電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)---他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)

1、<p>　　課程設(shè)計(jì)名稱： 電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) </p><p>　　題 目：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)</p><p>　　專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　

2、學(xué) 號(hào)： </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)。直流電機(jī)可作為電動(dòng)機(jī)用，也可作為發(fā)電機(jī)用。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的電器設(shè)備。與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，但是它具有良好的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在速度調(diào)節(jié)要求較要、

3、正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)頻繁或多個(gè)單元同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械上，仍廣泛采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。在工業(yè)領(lǐng)域直流電動(dòng)機(jī)仍占有一席之地。因此有必要了解直流電動(dòng)的運(yùn)行特性。在四種直流電動(dòng)機(jī)中，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。</p><p>　　關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；串電阻；啟動(dòng)；原理；分類：機(jī)械特性；變速</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 直流

4、電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介1</p><p>　　2 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1</p><p><b>　　2.1 定子1</b></p><p><b>　　2.2 轉(zhuǎn)子2</b></p><p><b>　　2.3 氣隙2</b></p><p>　　

5、3 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2</p><p>　　4 直流電機(jī)的分類3</p><p>　　5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性5</p><p>　　6 直流電機(jī)的名牌數(shù)據(jù)和主要系列6</p><p>　　7 固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性7</p><p>　　8 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)8</p

6、><p>　　9 起動(dòng)電阻的計(jì)算10</p><p>　　10 設(shè)計(jì)得出結(jié)論12</p><p><b>　　體會(huì)13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b>　　1 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 </b></p&

7、gt;<p>　　直流電機(jī)是人類最早發(fā)明的和應(yīng)用的一種電機(jī)。與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電機(jī)廣發(fā)。但由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍占有一席之地。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流發(fā)電機(jī)雖有可能被可控整流電源取代的趨勢(shì)，但從供電的質(zhì)量和可靠性來(lái)看，直流發(fā)電機(jī)仍具有一定的優(yōu)勢(shì)，因此在某些場(chǎng)合，例如化學(xué)工業(yè)中的電鍍、電解等設(shè)備，直流電焊機(jī)和某

8、些大型同步電機(jī)的勵(lì)磁電源仍然使用直流發(fā)電機(jī)作為供電電源。</p><p>　　2 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示。它由定子（靜止的）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)的）兩個(gè)基本部分組成。</p><p><b>　　2.1 定子</b></p><p>　　定子主要由（1）主磁極；（2）換向磁極；

9、（3）機(jī)座、端蓋和電刷裝置等組成。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　2.1.1主磁極</b></p><p>　　主磁極由磁極鐵心和勵(lì)磁繞組組成。</p><p>　?。?）磁極鐵心：由l~1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓鉚接而成。是磁路部分。</p&g

10、t;<p>　?。?）勵(lì)磁線圈：是磁路部分。產(chǎn)生主磁場(chǎng)。</p><p><b>　　2.1.2換向磁極</b></p><p>　　換向磁極也是由鐵心和換向磁極繞組組成，位于兩主磁極之間，是比較小的磁極。</p><p>　　作用：是產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，以改善電機(jī)的換向條件，減小電刷與換向片之間的火花。</p><

11、p><b>　　2.1.3機(jī)座</b></p><p>　　機(jī)座由鑄鋼或厚鋼板制成。</p><p>　　作用：來(lái)安裝主磁極和換向磁極等部件和保護(hù)電機(jī)，它既是電機(jī)的固定部分，又是電機(jī)磁路的一部分。</p><p>　　2.1.4端蓋與電刷</p><p>　　作用：支持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，固定電刷架。 </p>

12、<p><b>　　2.2 轉(zhuǎn)子</b></p><p>　　轉(zhuǎn)子（電樞）的組成：主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。</p><p>　　1．鐵心：由0.5㎜厚硅鋼片疊壓而成。</p><p>　　作用：來(lái)嵌放電樞繞組，是直流電機(jī)磁路的一部分。</p><p>　　2．電樞繞組：其作用是產(chǎn)

13、生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　3．換向器：換向器又稱整流子，其作用是將直流電動(dòng)機(jī)輸人的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流，進(jìn)而產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，或是將直流發(fā)電機(jī)電樞繞組中的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成輸出的直流電壓。</p><p><b>　　2.3氣隙</b></p><p>　　氣隙是電機(jī)磁路的重要部分。轉(zhuǎn)子要旋轉(zhuǎn)，定子與轉(zhuǎn)子之

14、間必須要有氣隙，稱為工作氣隙。氣隙大小對(duì)電機(jī)性能有很大影響。</p><p>　　3 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如下：如上圖所示為最簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)的原理圖。其換向器是由二片互相絕緣的半圓銅環(huán)（換向片）構(gòu)成的，每一換向片都與相應(yīng)的電樞繞組連接，與電樞繞組同軸旋轉(zhuǎn)，

15、并與電刷A、B相接觸。若電刷A是正電位，B是負(fù)電位，那么在N極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組ab中的電流從a流向b，在S極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組cd中的電流從c流向d。轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁埸中要受到電磁力的作用，根據(jù)磁場(chǎng)方向和導(dǎo)體中的電流方向，利用電動(dòng)機(jī)左手定則判斷，如圖中ab邊受力方向是向左，而cd則向右。由于磁場(chǎng)是對(duì)稱的，導(dǎo)體中流過(guò)的又是相同的電流，所以ab邊和cd邊所受的電磁力的大小相等。這樣轉(zhuǎn)子線圈上受到的電磁力 f的作用而按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到

16、磁極的中性面時(shí)，線圈中的電流為零。因此，電磁力也等于零。但由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈轉(zhuǎn)過(guò)半圈之后，雖然ab與cd的位置調(diào)換了，ab轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)，cd轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)，但是由于電刷和換向片的作用，轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中的電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流，則從b流向a。因此，電磁力f的方向仍然不變，轉(zhuǎn)子線圈仍按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。可見(jiàn)，分別在N，S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的</p><p>　　4 直

17、流電動(dòng)機(jī)的分類</p><p><b>　?。?）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。</p><p><b>　　圖4.1他勵(lì)電動(dòng)機(jī)</b></p><p&g

18、t;<b>　?。?）并勵(lì)電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直流電源供電，這時(shí)電源提供的電流I等于電樞電流Ia和勵(lì)磁電流If之和，即I=Ia+If?！?適用于恒壓工作場(chǎng)合</p><p><b>　　圖4.2并勵(lì)發(fā)電機(jī)</b></p><p><b>　?。?）

19、串勵(lì)發(fā)電機(jī)</b></p><p>　　串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流If就是電樞電流Ia，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。</p><p><b>　　圖4.3串勵(lì)發(fā)電機(jī)</b></p><p><b>　　（4）復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)</

20、b></p><p>　　這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　圖4.4復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性</p><p>　　他勵(lì)直

21、流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性定義為：直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓U為常數(shù)，勵(lì)磁電流If為常數(shù)，電樞回路電阻Ra+RΩ為常數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n之間的函數(shù)關(guān)系，即n=f(T)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電路原理圖如圖2所示。</p><p><b>　　機(jī)械特性方程式</b></p><p>　　圖 5.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電路原理圖 圖 5.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性<

22、/p><p><b>　　電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) </b></p><p><b>　　電磁轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　電樞電路電壓平衡方程：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性方程：</p><p>　　由電磁轉(zhuǎn)矩方程可得到，代入轉(zhuǎn)速特性方程式中，就得到電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式：&

23、lt;/p><p><b>　　式中：。</b></p><p>　　若U，，R均為常數(shù)，機(jī)械特性是一條向下傾斜的直線，如圖5.2所示。</p><p><b>　　(5-1)</b></p><p>　　或

24、 </p><p>　　由式（1）可知，越大，越大，機(jī)械特性曲線越斜，稱之為軟特性；反之將小、小的特性稱硬特性。</p><p>　　6 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列</p><p>　　每臺(tái)直流電機(jī)的機(jī)座上都有一個(gè)銘牌，其上標(biāo)有電機(jī)型號(hào)和各項(xiàng)額定值，用以表示電機(jī)的主要性能和使用條件，圖6-1為某臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌。</p>&

25、lt;p><b>　　圖6-1</b></p><p>　　1.電機(jī)型號(hào)：型號(hào)表明電機(jī)的系列及主要特點(diǎn)。知道了電機(jī)的型號(hào)，便可從相關(guān)手冊(cè)及資料中查出該電機(jī)的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。 </p><p>　　2.額定功率PN：指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)的輸出功率。</p><p>　　對(duì)發(fā)電機(jī)是指明輸出電功率PN＝UNIN</p><p&g

26、t;　　對(duì)電動(dòng)機(jī)是指明輸出的機(jī)械功率PN＝UNINηN</p><p>　　3.額定電壓UN：指額定運(yùn)行狀況下，直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓或直流電動(dòng)機(jī)的輸入電壓。</p><p>　　4.額定電流IN：指額定電壓和額定負(fù)載時(shí)允許電機(jī)長(zhǎng)期輸人（電動(dòng)機(jī)）或輸出（發(fā)電機(jī)）的電流。</p><p>　　5.額定轉(zhuǎn)速nN：指電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定負(fù)載時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度。</p>

27、;<p>　　6.電動(dòng)機(jī)額定效率ηN：指直流電動(dòng)機(jī)額定輸出功率PN與電動(dòng)機(jī)額定輸人功率P1＝UNIN比值的百分?jǐn)?shù)。</p><p>　　7 固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性</p><p>　　當(dāng)電樞上加額定電壓、氣隙每極磁通為額定磁通、電樞回路不串任何電阻時(shí)的機(jī)械特性稱為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。</p><p>　　人為地改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，如改變電壓

28、U、改變磁電流If（即改變磁通）、電樞回路串電阻所得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。</p><p>　　電樞回路串電阻使斜率β增大，特性曲線變軟，但理想空載轉(zhuǎn)速不變，所以人為機(jī)械特性為一簇經(jīng)過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速點(diǎn)的放射性直線，如圖</p><p>　　變電壓時(shí)的人為特性是一組平行直線,如上中圖;弱磁時(shí)的人為特性如上右圖。</p><p>　　圖7.1 電樞串電阻時(shí)的人為

29、特性 圖7.2 變電壓時(shí)的人為特性</p><p>　　圖7.3 弱磁時(shí)的人為特性</p><p>　　8 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)</p><p>　　在實(shí)際中，如果能夠做到適當(dāng)選用各級(jí)起動(dòng)電阻，那么串電阻起動(dòng)由于其起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和可靠，同時(shí)可以做到平滑快速起動(dòng)，因而得到廣泛應(yīng)用。但對(duì)于不同類型和規(guī)格的直流電動(dòng)機(jī)，對(duì)起動(dòng)電阻的級(jí)數(shù)要求也不盡

30、相同。</p><p>　　下面僅以直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻起動(dòng)為例說(shuō)明起動(dòng)過(guò)程。 </p><p><b>　　8.1啟動(dòng)過(guò)程分析</b></p><p>　　如圖8(a)所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)已有磁場(chǎng)時(shí)，給電樞電路加電源電壓U。觸點(diǎn)KM1、KM2均斷開(kāi),電樞串入了全部附加電阻RK1+RK2 ,電樞回路總電阻為Ral=ra+RK1 +RK2。這是

31、啟動(dòng)電流為 </p><p>　　==（8-1）</p><p>　　與起動(dòng)電流所對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為T1。對(duì)應(yīng)于由電阻所確定的人為機(jī)械特性如圖8(b)中的曲線1所示。 </p><p>　　(a) 電路圖 (b) 特性圖</p><p>　　圖8-1 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)分二級(jí)起動(dòng)的電路和特性&

32、lt;/p><p>　　根據(jù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程式 </p><p>　　T-TL=J （8-2）</p><p>　　式中 T——電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　TL——由負(fù)載作用所產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　J——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；</p><p>　

33、　由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，電動(dòng)機(jī)受到加速轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)速由零逐漸上升，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。在圖8(b)上，由a點(diǎn)沿曲線1上升，反電動(dòng)勢(shì)亦隨之上升，電樞電流下降，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩亦隨之下降，加速轉(zhuǎn)矩減小。上升到b點(diǎn)時(shí)，為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，控制觸點(diǎn)KM1閉合，切除一段起動(dòng)電阻RK1。b點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電樞電流I2稱為切換電流，其對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2稱為切換轉(zhuǎn)矩。切除后，電樞回路總電阻為Ra2=ra+。這時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于由電阻Ra2所確定的人為

34、機(jī)械特性，見(jiàn)圖8(b)中曲線2。在切除起動(dòng)電阻RK1的瞬間，由于慣性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，仍為nb，其反電動(dòng)勢(shì)亦不變。因此，電樞電流突增，其相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也突增。適當(dāng)?shù)剡x擇所切除的電阻值，使切除后的電樞電流剛好等于，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為T1，即在曲線2上的c點(diǎn)。又有T1>T2，電動(dòng)機(jī)在加速轉(zhuǎn)矩作用下，由c點(diǎn)沿曲線2上升到d點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)KM2閉合，又切除一切起動(dòng)電阻。同理，由d點(diǎn)過(guò)度到e點(diǎn)，而且e點(diǎn)正好在固有機(jī)械特性上。電樞電流又由I2突增到

35、，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由T2突增到T1。T1> TL，沿固有特性加速到g點(diǎn)T=TL，n=ng電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　在分級(jí)起動(dòng)過(guò)程中，各級(jí)的最大電流I1(或相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩T2)及切換電流 (或與之相應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩T2)都是不變的，這樣，使得起動(dòng)過(guò)程有較均勻的加速。</p><p>　　要滿足以上電樞回路串接電阻分級(jí)起動(dòng)的要求，前提是選擇合適的各級(jí)起動(dòng)電阻。下面討

36、論應(yīng)該如何計(jì)算起動(dòng)電阻。 </p><p><b>　　9 起動(dòng)電阻的計(jì)算</b></p><p>　　選擇起動(dòng)電流I1切換電流I2</p><p>　　為保證與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流I1不會(huì)超過(guò)允許的最大電樞電流Iamax，選擇</p><p>　　I1=(1.5～2.0)IaN</p><p&

37、gt;<b>　　對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　T1=（1.5～2.0）TN</p><p>　　為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，減少起動(dòng)時(shí)間，一般選擇切換轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　T2=（1.1～1.2）TL</p><p>　　若TL未知，可用TN代替。對(duì)應(yīng)的切換電流I2為</p><p&

38、gt;　　I2=(1.1～1.2)IL</p><p>　　求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比β</p><p><b>　　β= I1/ I2</b></p><p>　　求出電動(dòng)機(jī)的電樞電阻Ra</p><p>　　Ra可以通過(guò)實(shí)測(cè)或者通過(guò)銘牌上提供的額定值進(jìn)行估算，由于在忽略T0的情況下，P2=Pe=EIa,因此，在額定狀態(tài)下

39、運(yùn)行時(shí)，</p><p>　　E= PN/ IaN</p><p>　　Ra=(UaN-PN/IaN)/IaN</p><p>　　求出起動(dòng)時(shí)的電樞總電阻Rm</p><p>　　m級(jí)起動(dòng)是電視起動(dòng)總電阻為</p><p><b>　　Rm=UaN/I1</b></p><p&

40、gt;<b>　　求出起動(dòng)級(jí)數(shù)m</b></p><p><b>　　m的計(jì)算公式</b></p><p>　　m=lg(Rm/ Ra)/lgβ</p><p>　　6. 重新計(jì)算β，校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍之內(nèi)</p><p>　　若m是取相近整數(shù)，則需重新計(jì)算β。計(jì)算β的公式為</p>

41、;<p>　　β=(Rm/Ra)1/m</p><p><b>　　求出各級(jí)總電阻</b></p><p><b>　　R0=Ra</b></p><p>　　R1=βR0=βRa</p><p>　　Ra=βR1=βR0=βRa</p><p><b&g

42、t;　　……</b></p><p><b>　　Rm=βmRa</b></p><p><b>　　求出各級(jí)起動(dòng)電阻</b></p><p>　　Rst1=R1-R0=R1-Ra</p><p>　　Rst2=R2-R1</p><p><b>　　…

43、…</b></p><p>　　Rstm=Rm-Rm-1</p><p><b>　　10 設(shè)計(jì)得出結(jié)論</b></p><p>　　(1)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)計(jì)算方法</p><p>　　1. 選擇起動(dòng)電流和切換電流</p><p>　　起動(dòng)電流為 I1=(

44、1.5-2.0) IaN</p><p>　　切換電流為 I2=(1.1-1.2)IL</p><p>　　對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T1=(1.5-2.0)TN</p><p>　　對(duì)應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩 T2=(1.1-1.2)TL</p><p>　　2. 求出起切電流比β β=I1/I2&

45、lt;/p><p>　　3. 求出電動(dòng)機(jī)的電樞電路電阻Ra Ra =[ UaN -(PN/ IaN)] IaN</p><p>　　4. 求出起動(dòng)時(shí)的電樞中總電阻Rm Rm = UaN / IaN</p><p>　　5. 求出起動(dòng)級(jí)數(shù) mm=[ lg (Rm / Ra)]/( lgβ)</p>&

46、lt;p>　　6. 重新計(jì)算，校驗(yàn)是否在規(guī)定范圍之內(nèi)</p><p>　　若起動(dòng)級(jí)數(shù)是取近似整數(shù)，則需要重新計(jì)算I2，</p><p>　　如果不在規(guī)定范圍之內(nèi)，需要加大起動(dòng)級(jí)數(shù)重新計(jì)算，直到符合要求為止。</p><p>　　7. 求出各級(jí)總電阻</p><p>　　8. 求出各級(jí)起動(dòng)電阻</p><p>

47、;　　(2)、電樞電路串電阻起動(dòng)方法比較簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)而且應(yīng)用比較可靠，同時(shí)可做到平滑地快速起動(dòng)。缺點(diǎn)就是起動(dòng)條件比較嚴(yán)格。降壓起動(dòng)過(guò)程能量損耗小，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。降壓起動(dòng)的缺點(diǎn)就是初期投資比較大，而且設(shè)備復(fù)雜，要求有單獨(dú)的可調(diào)壓直流電源。</p><p><b>　　體會(huì)</b></p><p>　　在同學(xué)們的相互協(xié)作共同努力和自己的奮斗下，我順利的完成了電機(jī)與

48、拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)。剛開(kāi)始面對(duì)浩如煙海的資料，我無(wú)從下手，也在苦苦思索到底哪一個(gè)設(shè)計(jì)題目最適合我來(lái)深究。經(jīng)過(guò)再三考慮和其他同學(xué)的建議，我決定做關(guān)于直流電機(jī)的啟動(dòng)的設(shè)計(jì)，想詳細(xì)了解并理解其過(guò)程。剛剛開(kāi)始時(shí)還是有些知識(shí)點(diǎn)不太明白，后經(jīng)過(guò)認(rèn)真思索和同學(xué)之間的交流，我不僅知其然又知其所以然。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)讓我深深體會(huì)到，知識(shí)是靠一點(diǎn)一滴積累的，沒(méi)有知識(shí)的積累，也就無(wú)法談及深度的思考和別人的交流，如此必不能有

49、進(jìn)步。所以在一切進(jìn)行之前，對(duì)知識(shí)的儲(chǔ)備是必須的，不然巧婦難為無(wú)米之催。另外，和同學(xué)之間的交流也可能會(huì)增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，因?yàn)槊總€(gè)人的看法不一樣，理解不一樣，在相互碰撞中我就會(huì)共同進(jìn)步。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 唐介.電機(jī)與拖動(dòng)[M].高等教育出版社,2003 </p><p>　　[2] 劉起新.電機(jī)與拖