插上U盤時可以自動加載安裝myUSBDriver驅(qū)動模塊，可以把myUSBDriver驅(qū)動模塊拷貝到/lib/modules/ 2.6.18-53.el5/ kernel/drivers/usb/storage/目錄下，然后在該目錄下depmod一下(depmod用于分析可載入模塊的相依性，depmod可檢測模塊的相依性，供modprobe在安裝模塊時使用)（modprobe與insmod的區(qū)別：modprobe主要加載系統(tǒng)

67、已經(jīng)通過depmod登記過的模塊，insmod一般是針對具體.o文件進行加載），那么你在插入USB設(shè)備的時候，系統(tǒng)就會自動為你加載驅(qū)動模塊的，當然這個得有hotplug(熱插拔的掛載機制)的支持。自動掛載磁盤分區(qū)的操作從底層來說，是要內(nèi)核支持的，2.6 內(nèi)核的sysfs 虛擬文件系統(tǒng)就提供了這一支持，這個文件系統(tǒng) (/sys/) 通常用于反應系統(tǒng)硬件信息，總線上的設(shè)備變化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的變化等事件在這里都能反應出來，這個文件系統(tǒng)的變化配合上

68、內(nèi)核的 hotplug 機制就可以掌握硬件改動相關(guān)的信息。如下所示：</p><p>　　確保系統(tǒng)沒有安裝加載myUSBDriver驅(qū)動模塊后，插入我們的U盤，這時在計算機中會發(fā)現(xiàn)我們的U盤的SCSI 設(shè)備，執(zhí)行命令：cat /proc/bus/usb/devices，如下：</p><p>　　可以發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)已經(jīng)為我們自動加載了myUSBDriver驅(qū)動，這樣就方便了我們重啟電腦后的一系

69、列驅(qū)動加載安裝的麻煩。同樣可以執(zhí)行cat /var/log/message查看相關(guān)的日志信息。</p><p>　　這樣就完成了我們需要的自動加載myUSBDriver驅(qū)動模塊！</p><p><b>　　實驗總結(jié)：</b></p><p>　　本次課程設(shè)計，已經(jīng)完全達到了開發(fā)U盤驅(qū)動的需求，也為開發(fā)別的硬件的U盤提供了在Linux系統(tǒng)下開發(fā)

70、的參考，更為開發(fā)別的USB設(shè)備提供了思路。通過本次課程設(shè)計，使我們對Linux內(nèi)核有了更深的了解，進一步為內(nèi)核的移植打下了基礎(chǔ)，同時在這過程中也讓我們體會到了Linux系統(tǒng)源代碼開放的極大好處與帶來的樂趣。Linux值得去學，值得去深入了解探討，對于本次實驗，我對Linux又有了深層次的理解與體會，對于項目開發(fā)有了一定的經(jīng)驗，但是同時，要真正把linux用于實踐中我們還要付出更大的努力，雖然現(xiàn)在有關(guān)嵌入式linux開發(fā)的資料一大把，但要